JPH0681310B2 - 画像デ−タ伝送システム - Google Patents
画像デ−タ伝送システムInfo
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- JPH0681310B2 JPH0681310B2 JP60120547A JP12054785A JPH0681310B2 JP H0681310 B2 JPH0681310 B2 JP H0681310B2 JP 60120547 A JP60120547 A JP 60120547A JP 12054785 A JP12054785 A JP 12054785A JP H0681310 B2 JPH0681310 B2 JP H0681310B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、複数種の画像データを多重伝送路を介して伝
送する画像データ伝送システムに関する。
送する画像データ伝送システムに関する。
プラント内や交通機関等の監視システムで用いられる画
像データ伝送システムにおいては、現場側に多数のITV
カメラが設置され、各ITVカメラからの画像データを損
失させることなく、しかも簡単な構成で、管理センター
等に伝送し、モニタ表示する必要がある。
像データ伝送システムにおいては、現場側に多数のITV
カメラが設置され、各ITVカメラからの画像データを損
失させることなく、しかも簡単な構成で、管理センター
等に伝送し、モニタ表示する必要がある。
従来の画像データ伝送システムとしては、日立評論、Vo
1.65,No10,9〜12ページに記載されている様に、画像信
号を光信号に変換し、２本の光フアイバーを用いて管理
センター側のモニタへ伝送するものがある。画像信号の
送信側には、電気信号を光信号に変換する光送信器，画
像信号を光フアイバーで伝送する際に、該信号の切換を
行う光スイツチユニツトがある。このシステムでは、各
ITVカメラからの画像信号は光送信器によつて光信号に
変換された後、光スイツチユニツトに入力される。基本
的には、管理センターからの通信制御信号によつて、光
スイツチを選択されるべきカメラ側に切換えてモニタす
る。すなわち、この方式は各ITVカメラからの画像信号
を端末側の光スイツチを用いて切り変え、特定の画像信
号のみを選択するものである。
1.65,No10,9〜12ページに記載されている様に、画像信
号を光信号に変換し、２本の光フアイバーを用いて管理
センター側のモニタへ伝送するものがある。画像信号の
送信側には、電気信号を光信号に変換する光送信器，画
像信号を光フアイバーで伝送する際に、該信号の切換を
行う光スイツチユニツトがある。このシステムでは、各
ITVカメラからの画像信号は光送信器によつて光信号に
変換された後、光スイツチユニツトに入力される。基本
的には、管理センターからの通信制御信号によつて、光
スイツチを選択されるべきカメラ側に切換えてモニタす
る。すなわち、この方式は各ITVカメラからの画像信号
を端末側の光スイツチを用いて切り変え、特定の画像信
号のみを選択するものである。
一般に、各種のデータと多重伝送路を用いて伝送する場
合には、多重伝送路の効率的な使用が望まれ、送信する
データ量に見合う伝送チヤネルの割付けが必要となる。
特に、ITVカメラからの画像信号を効率的に伝送するた
めには、画像信号の切り変えを１画像分の信号を伝送し
た時点で行うことが望ましい。なぜなら、画像信号の出
力状態に無関係に画像信号の切り換えを行なうと、無意
味な画像信号を伝送する期間が存在する。すなわち、伝
送されてくる画像信号の中で、画像信号の先頭から最初
の画像信号に含まれる垂直同期信号までは、再生できな
い。従つて、画像信号の出力状態に無関係に画像信号の
切り換えを行なう手法を、静止画像をも取扱う多重の画
像データ伝送システムにそのまま適用すると、モニタ側
では、現場側から伝送されてくる水平垂直同期のとれて
いない画像信号に基づく画像をモニタリングしてしまう
ことになる。
合には、多重伝送路の効率的な使用が望まれ、送信する
データ量に見合う伝送チヤネルの割付けが必要となる。
特に、ITVカメラからの画像信号を効率的に伝送するた
めには、画像信号の切り変えを１画像分の信号を伝送し
た時点で行うことが望ましい。なぜなら、画像信号の出
力状態に無関係に画像信号の切り換えを行なうと、無意
味な画像信号を伝送する期間が存在する。すなわち、伝
送されてくる画像信号の中で、画像信号の先頭から最初
の画像信号に含まれる垂直同期信号までは、再生できな
い。従つて、画像信号の出力状態に無関係に画像信号の
切り換えを行なう手法を、静止画像をも取扱う多重の画
像データ伝送システムにそのまま適用すると、モニタ側
では、現場側から伝送されてくる水平垂直同期のとれて
いない画像信号に基づく画像をモニタリングしてしまう
ことになる。
従つて、前記した日立評論、VO1.65,No10,9〜12ページ
に記載されている従来の画像データ伝送システムでは、
各ITVからの画像信号を光スイツチを用いて、画像信号
の出力状態に関係なく、切換えているため、多重伝送路
を効率的に使用することができず、かつモニタする画像
も同期のとれていないものになるという問題点があつ
た。
に記載されている従来の画像データ伝送システムでは、
各ITVからの画像信号を光スイツチを用いて、画像信号
の出力状態に関係なく、切換えているため、多重伝送路
を効率的に使用することができず、かつモニタする画像
も同期のとれていないものになるという問題点があつ
た。
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、多重伝送路の伝送効率を高め、かつモニタ側で水平
及び垂直同期のとれた画像をモニタすることが可能な多
重画像データ伝送システムを提供することを目的として
いる。
で、多重伝送路の伝送効率を高め、かつモニタ側で水平
及び垂直同期のとれた画像をモニタすることが可能な多
重画像データ伝送システムを提供することを目的として
いる。
本発明の画像データ伝送システムは、各ITVカメラから
の画像信号（アナログ）を画像データ（デジタル）とし
て多重伝送路へ出力する複数台の遠隔端末装置と、各遠
隔端末装置とデータ伝送を行なう中央制御装置とを備
え、複数の画像データを多重化して伝送することが可能
なものであり、特に上記各遠隔端末装置が、多重伝送路
で伝送されているデジタルデータのあらかじめ定められ
たタイミング位置を検出して、水平・垂直同期信号生成
用のタイミング信号を出力する第１の手段と、上記第１
の手段から出力されるタイミング信号を受け、上記タイ
ミング信号に同期した水平同期信号と垂直同期信号を生
成して各ITVカメラに出力する第２の手段と、上記ITVカ
メラから出力される画像信号を、上記多重伝送路に存在
する複数の画像データ伝送用の各伝送チャネルに対応す
るタイミングの異なる複数の画像データに変換するべ
く、各ITVカメラ毎に設けられている第３の手段と、上
記中央制御装置から多重伝送路を介して伝送されてくる
司令に基づいて、上記タイミングの異なる複数の画像デ
ータから１つを選択して、多重伝送路の１つの伝送チャ
ネルに挿入する第４の手段とを備えていることを特徴と
している。
の画像信号（アナログ）を画像データ（デジタル）とし
て多重伝送路へ出力する複数台の遠隔端末装置と、各遠
隔端末装置とデータ伝送を行なう中央制御装置とを備
え、複数の画像データを多重化して伝送することが可能
なものであり、特に上記各遠隔端末装置が、多重伝送路
で伝送されているデジタルデータのあらかじめ定められ
たタイミング位置を検出して、水平・垂直同期信号生成
用のタイミング信号を出力する第１の手段と、上記第１
の手段から出力されるタイミング信号を受け、上記タイ
ミング信号に同期した水平同期信号と垂直同期信号を生
成して各ITVカメラに出力する第２の手段と、上記ITVカ
メラから出力される画像信号を、上記多重伝送路に存在
する複数の画像データ伝送用の各伝送チャネルに対応す
るタイミングの異なる複数の画像データに変換するべ
く、各ITVカメラ毎に設けられている第３の手段と、上
記中央制御装置から多重伝送路を介して伝送されてくる
司令に基づいて、上記タイミングの異なる複数の画像デ
ータから１つを選択して、多重伝送路の１つの伝送チャ
ネルに挿入する第４の手段とを備えていることを特徴と
している。
上記の構成を有する結果、本願発明によれば、多重伝送
路で伝送されているデジタルデータから水平・垂直同期
信号生成用のタイミング信号を生成することができ（第
１の手段）、このタイミング信号に同期した水平同期信
号と垂直同期信号を生成して各ITVカメラに出力するこ
とが可能となる（第２の手段）。したがって、本願発明
では、多重伝送路で伝送されているデジタルデータと同
期のとれた水平同期信号・垂直同期信号を生成すること
ができ、さらに同一の遠隔端末装置に設けられている全
てのITVカメラは、全て同一のタイミングで画像信号を
出力する構成となる。
路で伝送されているデジタルデータから水平・垂直同期
信号生成用のタイミング信号を生成することができ（第
１の手段）、このタイミング信号に同期した水平同期信
号と垂直同期信号を生成して各ITVカメラに出力するこ
とが可能となる（第２の手段）。したがって、本願発明
では、多重伝送路で伝送されているデジタルデータと同
期のとれた水平同期信号・垂直同期信号を生成すること
ができ、さらに同一の遠隔端末装置に設けられている全
てのITVカメラは、全て同一のタイミングで画像信号を
出力する構成となる。
さらに、本願発明によれば、上記各ITVカメラから同一
のタイミングで出力された画像信号は、上記多重伝送路
に存在する複数の画像データ伝送用の各伝送チャネルに
対応するタイミングの異なる複数の画像データに変換さ
れ（第３の手段）、そのうち１つが選択されて多重伝送
路の１つの伝送チャネルに挿入される（第４の手段）。
したがって、複数の遠隔端末装置と１つの中央制御装置
という構成において、複数の遠隔端末装置に設けられて
いる複数のITVカメラが、全て多重伝送路のデジタルデ
ータに同期して画像信号を出力するため、多重伝送路上
の全ての画像データ（異なる遠隔端末装置に設けられた
ITVカメラの画像データを含む）の同期を取ることがで
き、効率の良い画像伝送システムを提供することができ
る。すなわち、異なる遠隔端末装置に設けられているIT
Vカメラの画像データも、多重伝送路上で同期をとるこ
とができる。
のタイミングで出力された画像信号は、上記多重伝送路
に存在する複数の画像データ伝送用の各伝送チャネルに
対応するタイミングの異なる複数の画像データに変換さ
れ（第３の手段）、そのうち１つが選択されて多重伝送
路の１つの伝送チャネルに挿入される（第４の手段）。
したがって、複数の遠隔端末装置と１つの中央制御装置
という構成において、複数の遠隔端末装置に設けられて
いる複数のITVカメラが、全て多重伝送路のデジタルデ
ータに同期して画像信号を出力するため、多重伝送路上
の全ての画像データ（異なる遠隔端末装置に設けられた
ITVカメラの画像データを含む）の同期を取ることがで
き、効率の良い画像伝送システムを提供することができ
る。すなわち、異なる遠隔端末装置に設けられているIT
Vカメラの画像データも、多重伝送路上で同期をとるこ
とができる。
以下、添付の図面を用いて、更に詳細に本発明について
説明する。
説明する。
第１図は本発明を遠隔端末装置に適用した一実施例を示
すブロツク図である。遠隔端末装置２は、ループ型及び
マルチドロツプ型の画像データ伝送システムを対象した
ものであり、多重伝送路１を介して、他の遠隔端末装置
やオペレータからの伝送指令にもとづき、各遠隔端末装
置に伝送指令を伝送する中央制御装置（図示せず）に接
続されている。ここで、遠隔端末装置２には、プラント
のプロセス機器などの状態を監視するため、ITVカメラ
9,10が接続されている。５は、ITVカメラ9,10のそれぞ
れに水平同期信号x1及び垂直同期信号x2を供給するため
の水平垂直同期信号発生器である。7,8は、ITVカメラ9,
10にそれぞれ１個づつ設けられ、ITVカメラ9,10からの
アナログの画像信号をデイジタルの画像データに変換
し、かつ、デイジタルの画像データを多重伝送路１に存
在する複数の画像データ伝送用の伝送チヤネルに対応し
た、タイミングのそれぞれ異なる複数個の画像データに
変換する機能を伴せ持つ画像データ変換装置である。３
は多重伝送装置であり、多重伝送路１を介して伝送され
てくる多重化されたデータを伝送チヤネル毎に分離し、
また多重化伝送路１を介して伝送されてくるデータから
伝送クロツクを描出する。また、中央制御装置から遠隔
端末装置２へ画像データ伝送指令データが伝送される
と、この画像データ伝送指令データを画像データ伝送制
御装置４へ転送する。遠隔端末装置２からITVカメラの
9,10の画像データを伝送する場合には、画像データ選択
回路６によつて選択された画像データが、多重伝送装置
３により多重伝送路１へ転送される。ここで、多重伝送
装置３は公知の技術である。また、画像データ切換装置
６は、画像データ変換装置7,8からそれぞれ入力される
タイミングの互いに異なる複数個の画像データから、画
像データ伝送制御装置４から出力される制御信号に基づ
いて、１つの画像データを選択して出力する。画像デー
タ伝送制御装置４は、中央制御装置からの画像データ伝
送指令データを受け、制御信号を出力する。
すブロツク図である。遠隔端末装置２は、ループ型及び
マルチドロツプ型の画像データ伝送システムを対象した
ものであり、多重伝送路１を介して、他の遠隔端末装置
やオペレータからの伝送指令にもとづき、各遠隔端末装
置に伝送指令を伝送する中央制御装置（図示せず）に接
続されている。ここで、遠隔端末装置２には、プラント
のプロセス機器などの状態を監視するため、ITVカメラ
9,10が接続されている。５は、ITVカメラ9,10のそれぞ
れに水平同期信号x1及び垂直同期信号x2を供給するため
の水平垂直同期信号発生器である。7,8は、ITVカメラ9,
10にそれぞれ１個づつ設けられ、ITVカメラ9,10からの
アナログの画像信号をデイジタルの画像データに変換
し、かつ、デイジタルの画像データを多重伝送路１に存
在する複数の画像データ伝送用の伝送チヤネルに対応し
た、タイミングのそれぞれ異なる複数個の画像データに
変換する機能を伴せ持つ画像データ変換装置である。３
は多重伝送装置であり、多重伝送路１を介して伝送され
てくる多重化されたデータを伝送チヤネル毎に分離し、
また多重化伝送路１を介して伝送されてくるデータから
伝送クロツクを描出する。また、中央制御装置から遠隔
端末装置２へ画像データ伝送指令データが伝送される
と、この画像データ伝送指令データを画像データ伝送制
御装置４へ転送する。遠隔端末装置２からITVカメラの
9,10の画像データを伝送する場合には、画像データ選択
回路６によつて選択された画像データが、多重伝送装置
３により多重伝送路１へ転送される。ここで、多重伝送
装置３は公知の技術である。また、画像データ切換装置
６は、画像データ変換装置7,8からそれぞれ入力される
タイミングの互いに異なる複数個の画像データから、画
像データ伝送制御装置４から出力される制御信号に基づ
いて、１つの画像データを選択して出力する。画像デー
タ伝送制御装置４は、中央制御装置からの画像データ伝
送指令データを受け、制御信号を出力する。
次に、以上の構成を有する画像データ伝送システムの遠
隔端末装置２において、画像データの伝送方法について
以下に詳細に説明する。
隔端末装置２において、画像データの伝送方法について
以下に詳細に説明する。
第２図は、第１図に示す多重化伝送路１の伝送チヤネル
の構成例を示す説明図であり、同図において、I1，I2，
I3は画像データを伝送する画像データ伝送用の伝送チヤ
ネルであり、Ｐは画像データ伝送指令データ等を伝送す
る伝達チヤネルである。第２図に示す４分割された画像
データ伝送チヤネルI1，I2，I3,Pで伝送されるデータ
は、分割されたデータI1−1,I1−2,I2−1,I2−２等であ
る。画像データ切換装置６は、遠隔端末装置２から伝送
チヤネルI1，I2，I3を用いて画像データI1−1,I2−１等
を伝送する場合、第２図に示すタイミングで、画像デー
タI1−1,I2−１等を多重伝送装置３に出力する。以下、
ITVカメラ9,10から出力される画像信号を第２図に示す
様な画像データI1−1,I2−１等に変換する手法について
説明する。
の構成例を示す説明図であり、同図において、I1，I2，
I3は画像データを伝送する画像データ伝送用の伝送チヤ
ネルであり、Ｐは画像データ伝送指令データ等を伝送す
る伝達チヤネルである。第２図に示す４分割された画像
データ伝送チヤネルI1，I2，I3,Pで伝送されるデータ
は、分割されたデータI1−1,I1−2,I2−1,I2−２等であ
る。画像データ切換装置６は、遠隔端末装置２から伝送
チヤネルI1，I2，I3を用いて画像データI1−1,I2−１等
を伝送する場合、第２図に示すタイミングで、画像デー
タI1−1,I2−１等を多重伝送装置３に出力する。以下、
ITVカメラ9,10から出力される画像信号を第２図に示す
様な画像データI1−1,I2−１等に変換する手法について
説明する。
各ITVカメラ9,10から出力される画像信号は、第３図に
示すような水平同期信号と垂直同期信号を含んだもので
ある。１画像分の画像信号は、第３図に矢印ｌで示す部
分であり、NTSC方式では30Hz毎に、１画像分の画像信号
がITVカメラ9,10から出力される。このとき、垂直同期
信号は60Hz,水平同期信号は15.75KHzである。垂直水平
同期信号発生装置５は、常にこれら水平及び垂直同期信
号を、それぞれ60Hz,15.75KHzの周波数で発生してい
る。
示すような水平同期信号と垂直同期信号を含んだもので
ある。１画像分の画像信号は、第３図に矢印ｌで示す部
分であり、NTSC方式では30Hz毎に、１画像分の画像信号
がITVカメラ9,10から出力される。このとき、垂直同期
信号は60Hz,水平同期信号は15.75KHzである。垂直水平
同期信号発生装置５は、常にこれら水平及び垂直同期信
号を、それぞれ60Hz,15.75KHzの周波数で発生してい
る。
第１図に示す多重伝送路１においては、第２図中の位置
C,D,Eで示す様に、画像データの先頭データを伝送する
伝送チヤネルのタイミング位置を決めておく。第２図に
おいて、１画像分の画像データ長A,Bは一定であり、そ
の間隔は30Hzである。水平垂直同期信号発生器５は、IT
Vカメラ9,10が多重伝送路１の伝送チヤネルI1，I2，I3
上に定めた画像データI1−1,I2−１等の先頭を伝送する
タイミング位置C,D,Eに合わせて、ITVカメラ9,10から画
像信号を出力するように、画像データ伝送制御装置４に
よつて制御される。即ち、画像データ伝送制御装置４
は、多重伝送路１の定められたタイミング位置C,D,Eを
検出する機能を有しており、これを検出した時点で、画
像データ伝送制御装置４から水平垂直同期信号発生器５
へ第４図に示す外部同期信号ｙを出力する。即ち、第４
図に示すタイミング位置Ｃにおいて、外部同期信号ｙと
してパルス信号を発生させる。外部同期信号ｙが水平垂
直同期信号発生器５に出力されると、水平垂直同期信号
発生器５ではそれまで出力していた垂直同期信号x2の発
生タイミングと関係無く、外部同期信号ｙのパルス信号
が入力された時点から新たに垂直同期信号x2を発生す
