JPH068111B2 - Combine traveling equipment - Google Patents
Combine traveling equipmentInfo
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- JPH068111B2 JPH068111B2 JP7768887A JP7768887A JPH068111B2 JP H068111 B2 JPH068111 B2 JP H068111B2 JP 7768887 A JP7768887 A JP 7768887A JP 7768887 A JP7768887 A JP 7768887A JP H068111 B2 JPH068111 B2 JP H068111B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable frame
- carrier roller
- traveling device
- frame
- respect
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定フレームに対して前後一対の揺動アームを
介して昇降自在な可動フレームを設けるとともに、クロ
ーラベルトの接地部に対して上方から接当する複数個の
接地転輪を可動フレームに取付け、可動フレームを固定
フレームに対して昇降させることによって、クローラ式
走行装置の走行機体に対する上下位置を変更可能に構成
してあるコンバインの走行装置であって、一方の走行装
置が畝溝等に落ちこんで走行機体が対地に対して傾斜し
た場合においても、走行装置が走行機体に対して下降し
て走行機体を持上げ、その対地姿勢を所定姿勢に維持で
きるものであり、更に、接地転輪を可動フレームととも
に昇降させる構成を採っているので、走行装置全体を昇
降させるものに比べて、クローラベルトに対する駆動輪
を固定フレーム側に設け、かつ、走行機体側ミッション
ケースからこの駆動輪までの伝動構造を固定させること
ができるだけに、伝動構造の複雑化を回避できる利点を
有するコンバインの走行装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention provides a fixed frame with a movable frame that can be raised and lowered through a pair of front and rear swing arms, and from above with respect to the ground portion of a crawler belt. By combining a plurality of grounding wheels contacting each other on a movable frame and raising and lowering the movable frame with respect to the fixed frame, the combine traveling device is configured so that the vertical position of the crawler type traveling device with respect to the traveling machine body can be changed. However, even when one of the traveling devices falls into a furrow or the like and the traveling body tilts with respect to the ground, the traveling device descends with respect to the traveling body and lifts the traveling body, and its ground posture is a predetermined posture. In addition, the grounding wheels are moved up and down together with the movable frame. The present invention relates to a combine traveling device which has an advantage that drive wheels for the label are provided on the fixed frame side, and the transmission structure from the transmission case on the traveling body side to the drive wheels can be fixed, thereby avoiding complication of the transmission structure. .
上記のような接地転輪を可動フレームに取付けて昇降さ
せる構成のものにおいて、クローラベルトのリターン経
路側を下方から接当支持するキャリアローラを、実開昭
59−158575号公報に示すように、固定フレームに取付け
る構成を踏襲しようとすると次のような問題があった。In the structure in which the grounding roller is attached to the movable frame and is moved up and down as described above, the carrier roller that supports the return path side of the crawler belt from below is actually opened.
As shown in Japanese Patent Laid-Open No. 59-158575, the following problems have been encountered when trying to follow the configuration of mounting on a fixed frame.
つまり、可動フレームの昇降によって、クローラベルト
の張設長さが変化し、好ましくなかった。That is, the length of the crawler belt stretched is changed by the elevation of the movable frame, which is not preferable.
そこで、このキャリアローラを可動フレーム側に取付
け、可動フレームとともにキャリアローラを昇降作動さ
せることも考えられるが、キャリアローラの下降作動量
を大きくとり過ぎると、クローラベルトのリターン側が
下り過ぎて固定フレームに接触することもある。その為
に、走行装置としての昇降量が規制されていた。Therefore, it is possible to attach this carrier roller to the movable frame side and move the carrier roller up and down together with the movable frame. However, if the descending operation amount of the carrier roller is too large, the return side of the crawler belt goes down too much and the fixed frame is fixed. It may come into contact. Therefore, the amount of up-and-down movement as a traveling device was regulated.
本発明の目的はキャリアローラの取付位置を合理的に選
定して、走行装置の昇降量をできるだけ大きくできるも
のを提供する点にある。An object of the present invention is to provide a carrier roller in which the mounting position can be rationally selected so that the traveling device can be moved up and down as much as possible.
本発明による特徴構成はクローラベルトのリターン経路
側を下方から接当支持するキャリアローラを、固定フレ
ームと可動フレームに対する揺動アームの両連結点の中
間位置に取付けてある点にあり、その作用効果は次の通
りである。A characteristic configuration according to the present invention resides in that a carrier roller that abuts and supports the return path side of the crawler belt from below is attached at an intermediate position between both connection points of the swing arm with respect to the fixed frame and the movable frame. Is as follows.
つまり、第３図及び第４図に示すように、可動フレーム
(8)とともに揺動する揺動アーム(17B)にキャリアローラ
(1)を取付けているので、可動フレーム(8)の昇降作動に
つれてキャリアローラ(1)も昇降し、しかも、その取付
位置が揺動アーム(17B)の固定フレーム(6)及び可動フレ
ーム(8)に対する連結点の中間位置に設定されているの
で、キャリアローラ揺動半径(l1)を揺動アーム(17B)の
揺動半径(l)より小さくでき、キャリアローラ(1)の昇降
量を可動フレーム(8)の昇降量に比べて小さくできる。That is, as shown in FIG. 3 and FIG.
The carrier roller is attached to the swing arm (17B) that swings with (8).
Since the (1) is attached, the carrier roller (1) also moves up and down as the movable frame (8) moves up and down, and the mounting position of the carrier roller (1) is the fixed frame (6) and the movable frame (8) of the swing arm (17B). ), The carrier roller swing radius (l 1 ) can be made smaller than the swing arm (17B) swing radius (l), and the carrier roller (1) can be lifted and lowered. It can be made smaller than the amount of elevation of the movable frame (8).
したがって、クローラベルト(13)の張設長さの変化を抑
えかつ固定フレームへの接触を回避できる最大限の範囲
でキャリアローラ(1)の昇降量(L0)を設定すれば、この
キャリアローラの昇降量(L0)より走行装置(4)の昇降量
(L)を大きくとれる。Therefore, if the carrier roller (1) lift amount (L 0 ) is set within the maximum range that can suppress the change in the stretched length of the crawler belt (13) and avoid contact with the fixed frame, this carrier roller Lifting amount of traveling device (4) from lifting amount (L 0 ) of
Can take a large (L).
その結果、走行装置の昇降量を、キャリアローラを固定
する従来のものに比べて大きくできるとともに、キャリ
アローラの揺動アームに対する取付位置を変更すること
によって、キャリアローラの昇降量を任意に変更でき、
設計上の規制を緩和できる。又、キャリアローラの取付
対象を後揺動アームに選定することによって、キャリア
ローラを取付けるための専用の部材も必要でない。As a result, the lifting amount of the traveling device can be made larger than that of the conventional one in which the carrier roller is fixed, and the lifting amount of the carrier roller can be arbitrarily changed by changing the mounting position of the carrier roller to the swing arm. ,
Design restrictions can be relaxed. Further, by selecting the rear swing arm as the mounting target of the carrier roller, a dedicated member for mounting the carrier roller is not required.
〔実施例〕 コンバインに使用されるクローラ式走行装置(4),(4)の
構造について説明する。第１図及び第２図に示すよう
に、前後向き姿勢で機体フレーム(5)に取付固定された
固定フレーム(6)の前端に、ミッションケース(14)に伝
動連結された駆動輪(7)を軸支するとともに、この固定
フレーム(6)の下側に昇降作動可能な可動フレーム(8)を
位置させ、この可動フレーム(8)に対してクローラベル
ト(13)の接地部(13a)に上方から接当する複数個の接地
転輪(9)を取付けるとともに、この可動フレーム(8)の後
端に調節ネジ(10)によって出入り自在な調節フレーム(1
1)が嵌入保持され、この調節フレーム(11)に緊張輪(12)
が固定してある。[Example] The structure of the crawler type traveling devices (4), (4) used for the combine will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, a drive wheel (7) transmission-coupled to a mission case (14) is attached to a front end of a fixed frame (6) mounted and fixed to a body frame (5) in a front-back orientation. The movable frame (8) that can be moved up and down is positioned below the fixed frame (6), and the fixed frame (6) is connected to the grounding part (13a) of the crawler belt (13) with respect to the movable frame (8). Install a plurality of grounding wheels (9) that come in contact with from above, and adjust frame (1
1) is inserted and held, and the tensioning ring (12) is attached to the adjustment frame (11).
Is fixed.
前記固定フレーム(6)の前後２箇所に横向きに貫通する
揺動軸(15)が支承され、この揺動軸(15)の両端に夫々従
動アーム(16)と揺動アーム(17)とが固着されている。そ
して、前後一対の揺動アーム(17A),(17B)は可動フレー
ム(8)に連結されるとともに、前後一対の従動アーム(1
6),(16)同志は連結ロッド(3)で連結され、かつ、後方側
従動アーム(16)が昇降用油圧シリンダ(2)に連結されて
いる。従って、前記油圧シリンダ(2)の伸張作動によっ
て従動アーム(16),(16)を介して揺動アーム(17A),(17B)
が下方に揺動し、可動フレーム(8)は水平状態を保持し
たまま前方下方に向けて揺動下降する。前記油圧シリン
ダ(2)を収縮させると、可動フレーム(8)は後方上方に向
けて揺動上昇する。A swing shaft (15) penetrating laterally is supported at two front and rear sides of the fixed frame (6), and a driven arm (16) and a swing arm (17) are respectively provided at both ends of the swing shaft (15). It is fixed. The pair of front and rear swing arms (17A) and (17B) are connected to the movable frame (8), and the pair of front and rear driven arms (1
6) and 16) are connected by a connecting rod (3), and the rear driven arm (16) is connected to the lifting hydraulic cylinder (2). Therefore, by the extension operation of the hydraulic cylinder (2), the swing arms (17A), (17B) are driven through the driven arms (16), (16).
Oscillates downward, and the movable frame (8) oscillates downward toward the front while maintaining the horizontal state. When the hydraulic cylinder (2) is contracted, the movable frame (8) swings upward in the rearward direction.
以上のように、可動フレーム(8)を下降させると、相対
的に機体は上昇し、可動フレーム(8)を上昇させると、
機体は下降する。As described above, when the movable frame (8) is lowered, the aircraft relatively rises, and when the movable frame (8) is raised,
The aircraft descends.
クローラベルト(13)のリターン経路(13b)側に下方から
接当支持するキャリアローラ(1)を後揺動アーム(17B)に
取付けてある。キャリアローラ(1)の取付位置は、後揺
動アーム(17B)の可動フレーム(8)への連結点(a)と固定
フレーム(6)への連結点(b)との中間位置に設定されてい
る。A carrier roller (1) is supported on the rear swing arm (17B) so as to contact and support the return path (13b) side of the crawler belt (13) from below. The carrier roller (1) is installed at an intermediate position between the connection point (a) of the rear swing arm (17B) to the movable frame (8) and the connection point (b) to the fixed frame (6). ing.
前記キャリアローラ(1)は前揺動アーム(17A)に取付られ
てもよく、又は、前後揺動アーム(17A),(17B)に取付け
られてもよい。The carrier roller (1) may be attached to the front swing arm (17A) or may be attached to the front and rear swing arms (17A) and (17B).
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structures of the accompanying drawings by the entry.
図面は本発明に係るコンバインの走行装置の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は左側走行装置の平面
図、第３図は可動フレームが固定フレームに対して下降
した状態を示す側面図、第４図は可動フレームが固定フ
レームに対して上昇した状態を示す側面図である。 (1)……キャリアローラ、(4)……クローラ式走行装置、
(6)……固定フレーム、(8)……可動フレーム、(9)……
接地転輪、(13)……クローラベルト、(13a)……接地
部、(17A),(17B)……前後揺動アーム。The drawings show an embodiment of a combine traveling device according to the present invention. Fig. 1 is an overall side view, Fig. 2 is a plan view of a left traveling device, and Fig. 3 is a state in which a movable frame is lowered with respect to a fixed frame. FIG. 4 is a side view showing a state in which the movable frame is raised with respect to the fixed frame. (1) …… Carrier roller, (4) …… Crawler type traveling device,
(6) …… Fixed frame, (8) …… Movable frame, (9) ……
Grounding roller, (13) …… Crawler belt, (13a) …… Grounding part, (17A), (17B) …… Front-back swing arm.
Claims (1)
アーム(17A),(17B)を介して昇降自在な可動フレーム(8)
を設けるとともに、クローラベルト(13)の接地部(13a)
に対して上方から接当する複数個の接地転輪(9)を可動
フレーム(8)に取付け、可動フレーム(8)を固定フレーム
(6)に対して昇降させることによって、クローラ式走行
装置(4)の走行機体に対する上下位置を変更可能に構成
してあるコンバインの走行装置であって、クローラベル
ト(13)のリターン経路側を下方から接当支持するキャリ
アローラ(1)を、固定フレーム(6)と可動フレーム(8)に
対する揺動アーム(17B)の両連結点の中間位置に取付け
てあるコンバインの走行装置。1. A movable frame (8) which is movable up and down with respect to a fixed frame (6) via a pair of front and rear swing arms (17A), (17B).
And the grounding part (13a) of the crawler belt (13)
Attach a plurality of grounding wheels (9) that come into contact with the movable frame (8) from above to the movable frame (8)
(6) is a combine traveling device configured to change the vertical position of the crawler type traveling device (4) with respect to the traveling body by raising and lowering the crawler type traveling device (4) on the return path side of the crawler belt (13). A combine traveling device in which a carrier roller (1) that abuts and supports from below is attached at an intermediate position between both connection points of a swing arm (17B) with respect to a fixed frame (6) and a movable frame (8).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7768887A JPH068111B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Combine traveling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7768887A JPH068111B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Combine traveling equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242787A JPS63242787A (en) | 1988-10-07 |
| JPH068111B2 true JPH068111B2 (en) | 1994-02-02 |
Family
ID=13640832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7768887A Expired - Lifetime JPH068111B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Combine traveling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068111B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729811Y2 (en) * | 1989-06-22 | 1995-07-12 | セイレイ工業株式会社 | Vehicle height adjusting device for track-type combine |
| US6564889B1 (en) | 1999-09-08 | 2003-05-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler vehicle |
| EP1281605B1 (en) * | 2001-03-07 | 2007-11-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Crawler vehicle |
| JP5336960B2 (en) * | 2009-07-14 | 2013-11-06 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
| JP5204798B2 (en) * | 2010-02-25 | 2013-06-05 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP7768887A patent/JPH068111B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63242787A (en) | 1988-10-07 |
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