JPS61280184A - 画像デ−タ伝送システム - Google Patents

画像デ−タ伝送システム

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JPS61280184A
JPS61280184A JP12054785A JP12054785A JPS61280184A JP S61280184 A JPS61280184 A JP S61280184A JP 12054785 A JP12054785 A JP 12054785A JP 12054785 A JP12054785 A JP 12054785A JP S61280184 A JPS61280184 A JP S61280184A
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itv
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Yuji Ichinose
祐治 一ノ瀬
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節男 有田
Wataru Kitaura
北浦 渉
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、複数種の画像データを多重伝送路を介して伝
送する画像データ伝送システムに関する。
〔発明の背景〕
プラント内や交通機関等の監視システムで用いられる画
像データ伝送システムにおいては、現場側に多数のIT
Vカメラが設置され、各ITVカメラからの画像データ
を損失させることなく、しかも簡単な構成で、管理セン
ター等に伝送し、モニタ表示する必要がある。
従来の画像データ伝送システムとしては1日立評論、V
o 1.65.&10,9〜12ページに記載されてい
る様に、画像信号を光信号に変換し、2本の光ファイバ
ーを用いて管理センター側のモニタへ伝送するものがあ
る0画像信号の送信側には、電気信号を光信号に変換す
る光送信器1画像信号を光ファイバーで伝送する際に、
該信号の切換えを行う光スイツチニットがある。このシ
ステムでは、各ITVカメラからの画像信号は光送信器
によって光信号に変換された後、光スイツチユニットに
入力される。基本的には、管理センターからの通信制御
信号によって、光スィッチを選択されるべきカメラ側に
切換えてモニタする。すなわち、この方式は各ITVカ
メラからの画像信号を端末側の光スィッチを用いて切り
変え、特定の画像信号のみを選択するものである。
一般に、各種のデータと多重伝送路を用いて伝送する場
合には、多重伝送路の効率的な使用が望まれ、送信する
データ量に見合う伝送チャネルの割付けが必要となる。
特に、ITVカメラからの画像信号を効率的に伝送する
ためには1画像信号の切り変えを1画像分の信号を伝送
した時点で行うことが望ましい、なぜなら、画像信号の
出力状態に無関係に画像信号の切り換えを行なうと、無
意味な画像信号を伝送する期間が存在する。すなわち、
伝送されてくる画像信号の中で1画像信号の先頭から最
初の画像信号に含まれる垂直同期信号までは、再生でき
ない、従って1画像信号の出力状態に無関係に画像信号
の切り換えを行なう手法を、静止画像をも取扱う多重の
画像データ伝送システムにそのまま適用すると、モニタ
側では。
現場側から伝送されてくる水平垂直同期のとれていない
画像信号に基づく画像をモニタリングしてしまうことに
なる。
従って、前記した日立評論、Vol、65.&10.9
〜12ページに記載されている従来の画像データ伝送シ
ステムでは、各ITVからの画像信号を光スィッチを用
いて、画像信号の出力状態に関係なく、切換えているた
め、多重伝送路を効率的に使用することができず、かつ
モニタする画像も同期のとれていないものになるという
問題点があった・ (発明の目的) 本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、多重伝送路の伝送効率を高め、かつモニタ側で水平
及び垂直同期のとれた画像をモニタすることが可能な多
重画像データ伝送システムを提供することを目的として
いる。
〔発明の概要〕
本発明の画像データ伝送システムは、各ITVカメラか
らの画像信号を画像データとして多重伝送路へ出力する
複数台の遠隔端末装置と、各遠隔端末装置とデータ伝送
を行なう中央制御装置とを各ITVカメラへ出力する水
平同期信号と垂直同期信号の出力タイミングを制御する
第1の手段と。
各ITVカメラに対応するタイミングの異なる複数の画
像データに変換する第2の手段と、上記中央制御装置か
ら多重伝送路を介して伝送されてくる指令に基づいて、
