JPH0523641Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、バツクホーの掘削作業コントロー
ル装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、掘削作業用の４個の油圧アクチユエータ
ーをコントロールするために、運転部に立設した
操作スタンドに左右操作レバーを縦及び横方向に
傾動操作自在に立設して、同スタンドの内部に配
設した油圧制御弁を同レバーにより直接的に操作
するようにしたものがあつた。

一方、左右操作レバーの縦・横方向操作と、上
記４個の油圧アクチユエーターとの対応パターン
は、各メーカーの思想、または各国の規制等によ
りそれぞれ異なつており、すでに国内においても
６種類のパターンがある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上記従来構造では、ユーザーの希望、又は輸出
に際し先方国の規制等に合致させるために上記パ
ターンを変更するのが困難であり、せいぜい２種
類のパターン間の変更が可能で、しかもこの変更
には別途に部品が必要としたり、作業が煩雑であ
るという欠点があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、運転部に立設し、着脱自在の前カ
バーを設けた操作スタンドに縦及び横方向に傾動
操作自在の左右操作レバーを立設すると共に、同
スタンドの内部に油圧制御弁を配設して、同制御
弁と、左右操作レバーの縦及び横方向の傾動作動
とを、それぞれ同スタンド内部に横架した前後枢
軸を介して連動連結し、しかも、左右操作レバー
の縦及び横方向傾動作動と、油圧制御弁の連動の
対応を変更可能に構成してなるバツクホーの掘削
作業コントロール装置を提供せんとするものであ
る。

(ホ) 作用・効果 本考案によれば、運転部に立設した操作スタン
ド内部に、油圧制御弁及び前後枢軸を配設して、
しかも、同前後枢軸を、同油圧制御弁と上記操作
スタンドに立設した左右操作レバーとの間に介在
させて同レバーと同油圧制御弁とを連動連結した
ことにより、同レバーと前後枢軸間の連結変更が
可能であることから、左右操作レバーの縦横方向
傾動操作と各油圧制御弁との対応のパターンを、
別途部品を必要とせずに多様に変更することが可
能となる。

しかも、操作スタンドの前側には前カバーを着
脱自在に設けており、左右操作レバーの縦横方向
傾動操作と各油圧制御弁との対応のパターンを変
更するのに必要な装置類は全て操作スタンド内に
配設されているため、同前カバーを取り外してし
まえば、はつきりと視認できるので、細かくて、
手間のかかるパターン変更作業が極めて容易とな
る。

(ヘ) 実施例 この考案の実施例を図面にもとづき詳説すれ
ば、Ａはバツクホーを示し、走行部としてのクロ
ーラ１を装備した走行フレーム２の中央に旋回基
台３を立設し、同基台３の上面に旋回フレーム４
を左右回動自在に載設し、同フレーム４の後部に
原動機部５を搭載し、同中央部に運転部６を配設
しており、同フレーム４の前端に突設したブラケ
ツト７を介して、掘削作業部Ｂを連設している。

掘削作業部Ｂは、上記ブラケツト７に左右回動
自在にブーム支持体８を枢着し、同支持体８にブ
ーム９、アーム１０及びバケツト１１の順にそれ
ぞれ上下回動自在に連設し、ブーム支持体８と旋
回フレーム４の間に首振り用油圧シリンダー１
２、同支持体８とブーム９の間にブーム用油圧シ
リンダー１３、ブーム９とアーム１０の間にアー
ム用油圧シリンダー１４、アーム１０とバケツト
１１の間にバケツト用油圧シリンダー１５をそれ
ぞれ介設して、これらの油圧シリンダー１３，１
４，１５の伸縮作動により掘削作業部Ｂに掘削作
動を行わせるように構成している。

また、走行フレーム２と旋回フレーム４との間
には油圧モーター１６を介設して、機体旋回を行
うようにしており、掘削作業は主として上記油圧
シリンダー１３，１４，１５及び油圧モーター１
６の作動により行われるものである。

そして、これらの油圧アクチユエーターは、運
転部６の前部に立設した操作スタンド１７に立設
した左右操作レバー１８，１９の縦及び横方向傾
動操作によりコントールされており、詳細は下記
の通りである。

すなわち、運転部６の前部に、前カバー１７ａ
を取付ボルト１７ｂと取付ビス１７ｃにより着脱
自在に設けた扁平略箱状の操作スタンド１７を立
設して、その上面にジンバル機構Ｇ等を介し左右
操作レバー１８，１９を縦及び横方向に傾動自在
に立設すると共に、同スタンド１７の後側内壁面
に上記油圧シリンダー１３，１４，１５制御のた
めの油圧制御弁２０，２１，２２を含む多数の油
圧制御弁を横方向にスタツクして構成したコント
ロールバルブ２４を配設している。

なお、油圧モーター１６制御用の油圧制御弁２
３は運転部６下方に配設している。

また、左右操作レバー１８，１９の基端と、コ
ントロールバルブ２４との間に前後枢軸２５，２
６をコントロールバルブ２４のスタツク方向と同
方向に軸架して、同軸２５，２６にそれぞれ略筒
状の複数個のボス２７を外嵌し、同ボス２７の外
周面にれぞれ複数個の連結耳２８を突設してい
る。

また、左右操作レバー１８，１９の基端はジン
バル機構Ｇを介し、操作スタンド１７の上部に突
設されて、同先端を縦・横方向に傾動自在として
おり、各レバー１８，１９の縦方向傾動をそれぞ
れ上端に球関節を有した連結ロツド２９，３０
に、横方向傾動をぞれぞれ連結ロツド３１，３２
に伝達しており、各連結ロツド２９，３０，３
１，３２の下端は、それぞれ前後枢軸２５，２６
の連結耳２８に連結されて、上記傾動を前後枢軸
２５，２６またはボス２７に伝達している。

そして、前後枢軸２５，２６からは、同軸２
５，２６の連結耳２８と油圧制御弁２０，２１，
２２，２３のスプール２０′，２１′，２２′，２
３′との間にそれぞれ介設した下部連結ロツド３
３，３４，３５，３６によつて上記傾動が各油圧
制御弁２０，２１，２２，２３にそれぞれ伝達さ
れるようにしている。

特に、上部連結ロツド２９，３０，３１，３２
の下端と、前後枢軸２５，２６の連結耳２８との
連結は、それぞれ振替連結可能に構成されてい
る。

なお、３７は前後枢軸２５，２６と各ボス２７
との回動固定のための固定ピンを示す。

上記のように、左右操作レバー１８，１９の縦
及び横方向の傾動操作が、振替連結可能の上部連
結ロツド２９，３０，３１，３２を介して前後枢
軸２５，２６に伝達されることと、ピン３７の挿
し替えとによつて、左右操作レバー１８，１９の
傾動操作と、各油圧シリンダー１３，１４，１５
及び油圧モーター１６との対応を多様に変更する
ことが可能となつており、第４、第５、第６図に
て例示する。

また、上記した左右操作レバー１８，１９の傾
動操作と、各油圧シリンダー１３，１４，１５及
び油圧モーター１６との対応を多様に変更するた
めの作業は、操作スタンド１７に設けた前カバー
１７ａを取り外すことにより、視認しながらでき
るので、確実、かつ、容易である。

なお、図中３８は左右走行操作レバー、３９は
同レバー３８と連結した油圧制御弁を示す。

また、第７図〜第１４図は、他実施例を示し、
操作スタンド１７中に摺動軸４０を立設し、同軸
４０に上下摺動自在の上下連結板４１，４２を連
設し、同板４１，４２をそれぞれ上部連結ロツド
２９〜３２及び下部連結ロツド３３〜３６に連結
して、同板４１，４２を介して左右操作レバー１
８，１９の操作作動をコントロールバルブ２４及
び油圧制御弁に伝達している。

なお、上部連結ロツド２９〜３２の下端と、上
下連結板４１，４２とは、前記同様振替連結可能
として、左右操作レバー１８，１９の傾動操作と
各油圧制御弁２０〜２３との対応を変更可能とし
ている。

また、コントロールバルブ２４を操作スタンド
１７の後側壁内面に配設したことにより、同スタ
ンド１７の前上端縁部を斜めに切欠することが可
能となり、前下方向の視界が向上している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案装置を有するバツクホーの全体
側面図。第２図は、操作スタンドの側面図。第３
図は、同正面図。第４図〜第６図は、左右操作レ
バーの各傾動操作と各油圧制御弁作動との対応を
示すパターン図。第７図〜第１４図は、他実施
例。 ６……運転部、１７……操作スタンド、１８，
１９……左右操作レバー、２０，２１，２２，２
３……油圧制御弁、２５，２６……前後枢軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 運転部６に立設し、着脱自在の前カバー１７ａ
   を設けた操作スタンド１７に縦及び横方向に傾動
   操作自在の左右操作レバー１８，１９を立設する
   と共に、同スタンド１７の内部に油圧制御弁２
   ０，２１…を配設して、同制御弁２０，２１…
   と、左右操作レバー１８，１９の縦及び横方向の
   傾動作動とを、それぞれ同スタンド１７内部に横
   架した前後枢軸２５，２６を介して連動連結し、
   しかも、左右操作レバー１８，１９の縦及び横方
   向傾動作動と、油圧制御弁２０，２１…の連動の
   対応を変更可能に構成してなるバツクホーの掘削
   作業コントロール装置。