JPH068130U - 駐車ブレーキの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路の傾斜に応じてブレーキ力の不足を判定
して警報を発生するとともに、ブレーキ力が不足してい
ても駐車状態を自動的に保持する。 【構成】 車両の傾きを検出する傾斜検出手段１と、駐
車ブレーキのブレーキ力を検出するブレーキ力検出手段
４と、前記ブレーキ力検出手段４の検出出力を予め設定
した傾斜に対するブレーキ力と比較してブレーキ力が不
足の条件のときにブレーキ要求信号を発生するブレーキ
力判定手段３１と、このブレーキ要求信号により警報を
発生する警報手段３２と、前記ブレーキ要求信号により
車輪に制動力を与える制動手段３３を備える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駐車ブレーキを備えた車両において、ブレーキ力不足を防止して駐 車状態を保持する駐車ブレーキの安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車などの車両においては、制動用のブレーキの他に車両の停止状態を保持 する駐車ブレーキが設けられている。坂道での駐車時などに駐車ブレーキを作動 させて運転者が車両から離れる際に、ブレーキ力が不足していると車両が自然に 動き出すことがある。このブレーキ力不足による車両の移動を防止するため、例 えば実願平３−１８８９４のように駐車ブレーキのブレーキ力を検知して設定値 と比較し、ブレーキ力が設定値以下の場合に警報を発して運転者に注意を促し、 また、車両が動き始めようとすると、自動的に制動を加えて駐車状態を保持する 装置が開示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、駐車しようとする道路の傾斜の角度によって車両を保持するの に必要なブレーキ力が異なるため、単一の設定値だけではあらゆる道路状況にお いて適確な警報を与えることができないという問題が発生した。

【０００４】 そこで本考案は、道路の傾斜に応じてブレーキ力の不足を判定して警報を発生 するとともに、ブレーキ力が不足していても駐車状態を自動的に保持する駐車ブ レーキの安全装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、図１に示すように車両の傾きを検出する傾斜検出手段１と、駐車ブ レーキのブレーキ力を検出するブレーキ力検出手段４と、前記ブレーキ力検出手 段４の検出出力を予め設定した傾斜に対するブレーキ力と比較してブレーキ力が 不足の条件のときにブレーキ要求信号を発生するブレーキ力判定手段３１と、こ のブレーキ要求信号により警報を発生する警報手段３２と、前記ブレーキ要求信 号により車輪に制動力を与える制動手段３３を備える。

【０００６】

【作用】

したがって、駐車ブレーキを作動させたとき、駐車した道路の傾斜に対する車 両のブレーキ力が不足していれば、警報を発生するとともに車輪に制動を加えて 車両の駐車状態を保持する。

【０００７】 一方、道路の傾斜に対するブレーキ力が充分であれば、警報の発生及び車輪の 制動は行わない。

【０００８】

【実施例】

以下、図面に従って本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図２において、１は車両の所定の位置に設けられ、車両の前後方向の傾斜を測 定する傾斜検出手段であり、２は図示しない運転席に設けられて運転者の着席を 検出する着席検出手段、３はブレーキ力センサで、駐車ブレーキレバー６と駐車 ブレーキ５を連結するリンク７の途中に設けられ、検出した信号をブレーキ力検 出手段４に送ってブレーキ力に換算する。距離センサ８は各車輪のうち駐車ブレ ーキ５を備えていない車軸（図示せず）に設けられ、この車軸の回転を検出する ことにより、車両の移動距離を検出する。

【００１０】 １０は警報装置で、図示しない運転室内に設けられた警報ランプ１１及び警報 ブザー１２を駆動し、これら警報装置１０及び警報ランプ１１並びに警報ブザー １２より前記警報手段３２が構成される。１４は制動ブレーキで、図示しないフ ットブレーキを備えるとともにアクチュエータ１３によって作動され、これらア クチュエータ１３及び制動ブレーキ１４から前記制動手段３３が構成される。

【００１１】 前記傾斜検出手段１、着席検出手段２、ブレーキ力検出手段４び距離センサ８ の検出値はそれぞれコントロールユニット９へ入力され、さらに駐車ブレーキレ バー６に近接して設けられ、この駐車ブレーキレバー６が解除されたことを検出 するリセットスイッチ１５の検出結果もこのコントロールユニット９へ入力され る。

