JPH0681362B2 - 電気車走行制御装置用保安装置 - Google Patents
電気車走行制御装置用保安装置Info
- Publication number
- JPH0681362B2 JPH0681362B2 JP14305884A JP14305884A JPH0681362B2 JP H0681362 B2 JPH0681362 B2 JP H0681362B2 JP 14305884 A JP14305884 A JP 14305884A JP 14305884 A JP14305884 A JP 14305884A JP H0681362 B2 JPH0681362 B2 JP H0681362B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チヨツパ制御部により駆動モータを制御する
フオークリフト等の電気車走行制御装置用保安装置に関
するものである。
フオークリフト等の電気車走行制御装置用保安装置に関
するものである。
従来の技術 第３図は従来の電気車の制御装置の一部であるモータ回
路を示す回路図であり、この回路においては、直流電源
ＥにヒユーズＦを介して駆動モータ１と駆動モータ制御
用チヨツパ制御部２とが接続されている。３は界磁巻
線、MF、MRは夫々方向切換コンタクタである前進用コン
タクタ、後進用コンタクタ、DF1,DF2はフライホイール
ダイオードである。前記チヨツパ制御部２は、主サイリ
スタSMとこの主サイリスタSMの転流回路とより成り、転
流回路はコンデンサC1、リアクトルL1及び補助サイリス
タSSより成る。L2は必要に応じてリアクトルL1と同一の
コアに巻かれて設けられるリアクトルである。
路を示す回路図であり、この回路においては、直流電源
ＥにヒユーズＦを介して駆動モータ１と駆動モータ制御
用チヨツパ制御部２とが接続されている。３は界磁巻
線、MF、MRは夫々方向切換コンタクタである前進用コン
タクタ、後進用コンタクタ、DF1,DF2はフライホイール
ダイオードである。前記チヨツパ制御部２は、主サイリ
スタSMとこの主サイリスタSMの転流回路とより成り、転
流回路はコンデンサC1、リアクトルL1及び補助サイリス
タSSより成る。L2は必要に応じてリアクトルL1と同一の
コアに巻かれて設けられるリアクトルである。
発明が解決しようとする課題 ところでこのようなモータ回路においては、チヨツパ動
作時に制御系に異常が生じて主サイリスタSMが転流失敗
するとOFFされない状態となるので駆動モータの制御が
できなくなつてしまう。このため従来では転流失敗を検
出して方向切換コンタクタ、即ち前進コンタクタMF及び
後進コンタクタMRを離絡させる安全回路が制御装置に付
加されている。
作時に制御系に異常が生じて主サイリスタSMが転流失敗
するとOFFされない状態となるので駆動モータの制御が
できなくなつてしまう。このため従来では転流失敗を検
出して方向切換コンタクタ、即ち前進コンタクタMF及び
後進コンタクタMRを離絡させる安全回路が制御装置に付
加されている。
しかしながら従来の制御装置では、過負荷によりヒユー
ズＦが溶断した場合にもこれを転流失敗として検出して
しまうので、作業者は前記安全回路が作動した場合に、
転流失敗であるのかヒユーズ切れであるのかがわからな
かつた。また転流失敗した後にヒユーズが切れた場合に
もこれに気付かないため、作業者がモータを再起動させ
てみると車が動かず、もう一度点検しなおすといつた手
間を要していた。
ズＦが溶断した場合にもこれを転流失敗として検出して
しまうので、作業者は前記安全回路が作動した場合に、
転流失敗であるのかヒユーズ切れであるのかがわからな
かつた。また転流失敗した後にヒユーズが切れた場合に
もこれに気付かないため、作業者がモータを再起動させ
てみると車が動かず、もう一度点検しなおすといつた手
間を要していた。
本発明はこのような事情のもとになされたものであり、
簡単な構成にして転流失敗の有無及びヒユーズ切れの有
無を同時に知ることができ、点検の時間を短縮すること
のできる電気車走行制御装置用保安装置を提供しようと
するものである。
簡単な構成にして転流失敗の有無及びヒユーズ切れの有
無を同時に知ることができ、点検の時間を短縮すること
のできる電気車走行制御装置用保安装置を提供しようと
するものである。
課題を解決するための手段及び作用 本発明は、ヒューズ切れ検出回路（４）と、サイリスタ
電圧検出回路（５）と、制御部（６）とを有する電気車
走行制御装置用保安装置であって、電気車は、方向切換
コンタクタ（MF,MR）を有する駆動モータ（１）と、サ
イリスタチヨツパ（２）と、ヒューズＦを直列に接続し
た主回路により走行制御され、制御部（６）は、入力ポ
ト（61）と判断部（62）とサイリスタチヨツパ（２）の
通流比に対応して動作時間が設定されるタイマ部（63）
を有し、ヒューズ切れ検出回路（４）とサイリスタ電圧
検出回路（５）との出力が入力され、判断部（62）がタ
イマ部（63）の動作時間中ヒューズ切れか、転流失敗
か、ヒューズ切れ且つ転流失敗のいずれかを判断し、そ
の判断結果と、表示指令と、方向切換コンタクタ（MF,M
R）の離絡指令とを出力する。
電圧検出回路（５）と、制御部（６）とを有する電気車
走行制御装置用保安装置であって、電気車は、方向切換
コンタクタ（MF,MR）を有する駆動モータ（１）と、サ
イリスタチヨツパ（２）と、ヒューズＦを直列に接続し
た主回路により走行制御され、制御部（６）は、入力ポ
ト（61）と判断部（62）とサイリスタチヨツパ（２）の
通流比に対応して動作時間が設定されるタイマ部（63）
を有し、ヒューズ切れ検出回路（４）とサイリスタ電圧
検出回路（５）との出力が入力され、判断部（62）がタ
イマ部（63）の動作時間中ヒューズ切れか、転流失敗
か、ヒューズ切れ且つ転流失敗のいずれかを判断し、そ
の判断結果と、表示指令と、方向切換コンタクタ（MF,M
R）の離絡指令とを出力する。
実施例 以下図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は本発明の実施例を示す回路図であり、第３図と
同一符号のものは同一部分を示す。４はヒユーズ切れ検
出回路であり、この検出回路４は、アノードがヒユーズ
Ｆとモータ１との間に接続されたダイオードD1とこのダ
イオードD1のカソード側に接続された分圧抵抗R1,R2及
びコンデンサC2並びにツエナーダイオードZD1とより成
る。この検出回路４では、ヒユーズＦとモータ１との間
の電圧がダイオードD1を介して分圧抵抗R1,R2により分
圧され、分圧された電圧がツエナーダイオードZD1によ
り定電圧化されて入力ポート61に入力される。ヒユーズ
切れ検出回路４よりの出力レベルは、ヒユーズＦが切れ
ていないときは「Ｈ」レベルであり、ヒユーズ切れが起
こると「Ｌ」となる。５はサイリスタ電圧検出回路であ
り、この検出回路５は、主サイリスタSMのアノード側に
アノード側が接続されたダイオードD2と、このダイオー
ドD2のカソード側に接続された分圧抵抗R3,R4及びツエ
ナーダイオードZD2と、＋入力側が分圧抵抗R3,R4の接続
点に、−入力側が抵抗R5を介して電源ＶDDに夫々接続さ
れた比較器51とを含む。この検出回路５では、主サイリ
スタSMのアノード側の電圧がダイオードD2を介して分圧
抵抗R3,R4で分圧され、分圧された電圧がツエナーダイ
オードZD2で定電圧化されて比較器51の＋入力側に入力
する。そしてサイリスタ電圧検出回路５の出力電圧は、
主サイリスタSMがOFFのときは比較器51の＋入力側の電
圧が−入力側の電圧よりも高くなつて「Ｈ」レベルであ
り、主サイリスタがONのときは＋入力側の電圧が−入力
側の電圧よりも低くなつて「Ｌ」レベルとなる。
同一符号のものは同一部分を示す。４はヒユーズ切れ検
出回路であり、この検出回路４は、アノードがヒユーズ
Ｆとモータ１との間に接続されたダイオードD1とこのダ
イオードD1のカソード側に接続された分圧抵抗R1,R2及
びコンデンサC2並びにツエナーダイオードZD1とより成
る。この検出回路４では、ヒユーズＦとモータ１との間
の電圧がダイオードD1を介して分圧抵抗R1,R2により分
圧され、分圧された電圧がツエナーダイオードZD1によ
り定電圧化されて入力ポート61に入力される。ヒユーズ
切れ検出回路４よりの出力レベルは、ヒユーズＦが切れ
ていないときは「Ｈ」レベルであり、ヒユーズ切れが起
こると「Ｌ」となる。５はサイリスタ電圧検出回路であ
り、この検出回路５は、主サイリスタSMのアノード側に
アノード側が接続されたダイオードD2と、このダイオー
ドD2のカソード側に接続された分圧抵抗R3,R4及びツエ
ナーダイオードZD2と、＋入力側が分圧抵抗R3,R4の接続
点に、−入力側が抵抗R5を介して電源ＶDDに夫々接続さ
れた比較器51とを含む。この検出回路５では、主サイリ
スタSMのアノード側の電圧がダイオードD2を介して分圧
抵抗R3,R4で分圧され、分圧された電圧がツエナーダイ
オードZD2で定電圧化されて比較器51の＋入力側に入力
する。そしてサイリスタ電圧検出回路５の出力電圧は、
主サイリスタSMがOFFのときは比較器51の＋入力側の電
圧が−入力側の電圧よりも高くなつて「Ｈ」レベルであ
り、主サイリスタがONのときは＋入力側の電圧が−入力
側の電圧よりも低くなつて「Ｌ」レベルとなる。
６は制御部であり、ヒユーズ切れ検出回路４及びサイリ
スタ電圧検出回路５よりの出力信号が入力ポート61に入
力され、後述する制御を行う。前記制御部６は、判断部
62及びループカウンタ等のタイマ部63を有し、前記判断
部62は、サイリスタ電圧検出回路５よりの出力信号がタ
イマ部63の動作時間だけ「Ｌ」であつたときに主サイリ
スタSMの転流失敗と判断して出力信号を発する。タイマ
63の動作時間は、主サイリスタSMのON時間よりも長く設
定される。前記制御部６は、ヒユーズ切れ検出回路４及
び判断部62よりの出力信号に基づいて、ヒユーズ切れで
あるか、転流失敗であるか、転流失敗且つヒユーズ切れ
であるかを判断し、判断結果に対応した表示指令を出力
すると共に、そのいずれかと判断したときに方向切換コ
ンタクタの離絡指令を出力する。７は表示部であり、制
御部６よりの表示指令に対応した表示を行う。８は方向
切換コンタクタの作動部であり、制御部よりの離絡指令
に基づいて前記コンタクタを離絡する。
スタ電圧検出回路５よりの出力信号が入力ポート61に入
力され、後述する制御を行う。前記制御部６は、判断部
62及びループカウンタ等のタイマ部63を有し、前記判断
部62は、サイリスタ電圧検出回路５よりの出力信号がタ
イマ部63の動作時間だけ「Ｌ」であつたときに主サイリ
スタSMの転流失敗と判断して出力信号を発する。タイマ
63の動作時間は、主サイリスタSMのON時間よりも長く設
定される。前記制御部６は、ヒユーズ切れ検出回路４及
び判断部62よりの出力信号に基づいて、ヒユーズ切れで
あるか、転流失敗であるか、転流失敗且つヒユーズ切れ
であるかを判断し、判断結果に対応した表示指令を出力
すると共に、そのいずれかと判断したときに方向切換コ
ンタクタの離絡指令を出力する。７は表示部であり、制
御部６よりの表示指令に対応した表示を行う。８は方向
切換コンタクタの作動部であり、制御部よりの離絡指令
に基づいて前記コンタクタを離絡する。
次にこのような構成の実施例の作用を第２図のフローシ
ートを参照しながら説明する。第２図は制御部６におけ
る制御動作のフローシートの一例であり、各ステツプは
次の通りである。
ートを参照しながら説明する。第２図は制御部６におけ
る制御動作のフローシートの一例であり、各ステツプは
次の通りである。
Step1;ヒユーズ切れ検出回路４よりの出力信号が「Ｌ」
であるか Step2;ヒユーズ切れメツセージ表示 Step3;ループカウンタをＮにセツト Step4;サイリスタ電圧検出回路５よりの出力信号が
「Ｈ」であるか Step5;ループカウンタのカウントを一つ減らす Step6;ループカウンタのカウントが０であるか Step7;ヒユーズ切れ検出回路４よりの出力信号が「Ｌ」
であるか Step8;ヒユーズ切れ且つ転流失敗メツセージ表示 Step9;転流失敗メツセージ表示 Step10;方向切換コンダクタ離絡 先ずヒユーズＦが切れると、ヒユーズ切れ検出回路４よ
りの出力信号が「Ｌ」となり、Step1,2,10に従つて制御
部６においてヒユーズ切れと判断され、表示部７にヒユ
ーズ切れの表示指令を出力すると共に前記作動部に離絡
指令を出力する。ヒユーズＦが切れていない場合には、
Step3によりタイマ63としてのループカウンタをＮにセ
ツトし、Step4〜６が実行される。転流失敗が起こらな
い場合には、ループカウンタのカウントが０になる前に
サイリスタ電圧検出回路５よりの出力信号が「Ｈ」にな
るので判断部62においては転流失敗とは判断されない。
転流失敗が起こる場合には、ループカウンタのカウント
が０になるまで前記検出回路５よりの出力信号が「Ｌ」
になるので判断部62にて転流失敗と判断される。この場
合Step7〜９に従つて更にヒユーズ切れ検出回路４より
の出力信号が「Ｌ」であるかを判断し、ヒユーズ切れが
起こつた場合にはヒユーズ切れ且つ転流失敗の表示指令
を、ヒユーズ切れが起こつていない場合には転流失敗の
表示指令を夫々表示部７に出力し、そして前記作動部８
に離絡指令を出力する。
であるか Step2;ヒユーズ切れメツセージ表示 Step3;ループカウンタをＮにセツト Step4;サイリスタ電圧検出回路５よりの出力信号が
「Ｈ」であるか Step5;ループカウンタのカウントを一つ減らす Step6;ループカウンタのカウントが０であるか Step7;ヒユーズ切れ検出回路４よりの出力信号が「Ｌ」
であるか Step8;ヒユーズ切れ且つ転流失敗メツセージ表示 Step9;転流失敗メツセージ表示 Step10;方向切換コンダクタ離絡 先ずヒユーズＦが切れると、ヒユーズ切れ検出回路４よ
りの出力信号が「Ｌ」となり、Step1,2,10に従つて制御
部６においてヒユーズ切れと判断され、表示部７にヒユ
ーズ切れの表示指令を出力すると共に前記作動部に離絡
指令を出力する。ヒユーズＦが切れていない場合には、
Step3によりタイマ63としてのループカウンタをＮにセ
ツトし、Step4〜６が実行される。転流失敗が起こらな
い場合には、ループカウンタのカウントが０になる前に
サイリスタ電圧検出回路５よりの出力信号が「Ｈ」にな
るので判断部62においては転流失敗とは判断されない。
転流失敗が起こる場合には、ループカウンタのカウント
が０になるまで前記検出回路５よりの出力信号が「Ｌ」
になるので判断部62にて転流失敗と判断される。この場
合Step7〜９に従つて更にヒユーズ切れ検出回路４より
の出力信号が「Ｌ」であるかを判断し、ヒユーズ切れが
起こつた場合にはヒユーズ切れ且つ転流失敗の表示指令
を、ヒユーズ切れが起こつていない場合には転流失敗の
表示指令を夫々表示部７に出力し、そして前記作動部８
に離絡指令を出力する。
発明の効果 以上のように本発明は、主サイリスタのアノード側の電
圧を検出し、タイマの動作時間と組み合わせて主サイリ
スタの転流失敗の有無を検出すると共に、ヒユーズ切れ
の検出を併せて行い、検出結果に基づいてヒユーズ切れ
か、転流失敗か、ヒユーズ切れ且つ転流失敗かを表示す
るようにしている。従つて本発明によれば、ヒユーズ切
れか、転流失敗かを判断でき、速やかに転流失敗の原因
の解析を行うことができ、そして転流失敗のあとにヒユ
ーズ切れに気付かないで再起動するといつた手間を要す
ることがなく、点検の時間が短縮される。また構成が簡
単であるので少ない部品点数でできる。
圧を検出し、タイマの動作時間と組み合わせて主サイリ
スタの転流失敗の有無を検出すると共に、ヒユーズ切れ
の検出を併せて行い、検出結果に基づいてヒユーズ切れ
か、転流失敗か、ヒユーズ切れ且つ転流失敗かを表示す
るようにしている。従つて本発明によれば、ヒユーズ切
れか、転流失敗かを判断でき、速やかに転流失敗の原因
の解析を行うことができ、そして転流失敗のあとにヒユ
ーズ切れに気付かないで再起動するといつた手間を要す
ることがなく、点検の時間が短縮される。また構成が簡
単であるので少ない部品点数でできる。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図は本発明
の実施例で用いた制御部の制御動作の一例を示すフロー
シート図、第３図は従来の電気車の制御装置のモータ回
路を示す回路図である。 Ｅ……直流電源、Ｆ……ヒユーズ、１……駆動モータ、
２……駆動モータ制御用チヨツパ制御部、ME、MR……方
向切換コンタクタ、SM……主サイリスタ、４……ヒユー
ズ切れ検出回路、５……サイリスタ電圧検出回路、６…
…制御部、62……判断部、63……タイマ部、７……表示
部、８……コンタクタ作動部。
の実施例で用いた制御部の制御動作の一例を示すフロー
シート図、第３図は従来の電気車の制御装置のモータ回
路を示す回路図である。 Ｅ……直流電源、Ｆ……ヒユーズ、１……駆動モータ、
２……駆動モータ制御用チヨツパ制御部、ME、MR……方
向切換コンタクタ、SM……主サイリスタ、４……ヒユー
ズ切れ検出回路、５……サイリスタ電圧検出回路、６…
…制御部、62……判断部、63……タイマ部、７……表示
部、８……コンタクタ作動部。
Claims (1)
- 【請求項１】ヒューズ切れ検出回路（４）と、サイリス
タ電圧検出回路（５）と、制御部（６）とを有する電気
車走行制御装置用保安装置であって、 電気車は、方向切換コンタクタ（MF,MR）を有する駆動
モータ（１）と、サイリスタチョッパ（２）と、ヒュー
ズＦを直列に接続した主回路により走行制御され、 制御部（６）は、入力ポート（61）と判断部（62）とサ
イリスタチョッパ（２）の通流比に対応して動作時間が
設定されるタイマ部（63）を有し、ヒューズ切れ検出回
路（４）とサイリスタ電圧検出回路（５）との出力が入
力され、判断部（62）がタイマ部（63）の動作時間中ヒ
ューズ切れか、転流失敗か、ヒューズ切れ且つ転流失敗
のいずれかを判断し、その判断結果と、表示指令と、方
向切換コンタクタ（MF,MR）の離絡指令とを出力する 電気車走行制御装置用保安装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14305884A JPH0681362B2 (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 電気車走行制御装置用保安装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14305884A JPH0681362B2 (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 電気車走行制御装置用保安装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122702A JPS6122702A (ja) | 1986-01-31 |
| JPH0681362B2 true JPH0681362B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15329928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14305884A Expired - Lifetime JPH0681362B2 (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 電気車走行制御装置用保安装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0681362B2 (ja) |
-
1984
- 1984-07-10 JP JP14305884A patent/JPH0681362B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6122702A (ja) | 1986-01-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |