JPH068146Y2 - 荷吊り用作業アタッチメント - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンクリート製Ｕ字溝等を吊るための荷吊り
用作業アタッチメントに関し、特にショベル系掘削機等
の土木建設機械に適用される荷吊り用作業アタッチメン
トに関する。

〔従来の技術〕

従来、物品保持用のバランスアームを有する真空吸着式
荷吊り装置は、工場内設備及び走行装置上に装着され、
荷吊り専用機として用いられている。

ところで、上述のような荷吊り専用機は、土建業界にお
いてコンクリート製Ｕ字溝及びヒューム管等の敷設作業
に利用すれば、Ｕ字溝等の敷設に木目細かな位置決めが
可能で、敷設作業も容易かつ迅速にできる。しかし、こ
の種の荷吊り装置は、荷吊り以外に利用できないため、
イニシャルコストが高く、かつ投資効率も低い問題があ
る。

そこで、真空吸着式荷吊り装置をショベル系掘削機等の
作業アタッチメントとして装着できるようにすれば、イ
ニシャルコスト，投資効率等の問題は解決し得る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、物品ハンドリング用のバランスアームを有する
真空吸着式荷吊り装置は、それ自体を水平方向に旋回す
るための旋回軸を備えているため、この軸が垂直線に対
し傾いていると、バランスアームの吊り荷が旋回軸の傾
き方向へ自然移動してしまい、Ｕ字溝等の敷設作業に支
障を来たすと共に、作業の安全性が低下し、作業者に余
分な労力を負担させる結果となる。

また、トラッククレーン，ホイールクレーン等のように
機体の傾きを調整できるアウトリガーを有する作業機械
にあっては、機体を地面に対し水平に支持し得るため、
荷吊り装置の旋回軸を垂直に調節できるが、クローラタ
イプのショベル系掘削機にはアウトリガーのような傾き
調整機構が付加されていないため、バランスアームを有
する真空吸着式荷吊り装置をショベル系掘削機の荷吊り
用作業アタッチメントとして利用できないのが現状であ
った。

本考案は上述のような問題点に鑑みなされたもので、ア
ウトリガー等のような姿勢調整機構のない作業機械の荷
吊り用アタッチメントとして利用できると共に、姿勢調
整操作の簡便な荷吊り用作業アタッチメントを提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案に係る荷吊り用作業アタッチメントは、物品保持
用の負荷バランスアーム機構を有する荷吊り装置と、こ
の荷吊り装置を作業機械に吊下げ支持するための姿勢調
整装置とを備え、前記姿勢調整装置は一方向に相対揺動
可能に連結した上部及び中間ブラケットと、この中間ブ
ラケットにその揺動方向と直角な方向に相対揺動可能に
連結した下部ブラケットを有し、かつ上部ブラケットと
中間ブラケット間の相対揺動を規制する油圧シリンダ及
び中間ブラケットと下部ブラケット間の相対揺動を規制
する油圧シリンダにより連結すると共に、これら油圧シ
リンダのピストンで区画されるそれぞれの両室間を開閉
バルブを介して閉回路で接続してなるものである。

〔作用〕

本考案においては、あらかじめ作業アタッチメントの空
荷状態で自重により旋回軸線が垂直になるようにしてお
き、各開閉バルブを開操作すると、それぞれの油圧シリ
ンダの両室間がバルブを通して連通され、これにより上
部ブラケットと中間ブラケット間、及び中間ブラケット
と下部ブラケット間の相対揺動が可能になって荷吊り装
置の旋回軸線が自動的に垂直となり、そして開閉バルブ
を閉操作すると、各油圧シリンダの両室間が遮断されて
固定状態となり、これにより荷吊り装置の旋回軸線を垂
直に固定することになる。

従って、本考案にあっては、作業アタッチメントの姿勢
調整操作が簡便になり、姿勢調整機構を有しない作業機
械の荷吊り用アタッチメントとして利用できる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づいて詳
細に説明する。

第１図は、本考案による荷吊り用作業アタッチメントを
バックホー等のショベル系掘削機に適用した場合の全体
の構成図である。

図において、ショベル系掘削機１は、クローラ本体２，
及びクローラ本体２上に水平方向に旋回可能に設置した
架台３を備え、架台３上には、操縦席４が設けられてい
る。架台３の前部側には、第１ブーム５の下端が傾動可
能に支持され、この第１ブーム５は油圧シリンダ６によ
り傾動操作される。また、第１ブーム５の先端には、第
２ブーム７が上下方向に回動可能に取り付けられてお
り、この第２ブーム７は油圧シリンダ８によって上下方
向に回動される。第２ブーム７の先端には荷吊り用作業
アタッチメント９が取り付けられている。

前記荷吊り用作業アタッチメント９は、バランスアーム
付きの荷吊り装置１０と、この荷吊り装置１０をショベ
ル系掘削機１の第２ブーム７の先端に垂直に支持するた
めの姿勢調整機構１１を備えている。

前記姿勢調整機構１１は、第２図及び第３図に示すよう
に上部ブラケット１２，中間ブラケット１３及び下部ブ
ラケット１４を有し、上部ブラケット１２と中間ブラケ
ット１３の相対向する面には、その前後両端部に位置し
て連結部１２ａ，１２ｂ及び連結部１３ａ，１３ｂをそ
れぞれ突設し、これら連結部のうち、前端側の連結部１
２ａ，１３ａ，及び後端側の連結部１２ｂ，１３ｂを、
それぞれ、それらの中央頂部において互いに重ね合わせ
て共通のヒンジシャフト１５の両端部に嵌合し、これに
より上部ブラケット１２と中間ブラケット１３をヒンジ
ヤシャフト１５を中心に左右に相対揺動可能に連結す
る。

また、中間ブラケット１３と下部ブラケット１４の相対
向する面には、その左右両端部に位置して連結部１３
ｃ，１３ｄ，及び連結部１４ａ，１４ｂをそれぞれ突設
し、これら連結部うち、左端側の連結部１３ｃ，１４ａ
及び右端側の連結部１３ｄ，１４ｂを、それぞれ、それ
らの中央頂部を互いに重ね合わせて前記ヒンジシャフト
１５と直角な共通のヒンジシャフト１６の両端部に嵌合
し、これにより中間ブラケット１３と下部ブラケット１
４をヒンジシャフト１６を中心に前後に相対揺動可能に
連結する。

１７は前記上部ブラケット１２と中間ブラケット１３間
の相対的揺動運動を規制する両ロッドタイプの第１油圧
シリンダで、この第１油圧シリンダ１７は上部ブラケッ
ト１２の右側面中央に立てた状態に配置され、そのシリ
ンダチューブ１７ａの中間部は、上部ブラケット１２に
突設した支持部１８に左右方向に回動可能に枢着されて
いると共に、下方に延びるピストンロッド１７ｂの先端
は中間ブラケット１３の右側縁中央にピンジョイントに
より回動可能に連結されている。また、シリンダチュー
ブ１７ａの上，下端部分には油出入ポート１９ａ，１９
ｂが設けられており、この各油出入ポート１９ａ，１９
ｂには油圧ホース２０ａ，２０ｂの一端がそれぞれ接続
され、その他端はニードルバルブ２１に接続され、この
ニードルバルブ２１を開くことによって、前記第１油圧
シリンダ１７のピストン（図示せず）で区画される上，
下室（図示せず）を油圧ホース２０ａ，２０ｂを介して
連通し、上部ブラケット１２と中間ブラケット１３とが
ヒンジシャフト１５を中心にして相対揺動可能にし、ま
た、ニードルバルブ２１を閉じることにより、第１油圧
シリンダ１７の上，下室間の油路を遮断して上部ブラケ
ット１２と中間ブラケット１３間の相対揺動運動ができ
ないように規制する。

２２は前記中間ブラケット１３と下部ブラケット１４と
の間の相対的揺動運動を規制する両ロッドタイプの第２
油圧シリンダで、この第２油圧シリンダ２２は中間ブラ
ケット１３の後面中央に立てた状態に配置され、そのシ
リンダチューブ２２ａの中間部分は、中間ブラケット１
３に突設した支持部２３に前後方向に回動可能に枢着さ
れていると共に、下方に延びるピストンロッド２２ｂの
先端は、下部ブラケット１４の後側縁に設けた支持部２
４にピンジョイントにより回動可能に連結されている。
また、シリンダチューブ２２ａの上，下端部には、油出
入ポート２５ａ，２５ｂが設けられており、この各油入
ポート２５ａ，２５ｂには油圧ホース２６ａ，２６ｂの
一端が接続され、その他端はニードルバルブ２７に接続
され、このニードルバルブ２７を開くことにより、前記
第２油圧シリンダ２２のピストン（図示せず）で区画さ
れる上，下室（図示せず）を油圧ホース２６ａ，２６ｂ
を介して連通し、中間ブラケット１３と下部ブラケット
１４とがヒンジシャフト１６を中心にして相対揺動可能
にし、また、ニードルバルブ２７を閉じることにより第
２油圧シリンダ２２の上，下室間の油路を遮断して中間
ブラケット１３と下部ブラケット１４間の相対揺動運動
ができないように規制する。

このように構成された姿勢調整機１１の下部ブラケット
１４の下面中央には旋回軸２８が支持部材２８ａにより
垂直にかつその軸回りに回転可能に取り付けられてお
り、さらに旋回軸２８の下端には荷吊り装置１０が吊下
げ状態に取り付けられている。

また、前記上部ブラケット１２は、ショベル系掘削機１
のバケット（図示せず）を取り付けるためのピン２９
ａ，２９ｂにより第２ブーム７の先端及びバケット操作
シリンダ３０のピストンロッド３０ａにリンク３１を介
して回動可能に連結されている。

荷吊り装置１０は、第１図に示すように姿勢調整機構１
１の旋回軸２８の下端に吊下げ状態に固着した支持枠３
２を有し、この支持枠３２には負荷をバランス状態に支
持するための負荷バランスアーム機構３３が組み付けら
れている。

負荷バランスアーム機構３３は、荷吊りアーム３４と、
この荷吊りアーム３４の上端部に所定間隔離してピンジ
ョイントにより連結した平行な上部アーム３５及び下部
アーム３６と、上部アーム３６の他端と下部アーム３６
の中間部より外側との間に前記荷吊りアーム３４と平行
になるようピンジョイントにより連結した連結アーム３
７を備え、上部アーム３５と連結アーム３７のピンジョ
イント部は、支持枠３２に水平方向に移動可能に支持さ
れていると共に、下部アーム３６の略中間部分は支持枠
３２に垂直方向に移動可能に支持され、さらに下部アー
ム３６の中間支持部分は、負荷とアーム全体を支える油
圧シリンダ３８のピストンロッドに連結されている。油
圧シリンダ３８は支持３２に揺動可能に支持されてい
る。また、下部アーム３６の他端部には釣合おもり３９
及び真空発生装置４０が固着されている。

荷吊りアーム３４の下端には、前記真空発生装置４０と
図示しない吸引チューブにより接続される吸引機構４２
が揺動可能に取り付けられており、吸着機構４２の吸着
パット４２ａでコンクリート製Ｕ字溝４３等を吸着保持
できるようになっている。また、４４は荷吊りアーム３
４の下端部に設けたアーム操作用の把手である。４５，
４６は、支持枠の右側面及び前面に取り付けた前後，左
右用レベル計である。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

コンクリート製Ｕ字溝又はヒューム管等の敷設をショベ
ル系掘削機（バックホー等）１を利用して行なう場合
は、まず、第１ブーム５及び第２ブーム７を地表面に倒
した状態で第２ブーム７の先端及びバケット操作シリン
ダ３０に姿勢調整機構１１の上部ブラケット１２をバケ
ット取付ピン２９ａ，２９ｂにより連結する。しかる
後、油圧シリンダ６，８を動作して第１及び第２ブーム
５，７を第１図に示すように起こし、荷吊り用作業アタ
ッチメント９全体がブーム先端から空中に吊り下げられ
た状態に保持する。この時、荷吊り用作業アタッチメン
ト９を無負荷状態にし、自重により旋回軸線Ｌがほぼ垂
直になるようにしておく。そして、各ニードルバルブ２
１，２７を開状態にして、それぞれの油圧シリンダ１
７，２２の上，下室間を油圧ホース２０ａ，２０ｂ，２
６ａ，２６ｂを介して連通状態に保持する。これによ
り、姿勢調整機構１１の上部ブラケット１２と中間ブラ
ケット１３との間及び中間ブラケット１３と下部ブラケ
ット１４との間は相対揺動可能となるため、この状態の
姿勢調整機構１１を荷吊り装置１０の全荷重がかかる
と、姿勢調整機構１１を含めた荷吊り装置１０全体の旋
回軸線Ｌが垂直になる。

ここで、荷吊り装置１０の支持枠３２の下端側に第１図
に示す如く作業者５０側から見て前後方向の垂直を出す
レベル計４５及び左右方向の垂直を出すレベル計４６が
設置してあるので、作業者はこれらレベル計４５，４６
を見ながら吊下げ状態の荷吊り用作業アタッチメント９
を前後及び左右に僅かずつ動かして、その姿勢を調整
し、レベル計４５，４６の指針が基準線に一致したなら
ば、旋回軸線Ｌが正しく垂直になったと判断して、各ニ
ードルバルブ２１，２７を閉にする。これにより各油圧
シリンダ１７，２２のピストンが固定状態となるから、
各ブラケット間の相対的揺動運動が拘束され、荷吊り用
作業アタッチメント９の旋回軸線は垂直に固定されたこ
とになる。

旋回軸線Ｌの芯出しが行なわれた後の荷吊り用作業アタ
ッチメント９を用いて、例えばコンクリート製Ｕ字溝４
３等の荷吊りを行なう場合は、ショベル計掘削機１のブ
ームに、吊下げ状態に取り付けられた荷吊り用作業アタ
ッチメント９の負荷バランスアーム機構３３の吸着パッ
ト４２ａによりＵ字溝４３を真空圧で第１図に示すよう
に吸着する。この時、荷吊りアーム３４にかかるコンク
リート製Ｕ字溝４３の重量及び負荷バランスアーム機構
３３等の重量は油圧シリンダ３８で支えられ、しかも釣
合おもり３９，真空発生装置４０によりバランスされて
いるため、荷吊りアーム３４の把手４４を把持して作業
者５０が僅かな力を与えるのみで、吸着機構４２に保持
されたコンクリート製Ｕ字溝４３を所定位置に移動させ
ることができ、特に木目細かな位置決めを要するＵ字溝
及びヒューム管等の敷設作業に好適となる。

上述のような本実施例にあっては、負荷バランスアーム
機構３３を有する荷吊り機構１０の上端に姿勢調整機構
１１を取り付け、この姿勢調整機構１１をショベル系掘
削機１のブーム先端にバケットのピンを利用して取り付
ける方式としたので、負荷バランスアーム機構を有する
荷吊り装置をショベル系掘削機の荷吊り用作業アタッチ
メントとして容易に利用することができ、これに伴いシ
ョベル系掘削機をコンクリート製Ｕ字溝及びヒューム管
等の荷吊り装置として兼用できるため、掘削機のイニシ
ャルコストが低減され、投資効率が向上できる。

また、左右方向に相対揺動可能に連結した上部及び中間
ブラケット１２，１３と、この中間ブラケット１３にそ
の揺動方向と直角な左右方向に相対揺動可能に連結した
下部ブラケット１４とにより姿勢調整機構１１を構成
し、かつ上部ブラケット１２と中間ブラケット１３との
間の相対揺動を規制する油圧シリンダ１７及び中間ブラ
ケット１３と下部ブラケット１４との間の相対揺動を規
制する油圧シリンダ２２を組み付け、さらにこれら油圧
シリンダ１７，２２のピストンで区画されるそれぞれの
上，下室間をニードルバルブ２１，２７を介して閉回路
で接続する構成になっているから、ニードルバルブ２
１，２７を開操作して荷吊り用作業アタッチメント９の
姿勢を左右，前後方向に微調整するだけで旋回軸線Ｌを
垂直にすることができ、しかもニードルバルブ２１，２
７を閉操作するだけで、荷吊り用作業アタッチメント９
の旋回軸線Ｌが垂直に固定することができ、姿勢調整機
構１１の調整操作が簡便で迅速性があり、荷吊りの稼動
率を向上できる。

また、アウトリガー等の姿勢調整機構のない作業機械の
荷吊り用アタッチメントとして利用できる。

なお、本考案においては、油圧シリンダの閉回路を開閉
するバルブは、ニードルバルブに限定されない。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案によれば、負荷バランスアーム機
構を有する荷吊り装置を作業機械に吊下げ支持するため
の姿勢調整機構を、一方向に相対揺動可能に連結した上
部及び中間ブラケットと、この中間ブラケットにその揺
動方向と直角な方向に相対揺動可能に連結した下部ブラ
ケットとにより構成し、かつ上部ブラケットと中間ブラ
ケットとの間の相対揺動を規制する油圧シリンダ，及び
中間ブラケットと下部ブラケットとの間の相対揺動を規
制する油圧シリンダを組み付け、さらにこれら油圧シリ
ンダのピストンで区画されるそれぞれの両室間を開閉バ
ルブを介して閉回路で接続する構成にしたから、吊下げ
支持された荷吊り用作業アタッチメントの旋回軸線の垂
直調整操作が迅速かつ簡便になり、アウトリガー等の姿
勢調整機構のない作業機械の荷吊り用アタッチメントと
して利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による荷吊り用作業アタッチメントをシ
ョベル系掘削機に適用した全体の構成図である。 第２図は本実施例における姿勢調整機構の拡大正面図で
ある。 第３図は第２図の右側面図である。 〔主要な部分の符号の説明〕 １…ショベル系掘削機（作業機械） ５，７…ブーム ９…荷吊り用作業アタッチメント １０…荷吊り装置 １１…姿勢調整機構 １２…上部ブラケット １３…中間ブラケット １４…下部ブラケット １５，１６…ヒンジシャフト １７，２２…油圧シリンダ ２０ａ，２０ｂ，２６ａ，２６ｂ…油圧ホース ２１，２７…ニードルバルブ（開閉バルブ） ２８…旋回軸 ３２…支持枠 ３３…負荷バランスアーム機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】物品保持用の負荷バランスアーム機構を有
   する荷吊り装置と、この荷吊り装置を作業機械に吊下げ
   支持するための姿勢調整装置とを備え、前記姿勢調整装
   置は一方向に相対揺動可能に連結した上部及び中間ブラ
   ケットと、この中間ブラケットにその揺動方向と直角な
   方向に相対揺動可能に連結した下部ブラケットを有し、
   かつ上部ブラケットと中間ブラケット間の相対揺動を規
   制する油圧シリンダ及び中間ブラケットと下部ブラケッ
   ト間の相対揺動を規制する油圧シリンダにより連結する
   と共に、これら油圧シリンダのピストンで区画されるそ
   れぞれの両室間を開閉バルブを介して閉回路で接続した
   ことを特徴とする荷吊り用作業アタッチメント。