【００１２】 コントロールユニット９はこれら検出値に基づいて、駐車ブレーキ５のブレー キ力が道路の傾斜に対して不足していると警報装置１０を作動させて警報ランプ １１及び警報ブザー１２で警報を発し、さらに運転者の離席中に車両が動き始め ようとすると、アクチュエータ１３を制御して制動ブレーキ１４を作動させて車 両の駐車状態を保持する制御を行う。

【００１３】 前記コントロールユニット９における制御動作を図５及び図６のフローチャー トを参照しながらさらに詳しく説明する。

【００１４】 駐車ブレーキレバー６が解除されたかをリセットスイッチ１５の出力信号より 判定し（ステップ５１）、解除されていれば（信号がＯＮ）コントロールユニッ ト９のハードウェアを初期化する（ステップ５２）。次にアクチュエータ１３を 駆動する作動フラグがセットされているかを判定し（ステップ５３）、作動フラ グがセットされていない場合、すなわち、駐車中にアクチュエータ１３が作動し なかった場合はステップ５４へ進む。

【００１５】 距離センサ８が検出するパルス数Ｐを０に戻してから（ステップ５４）ブレー キ力検出手段４で検出したブレーキ力と傾斜検出手段１で検出した車両の傾斜を 読み込んでブレーキ力が車両の保持に充分であるかを比較する（ステップ５５〜 ５７）。このステップ５７の比較においては、予め設定された図３に示す道路の 傾斜に対するブレーキ力の相関図を参照し、検出したブレーキ力と道路の傾斜の 交点が図示ブレーキ力正常領域内にあるかを判定する。すなわち、検出したブレ ーキ力と道路の傾斜の交点がブレーキ力正常領域にあればブレーキ力は充分であ ると判定し、前記交点がブレーキ力不足領域にあればブレーキ力が不足であると 判定する。なお、図３に示した相関図は車両の特性に応じて予めコントロールユ ニット９に設定されている。ブレーキ力が充分で図３の正常領域内にある場合は ステップ５８の処理を行う。

【００１６】 ステップ５８では、距離センサ８からパルスが入力されたか、すなわち、車両 が動き始めたかを判定し、車軸が回転してパルスが発生していれば検出パルス数 Ｐを加算して、予め設定した検出パルス数Ｐの許容値Ｐ_Sを越えていないか判定 する（ステップ５９〜６０）。すなわち、図４で示すように、距離センサ８のパ ルスを計測し、所定の回数以上のパルスが発生していないかを判定している。許 容値Ｐ_Sを越えるとパルス数Ｐを０に戻してからステップ６２の処理を行う（ス テップ６１）。

【００１７】 前記ステップ５７の判定で、ブレーキ力が道路の傾斜に対して不足している図 ３の不足領域の場合もステップ６２の処理へ進む。

【００１８】 ステップ６２においては、ブレーキ力の不足あるいは移動の開始を警告するた めに警報ランプ１１及び警報ブザー１２を作動させ、所定の時間作動させた後に 警報ブザー１２の作動を停止し（ステップ６３〜６４）、運転者が運転席に着席 しているかを着席検出手段２の信号により判定し（ステップ６５）、着席してい ない状態、すなわち、車両から離れている場合にコントロールユニット９の作動 フラグをセットしてアクチュエータ１３を作動させ、制動ブレーキ１４を駆動し て車両の移動を阻止する。

【００１９】 前記ステップ６５の判定で、運転者が運転席に着席している場合は、再度ステ ップ５５へ戻ってブレーキ力を判定する。すなわち、運転者が着席していればブ レーキ力の不足あるいは車両の動き始めを警報装置１０によって警告するだけに とどめて、運転者の操作によって車両の駐車状態を保持するように促すものであ る。

