JPH0682010U - スタッカクレーンの安全柵 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫におけるスタッカクレーンの搬送通
路への進入を防止するための安全柵において、コスト高
を伴う柵部分を一定規格にて製造できるようにする一
方、搬送通路の長さの相違に対応して安全柵を設置でき
るようにし、また、従来搬送通路外部の操作盤への配線
をパイプに通して床面に敷設していた作業を不要とする
ように構成することを目的とする。 【構成】 安全柵を、上部両側の金網４・４、下部の台
座部１、前面の扉２、及び該金網４・４の後端部とステ
ーション前部との隙間を埋めることができる前後幅の後
方カバー５・５にて構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫に使用するスタッカクレーンの安全柵の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搬送通路上にてスタッカクレーンを走行駆動させ、該搬送通路の側方に 複数列・複数段に配設したラックに対して荷物を搬出入する如き自動倉庫の構造 は公知となっている。該スタッカクレーンは、高速度で搬送通路上を走行するた め、作業者が搬送通路内に進入すると大変危険であり、このため、該搬送通路の 周囲に安全柵を設置していた。

【０００３】

【考案の解決すべき課題】

従来のように設置していた安全柵は、スタッカクレーンの種類により大きさが 異なるので、搬送通路やステーションとの間の長さもまちまちとなり、該安全柵 はその長さに対応させなければならず、前後幅の違う多種類の柵を準備する必要 があったので、製造工程の煩雑な金網等で構成する場合には柵を多種類製造する こととなり、高コスト化を招き、また、床上にポール等を埋め込んで鎖等で繋ぎ 柵を設けた場合には、それを設置するために床に穴を開ける工事を必要とする。 そこで、種類を少なく規格標準化され、製作コストの低い安全柵が望まれていた のである。

【０００４】

【課題を解決する手段】

本考案は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるもので ある。即ち、自動倉庫におけるスタッカクレーンの搬送通路への進入を防止する ための安全柵において、該安全柵を、下部の台座部分とその上部前面の開閉扉と 柵部分及び、該柵部分の後端部とステーションとの隙間を埋める後方カバーより 構成する。

【０００５】

【作用】

安全柵は台座部分上に開閉扉と柵部分と後方カバーを設けて平面視コ字状の柵 を構成することになり、台座部分及び柵部分は統一した規格品とすることができ て、後方のカバー部分の延出長さを調節することによって、搬送通路またはスタ ッカクレーンの長さに対応することができる。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。図１は本考案の安全柵 を設置した状態における自動倉庫の全体斜視図、図２は本考案の安全柵の正面図 、図３は同じく平面図、図４は同じく側面図、図５は安全柵の前方部分の平面図 、図６は後方カバーを横方向に配設した場合の安全柵の平面図、図７は同じく側 面図である。

【０００７】 図１にて、自動倉庫の全体構成を説明する。スタッカクレーンＳの走行路Ｌの 両側に複数列、複数段のラックＲが配設されて、倉庫部分を構成している。該ス タッカクレーンＳにはスライドフォーク１０が具備されていて、荷物Ｐを載置し て前部マスト１１Ｆと後部マスト１１Ｒとの間を上下及び左右に移動するように 構成されており、該スタッカクレーンＳが走行路Ｌ上を走行し、所望のラックＲ に荷物Ｐを収納し、あるいはラックＲより荷物Ｐを取り出すように構成されてい るのである。また、該スタッカクレーンＳにおいて、前部マスト１１Ｆの基部に は制御盤１２を配設している。

【０００８】 走行路Ｌの始端部はスタッカクレーンＳが、搬出入台１３・１３より荷物Ｐを 搬入し、あるいは荷物Ｐを該搬出入台１３・１３に搬出するためのポジションと なるステーションとして構成されている。そして、該ステーション位置にあるス タッカクレーンＳの周囲に安全柵Ａが設置されており、また、スタッカクレーン 操作用の操作盤Ｃが該安全柵Ａの外側所定位置に固設されている。スタッカクレ ーンの運転は、該操作盤Ｃやホストコンピュータより操作して運転でき、また、 スタッカクレーンＳには作業者が乗れるようになっており、該制御盤１２での手 動運転も可能となっている。

【０００９】 次に、安全柵Ａの構成について説明する。まず、安全柵Ａの下部は、平面視図 ３の如く台座部１が構成されている。台座部１は、前方右側に、前記操作盤Ｃ取 付用の操作盤台座１ａを、前方左側に、柵内出入用のステップ１ｂを配置し、両 側に側方台座１ｃ・１ｃを配置している。

【００１０】 また、制御盤ＳあるいはスタッカクレーンＳ本体と操作盤Ｃとの間に配線が施 されるが、該台座１は、図３の如く、配線Ｈを配設する配線ダクトとして活用さ れる。即ち、前記各台座の内部を筒状に構成しており、該制御盤Ｓ或いはスタッ カクレーンＳより配線Ｈを両側方台座１ｃ・１ｃ、ステップ１ｂ、更に操作盤台 座１ａ内に通し、そして、後記の如く操作盤台座１ａ上に立設する操作盤Ｃに連 結する。このように配線できるので、従来、該配線をパイプ内に通し、該パイプ を床面に敷設していたのであるが、このような作業が不要となり、配線作業が省 力化され、また、敷設されたパイプにつまづくような事態も発生せず、見た目も すっきりしたものとなる。また、配線修理の際も、配線箇所が該台座部１内であ ることが把握されているので、修理の迅速化に繋がるのである。

【００１１】 以上のように構成した台座部１上において、両側の側方台座の上には、柵を構 成する金網４・４を固設し、該金網４・４の後端部より後方には、図４の如く、 後方カバー５・５が後方に突設されている。該後方カバー５・５は、該金網４・ ４の後端部とステーション端部との隙間を埋めるものであり、該隙間の幅に対応 する前後長さの後方カバー５・５を取付けることによって、該金網４・４の後方 を覆う。尚、金網４・４を大きく構成して、隙間に合わせてカットすることが可 能であるが、カット部分の後処理に手間がかかり、金網４は製造工程が煩雑であ り、多種類のものを製造すると高コスト化にも繋がる。従って、該金網４・４の 規格基準を一定にし、その一方製造工程が簡単で低コストの後方カバー５を多種 類製造して、該金網４・４と倉庫部分との間の隙間の幅の違いに対応して該隙間 を埋めるようにしたのである。

【００１２】 なお、搬出入台１３には荷物の搬出入のためのフォークリフト等の車両が出入 りする。このため、安全柵Ａの横幅を小さくして、搬出入台１３の前方を広く開 けることが望ましい。（多数の自動倉庫を並設している場合、側方からの出入り は不可能である。）該安全柵Ａの横幅の最小限度は、図６におけるスタッカクレ ーンのパレット幅Ｘと略同一幅までである。そこで、該安全柵Ａの横幅を該パレ ット幅Ｘとした場合、搬出入台１３へのフォークリフト等の操作性は向上するも のの、今度は搬出入台１３と安全柵Ａの側端との間が空き、人が容易に進入でき る。従って、該搬出入台１３と該安全柵Ａとの隙間への進入を防止する如く、カ バーを横方向に配設することが考えられるが、該カバーが高いと、スタッカクレ ーンとの干渉を起こすという問題がある。そこで、図６及び図７の如く、安全柵 Ａの前記金網４・４の後端部に、横方向に張り出し、かつ、スタッカクレーンＳ 本体よりも低い後方カバー５’・５’を配設するのである。これにより、搬出入 台１３への進入が防止され、かつスタッカクレーンとも干渉せずに、該搬出入台 １３へのフォークリフト運転用の空間を十分取れる安全柵Ａを構成できるのであ る。なお、図６及び図７中、１３ａは、搬出入台１３を搭載するためのステーシ ョン架台である。

【００１３】 安全柵Ａの前面には、図２及び図５の如く、前記ステップ１ｂの上方において 、制御盤１２の点検やクレーンの修理等のために走行路Ｌ内への進入を可能とす る扉２が設けられており、また、該扉２にプラグ孔２ａが穿設されており、該扉 閉鎖時においては、左側の垂直フレーム９のコンセント取付板９ａに固設された コンセント７に該安全プラグ６を差し込める構成となっている。そして、該安全 プラグ６を引き抜くと、スタッカクレーンＳの駆動が停止するようになっており 、扉内に進入する時には、安全プラグ６を引き抜くことによって、安全性が保持 されるのである。

【００１４】 扉２は、右側金網４の前部の垂直フレーム９に固定した前板３に蝶番止めされ ており、該前板１ｃの底部にて前記操作盤台座１ａが前方に突設されている。該 操作盤台座１ａには、ボルト孔１ｄ・１ｄ・・が穿設され、スタッカクレーン操 作用の操作盤Ｃの底部にもボルト孔が穿設され、ボルト締めすることにより、安 全柵Ａの前方に操作盤Ｃを一体に固定することができるのである。

【００１５】 本考案の安全柵Ａには、各種のスイッチ類を取付可能に構成している。従来、 安全柵と該スイッチ類は別体であり、後付けしたり、金網にコードを引っかけて 取付けていたりして、施工が煩雑で、見た目も悪くなっていたが、これにより、 不具合を解消しているのである。まず、前記前板３の上部には、図５の如く、非 常停止ボタンあるいは操作モード切換スイッチ等を埋め込み式で取付けることが できるスイッチ取付孔３ａが穿設されている。これらのスイッチ類は、本来、ク レーン操作盤Ｃに取付けられているが、スタッカクレーンＳの本体に取付けた操 作盤にて操作する場合、あるいはオンライン方式にて自動制御する場合等で、該 操作盤Ｃを該操作盤台座１ａ上に立設しない時に、最低限安全柵Ａ近傍に取付け なければならないものである。そして、該操作盤Ｃを立設する場合は、これらの スイッチ類も組み込まれているので、該スイッチ取付孔３ａは不要であり、この 場合には、該孔を蓋にて被覆する。

【００１６】 また、金網４・４の枠体４ａ・４ａの前方部には、作業完了ボタン８が取付け られている。つまり、スタッカクレーンＳのスライドフォーク１０上への荷物搬 入する場合、図１の如く、搬出入台１３にフォークリフト等にて荷物を載置する と、走行路Ｌの始端部のステーションに位置するスタッカクレーンＳのスライド フォーク１０が駆動して該位置の荷物Ｐを持ち上げクレーン内に取り込む。該作 業完了ボタン８は、この搬出入台１３にフォークリフト等により荷物Ｐを載置完 了した時に、該ボタンを押すことによって、該ステーション位置のスタッカクレ ーンＳのスライドフォーク１０が、前記に述べた如き荷物搬入駆動を開始するよ うに構成されているのである。

【００１７】 従来は、該作業完了ボタン８を安全柵に後付けで取付け、また、金網に該ボタ ン用の配線コードを掛けていたのであるが、見苦しい上にコードが垂れているの で、作業者やフォークリフト等が引っ掛けてしまうことがあり危険なこともある 。本考案の安全柵Ａにおいては、前記の如く、該作業完了ボタン８が金網４の枠 体４ａに取付けられている上、該枠体４ａの内部が筒状になっていて、該内部に 該ボタン用のコードを通すことができるようになっており、また、作業効率の向 上のため、走行路Ｌの両側に搬出入台１３・１３を設けており、各搬出入台１３ より円滑に該ボタン操作ができるように、両側の金網４・４の枠体４・４ａ上に 作業完了ボタン８・８を取付けているのである。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、次の如き効果を奏するものである。即ち 製作工程が煩雑でコストの高い柵自体や台座部分等を一定の規格基準で構成する ことができ、製作工程が簡単で低コストのカバーを、前後幅の異なるものについ て数種類製作して、安全柵の後端部と倉庫部分の始端部との隙間を、該隙間の前 後幅と同一の前後幅を有するカバーにて埋めるように構成でき、柵を一定の規格 にて製作することができ、部品製作の簡略化、低コスト化を実現でき、ユニット として設置できるので、設置作業が簡単にできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全柵を設置した状態における自動倉
庫の全体斜視図である。

【図２】本考案の安全柵の正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】安全柵の前方部分の平面図である。

【図６】後方カバーを横方向に配設した場合の安全柵の
平面図である。

【図７】同じく側面図である。

【符号の説明】

Ａ 安全柵 Ｈ 配線 Ｌ 走行路 Ｓ スタッカクレーン １ 台座部 １ｂ ステップ １ｃ 側方台座 ４ 金網 ４ａ 枠体 ５，５’後方カバー １３ 搬出入台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫におけるスタッカクレーンの搬
   送通路への進入を防止するための安全柵において、該安
   全柵を、下部の台座部分とその上部前面の開閉扉と柵部
   分及び、該柵部分の後端部とステーションとの隙間を埋
   める後方カバーより構成したことを特徴とするスタッカ
   クレーンの安全柵。