JPH0681683U - 管内清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動に強大なモーターを必要としないで安定
した走行性能が得られるとともに、速度調整，停止位置
決め精度が確実であり、良好な清掃ができる管内清掃機
を提供する。 【構成】 互いにピン４結合された筒状の前部台車２及
び筒状の後部台車３と、前部台車２に搭載されたスライ
ド９及びモーター１０と、モーター１０の出力軸に放射
状に取付けられたシリンダー１２と、シリンダー１２の
先端に取付けられた清掃ブラシ１３とを具えている。更
に後部台車３の後端に取付けられたノズル１７及びその
内部に設置されたスラスター１９と、後部台車３の前部
に固定されたシリンダー２０及びその先端に放射状に開
閉可能に取付けられたリンク２２，２３と、リンク２
２，２３の外端に取付けられたブレーキシュー２４とを
具えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、発電プラントの冷却用海水管の内面に付着する海生物の除去清掃に 好適な管内清掃機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、冷却用海水管の清掃機としては、図４側面図に示すように、管３１の内 面に移動台車３２を搬入し、シリンダー３３で天井車輪３４を押付け姿勢保持し てマニピュレーター３５を回転し、その先端に取付けた高圧ジェット水ノズル３ ６を噴射するものがある。しかしながら従来機では、移動台車の車輪，マニピュ レーターの駆動及び操縦に多数のアクチュエーターを必要とし、また摩擦駆動が ゆえに大きなけん引力を得るには構造が複雑で大型となり、システム制御操作を 含めて取扱い難い問題があるとともに、設備及び保守コストが高くつく欠点があ る。また高流速下では安定性が損なわれるおそれもある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、このような事情に鑑みて提案されたもので、駆動に強大なモーター を必要としないで安定した走行性能が得られるとともに、速度調整，停止位置決 め精度が確実であり、かつ簡単な構成により安価な設備で良好な清掃ができる管 内清掃機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案は、互いにピン結合された筒状の前部台車及び筒状の後部台 車と、上記前部台車に搭載された前後スライド及びモーターと、上記モーターの 出力軸に放射状に取付けられたシリンダーと、上記シリンダーの先端に取付けら れた清掃ブラシと、上記後部台車の後端に取付けられたノズル及びその内部に設 置されたモーター駆動スラスターと、上記後部台車の前部に固定されたシリンダ ー及びその先端に放射状に開閉可能に取付けられたリンクと、上記リンクの外端 に取付けられたブレーキシューとを具えたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

本考案管内清掃機においては、後部台車のスラスターの正，逆転により管内で 前部台車及び後部台車が前，後進し、後部台車のシリンダーの収縮によりリンク が管内壁に向かって拡がり、ブレーキをかけ前，後進速度の調整と水流に流され ないよう停止を可能とする。しかして走行中、前部台車のモーターにより清掃ブ ラシが管内壁に沿って押付けられながら回転し、海生物の除去清掃を行う。また 必要に応じて特に多量の付着個所ではブレーキを強く作用させて前部台車及び後 部台車を停止させ、清掃ブラシを回動させながらスライドで清掃ブラシを管の軸 方向に微細にピッチ送りして綿密な操作を行う。更に本清掃機は前部台車と後部 台車とに分れピン結合しているので、エルボ等の水平曲がり管に対しても適用可 能である。

【０００６】

【実施例】

本考案管内清掃機の一実施例を図１側面図，図２及び図３横断面図について説 明すると、清掃する管１内に挿入される本清掃機は、筒状の前部台車２と筒状の 後部台車３とに分割され、両者はピン４で互いに結合されている。前部台車２に は、下方に向かって脚５が八の字型に突出され、従動車輪６が取付けられており 、前部台車２の内部中心には、シリンダー７が後端側に固定され、他端の可動ロ ッドが、その両脇に前端から後端に渡したシャフト８，８をガイドとする摺動ス ライド９と結合されている。スライド９の前面にはモーター１０が固定されると ともに、その出力軸にスポーク１１が放射状に取付けられ、各スポーク１１の他 端にはそれぞれシリンダー１２が取付けられ、更にそれらのロッドには清掃ブラ シ１３が取付けられている。