る。以上のように、多重伝送路１の画像データの先頭デ
ータを伝送した時点を検出し、その時点に合わせ水平同
期信号x1，垂直同期信号x2を発生させることにより、多
重伝送路１の定められたタイミング位置C,D,Eに合わ
せ、ITVカメラ9,10より画像信号を発生させることがで
きる。従つて、同一の遠隔端末装置２に接続されている
全てのITVカメラ9,10（２台に限定されない）は、全て
同一のタイミングで画像信号を出力する。
C,D,Eで示す様に、画像データの先頭データを伝送する
伝送チヤネルのタイミング位置を決めておく。第２図に
おいて、１画像分の画像データ長A,Bは一定であり、そ
の間隔は30Hzである。水平垂直同期信号発生器５は、IT
Vカメラ9,10が多重伝送路１の伝送チヤネルI1，I2，I3
上に定めた画像データI1−1,I2−１等の先頭を伝送する
タイミング位置C,D,Eに合わせて、ITVカメラ9,10から画
像信号を出力するように、画像データ伝送制御装置４に
よつて制御される。即ち、画像データ伝送制御装置４
は、多重伝送路１の定められたタイミング位置C,D,Eを
検出する機能を有しており、これを検出した時点で、画
像データ伝送制御装置４から水平垂直同期信号発生器５
へ第４図に示す外部同期信号ｙを出力する。即ち、第４
図に示すタイミング位置Ｃにおいて、外部同期信号ｙと
してパルス信号を発生させる。外部同期信号ｙが水平垂
直同期信号発生器５に出力されると、水平垂直同期信号
発生器５ではそれまで出力していた垂直同期信号x2の発
生タイミングと関係無く、外部同期信号ｙのパルス信号
が入力された時点から新たに垂直同期信号x2を発生す
る。以上のように、多重伝送路１の画像データの先頭デ
ータを伝送した時点を検出し、その時点に合わせ水平同
期信号x1，垂直同期信号x2を発生させることにより、多
重伝送路１の定められたタイミング位置C,D,Eに合わ
せ、ITVカメラ9,10より画像信号を発生させることがで
きる。従つて、同一の遠隔端末装置２に接続されている
全てのITVカメラ9,10（２台に限定されない）は、全て
同一のタイミングで画像信号を出力する。
次に、個々のITVカメラ9,10から同一のタイミングで出
力される画像信号をそれぞれ、多重伝送路１に存在する
複数の画像伝送用の伝送チヤネルI1，I2，I3に対応す
る、互いにタイミングの異なる複数の画像データI1−1,
I2−１等に変換する画像データ変換装置7,8について説
明する。画像データ変換装置7,8は、ITVカメラ9,10と１
対１で対応し、従つて、一般的にはITVカメラと同数の
画像データ変換装置が設けられる。また、各画像データ
変換装置7,8は全く同一の構成と機能を有する。第５図
に画像データ変換装置7,8の一構成例を示す。第５図に
おいて、11はA/D変換回路であり、ITVメラ９又は10から
のアナログの画像信号M4をデイジタルの画像データM1に
変換する。A/D変換装置11は、多重伝送装置３において
多重伝送路１の伝送チヤネルから描出したクロツクパル
スM5を画像データ伝送制御装置４を介して受け、これに
よつてアナログの画像信号をデイジタルの画像データM1
に変換する。そして、この画像データM1を直接出力する
と共に、他方において、クロツクパルスM5のパルス間隔
毎に画像データM1を遅延装置12に入力し、１クロツク遅
延した画像データM2と２クロツク遅延した画像データM3
を出力する。第６図は、クロツクパルスM5と画像データ
M1,M2,M3の関係を示すタイムチヤートである。図示する
様に、画像データM1,M2,M3は、互いにクロツクパルスM5
を基準にして１クロツクずつ遅延した関係にあり、各画
像データM1,M2,M3は４ビツト単位（図中、M1−1,M1−２
等で示す）で構成されている。画像データ変換装置7,8
では、ITVカメラ9,10からの１つの画像信号から、画像
伝送用の伝送チヤネル数と同数のタイミングの異なつた
画像データを作る。この実施例では、画像データの伝送
チヤネル数は、第２図に示す様に、I1，I2，I3の３つで
あり、上記画像データM1が伝送チヤネルI1に対応し、画
像データM2が伝送チヤネルI2に対応し、画像データM3が
伝送チヤネルI3に対応している。即ち、第２図と第６図
において、画像データI1−１と画像データM1−1,画像デ
ータI2−１と画像データM2−1,画像データI3−１と画像
データM3−１が、全く同一のタイミングになつている。
力される画像信号をそれぞれ、多重伝送路１に存在する
複数の画像伝送用の伝送チヤネルI1，I2，I3に対応す
る、互いにタイミングの異なる複数の画像データI1−1,
I2−１等に変換する画像データ変換装置7,8について説
明する。画像データ変換装置7,8は、ITVカメラ9,10と１
対１で対応し、従つて、一般的にはITVカメラと同数の
画像データ変換装置が設けられる。また、各画像データ
変換装置7,8は全く同一の構成と機能を有する。第５図
に画像データ変換装置7,8の一構成例を示す。第５図に
おいて、11はA/D変換回路であり、ITVメラ９又は10から
のアナログの画像信号M4をデイジタルの画像データM1に
変換する。A/D変換装置11は、多重伝送装置３において
多重伝送路１の伝送チヤネルから描出したクロツクパル
スM5を画像データ伝送制御装置４を介して受け、これに
よつてアナログの画像信号をデイジタルの画像データM1
に変換する。そして、この画像データM1を直接出力する
と共に、他方において、クロツクパルスM5のパルス間隔
毎に画像データM1を遅延装置12に入力し、１クロツク遅
延した画像データM2と２クロツク遅延した画像データM3
を出力する。第６図は、クロツクパルスM5と画像データ
M1,M2,M3の関係を示すタイムチヤートである。図示する
様に、画像データM1,M2,M3は、互いにクロツクパルスM5
を基準にして１クロツクずつ遅延した関係にあり、各画
像データM1,M2,M3は４ビツト単位（図中、M1−1,M1−２
等で示す）で構成されている。画像データ変換装置7,8
では、ITVカメラ9,10からの１つの画像信号から、画像
伝送用の伝送チヤネル数と同数のタイミングの異なつた
画像データを作る。この実施例では、画像データの伝送
チヤネル数は、第２図に示す様に、I1，I2，I3の３つで
あり、上記画像データM1が伝送チヤネルI1に対応し、画
像データM2が伝送チヤネルI2に対応し、画像データM3が
伝送チヤネルI3に対応している。即ち、第２図と第６図
において、画像データI1−１と画像データM1−1,画像デ
ータI2−１と画像データM2−1,画像データI3−１と画像
データM3−１が、全く同一のタイミングになつている。
この様にして作成された複数の画像データM1,M2,M3は、
前記した様に、画像データ切換装置６に入力され、画像
データ伝送制御装置４から出力される制御信号に基づい
て１つの画像データが選択され、出力される。第７図に
画像データ伝送切換装置６の一構成例を示す。同図にお
いて、13,14,15,16,17,18はナンド回路、19,20はアンド
回路、21は切換信号制御回路であり、画像データ変換装
置７から画像データM1,M2が入力され、画像データ変換
装置８から画像データN1,N2が入力されている。ここで
は、説明の便宜上、画像データ変換装置7,8からそれぞ
れ出力されるもう一つの画像データM3,N3については省
略する。今、ITVカメラ10の画像信号を伝送チヤネルI1
で、ITVカメラ９の画像信号を伝送チヤネルI2で伝送す
るという制御信号が、切換信号制御回路21に、画像デー
タ伝送制御装置４から出力されたとする。この場合に
は、ナンド回路13〜16,アンド回路19,20、ゲート信号a,
b,c,d,e,fを制御して、伝送チヤネルI1に信号M1が入
り、伝送チヤネルI2に信号N2が入るようにすればよい。
そこでゲート信号はａ＝“H",b＝“L",c＝“L",d＝
“H",e＝“H",f＝“H"のレベルとする。これにより、伝
送チヤネルI1にはITVカメラ10の画像信号が入り、伝送
チヤネルI2にはITVカメラ９の画像信号が入り、伝送さ
れる。
前記した様に、画像データ切換装置６に入力され、画像
データ伝送制御装置４から出力される制御信号に基づい
て１つの画像データが選択され、出力される。第７図に
画像データ伝送切換装置６の一構成例を示す。同図にお
いて、13,14,15,16,17,18はナンド回路、19,20はアンド
回路、21は切換信号制御回路であり、画像データ変換装
置７から画像データM1,M2が入力され、画像データ変換
装置８から画像データN1,N2が入力されている。ここで
は、説明の便宜上、画像データ変換装置7,8からそれぞ
れ出力されるもう一つの画像データM3,N3については省
略する。今、ITVカメラ10の画像信号を伝送チヤネルI1
で、ITVカメラ９の画像信号を伝送チヤネルI2で伝送す
るという制御信号が、切換信号制御回路21に、画像デー
タ伝送制御装置４から出力されたとする。この場合に
は、ナンド回路13〜16,アンド回路19,20、ゲート信号a,
b,c,d,e,fを制御して、伝送チヤネルI1に信号M1が入
り、伝送チヤネルI2に信号N2が入るようにすればよい。
そこでゲート信号はａ＝“H",b＝“L",c＝“L",d＝
“H",e＝“H",f＝“H"のレベルとする。これにより、伝
送チヤネルI1にはITVカメラ10の画像信号が入り、伝送
チヤネルI2にはITVカメラ９の画像信号が入り、伝送さ
れる。
以上、３つの画像伝送用の伝送チヤネルを有する多重伝
送路を用いた画像データ伝送システムにおいて、画像信
号の送信側である遠隔末装置２の１実施例について説明
した。ITVカメラの設置台数、多重伝送チヤネル数が異
なつた場合においても、本実施例をそのまま拡張すれば
良いことは容易に理解できよう。また、多重伝送路１と
して光伝送路を適用できることは言うまでもない。
送路を用いた画像データ伝送システムにおいて、画像信
号の送信側である遠隔末装置２の１実施例について説明
した。ITVカメラの設置台数、多重伝送チヤネル数が異
なつた場合においても、本実施例をそのまま拡張すれば
良いことは容易に理解できよう。また、多重伝送路１と
して光伝送路を適用できることは言うまでもない。
なお、以上の実施例においては、画像データ切換回路６
から出力される画像データの数（種類）と、画像データ
伝送用のチヤネル数が同一の場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、多数の画像デ
ータをそれより少ない画像伝送チヤネルに自動的に振り
分ける機能を有するシステムにも適用できるものであ
り、この場合には、本発明はこれとあいまつて、大規模
な画像伝送ネットワークシステムを構築できる。
から出力される画像データの数（種類）と、画像データ
伝送用のチヤネル数が同一の場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、多数の画像デ
ータをそれより少ない画像伝送チヤネルに自動的に振り
分ける機能を有するシステムにも適用できるものであ
り、この場合には、本発明はこれとあいまつて、大規模
な画像伝送ネットワークシステムを構築できる。
本発明によれば、各遠隔端末装置において、多重伝送路
で伝送されているデジタルデータと同期のとれた水平同
期信号・垂直同期信号を生成することができ、さらに同
一の遠隔端末装置に設けられている全てのITVカメラ
は、全て同一のタイミングで画像信号を出力する。
で伝送されているデジタルデータと同期のとれた水平同
期信号・垂直同期信号を生成することができ、さらに同
一の遠隔端末装置に設けられている全てのITVカメラ
は、全て同一のタイミングで画像信号を出力する。
したがって、複数の遠隔端末装置と１つの中央制御装置
という構成において、複数の遠隔端末装置に設けられて
いる複数のITVカメラが、全て多重伝送路のデジタルデ
ータに同期して画像信号を出力するため、多重伝送路上
の全ての画像データ（異なる遠隔端末装置に設けられた
ITVカメラの画像データを含む）の同期を取ることがで
き、効率の良い画像伝送システムを提供することができ
る。
という構成において、複数の遠隔端末装置に設けられて
いる複数のITVカメラが、全て多重伝送路のデジタルデ
ータに同期して画像信号を出力するため、多重伝送路上
の全ての画像データ（異なる遠隔端末装置に設けられた
ITVカメラの画像データを含む）の同期を取ることがで
き、効率の良い画像伝送システムを提供することができ
る。
したがって、モニタ側である中央制御装置において、水
平及び垂直同期のとれた複数の画像をモニタすることが
可能な画像データ伝送システムを提供することができ
る。
平及び垂直同期のとれた複数の画像をモニタすることが
可能な画像データ伝送システムを提供することができ
る。
第１図は本発明を遠隔端末装置に適用した一実施例を示
すブロツク図、第２図は第１図に示す実施例における多
重伝送路のチヤネル構成及びデータ構成を示す説明図、
第３図は第１図に示す実施例におけるITVカメラから出
力される画像信号の一例を示す波形図、第４図は第１図
に示す実施例における垂直同期信号と外部同期信号の関
係を示す波形図、第５図は第１図に示す実施例における
画像データ変換回路の一例を示すブロツク図、第６図は
第５図に示す画像データ変換回路における画像データの
変換状態を示す説明図、第７図は第１図に示す実施例に
おける画像データ切換装置６の一例を示すブロツク図で
ある。 １…多重伝送路、２…遠隔端末装置、３…多重伝送装
置、４…画像データ伝送制御装置、５…水平垂直同期信
号発生器、６…画像データ切換回路、7,8…画像データ
変換装置、9,10…ITVカメラ、11…A/D変換装置、12…遅
延装置、21…画像データ切換装置。
すブロツク図、第２図は第１図に示す実施例における多
重伝送路のチヤネル構成及びデータ構成を示す説明図、
第３図は第１図に示す実施例におけるITVカメラから出
力される画像信号の一例を示す波形図、第４図は第１図
に示す実施例における垂直同期信号と外部同期信号の関
係を示す波形図、第５図は第１図に示す実施例における
画像データ変換回路の一例を示すブロツク図、第６図は
第５図に示す画像データ変換回路における画像データの
変換状態を示す説明図、第７図は第１図に示す実施例に
おける画像データ切換装置６の一例を示すブロツク図で
ある。 １…多重伝送路、２…遠隔端末装置、３…多重伝送装
置、４…画像データ伝送制御装置、５…水平垂直同期信
号発生器、６…画像データ切換回路、7,8…画像データ
変換装置、9,10…ITVカメラ、11…A/D変換装置、12…遅
延装置、21…画像データ切換装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−85620（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−34567（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−74789（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】各ITVカメラから出力されるアナログ画像
信号をデジタル画像データに変換して多重伝送路へ出力
する複数台の遠隔端末装置と、各遠隔端末装置とデータ
伝送を行う中央制御装置とを備え、複数の画像データを
多重化して伝送することが可能な画像データ伝送システ
ムにおいて、 上記各遠隔端末装置は、多重伝送路で伝送されているデ
ジタルデータのあらかじめ定められたタイミング位置を
検出して、水平・垂直同期信号生成用のタイミング信号
を出力する第１の手段と、 上記第１の手段から出力されるタイミング信号を受け、
上記タイミング信号に同期した水平同期信号と垂直同期
信号を生成して各ITVカメラに出力する第２の手段と、 上記ITVカメラから出力される画像信号を、上記多重伝
送路に存在する複数の画像データ伝送用の各伝送チャネ
ルに対応するタイミングの異なる複数の画像データに変
換するべく、各ITVカメラ毎に設けられている第３の手
段と、 上記中央制御装置から多重伝送路を介して伝送されてく
る司令に基づいて、上記タイミングの異なる複数の画像
データから１つを選択して、多重伝送路の１つの伝送チ
ャネルに挿入する第４の手段と を備えていることを特徴とする画像データ伝送システ
ム。 - 【請求項２】前記第１の手段において、あらかじめ定め
られたタイミングは、１画像分の画像データ中の先頭の
画像データを伝送するタイミングであることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の画像データ伝送システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60120547A JPH0681310B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 画像デ−タ伝送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60120547A JPH0681310B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 画像デ−タ伝送システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280184A JPS61280184A (ja) | 1986-12-10 |
| JPH0681310B2 true JPH0681310B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=14789001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60120547A Expired - Fee Related JPH0681310B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 画像デ−タ伝送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681310B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5185620A (ja) * | 1975-01-27 | 1976-07-27 | Nippon Telegraph & Telephone | Fukusuterebijonshingodensohoshiki |
| JPS5534567A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-11 | Hitachi Ltd | Generator for phase-synchronizing signal |
| JPS5974789A (ja) * | 1982-10-21 | 1984-04-27 | Nec Corp | テレビ会議装置 |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP60120547A patent/JPH0681310B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61280184A (ja) | 1986-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |