JPH0681369A - 作業機の運転室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜地でも運転室本体の床板を適宜に傾斜角
調整し、運転者の姿勢を改善して操作性や作業性を向上
させる。 【構成】 運転室本体１２の床板１２Ｅを相対的に傾斜
できるように配設し、床板１２Ｅには傾斜角を検出する
傾斜角センサ２１を設ける。床板１２Ｅと旋回フレーム
の上面部４Ａとの間には４本の油圧シリンダ１３Ａ，１
３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄを配設し、各油圧シリンダ１３Ａ
〜１３Ｄに圧油を給排する制御弁１６Ａ〜１６Ｄを傾斜
角センサ２１からの信号に基づき、コントローラ２２に
よって制御する。各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｄのロッ
ド１３Ａ′〜１３Ｄ′を伸縮動作させ、床板１２Ｅの傾
斜角を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル等
の作業機に設けられ、傾斜地等で運転室本体の床板が傾
くのを防止できるようにした作業機の運転室に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８および図９に従来技術の運転室付き
作業機として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図中、１は下部走行体、２は旋回装置、３
は該旋回装置２を介して下部走行体１上に旋回可能に搭
載され、作業機本体を構成する上部旋回体を示し、該上
部旋回体３は、骨組構造をなす本体フレームとしての旋
回フレーム４と、該旋回フレーム４上に設けられた機械
室５と、該機械室５の前部左側に位置して旋回フレーム
４上に設けられ、後述する運転室本体８と該運転室本体
８内に設けられた各種の操作レバーや計器等からなる運
転室６と、機械室５の後側に位置して旋回フレーム４の
後部に設けられたカウンタウエイト７とからなり、該カ
ウンタウエイト７は旋回フレーム４の前部に取付けられ
る図示しない作業装置に対して上部旋回体３全体をバラ
ンスさせるようになっている。

【０００４】８は旋回フレーム４上に配設され、前記運
転室６の外枠を構成する運転室本体を示し、該運転室本
体８は、鋼製の薄板を板金プレス加工および溶接するこ
とにより、前後方向に伸長する長方形状の天井部８Ａ
と、上下方向の中間部分が前向きに突出する略く字状の
前面部８Ｂと、前記旋回フレーム４に対しほぼ垂直面と
なった縦長な長方形状の後面部８Ｃと、該後面部８Ｃお
よび前面部８Ｂの形状に応じて、前向きに突出する部分
が設けられた略五角形状の側面部８Ｄ，８Ｄ（一方のみ
図示）とからなる箱形状のキャブボックスとして形成さ
れている。また、該運転室本体８の底面側には床板８Ｅ
が設けられ、該床板８Ｅ上には座席９が取付けられてい
る。

【０００５】このように構成される油圧ショベルでは、
上部旋回体３の機械室５内に原動機および該原動機によ
って駆動される油圧ポンプ（いずれも図示せず）を設
け、運転室本体８内の座席９に運転者が着座した状態で
運転室６内の操作レバーや機器類を操作し、油圧ポンプ
から吐出される圧油を下部走行体１の走行用油圧モータ
（図示せず）および作業装置等に給排することにより、
これらを作動させ、車両を走行させたり、土砂等の掘削
作業を行ったりするようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、旋回フレーム４が矢示
Ａ，Ｂ方向の前，後方向または矢示Ｃ，Ｄ方向の左，右
方向に傾くと該旋回フレーム４上に設けられた床板８Ｅ
も同様に傾くため、該床板８Ｅ上の座席９に着座する運
転者は、例えば傾斜地で作業するときには傾いた姿勢で
操作レバー等を操作しなければならず、操作性や作業性
が悪くなって作業上の安全性を確保するのが難しくなる
という問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は傾斜地等で作業するときでも運
転者の姿勢が傾かないようにして操作性や作業性を向上
でき、作業上の安全性を確保できるようにした作業機の
運転室を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、本体フレームと
運転室本体の床板との間に、該床板を本体フレームに対
して傾斜させる傾斜角調整機構を設け、運転室本体には
該傾斜角調整機構の作動を指令する指令手段を設け、さ
らに、該指令手段からの指令信号に基づき前記傾斜角調
整機構を作動制御する作動制御手段を設けたことにあ
る。