上記タイミングの異なる複数の画像データから1つを選
択して、多重伝送路の1つの伝送チャンネルへ挿入する
第3の手段とを備えていることを特徴としている。
〔発明の実施例〕
以下、添付の図面を用いて、更に詳細に本発明について
説明する。
第1図は本発明を遠隔端末装置に適用した一実施例を示
すブロック図である。遠隔端末装置2は、ループ型及び
マルチドロップ型の画像データ伝送システムを対象した
ものであり、多重伝送路1を介して、他の遠隔端末装置
やオペレータからの伝送指令にもとづき、各遠隔端末装
置に伝送指令を伝送する中央制御袋!!(図示せず)に
接続されている。ここで、遠隔端末袋!2には、プラン
トのプロセス機器などの状態を監視するため、ITVカ
メラ9.10が接続されている。5は、ITV力;う9
,10のそれぞれに水平同期信号x1及び垂直同期信号
X、を供給するための水平垂直同期信号発生器である。
7,8は、ITVカメラ9゜10にそれぞれ1個づつ設
けられ、ITVカメラ9.10からのアナログの画像信
号をディジタルの画像データに変換し、かつ、ディジタ
ルの画像データを多重伝送路1に存在する複数の画像デ
ータ伝送用の伝送チャネルに対応した、タイミングのそ
れぞれ異なる複数個の画像データに変換する機能を伴せ
持つ画像データ変換装置である。3は多重伝送装置であ
り、多重伝送路1を介して伝送されてくる多重化された
データを伝送チャネル毎に分離し、また多重化伝送路1
を介して伝送されてくるデータから伝送りロックを描出
する。また、中央制御装置から遠隔端末装置2へ画像デ
ータ伝送指令データが伝送されると、この画像データ伝
送指令データを画像データ伝送制御装置4八転送する。
遠隔端末装置2からITVカメラの9゜10の画像デー
タを伝送する場合には、画像データ選択回路6によって
選択された画像データが。
多重伝送装置3により多重伝送路1へ転送される。
ここで、多重伝送装置3は公知の技術である。また1画
像データ切換装置6は1両像データ変換送置7,8から
それぞれ入力されるタイミングの互いに異なる複数個の
画像データから、画像データ伝送制御装置4から出力さ
れる制御信号に基づいて、1つの画像データを選択して
出力する。
画像データ伝送制御装置4は、中央制御装置からの画像
データ伝送指令データを受け、制御信号を出力する。
次に1以上の構成を有する画像データ伝送システムの遠
隔端末装置2において、iI像データの伝送方法につい
て以下に詳細に説明する。
第2図は、第1図に示す多重化伝送路1の伝送チャネル
の構成例を示す説明図であり、同図において、I8,1
..1.は画像データを伝送する画像データ伝送用の伝
送チャネルであり、Pは画像データ伝送指令データ等を
伝送する伝達チャネルである。第2図に示す4分割され
た画像データ伝送チャネルI、、 1.、 I、、 P
 で伝送されるデータは、分割されたデータ1.−1.
L−2,L −1、I、−2等である0画像データ切換
装置6は。
遠隔端末装置2から伝送チャネルI、、 I、、 I。
を用いて画像データI、−1,1.−4等を伝送する場
合、第2図に示すタイミングで1画像データI、−1,
I、−1等を多重伝送装置3に出力する。
以下、ITVカメラ9,10から出力される画像信号を
第2図に示す様な画像データl1−1tIt−1等に変
換する手法について説明する。
各工TVカメラ9,10から出力される画像信号は、第
31!lに示すような水平同期信号と垂直同期信号を含
んだものである。1画像分の画像信号は、第3図に矢印
円で示す部分であり、NTSC方式では301h毎に、
1画像分の画像信号がITVカメラ9,10から出力さ
れる。このとき、垂直同期信号は60H!、水平同期信
号は15.75KIhである。
垂直水平同期信号発生装置5は、常にこれら水平及び垂
直同期信号を、それぞれ6〇七、 15.75に七の周
波数で発生している。
第1図に示す多重伝装路1においては、第2図中の位置
C,D、Eで示す様に、画像データの先頭データを伝送
する伝送チャネルのタイミング位置を決めておく、第2
図において、1画像分の画像データ長A、Bは一定であ
り、その間隔は30翫である。水平垂直同期信号発生l
15は、ITVカメラ9,10が多重伝送路1の伝送チ
ャネル1□I、、 1.上に定めた画像データl1−1
.I。
−1等の先頭を伝送するタイミング位置C,D。
Eに合わせて、ITV9,10カメラから画像信号を出
力するように、画像データ伝送制御装置4によって制御
される。即ち、画像データ伝送制御装置4は、多重伝送
路1の定められたタイミング位置C,D、Eを検出する
機能を有しており、これを検出した時点で、画像データ
伝送制御装置4から水平垂直同期信号発生器5へ第4図
に示す外部同期信号yを出力する。即ち、第4図に示す