【００２０】 以上のように運転者が駐車ブレーキレバー６を操作すると駐車ブレーキ５に加 わるブレーキ力を検出し、この検出値と同時に傾斜検出手段１で検出した道路の 傾斜と予め設定した道路の傾斜に対するブレーキ力を比較して、ブレーキ力が不 足している場合には警報を発生して運転者に警告を与え、さらに運転者が着席し ていないことを検知すると制動ブレーキ１４を作動させて車両の駐車状態を保持 し、一方、検出したブレーキ力が道路の傾斜に対して充分であっても、積載物の 荷重等によって移動を開始すると、距離センサ８で車両の移動を検知して警報を 発生して警告を与え、さらに運転者が着席していなければ制動ブレーキ１４を作 動させて車両を停止させて移動を防ぐ。

【００２１】 本実施例においては、さらに運転者が車両から離れている駐車中に制動ブレー キ１４が作動した場合、運転者にブレーキ力の不足あるいは積載物等の荷重によ る車両の移動を防止したことを警告する機能も備えている。

【００２２】 すなわち、図５のフローチャートにおいて、駐車ブレーキレバー６が解除され たかをリセットスイッチ１５の出力信号より判定し（ステップ５１）、解除され ていれば（信号がＯＮ）コントロールユニット９のハードウェアを初期化する（ ステップ５２）。次にアクチュエータ１３を駆動する作動フラグがセットされて いるかを判定し（ステップ５３）、作動フラグがセットされている場合、すなわ ち駐車中にアクチュエータ１３を駆動し、制動ブレーキ１４の制動力によって車 両の駐車状態を保持している場合には、着席検出手段２の信号から運転者が着席 するのを待つ（ステップ７０）。

【００２３】 ステップ７０で運転者の着席が検出されると、警報装置１０を作動させて警報 ランプ１１及び警報ブザー１２を駆動し（ステップ７１）、運転者に制動ブレー キ１４を作動させたこと、すなわち、駐車中の車両の移動を防止したことを告知 する。所定の時間警報ランプ１１及び警報ブザー１２を作動させた後、警報ブザ ー１２の作動のみを停止する（ステップ７２〜７３）。さらに運転者がブレーキ ペダルにより制動制動ブレーキ１４を作動させたかを判定（ステップ７４）し、 制動ブレーキ１４を作動させていればアクチュエータ１３の作動フラグを解除し て（ステップ７５）アクチュエータ１３による制動ブレーキ１４の制動を解除し た後に警報ランプ１１を消灯する（ステップ７６）。

【００２４】 したがって、運転者に駐車状態の車両が危険な状態にあったことを警告するだ けではなく、運転者が安全確認動作として制動ブレーキ１４を操作するまで駐車 状態を保持し続けている。

【００２５】

【考案の効果】

以上のように本考案は、駐車ブレーキのブレーキ力が車両の傾斜に対して不足 している場合には警報を発生してブレーキ力の不足を警告することにより適切な ブレーキ力を案内することが可能であり、さらに制動ブレーキを作動させて車両 の駐車状態を保持して車両の移動を防止できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のクレーム対応図である。

【図２】本考案の実施例を示す構成図である。

【図３】ブレーキ力と道路の傾斜の関係を示す図であ
る。

【図４】距離パルスと時間の関係を示す図である。

【図５】コントロールユニット９における流れ図であ
る。

【図６】コントロールユニット９における流れ図であ
る。

【符号の説明】

１ 傾斜検出手段 ４ ブレーキ力検出手段 ５ 駐車ブレーキ ６ 駐車ブレーキレバー １０ 警報装置 １１ 警報ランプ １２ 警報ブザー １３ アクチュエータ １４ 制動ブレーキ ３１ ブレーキ力判定手段 ３２ 警報手段 ３３ 制動手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の傾きを検出する傾斜検出手段と、
   駐車ブレーキのブレーキ力を検出するブレーキ力検出手
   段と、前記ブレーキ力の検出出力を予め設定した傾斜に
   対するブレーキ力と比較してブレーキ力が不足の条件の
   ときにブレーキ要求信号を発生するブレーキ力判定手段
   と、このブレーキ要求信号により警報を発生する警報手
   段と、前記ブレーキ要求信号により車輪に制動力を与え
   る制動手段を備えたことを特徴とする駐車ブレーキの安
   全装置。