【０００９】ここで、前記指令手段は、前記運転室本体
の床板を前，後方向または左，右方向に傾斜させるため
の指令信号を出力する傾斜指令ボタンによって構成し、
前記作動制御手段は該傾斜指令ボタンからの指令信号に
基づき前記傾斜角調整機構を作動制御し、前記運転室本
体の床板を前，後方向または左，右方向に傾斜させる構
成とするとよい。

【００１０】また、前記指令手段は、前記運転室本体の
床板が前，後方向または左，右方向に傾斜したときの傾
斜角を検出する傾斜角検出器によって構成し、前記作動
制御手段は該傾斜角検出器で検出した傾斜角と所定の目
標傾斜角との差を演算し、前記床板の傾斜角が目標傾斜
角に近付くように前記傾斜角調整機構を作動制御する構
成としてもよい。

【００１１】

【作用】上記構成により、傾斜地等で作業機全体が傾い
たときには、運転室本体内の指令手段を通じて作動制御
手段に指令信号を発し、床板の傾斜が小さくなるように
傾斜角調整機構を作動制御することができ、運転室本体
内の運転者が傾いた姿勢となるのを防止できる。

【００１２】この場合、作業者が傾斜指令ボタンを操作
して床板の傾きを補正するようにしてもよく、また傾斜
角検出器からの信号で床板の傾きを自動補正するように
してもよい。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図７に基
づき詳述する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。

【００１４】まず、図１ないし図３は本発明の第１の実
施例を示している。

【００１５】図中、１１は本実施例による運転室、１２
は該運転室１１を構成する運転室本体を示し、該運転室
本体１２は従来技術で述べた運転室本体８とほぼ同様
に、鋼製の薄板から天井部１２Ａ、前面部１２Ｂ、後面
部１２Ｃ、側面部１２Ｄ，１２Ｄを有する箱形状に形成
され、底面側には座席９が取付けられた床板１２Ｅが設
けられているものの、該運転室本体１２は床板１２Ｅが
前面部１２Ｂ、後面部１２Ｃ、各側面部１２Ｄに対して
相対的に傾斜可能となるように設けられている。

【００１６】１３は床板１２Ｅと旋回フレーム４の上面
部４Ａとの間に配設された傾斜角調整機構を示し、該傾
斜角調整機構１３は図２に示す如く、４本の油圧シリン
ダ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄによって構成され、
運転室本体１２の床板１２Ｅは右前側が油圧シリンダ１
３Ａに、右後側が油圧シリンダ１３Ｂに、左前側が油圧
シリンダ１３Ｃに、左後側が油圧シリンダ１３Ｄによっ
て傾斜可能に支持されている。ここで、該各油圧シリン
ダ１３Ａ〜１３Ｄにはロッド１３Ａ′〜１３Ｄ′が伸縮
可能に挿通して設けられ、該各ロッド１３Ａ′〜１３
Ｄ′の上端には自在継手等からなるジョイント１３Ａ″
〜１３Ｄ″を設けることによって床板１２Ｅが各ロッド
１３Ａ′〜１３Ｄ′の先端で傾斜できるように支持され
ている。また、各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｄの下端側
は図示しない自在継手等を介して旋回フレーム４の上面
部４Ａに取付けることにより、各油圧シリンダ１３Ａ〜
１３Ｄのロッド１３Ａ′〜１３Ｄ′が伸縮動作をすると
きに油圧シリンダ１３Ａ，１３Ｃが動揺するのを許して
旋回フレーム４上でや床板１２Ｅが自由に傾斜できるよ
うにしている。

【００１７】１４，１５は前記各油圧シリンダ１３Ａ〜
１３Ｄに後述する油圧ポンプ１９からの圧油を給排する
一対の主管路を示し、該各主管路１４，１５は各油圧シ
リンダ１３Ａ〜１３Ｄに対応して合計４組設けられ、後
述のタンク１８，油圧ポンプ１９を各油圧シリンダ１３
Ａ〜１３Ｄにそれぞれ独立して接続している。

【００１８】１６Ａ〜１６Ｄは各油圧シリンダ１３Ａ〜
１３Ｄとタンク１８，油圧ポンプ１９との間に位置して
各主管路１４，１５の途中にそれぞれ設けられた制御弁
を示し、該各制御弁１６Ａ〜１６Ｄは電磁式方向切換弁
からなり、油圧ポンプ１９から各油圧シリンダ１３Ａ〜
１３Ｄに供給する圧油の方向を切換えることにより各油
圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｄのロッド１３Ａ′〜１３Ｄ′
を伸縮させ、このときの戻り油を各主管路１４，１５の
一部をなす戻し配管１７を介してタンク１８に還流させ
る。

【００１９】１９は油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１
９は原動機としてのディーゼルエンジン２０によって回
転駆動され、該油圧ポンプ１９は前記タンク１８内の油
液を圧油として前記各主管路１４または１５内に吐出す
ると共に、この圧油を走行用油圧モータや旋回用油圧モ
ータ（いずれも図示せず）等にも給排する。

【００２０】２１は傾斜角検出器としての傾斜角センサ
を示し、該傾斜角センサ２１は例えば運転室本体１２の
床板１２Ｅに取付ブラケット２１Ａを介して取付けら
れ、例えば水平面等の基準面に対する床板１２Ｅ等の傾
斜角θを検出し、その検出信号を指令信号として後述す
るコントローラ２２に出力するようになっている。

【００２１】２２はマイクロコンピュータ等からなる作
動制御手段としてのコントローラを示し、該コントロー
ラ２２は入力側が傾斜角センサ２１等に接続され、出力
側が各制御弁１６Ａ〜１６Ｄの電磁比例ソレノイド部
（図示せず）等に接続されている。そして、該コントロ
ーラ２２はその記憶回路内に図３に示すプログラム等を
格納し、制御弁１６Ａ〜１６Ｄの切換制御処理等を行
う。また、該コントローラ２２の記憶回路にはその記憶
エリア２２Ａ内に、目標傾斜角θａや許容値α等が格納
され、目標傾斜角θａは平地走行時等に床板１２Ｅが本
来の水平面と平行となるような角度に設定されている。

【００２２】本実施例は以上に述べた構成を有するもの
で、つぎにコントローラ２２による各制御弁１６Ａ〜１
６Ｄの切換制御処理について説明する。

【００２３】まず、処理動作がスタートすると、ステッ
プ１で傾斜角センサ２１から床板１２Ｅの傾斜角θを読
込み、ステップ２ではこの傾斜角θと目標傾斜角θａと
の傾斜角差△θを、

【００２４】

【数１】△θ＝θ−θａ として演算する。

【００２５】そして、ステップ３ではこの傾斜角差△θ
の絶対値｜△θ｜が許容値αより小さいか否かを判定
し、「ＹＥＳ」と判定したときには床板１２Ｅの傾斜が
許容値α（例えばα＝１〜２°）よりも小さく、床板１
２Ｅは本来の水平面に対して実質的に平行状態にあると
判定できるから、ステップ４に移行してリターンする。

【００２６】一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定したと
きには、前記絶対値｜△θ｜が許容値αよりも大きく、
床板１２Ｅは水平面に対して矢示Ａ，Ｂ方向の前，後方
向または矢示Ｃ，Ｄ方向の左，右方向に大きく傾斜して
いる場合であるから、ステップ５に移ってこの傾斜角差
△θが小さくなるように、コントローラ２２から各制御
弁１６Ａ〜１６Ｄに制御信号を出力し、傾斜角調整機構
１３を構成する各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｄに圧油を
給排する。これにより、例えば運転室本体１２が矢示Ａ
方向に前側へと傾斜しているときには、油圧シリンダ１
３Ａ，１３Ｃのロッド１３Ａ′，１３Ｃ′を伸長させ、
油圧シリンダ１３Ｂ，１３Ｄのロッド１３Ｂ′，１３
Ｄ′を縮小させることによって、床板１２Ｅを矢示Ｂ方
向の後側へと傾斜させ、床板１２Ｅの傾斜角θが許容値
αの範囲内となるように補正し、床板１２Ｅを実質的に
水平状態に保つように制御する。また、運転室本体１２
が矢示Ｃ方向に左側へと傾斜したときには、油圧シリン
ダ１３Ｃ，１３Ｄのロッド１３Ｃ′，１３Ｄ′を伸長さ
せ、油圧シリンダ１３Ａ，１３ＢのロッドＡ′，１３
Ｂ′を縮小させることにより、床板１２Ｅを矢示Ｄ方向
に右側へと傾斜させ、床板１２Ｅの傾斜角θが許容値α
の範囲内となるように制御する。

【００２７】かくして、本実施例では、運転室本体１２
の床板１２Ｅを前面部１２Ｂ、後面部１２Ｃ、各側面部
１２Ｄに対して傾斜可能に設け、該床板１２Ｅと旋回フ
レーム４の上面部４Ａとの間には４本の油圧シリンダ１
３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄからなる傾斜角調整機構
１３を配設すると共に、運転室本体１２には床板１２Ｅ
の傾斜角θを検出し、これをコントローラ２２に出力す
る傾斜角センサ２１を設け、コントローラ２２は傾斜角
センサ２１からの信号に基づいて各制御弁１６Ａ〜１６
Ｄを切換制御し、傾斜角調整機構１３を構成する各油圧
シリンダ１３Ａ〜１３Ｄに油圧ポンプ１９からの圧油を
給排することにより、各油圧シリンダ１３Ａ〜１３Ｄの
ロッド１３Ａ′〜１３Ｄ′を伸縮動作させて床板１２Ｅ
の傾斜角θを目標傾斜角θａに近付けて小さくするよう
に構成したから、傾斜地等で作業する場合に旋回フレー
ム４が矢示Ａ，Ｂ方向または矢示Ｃ，Ｄ方向に傾いて
も、床板１２Ｅの傾斜が許容値α（例えばα＝１〜２
°）の範囲内となるように床板１２Ｅの傾斜を補正で
き、該床板１２Ｅを本来の水平面と平行に保つことがで
きる。

【００２８】従って、本実施例によれば、傾斜地等での
作業時も、運転者が運転室本体１２の床板１２Ｅと共に
矢示Ａ，Ｂ（前，後）方向に傾いたり、矢示Ｃ、Ｄ
（左，右方向）に傾いたりした状態となるのを防止で
き、運転者の運転姿勢を改善して操作性や作業性を向上
できる。また、傾斜地等の走行途中でフロント操作を行
ったとしても、運転者が前のめりになったりすることが
なくなり、作業上の安全性を確保できる。

【００２９】さらに、目標傾斜角θａを作業内容等に応
じて、最適の傾斜角度に設定できるようにしておけば、
運転室本体１２の床板１２Ｅを水平面に対して傾斜した
個々の作業に適した傾斜角度に可変に制御でき、運転者
の運転姿勢を作業内容に応じて適宜に変え、操作性や作
業性をより効果的に高めることが可能となる。そして、
許容値αを零度（α＝０°）に設定すれば、床板１２Ｅ
の傾斜を目標傾斜角θａと等しくすることができる。

【００３０】次に、図４は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、指令手段を運転室本体の床板を
前，後方向または左，右方向に傾斜させる傾斜指令ボタ
ンによって構成したことにある。なお、本実施例では前
記第１の実施例と同一の構成要素に同一符号を付し、そ
の説明を省略するものとする。

【００３１】図中、３１は４スイッチ式の傾斜指令ボタ
ンを示し、該傾斜指令ボタン３１は運転室本体１２内に
例えば操作機器等と共に設けられ、該傾斜指令ボタン３
１は前側傾斜スイッチ３１Ａ，後側傾斜スイッチ３１
Ｂ，左側傾斜スイッチ３１Ｃおよび右側傾斜スイッチ３
１Ｄからなり、運転者の手動操作で運転室本体１２の床
板１２Ｅを前，後、左，右の矢示Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ方向に
傾斜させる指令信号を出力する。

【００３２】３２は作動制御手段としてのコントローラ
を示し、該コントローラ３２は前記第１の実施例で述べ
たコントローラ２２とほぼ同様に構成されているもの
の、該コントローラ３２は傾斜指令ボタン３１からの指
令信号に基づき、各制御弁１６Ａ〜１６Ｄを個別に切換
制御する。これにより、傾斜角調整機構１３の油圧シリ
ンダ１３Ａ〜１３Ｄは各スイッチ３１Ａ〜３１Ｄの操作
に応じてロッド１３Ａ′〜１３Ｄ′を伸縮させ、床板１
２Ｅを前，後、左，右の矢示Ａ，Ｂ、Ｃ，Ｄ方向に傾斜
させるようになっている。

【００３３】本実施例は以上の如き構成を有するもの
で、油圧ショベルに搭乗する運転者は傾斜地等で自ら傾
斜指令ボタン３１を操作することにより、床板１２Ｅの
前，後および左，右方向の傾きを補正するように調整で
き、操作性や作業性を向上させることができる。また、
運転者自身が床板１２Ｅの傾きを感知してから傾斜指令
ボタン３１を操作し、床板１２Ｅの傾斜角θを好みの角
度に補正することができるから、周囲の安全確認がし易
くなり、安全性を向上させることができる等、種々の効
果を奏する。

【００３４】次に、図５および図６は本発明の第３の実
施例を示し、本実施例の特徴は、傾斜角調整機構を電動
アクチュエータによって構成したことにある。なお、本
実施例では前記第１の実施例と同一の構成要素に同一符
号を付し、その説明を省略する。

【００３５】図中、４１は旋回フレーム４の上面部４Ａ
と、床板１２Ｅの間に設けられた傾斜角調整機構を示
し、該傾斜角調整機構４１は、伸縮動作が可能なロッド
４１Ａ′〜４１Ｄ′の上端に各ジョイント４１Ａ″〜４
１Ｄ″を介することによって床板１２Ｅが各ロッド４１
Ａ′〜４１Ｄ′の先端で傾斜できるように構成された電
動アクチュエータ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄによ
って構成され、床板１２Ｅの右前側が電動アクチュエー
タ４１Ａに、右後側が電動アクチュエータ４１Ｂに、左
前側が電動アクチュエータ４１Ｃに、左後側が電動アク
チュエータ４１Ｄによって支持されている。

【００３６】ここで、電動アクチュエータ４１Ａは図６
に示す如く、後述する筐体４２，電動モータ４４、各ラ
ック歯４６、ピニオン４７等から構成されている。

【００３７】４２は電動アクチュエータ４１Ａの外枠を
構成する筐体を示し、該筐体４２は箱形状に形成され、
該筐体４２の上面部４２Ａと下面部４２Ｂにはラック棒
となるロッド４１Ａ′が摺動可能に挿通される軸受４
３，４３が設けられている。

【００３８】４４は筐体４２内に設けられた電動モータ
を示し、該電動モータ４４の回転軸４４Ａにはウォーム
ギヤ４５が取付けられ、該ウォームギヤ４５は回転軸４
４Ａによって正，逆方向に回転する。

【００３９】４６，４６はラック棒となるロッド４１
Ａ′の中間部分で該ロッド４１Ａ′の両側に形成された
ラック歯、４７は一側のラック歯４６と前記ウォームギ
ヤ４５との間でこれらに噛合して回転するように設けら
れたピニオンを示し、該ピニオン４７は一側でウォーム
ギヤ４５に噛合して回転され、他側でラック歯４６に噛
合することによってロッド４１Ａ′を筐体４２から上，
下方向に伸縮運動させる。

【００４０】４８は筐体４２内でラック歯４６，４６を
挟んでピニオン４７と対向するように設けられた他のピ
ニオンを示し、該ピニオン４８はピニオン４７の反対側
から他側のラック歯４６に噛合して、ピニオン４７とラ
ック歯４６との噛み合わせを補償している。そして、電
動アクチュエータ４１Ａは電動モータ４４の回転方向が
変われば、ウォームギヤ４５、ピニオン４７の回転方向
が変わり、ロッド４１Ａ′に伸長動作または縮小動作を
行わせるようになっている。また、他の電動アクチュエ
ータ４１Ｂ〜４１Ｄも電動アクチュエータ４１Ａと同様
の構成を有するものである。

【００４１】４９はジョイントを示し、該ジョイント４
９は例えば電動アクチュエータ４１Ａ〜４１Ｄの各筐体
４２の下面部４２Ｂと旋回フレーム４の上面部４Ａとの
間に設けられ、各電動アクチュエータ４１Ａ〜４１Ｄの
ロッド４１Ａ′〜４１Ｄ′がそれぞれ伸縮動作をすると
きに各筐体４２が旋回フレーム４に対して揺動するのを
許し、各電動アクチュエータ４１Ａ〜４１Ｄによる床板
１２Ｂの角度調整を補償するようになっている。

【００４２】５０Ａ〜５０Ｄは電動アクチュエータ４１
Ａ〜４１Ｄを構成する各電動モータ４４を正方向または
逆転方向に切換えて回転させる電動モータの駆動回路を
示し、該駆動回路５０Ａ〜５０Ｄは前記第１の実施例で
述べたコントローラ２２とほぼ同様のコントローラ５１
に接続され、該コントローラ５１の入力側は運転室本体
１２の床板１２Ｅに取付けられた傾斜角センサ２１に接
続されている。

【００４３】本実施例は以上に述べた構成を有するもの
で、コントローラ５１が傾斜角センサ２１からの出力に
基づいて各駆動回路５０に制御信号を出力し、該駆動回
路５０Ａ〜５０Ｄは制御信号に基づいて傾斜角調整機構
４１を構成する各電動アクチュエータ４１Ａ〜４１Ｄに
給電を行うことにより、各電動アクチュエータ４１Ａ〜
４１Ｄのロッド４１Ａ′〜４１Ｄ′を伸縮動作させ、床
板１２Ｅの傾斜角θを小さくするように動作する。これ
により、前記第１の実施例とほぼ同様に、操作性や作業
性等の向上を図ることができる。そして、特に本実施例
では、床板１２Ｅの傾斜角θを調整する傾斜角調整機構
４１を電動アクチュエータ４１Ａ〜４１Ｄによって構成
したから、床板１２Ｅを傾斜させるときの動作がスムー
スになり、作動音も小さくできるという特徴がある。

【００４４】次に、図７は本発明の第４の実施例を示
し、本実施例では前記第３の実施例と同一の構成要素に
同一符号を付し、その説明を省略するものとするに、本
実施例の特徴は、指令手段を４スイッチ式の傾斜指令ボ
タン６１によって構成し、傾斜角調整機構４１の各電動
アクチュエータ４１Ａ〜４１Ｄをコントローラ６２によ
り傾斜指令ボタン６１からの指令信号に基づき制御する
構成としたことにある。

【００４５】ここで、傾斜指令ボタン６１は前記第２の
実施例で述べた傾斜指令ボタン３１とほぼ同様に構成さ
れ、コントローラ６２も前記第２の実施例で述べたコン
トローラ３２とほぼ同様に構成されている。

【００４６】以上の如く構成される本実施例において
は、運転室本体１２内の運転者が自ら傾斜指令ボタン６
１を操作することにより床板１２Ｅの矢示Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ方向の傾きを調整でき、操作性や作業性等を向上させ
ることができ、前記各実施例とほぼ同様の作用効果を得
ることができる。

【００４７】なお、前記各実施例では、運転室本体１２
の床板１２Ｅを前面部１２Ｂ、後面部１２Ｃ、各側面部
１２Ｄに対して相対的に傾斜可能に設けるものとして説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、
運転室本体全体を床板と一体に傾斜角調整機構によって
傾斜させるようにしてもよく、この場合、前記第１の実
施例および第２の実施例では傾斜角センサ２１を運転室
本体１２の天井部１２Ａ等に設けてもよい。

【００４８】また、前記各実施例では、作業機として油
圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の作業機に
用いても構わないものである。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、本
体フレームと運転室本体の床板との間には、該床板を本
体フレームに対して傾斜させる傾斜角調整機構を設け、
運転室本体には該傾斜角調整機構の作動を指令する指令
手段を設け、さらに、該指令手段からの指令信号に基づ
き前記傾斜角調整機構を作動制御する作動制御手段を設
けたから、運転室本体から指令手段を通じて作動制御手
段に指令信号を発し、傾斜角調整機構を作動させて床板
が所要の傾斜角となるように傾斜角調整機構を作動制御
することができ、運転者の姿勢を改善して操作性や作業
性等を向上させることができる。

【００５０】ここで、前記指令手段は、前記運転室本体
の床板が前，後方向または左，右方向に傾斜させるため
の指令信号を出力する傾斜指令ボタンによって構成し、
前記作動制御手段は該傾斜指令ボタンからの指令信号に
基づき前記傾斜角調整機構を作動制御し、前記運転室本
体の床板を前，後方向または左，右方向に傾斜させる構
成とすることにより、運転室内の運転者は傾斜地等で自
ら傾斜指令ボタンを操作することにより、床板の前，後
および左，右方向の傾きを調整でき、乗り心地や操作性
を向上させることができる。また、運転者自身が床板の
傾きを感知して傾斜指令ボタンを操作し、床板の傾斜角
を好みの角度に補正することができるから、周囲の安全
確認がし易くなるように傾斜角度を調整でき、安全性を
向上させることができる。

【００５１】また、前記指令手段は、前記運転室本体の
床板が前，後方向または左，右方向に傾斜したときの傾
斜角を検出する傾斜角検出器によって構成し、前記作動
制御手段は該傾斜角検出器で検出した傾斜角と所定の目
標傾斜角との差を演算し、前記床板の傾斜角が目標傾斜
角となるように前記傾斜角調整機構を作動制御する構成
とすることにより、傾斜地等で作業する場合に本体フレ
ームが傾いても、床板の傾斜が許容値の範囲内となるよ
うに床板の傾斜を補正でき、該床板を本来の水平面と平
行に保つことができるから、傾斜地等での作業時も、運
転者が運転室本体の床板と共に傾いた状態となるのを防
止でき、運転者の運転姿勢を改善して操作性や作業性を
向上できる。また、傾斜地等の走行中に作業を行ったと
しても、作業者（運転者）が前のめりになったりするこ
とがなくなり、作業上の安全性を確保でき、さらに、目
標傾斜角を作業内容等に応じて、最適の傾斜角度に設定
できるようにしておけば、運転室本体の床板を水平面に
対して傾斜した個々の作業に適した傾斜角度に可変に制
御でき、運転者の運転姿勢を作業内容に応じて適宜に変
え、操作性や作業性をより効果的に高めることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による運転室本体と旋回
フレームの要部を示す部分斜視図である。

【図２】第１の実施例による傾斜角調整機構および床板
等を示す説明図である。

【図３】制御弁の切換制御処理を示す流れ図である。

【図４】第２の実施例による傾斜角調整機構および床板
等を示す説明図である。

【図５】第３の実施例による傾斜角調整機構および床板
等を示す説明図である。

【図６】図５中の電動アクチュエータを示す拡大縦断面
図である。

【図７】第４の実施例による傾斜角調整機構および床板
等を示す説明図である。

【図８】従来技術による油圧ショベルを示す全体図であ
る。

【図９】図８中の運転室本体および旋回フレームを示す
部分斜視図である。

【符号の説明】

４ 旋回フレーム（本体フレーム） ９ 座席 １２ 運転室本体 １２Ｅ 床板 １３，４１ 傾斜角調整機構 ２２，３２，５１，６２ コントローラ（作動制御手
段） ２１ 傾斜角センサ（傾斜角検出器） ３１，６１ 傾斜指令ボタン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機の本体フレームと、該本体フレー
   ム上に配設され、下面側に床板が設けられた箱形状の運
   転室本体と、該運転室本体の床板上に設けられた座席と
   からなる作業機の運転室において、前記本体フレームと
   運転室本体の床板との間には、該床板を本体フレームに
   対して傾斜させる傾斜角調整機構を設け、前記運転室本
   体には該傾斜角調整機構の作動を指令する指令手段を設
   け、さらに、該指令手段からの指令信号に基づき前記傾
   斜角調整機構を作動制御する作動制御手段を設けたこと
   を特徴とする作業機の運転室。
2. 【請求項２】 前記指令手段は、前記運転室本体の床板
   を前，後方向または左，右方向に傾斜させるための指令
   信号を出力する傾斜指令ボタンによって構成し、前記作
   動制御手段は該傾斜指令ボタンからの指令信号に基づき
   前記傾斜角調整機構を作動制御し、前記運転室本体の床
   板を前，後方向または左，右方向に傾斜させる構成とし
   てなる請求項１に記載の作業機の運転室。
3. 【請求項３】 前記指令手段は、前記運転室本体の床板
   が前，後方向または左，右方向に傾斜したときの傾斜角
   を検出する傾斜角検出器によって構成し、前記作動制御
   手段は該傾斜角検出器で検出した傾斜角と所定の目標傾
   斜角との差を演算し、前記床板の傾斜角が目標傾斜角に
   近付くように前記傾斜角調整機構を作動制御する構成と
   してなる請求項１に記載の作業機の運転室。