【０００７】 一方後部台車３には、下方に向かって脚１４が八の字型に突出され、従動車輪 １５が取付けられており、後部台車３の後部には、ステイ１６でラッパ状のノズ ル１７が取付けられるとともに、中心後部に固定されたモーター１８の出力軸に スラスター１９がノズル１７中心に突出しセットされている。更に後部台車３の 中心前部には、シリンダー２０が固定され、その可動ロッドには３方外方にリン ク２１が取付けられ、その先端が後部台車３の外方にピン結合で取付けられたリ ンク２２の中間部にピン結合されるとともに、このリンク２２とその後方にあっ て後部台車３にピン結合されたリンク２３とで平行リンクを形成し、両リンク２ ２，２３の外方他端にブレーキシュー２４がピン結合されている。

【０００８】 このような清掃機において、後部台車３のスラスター１９の正，逆転により管 １内で前部台車２及び後部台車３が前，後進し、後部台車３のシリンダー２０の 収縮によりリンク２２，２３が管１内壁に向かって拡がり、ブレーキシュー２４ を作用させ、前部台車２及び後部台車３の前，後進速度の調整と水流に流されな いよう停止を可能とする。しかして走行中、前部台車２のモーター１０により清 掃ブラシ１３が管１内壁に沿って押付けられながら回動し、海生物の除去清掃を 行う。また必要に応じて特に多量の付着個所ではブレーキシュー２４を強く作用 させて前部台車２及び後部台車３を停止させ、清掃ブラシ１３を回動させながら スライド９で清掃ブラシ１３を管１の軸方向に微細にピッチ送りして綿密な操作 を行う。更に本清掃機は前部台車２と後部台車３とに分れピン４結合しているの で、エルボ等の水平曲がり管に対しても適用可能である。

【０００９】 従ってこの清掃機によれば、後部台車３のスラスター１９で前，後進し、従来 のような摩擦駆動方式でないため強大なモーターを必要とせず、また高流速によ る走行能力の低下も比較的少なく管１壁面へのヘドロ付着等によるスリップ等不 確定のトラブルがないため、安定した走行性能が得られるとともに、管１内壁に 対し３方へのブレーキシュー２４の突張りで速度調整，停止位置決め精度が確実 であり、簡単な構成で安価な設備で良好な清掃ができる。

【００１０】

【考案の効果】

要するに本考案によれば、互いにピン結合された筒状の前部台車及び筒状の後 部台車と、上記前部台車に搭載された前後スライド及びモーターと、上記モータ ーの出力軸に放射状に取付けられたシリンダーと、上記シリンダーの先端に取付 けられた清掃ブラシと、上記後部台車の後端に取付けられたノズル及びその内部 に設置されたモーター駆動スラスターと、上記後部台車の前部に固定されたシリ ンダー及びその先端に放射状に開閉可能に取付けられたリンクと、上記リンクの 外端に取付けられたブレーキシューとを具えたことにより、駆動に強大なモータ ーを必要としないで安定した走行性能が得られるとともに、速度調整，停止位置 決め精度が確実であり、かつ簡単な構成により安価な設備で良好な清掃ができる 管内清掃機を得るので、本考案は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案管内清掃機の一実施例の側面図である。

【図２】図１のII−IIに沿った横断面図である。

【図３】図１の III−III に沿った横断面図である。

【図４】従来の管内清掃機の側面図である。

【符号の説明】

１ 管 ２ 前部台車 ３ 後部台車 ４ ピン ５ 脚 ６ 従動車輪 ７ シリンダー ８ シャフト ９ スライド 10 モーター 11 スポーク 12 シリンダー 13 清掃ブラシ 14 脚 15 従動車輪 16 ステイ 17 ノズル 18 モーター 19 スラスター 20 シリンダー 21 リンク 22 , 23 リンク 24 ブレーキシュー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いにピン結合された筒状の前部台車及
   び筒状の後部台車と、上記前部台車に搭載された前後ス
   ライド及びモーターと、上記モーターの出力軸に放射状
   に取付けられたシリンダーと、上記シリンダーの先端に
   取付けられた清掃ブラシと、上記後部台車の後端に取付
   けられたノズル及びその内部に設置されたモーター駆動
   スラスターと、上記後部台車の前部に固定されたシリン
   ダー及びその先端に放射状に開閉可能に取付けられたリ
   ンクと、上記リンクの外端に取付けられたブレーキシュ
   ーとを具えたことを特徴とする管内清掃機。