タイミング位IICにおいて、外部同期信号yとしてパ
ルス信号を発生させる。外部同期信号yが水平垂直同期
垂直同期信号発生器5に出力されると。
水平垂直同期信号発生器5ではそれまで出力していた垂
直同期信号X、の発生タイミングと関係無く、外部同期
信号yのパルス信号が入力された時点から新たに垂直同
期信号x、を発生する0以上のように、多重伝送路1の
画像データの先頭データを伝送した時点を検出し、その
時点に合わせ水平同期信号Xt、垂直同期信号x8を発
生させることにより、多重伝送路1の定められたタイミ
ング位置C,D、E4m合わせ、ITVカメラ9,10
より画像信号を発生させることができる。従って、同一
の遠隔端末装置2に接続されている全てのITVカメラ
9,10 (2台に限定されない)は、全て同一のタイ
ミングで画像信号を出力する。
次に1個々のITVカメラ9,10から同一のタイミン
グで出力される画像信号をそれぞれ、多重伝送路1に存
在する複数の画像伝送用の伝送チャネルI8.I、、I
、に対応する、互いにタイミングの異なる複数の画像デ
ータL−1−L−1等に変換する画像データ変換装置7
,8について説明する0画像データ変換装置7,8は、
ITVカメラ9,10と1対1で対応し、従って、一般
的にはITVカメラと同数の画像データ変換装置が設け
られる。また、各画像データ変換装置7゜8は全く同一
の構成と機能を有する。第5図に画像データ変換装WE
 7 t sの一構成例を示す、第5図において、11
はA/D変換回路であり、ITVメラ9又は10からの
アナログの画像信号M4をディジタルの画像データM1
に変換する。 A/D変換装置11は、多重伝送装置3
において多重伝送路1゛の伝送チャネルから描出したク
ロックパルスM5を画像データ伝送制御装置4を介して
受け。
これによってアナログの画像信号をディジタルの画像デ
ータM1に変換する。そして、この画像データM1を直
接出力すると共に、他方において。
クロックパルスM5のパルス間隔毎に画像データM1を
遅延装置12に入力し、1クロツク遅延した画像データ
M2と2クロツク遅延した画像データM3を出力する。
第6図は、クロックパルスM5と画像データMl、M2
.M3の関係を示すタイムチャートである1図示する様
に、画像データMl、M2.M3は、互いにクロックパ
ルスM5を基準にして1クロツクずつ遅延した関係にあ
り、各画像データMl、M2.M3は4ビット単位(図
中、Ml−1,Ml−2等で示す)で構成されている0
画像データ変換装置7,8では、ITVカメラ9,10
からの1つの画像信号から。
画像伝送用の伝送チャネル数と同数のタイミングの異な
った画像データを作る。この実施例では。
画像データの伝送チャネル数は、第2図に示す様に、 
I、、 I、、 I、の3つであり、上記画像データM
1が伝送チャネルエ、に対応し1画像データM2が伝送
チャネルエ、に対応し、画像データM3が伝送チャネル
■5に対応している。即ち。
第2図と第6図において、画像データエ、−1と画像デ
ータMl−1.画像データl5−1  と画像データM
2−1.画像データエ、−1と画像データM3−1が、
全く同一のタイミングになっている。
この様にして作成され球複数の画像データMl。
M2.M3は、前記した様に1画像データ切換装置!6
に入力され、画像データ伝送制御装置4から出力される
制御信号に基づいて1つの画像データが選択され、出力
される。第7図に画像データ伝送切換装置!6の一構成
例を示す、同図において、13.14,15,16.1
7.18はナンド回路、19.20はアンド回路21は
切換信号制御回路であり、画像データ変換装置7から画
像データMl、M2が入力され、画像データ変換装置8
から画像データNl、N2が入力されている。ここでは
、説明の便宜上1画像データ変換装置7゜8からそれぞ
れ出力されるもう一つの画像データM3.N3について
は省略する。今、ITVカメラ10の画像信号を伝送チ
ャネル11で、ITVカメラ9の画像信号を伝送チャネ
ルエ、で伝送するという制御信号が、切換信号制御回路
21に、画像データ伝送制御装置t4からされたとする
。この場合には、ナンド回路13〜16.アンド回路1
9.20ゲ一ト信号at by at dt e、fを
制御して、伝送チャネルエ、に信号M1が入り。
伝送チャネル11に信号N2が入るようにすればよい、
そこでゲート信号はa=“H”、b=“L ” gC;
“L”、d=“H”、e=”H”、f=“H”のレベル
とする。これにより、伝送チャネル11にはITVカメ
ラ10の画像信号が入り、伝送チャネルI、にはITV
カメラ9の画像信号が入り。
伝送される。
以上、3つの画像伝送用の伝送チャネルを有する多重伝
送路を用いた画像データ伝送システムにおいて、画像信
号の送信側である遠隔末装w2の1実施例について説明
した。ITVカメラの設置台数、多重伝送チャネル数が
異なった場合においても1本実施例をそのまま拡張すれ
ば良いことは容易に理解できよう、また、多重伝送路1
光伝送路適用できることは言うまでもない。
なお、以上の実施例においては1画像データ選択回路6
から出力される画像データの数(種類)と1画像データ
伝送用のチャネル数が同一の場合について説明したが、
本発明はこれに限定されるものではなく、多数の画像デ
ータをそれより少ない画像伝送チャネルに自動的に振り
分ける機能を有するシステムにも適用できるものであり
、この場合には9本発明はこれとあいま、つて、大規模
な画像伝送ネットワークシステムを構築できる。〔発明
の効果〕 本発明によれば、画像データの伝送タイミングと垂直同
期信号の発タイミングの同期をとめるとかできるため、
多重伝送路の伝送効率を高め、かつモニタ側で水平及び
垂直同期のとれた画像をモニタすることが可能な画像デ
ータ伝送システムを提供す°ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を遠隔端末装置に適用した一実施例を示
すブロック図、第2図は第1図に示す実施例における多
重伝送路のチャネル構成及びデータ構成を示す説明図、
第3図は第1図に示す実施例におけるITVカメラから
出力される画像信号の一例を示す波形図、第4図は第1
図に示す実施例における垂直同期信号と外部同期信号の
関係を示す波形図、第5図は第1図に示す実施例におけ
る画像データ変換回路の一例を示すブロック図、第6図
は第5図に示す画像データ変換回路における両像データ
の変換状態を示す説明図、第7図は第1図に示す実施例
における画像データ切換装置6の一例を示すブロック図
である。 1・・・多重伝送路、2・・・遠隔端末装置、3・・・
多重伝送装置、4・・・画像データ伝送制御装置、5・
・・水平垂直同期信号発生響、6・・・画像データ切換
回路、7.8・・・画像データ変換装置、9.10・・
・ITVカメラ、11・・・A/D変換装置、12・・
・遅延装置。 21・・・画像データ切換装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、各ITVカメラからの画像信号を画像データとして
    多重伝送路へ出力する複数台の遠隔端末装置と、各遠隔
    端末装置とデータ伝送を行なう中央制御装置とを備え、
    複数の画像データを多重化して伝送することが可能な画
    像データ伝送システムにおいて、上記各遠隔端末装置は
    、各ITVカメラへ出力する水平同期信号と垂直同期信
    号の出力タイミングを制御する第1の手段と、各ITV
    カメラに対応する各画像データを、上記多重伝送路に存
    在する複数の画像データ伝送用の各伝送チャンネルに対
    応するタイミングの異なる複数の画像データに変換する
    第2の手段と、上記中央制御装置から多重伝送路を介し
    て伝送されてくる指令に基づいて、上記タイミングの異
    なる複数の画像データから1つを選択して、多重伝送路
    の1つの伝送チャンネルへ挿入する第3の手段とを備え
    てることを特徴とする画像データ伝送システム。 2、前記第1の手段は、前記多重伝送路に存在する複数
    の伝送チャンネルにおいて、1画像分の画像データ中の
    先頭の画像データを伝送するタイミングを定め、上記タ
    イミング毎に垂直同期信号を出力することを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載の画像データ伝送システム。
JP60120547A 1985-06-05 1985-06-05 画像デ−タ伝送システム Expired - Fee Related JPH0681310B2 (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5185620A (ja) * 1975-01-27 1976-07-27 Nippon Telegraph & Telephone Fukusuterebijonshingodensohoshiki
JPS5534567A (en) * 1978-09-04 1980-03-11 Hitachi Ltd Generator for phase-synchronizing signal
JPS5974789A (ja) * 1982-10-21 1984-04-27 Nec Corp テレビ会議装置

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