JPH068122B2 - 容器自動包装機における包装フィルムの切断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、食品などを詰め込んだ容器を薄い透明なフィ
ルムで全自動で隠蔽包装する容器自動包装機における包
装フィルムの切断装置に係るものである。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来、この種の自動包装機は色々なものがある。

発明者はこれらの従来機の欠点を改良し、特に茸類のパ
ック詰の自動包装に適する容器自動包装機を完成し、特
願昭６１−３１３１０５号として出願した。

この容器自動包装機は、２条の無端帯移送ベルトの内側
移送部で、透明なフィルムを筒状に被覆した容器を挾着
保持して順々に間隔を置いて連続的に移送せしめ乍ら容
器と容器の間の筒状フィルム帯を切断装置により切断
し、同時に切断部の筒状フィルム帯を下方に押し下げて
容器下側に接着止めしているが、容器の大きさは一定規
格のものしか包装できない欠点があった。

本発明は、この点を改良し、容器が大中小と変わっても
それに適応して包装できる容器自動包装機における包装
フィルムの切断装置を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

添付第１１図〜第１３図を参照にしてその構成を詳述す
ると次の通りである。

２条の送り無端ベルト３２・３３の内側移送部３２’・
３３′で透明なフィルム２を筒状に被覆した容器１６を
挾着保持して順々に間隔を置いて連続的に移送せしめる
切断装置ｄを備えた移送装置ｃにおいて、機枠１上にハ
ンドル７１より回動せしめられるハンドル付回動螺杆軸
７２と、このハンドル付回動螺杆軸７２と連動して回動
する従動回動螺杆軸７３とをベルト移送方向と直交方向
に平行に並設し、このハンドル付回動螺杆軸７２と従動
回動螺杆軸７３とに夫々ハンドル回動により互いに離反
するか若しくは接近するスライド体７４・７５・７６・
７７を対設し、片側２個のスライド体７４・７６により
一方の送り無端ベルト３２のガイド枠７８を、反対側２
個のスライド体７５・７７により他方の送り無端ベルト
３３のガイド枠７９を支持せしめ、２条のガイド枠７８
・７９に支柱８０，８１を立設し、この支柱８０，８１
の上部に設けた左右の支持板８２，８３間にスライドガ
イド機構８４を設け、左右の支持板８２，８３の中央部
左右に夫々刃板取付板８５，８６を垂設し、この左右の
刃板取付板８５，８６に夫々刃板８７，８８を先端部８
７’，８８’を重合状態に設け、左右支持板８２，８３
の前後両側縁に夫々フィルム押下げ板８９・９０を同じ
く内側縁部８９・９０’を重合状態に設けたことを特徴
とする容器自動包装機における包装フィルムの切断装置
に係るものである。

〔作用〕

実施例に基づき、実施例の項の後半に詳述する。

〔実施例〕

第１図〜第１０図までは出願人が開発した自動包装機を
図示したもので、機枠１の前側上部に薄い透明なフィル
ム２を巻回したボビン３を架設する。

図面は２本のボビン受遊動ロール３’の上でボビン３が
転動し乍らフィルム２が引き出される構造を図示してい
る。

このボビン３からガイドローラ４を介して引き出される
フィルム２の両縁を挾持するフィルム挾持装置ａをボビ
ン３の前方斜め下方の機枠１の左右壁部１’に左右対称
に設ける。

図面の挾持装置ａは第２図のように駆動軸５，遊動軸６
と，遊動軸７と遊動軸８とを上下に対設し、夫々にＶプ
ーリー９・１０を設け、このＶプーリー９・１０間にＶ
ベルト１３・１４を懸架し、このＶベルト１３・１４の
内側移送部を重合圧接状態に接触せしめる。

第３図はＶベルト１３・１４の代わりに内面に内歯１１
・１２を設けた無端ベルト１３’．１４’，Ｖプーリー
９・１０の代わりにピニオン車９’．１０’を設けた場
合を図示している。

また、上側に位置する駆動軸５と遊動軸７の内側にフィ
ルム支持ローラ１５を片持ち状態に付設する。

この左右の挾持装置ａの中間部にして前方に皿状の容器
１６の載置台１７を設ける。

機枠１の下方に容器１６の送り込み装置ｂを設ける。

図面の送り込み装置ｂは、載置台１７にガイド長窓１８
を設け、このガイド長窓１８より突出した押動板１９に
より容器１６を押動するように設ける。

図面は、機枠１の下部後方側に移送シリンダ２０を水平
状態前後方向に設け、この移送シリンダ２０から突出す
るピストンロッド２１の先端にラック杆２２を延長状態
に付設し、このラック杆２２の先端に支腕２３を立設
し、この支腕２３に押動板１９を付設してピストンロッ
ド２１の没入作用により容器１６をフィルム２側に送り
込むようにした場合を図示している。

フィルム２の挾持装置ａの後方に容器６を機枠１の後方
まで移送せしめる移送装置ｃを設ける。

図面の移送装置ｃはフィルム支持ローラ１５の後側稍内
側左右に駆動縦軸２４・２５を設け、この駆動縦軸２４
・２５に設けた摩擦輪２６・２７と機枠１後部に縦設し
た遊動縦軸２８・２９に設けた摩擦輪３０・３１間に送
り無端ベルト３２・３３を内側移送部の対向間隙ｌを容
器１６の巾に合わせて容器１６の側縁を挾持するように
設ける。

この移送装置ｃの移送無端ベルト３２・３３の夫々前端
部の直前にして挾持装置ａの駆動軸５付近にフィルム巻
き込みガイド棒３４・３５を機枠１に架設した支持桟３
６より左右対称状態に垂設し、載置台１７の位置より少
し下側で後方に水平状態に且つ後方に至る程間隔が狭ば
まる状態に折り曲げて水平延長棒部３４’・３５’を形
成する。

このフィルム巻き込みガイド棒３４・３５は不動のもの
である。

図面はこのフィルム巻き込みガイド棒３４・３５の少し
上方に巻き込みベルト３７・３８をフィルム巻き込みガ
イド棒３４・３５の折り曲げ方向すなわち水平延長棒部
３４’・３５’に添わせて駆動プーリー３９・４０と遊
動プーリー４１・４２間に斜設した場合を図示してい
る。

前記した容器１６の載置台１７は移送装置ｃの間まで延
設されている。

以上が、容器１６にフィルム２を隠蔽する部分の説明
で、その駆動方式は前記したラック杆２２に噛合して回
転する主歯車４３を設け、この主歯車４３を固定した主
駆動軸４４と駆動軸５と従駆動軸４５とに設けたスプロ
ケットギヤーにチェーン４６を懸架して夫々を駆動せし
める。

従駆動軸４５にベベルギヤ４７・４８を設け、このベベ
ルギヤ４７・４８に噛合するベベルギヤ４９・５０を駆
動縦軸２４・２５に設けて送り無端ベルト３２・３３を
駆動し、同時に駆動プーリー３９・４０も駆動して巻き
込み無端ベルト３７・３８をも駆動する。

次に切断装置ｄを説明する。

容器１６は次々に送り込むから第５図のように容器１６
と容器１６との間には容器形状に合った偏平筒状に変形
した筒状フィルム２’が存在する。

この容器間隔は移送シリンダ２０の没入タイミングによ
り決まる。

また、容器１６の停止装置はピストンロッド２１のスト
ロークにより決まる。

この容器１６と容器１６の間の筒状フィルム２’の中間
部を切断する切断装置ｄを機枠１の上方に立設する。

図面の切断装置ｄは、切断シリンダ５３を機枠１の側部
に縦設し、このピストンロッド５４の頂端５５に支持腕
５６を突設し、この支持腕５６に縦断面 状のガイド板５７を垂設し、このガイド板５７の中間部
に巾押さえガイド５８と切断刃５９を垂設する。

夫々の下端はガイド板５７，切断刃５９，巾押さえガイ
ド５８で下方に少しずつ長く垂設される。

このガイド板５７の前後の下縁部５７’・５７”の直下
に夫々筒状フィルム２’の切断縁２”を押さえ込む挾着
ロール６０・６１と弾圧挾着ロール６２・６３を対接状
態に設ける。

更に、後方の挾着ロール６１と弾圧挾着ロール６３の支
持ケース６４を機枠１の後部に水平方向に設けた補助シ
リンダ６５のピストンロッド６６の先端に付設する。

第１０図は、ガイド板５７と巾押さえガイド５８と切断
刃５９との作動を分離し、切断シリンダ５３でガイド板
５７と切断刃５９とを降下させ、その直前にガイド板５
７に設けた切断補助シリンダ６７を作動させて巾押さえ
ガイド５８だけを先に降下させるようにし、且つ切断装
置ｄの後方に押さえ装置ｅを設け、押さえ装置シリンダ
６８で押さえクッション盤６９を容器１６上に降下させ
て容器１６を押さえ込み、切断時に送り無端ベルト３２
・３３で挾持されていない容器１６がひっくり返ること
を防止する。

また、ガイド板５７の後方に針杆７０を垂設し、筒状フ
ィルム２’の後側切断縁２”を弾圧挾着ロール６３で容
器１６の底面になでつける際針杆７０をガイド板５７と
一緒に降下させて後側切断縁２”に空気逃げ孔を穿設す
ることにより内部にこもった空気を針杆７０で穿孔した
孔より逃がしてなでつけを不能にすることを防止してい
る実施例を図示したものである。

尚、ガイド板５７には表面滑り加工を施し、挾着ロール
６０・６１を金属製の粗面ローラ、弾圧挾着ローラ６２
・６３をプラスチック製の滑面ローラにするとガイド板
５７が戻る際筒状フィルム２’の後側切断縁２”を一緒
に引き上げることが防止され、その後なでつけを良好に
する。

図面において符号５１は戻りの際フィルム２を破らない
よう配慮した湾曲板、５２は脚部である。

次に、この実施例に基づいて作用を説明すると次の通り
である。

載置台１７に容器１６を載置する。

移送シリンダ２０のスイッチ（足踏ペダルスイッチを採
用すると作業上便利である）をＯＮにするとピストンロ
ッド２１が没入し、ラック杆２２が後方に移動し、押動
板１９により容器１６を送り無端ベルト３２・３３の入
口部まで押し込む。

この時容器１６は両縁を挾持装置ａにより押さえ込まれ
ているフィルム２に突き当たり、フィルム２の中間部を
少し盛り上げ乍ら更に押し込まれるが、フィルム２も不
動なフィルム巻き込みガイド棒３４・３５に突き当た
る。

このフィルム巻き込みガイド棒３４・３５の水平延長棒
部３４’・３５’は平面ハ字状に後方が狭く対設されて
いるから送り無端ベルト３２・３３より挾持されて容器
１６が後方に移送される際前記ハ字状の水平延長棒部３
４’・３５’の存在の為フィルム２の両縁は容器１６側
面に押し下げられ、更に後方に移動することになり、水
平延長棒部３４’・３５’は容器１６の下方に位置する
ことになるからフィルム２は必然的に容器の下側に巻き
込まれることになる。

このフィルム２は商標名サランラップのように薄くて被
着性のあるものを使用するから容器１６が緊張状態に張
られているフィルム２の中央を盛り上げるように突っ込
み、続いて前記の巻き込み作用により容器１６の下側に
巻き込まれるとフィルム２は容器１６の側面から底面に
かけて被着し、容器１６を包み込むことになる。

次に、切断作用を説明する。

切断シリンダ５３のピストンロッド２１が没入するとガ
イド板５７の中程に垂設された巾押さえガイド５８が最
初に筒状フィルム２’に突き当たり、筒状フィルム２’
の巾を少し狭く押さえ込む。

その時切断刃５９が突き当たり、筒状フィルム２’を切
断し、この筒状フィルム２’の切断縁はガイド板５７の
前後の下縁部５７’により下方に押し下げられ、一緒に
挾着ロール６０・６１と弾圧挾着ロール６２・６との夫
々の間に押し込まれることになる。

この切断装置ｄが昇降する部分は、載置台１７の延長部
の一部がカットされている状態に設計する。

続いてガイド板５７が上昇し、容器１６が移動すると前
側の容器１６の切断縁は第９図のように弾圧挾着ロール
６２により容器の下側になでつけられて底面に被着せし
められる。

また、後側の容器１６の切断縁２”は第８図のように補
助シリンダ６５のピストンロッド６６の没入作動により
支持ケース６４と一緒に弾圧挾着ロール６２が急速移動
し同じく切断縁２”を容量の下側になでつけ被着せしめ
る。

以上移送シリンダ２０，切断シリンダ５３，補助シリン
ダ６５，切断補助シリンダ６７は、本機にコンプレッサ
ーを装備してエアにより作動タイミングを調整設定す
る。

以上、本発明の作用を第１１図〜第１３図に基づいて説
明する。

ハンドル７１を回すとハンドル付回動螺杆軸７２が回動
し、この回転はラックベルト９１により従動回動螺杆軸
７３を回動せしめる。この回動によりスライド体７４・
７５、スライド体７６・７７が夫々接近したり、反対に
離反したりする。

従って、容器１６が大、中、小と変わってもその都度ハ
ンドル７１を回してその容器１６を丁度挾持する間隔に
ガイド枠７８・７９の間隔を調節することが出来ること
になる。

この機構は通常のボルト・ナットの機構を採用して左右
を反対向の螺子に採用しても良いし、片側のスライド体
７５を単にスライド方式とし、このスライド体７５と連
ながるスライド体７７を従動回動螺杆軸７３に対してボ
ルト・ナット機構を採用し、スライド体７６はスライド
方式にしても良い。

図中符号９２・９３はラックプーリー、９４・９５・９
６・９７は軸受体である。

送り無端ベルト３２・３３を駆動せしめるベベルキギヤ
４７・４８・４９・５０はシャフト４５に対してガイド
枠７８・７９が移動しても噛合するようスライド自在に
固できるように設け、駆動伝達できるように設ける。

スライド体７４・７５・７６・７７がスライドしてガイ
ド枠７８・７９の間隔が例えば広がるスライドガイド機
構８４により連結されている支持板８２，８３もその状
態のままでスライドする。

従って、先端部８７’・８８’が重合状態の刃板８７・
８８の切断巾も広がるから容器１６が大きくて筒状フィ
ルム帯２’の巾が巾広くなっていても充分切断し得るこ
とになる。

同様に支持板８２，８３の巾も広がったり、反対に狭く
なったりする。

すなわち、ガイド枠７８・７９は間隔を置いた２個所で
４個のスライド体７４・７５・７６・７７と、切断装置
ｄのスライドガイド機構８４によってガイド規制を受け
ているから常に円滑に広狭自在にスライドできることに
なる。

尚、第１１図の実施例における駆動機構は第１図の実施
例の駆動機構となり、正逆モータ９８によりスプロケッ
トギヤ９９を介してピニオン歯車１００を回転させてラ
ック２２を移動させ、一方クラッチ機構を内装した主歯
車４３により主駆動軸４４を介して従駆動軸４５を回転
せしめる。

また、切断装置ｄの昇降は正逆モータ９８からクランク
機構ｆを作動して行うようにした場合を図示している。

図中符号１０１は正逆切り換え用のリミットスイッチ、
１０２は１回転に停止するリミットスイッチである。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したから、どんなサイズの容
器でもその容器巾に順応して包装フィルムの切断装置の
巾も自動的に可変する便利な容器自動包装機における包
装フィルムの切断装置となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本装置
の側断面図、第２図は容器送り込み部の斜視図、第３図
は挾持装置ａの別例の一部の切欠平面図、第４図は容器
送り込み部の平面図、第５図は切断縁の切断前の縦断側
面図、第６図は同上縦断正面図、第７図は切断縁の切断
時の縦断側面図、第８図は切断縁の切断後の縦断側面
図、第９図は同上の移動直後の縦断側面図、第１０図は
別例の切断縁の縦断側面図、第１１図は一部を切欠けた
側面図、第１２図は平面図、第１３図は要部の拡大正断
面図である。 ｃ……移送装置、ｄ……切断装置、１……機枠、２……
フィルム、１６……容器、３２，３３……送り無端ベル
ト、３２’，３３’……内側移送部、７１……ハンド
ル、７２……ハンドル付回動螺杆軸、７４，７５，７
６，７７……スライド体、７８，７９……ガイド枠、８
０，８１……支柱、８２，８３……支持板、８４……ス
ライドガイド機構、８５，８６……刃板取付板、８７，
８８……刃板、８７’，８８’……先端部、８９，９０
……フィルム押下げ板、８９’，９０’……内縁部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−52025（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−159604（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２条の送り無端ベルトの内側移送部で、透
   明なフィルムを筒状に被覆した容器を挾着保持して順々
   に間隔を置いて連続的に移送せしめる切断装置を備えた
   移送装置において、機枠上にハンドルにより回動せしめ
   られるハンドル付回動螺杆軸と、このハンドル付回動螺
   杆軸と連動して回動する従動回動螺杆軸とをベルト移送
   方向と直交方向に平行に並設し、このハンドル付回動螺
   杆軸と従動回動螺杆軸とに夫々ハンドル回動により互い
   に離反するか若しくは接近するスライド体を対設し、片
   側２個のスライド体により一方の無端ベルトのガイド枠
   を、反対側２個のスライド体により他方の送り無端ベル
   トのガイド枠を支持せしめ、２条のガイド枠に支柱を立
   設し、この支柱の上部に設けた左右の支持板間にスライ
   ドガイド機構を設け、左右の支持板の中央部左右に夫々
   刃板取付板を垂設し、この左右の刃板取付板に夫々刃板
   を先端部を重合状態に設け、左右支持板の前後両側縁に
   夫々フィルム押下げ板を同じく内側縁部を重合状態に設
   けたことを特徴とする容器自動包装機における包装フィ
   ルムの切断装置。