JPH068171U - クローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 畦越えやトラック等への機体の積み降ろしの
際に機体の大きな姿勢変化を抑制しながらも、転輪等か
らクローラベルトが外れ難いクローラ走行装置を提供す
る。 【構成】 トラックフレーム２に対して天秤揺動自在に
枢支した揺動アーム８の両揺動端に転輪４ｃ，４ｄを支
承するとともに、クローラベルト５内周面で左右に突設
した芯金突起６，６間に係入して転輪４ｃ，４ｄに対す
るクローラベルト５からの外れ止めを行う脱輪防止部材
９，１０を、揺動アーム８の揺動端から離間した箇所で
トラックフレーム２に枢支して、脱輪防止部材９，１０
の遊端部を、揺動アーム８の揺動に追従可能に揺動アー
ム８に支持させてある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバイン等の農作業機やバックホウ等の土工用作業機に装備され るクローラ走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のクローラ走行装置としては、例えば、実開平２−１３５３８２ 号公報に開示されているように、クローラ走行装置における接地転輪群のうち一 対の転輪をトラックフレームに対して互いに背反的に上下揺動可能に天秤アーム で支持して、例えば畦等を乗り越えるような場合に、機体が大きく傾かないよう にするとともに、一方の転輪がクローラベルトを緩めるがわに揺動しても他方の 転輪がクローラベルトを緊張するがわに揺動して転輪がクローラベルトから外れ ないようにしたものが知られていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来構造のものにあっては、天秤式の転輪のうち、畦越え 等する際に下方へ揺動したがわの転輪によってクローラベルトが下方に突っ張ら れるが、この下方に突っ張るがわの転輪が進行方向前方の転輪である場合にその 転輪の前方に配設してある固定接地転輪においては回動するクローラベルトが後 方下方へ移動されるので、クローラベルトがその固定接地転輪から離れるように その固定接地転輪と天秤式の転輪との間に弛みを生じてしまうことがあって、こ のため、その畦越え等でクローラベルトに横向きの外力がその弛み箇所に作用し たときには、固定接地輪からベルトが外れてしまう虞れがあった。 本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、畦越えやトラック等への 機体の積み降ろしの際等に機体の大きな姿勢変化を抑制しながらも、転輪等から クローラベルトが外れ難いクローラ走行装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案にかかるクローラ走行装置は、上記目的を達成するために、トラックフ レームに対して天秤揺動自在に枢支した揺動アームの両揺動端に転輪を支承する とともに、クローラベルト内周面で左右に突設した芯金突起間に係入して前記転 輪に対する前記クローラベルトからの外れ止めを行う脱輪防止部材を、前記揺動 アームの前記揺動端から離間した箇所で前記トラックフレームに枢支して、前記 脱輪防止部材の遊端部を、前記揺動アームの揺動に追従可能に前記揺動アームに 支持させてあることを特徴構成とする。 かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】

即ち、脱輪防止部材を、揺動アームの前記揺動端から離間した箇所で枢支して 、脱輪防止部材の遊端部を、前記揺動アームの揺動に追従可能に前記揺動アーム に支持させてあるから、畦越え等の際に下方に揺動した転輪のがわが進行方向の 前方であるときに、その転輪の前方の固定接地輪近くでも脱輪防止部材が下方に 揺動することとなって、この脱輪防止部材によってクローラベルトが突っ張られ ることになり、クローラベルトの弛みを解消するように脱輪防止部材が働くこと になる。よって、このとき、クローラベルトに横向きの外力が作用しても、クロ ーラベルトの芯金が脱輪防止部材に横向きに接当して外れることが回避される。

【０００６】

【考案の効果】

従って、このように脱輪防止部材を天秤式に転輪を支持する揺動アームの遊端 に支持して揺動させるという簡単な構造を採用することで、畦越え等に伴いクロ ーラベルトが外れることの防止の確実化を図れるに至った。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１に、コンバイン等に備えられるクローラ走行装置１を示している。このク ローラ走行装置１は、走行機体側に固設のトラックフレーム２の前端上部に配設 した駆動スプロケット３と、トラックフレーム２に枢支した接地用の転輪４‥群 と、前記駆動スプロケット３及び前記転輪４‥群に渡って巻回されたゴム製のク ローラベルト５とにより構成している。

【０００８】 前記転輪４‥群は、図１に示すように、クローラベルト５の内面にベルト内周 方向で所定間隔おきに左右一対突設した芯金突起６‥に対して係入してクローラ ベルト５の外れ止めを行うようにしている。そして、転輪４‥群のうち、最も前 方に配設してある第１転輪４ａは、トラックフレーム２の前端部に位置固定状態 で枢着しているとともに、最も後方に配設してある第２転輪４ｂは、トラックフ レーム２に前後動可能に挿嵌保持された可動部材７に枢着して、クローラベルト ５の張り具合を調節する緊張輪として機能できるように設置している。又、転輪 ４‥群のうち、前記第１転輪４ａと第２転輪４ｂとの間に第３転輪４ｃと第４転 輪４ｄとを配設しているとともに、これら第３転輪４ｃと第４転輪４ｄとは、ト ラックフレーム２に横軸芯Ｐ周りで揺動可能に枢着した揺動アーム８の前後の遊 端部に夫々枢着して設けている。

【０００９】 更に、トラックフレーム２の第１転輪４ａの枢着箇所近くの後方位置に横軸芯 Ｑ周りで揺動可能に脱輪防止部材としての第１橇体９を枢着するとともに、トラ ックフレーム２における第２転輪４ｂと第４転輪４ｄとの間の中間位置に横軸芯 Ｒ周りで揺動可能に脱輪防止部材としての第２橇体１０を枢着している。これら 橇体９，１０は、その橇部９ａ，１０ａを前記左右一対の芯金突起６‥間に係入 している。そして、この橇部９ａ，１０ａは、夫々の橇体９，１０の枢着横軸芯 Ｑ，Ｒよりも前方にも後方にも延出した状態で設けているとともに、特に、第１ 橇体９の橇部９ａの前方への延出部分は、側面視で第１転輪４ａと一部重複する ように配設している。更に、第１橇体９の橇部９ａの後方への延出部分の端部、 並びに、第２橇体１０の橇部１０ａの前方への延出部分の端部は、図１に示すよ うに、側面視コの字状のブラケット９ｂ，１０ｂを、夫々、第３転輪４ｃの支軸 １１、第４転輪４ｄの支軸１２を上下で挾持する状態で設けている。

【００１０】 上記構成により、例えば畦越え等をする場合に、クローラ走行装置１の前後中 間部が畦に乗り上がるときには、第３転輪４ｃが横軸芯Ｐ周りで上方へ揺動して それに連れて第１橇体９もブラケット９ｂを介して横軸芯Ｑ周りで揺動すること になり、他方、第４転輪４ｄが横軸芯Ｐ周りで下方へ揺動してそれに連れて第２ 橇体１０もブラケット１９ｂを介して横軸芯Ｒ周りで揺動して、クローラベルト ５を下方に突っ張るように作用する。更に、クローラ走行装置１が進行すると、 今度は、第４転輪４ｄが横軸芯Ｐ周りで上方へ揺動し、他方、第３転輪４ｃが横 軸芯Ｐ周りで下方へ揺動してそれに連れて第１橇体９もブラケット９ｂを介して 横軸芯Ｑ周りで下方に揺動することになり、クローラベルト５を下方に突っ張る ように第１橇体９の橇部９ａが作用することになる。尚、図２には橇体９，１０ の平地走行状態での姿勢と、凹凸のある走行地を走行している状態での姿勢とを 原理図として示している。

【００１１】 次に別実施例について説明する。尚、上記実施例と同様の構造については同一 符号を付す。 図３に示すように、第１転輪４ａの支軸１３に、第１橇体１４の前端部を外嵌 して、支軸１３の軸芯周りでその支軸１３に対して第１橇体１４を摺動回動自在 に設け、この第１橇体１４の橇部１４ａの後部に連設した側面視コの字状のブラ ケット１４ｂを、第３転輪４ｃの支軸１１に上下で挾持するように設けている。 一方、第２転輪４ｂの支軸１５には、第２橇体１６に連設したアーム部材１７の 後端部を外嵌して、支軸１５の軸芯周りでその支軸１５に対してアーム部材１７ ひいては第２橇体１６を摺動回動自在に設け、この第２橇体１６の橇部１６ａの 前部に連設した側面視コの字状のブラケット１６ｂを、第４転輪４ｄの支軸１２ に上下で挾持するように設けている。この構成により、第３転輪４ｃ、第４転輪 ４ｄの揺動アーム８による上下揺動に伴って上下揺動する第１橇体１４、第２橇 体１６は、夫々、第１転輪４ａの支軸１３の軸芯、第２転輪４ｂの支軸１５の軸 芯周りで揺動することになる。

【００１２】 次に、更に別の実施例について説明する。尚、上記実施例と同様の構造につい ては同一符号を付す。 図４に示すように、第１橇体９の後端部の側面視コの字状のブラケット９ｂと 、第２橇体１０の前端部の側面視コの字状のブラケット１０ｂとの挾持箇所を、 上記実施例のように第３転輪４ｃの支軸１１、第４転輪４ｄの支軸１２に代えて 、揺動アーム８に前後一対設けた支持アーム１８，１９の夫々の先端部に上下で 挾持するように構成すること。

【００１３】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記 すが、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のクローラ走行装置を示す縦断側面
図（イ）と横断平面図（ロ）

【図２】平地走行状態のクローラ走行装置の原理構造を
示す側面部（イ）と、凹凸のある走行地を走行している
状態のクローラ走行装置の原理構造を示す側面図（ロ）

【図３】第２実施例のクローラ走行装置を示す縦断側面
図

【図４】第３実施例のクローラ走行装置を示す横断平面
図

【符号の説明】

２ トラックフレーム ４ｃ，４ｄ 転輪 ５ クローラベルト ６ 芯金突起 ８ 揺動アーム ９，１０ 脱輪防止部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレーム（２）に対して天秤揺
   動自在に枢支した揺動アーム（８）の両揺動端に転輪
   （４ｃ），（４ｄ）を支承するとともに、クローラベル
   ト（５）内周面で左右に突設した芯金突起（６），
   （６）間に係入して前記転輪（４ｃ），（４ｄ）に対す
   る前記クローラベルト（５）からの外れ止めを行う脱輪
   防止部材（９），（１０）を、前記揺動アーム（８）の
   前記揺動端から離間した箇所で前記トラックフレーム
   （２）に枢支して、前記脱輪防止部材（９），（１０）
   の遊端部を、前記揺動アーム（８）の揺動に追従可能に
   前記揺動アーム（８）に支持させてあるクローラ走行装
   置。