JPH0682008U - スタッカクレーンの安全柵 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動倉庫におけるスタッカクレーンの安全柵
において、従来柵内への出入口にチェーンを掛け、進入
時にチェーンを外すという煩雑な作業を伴っており、ま
た、該柵内進入時にクレーンの駆動を停止するための安
全プラグを柵の横方向に着脱可能としていたことから、
プラグ装着時には作業者の通行障害となっていたという
不具合を解消することを目的とする。 【構成】 スタッカクレーンＳの搬送通路への進入を防
止するための安全柵Ａのフレームに扉２を取付け、該扉
２の上方にコンセント７を配設して、安全プラグ６を着
脱可能に構成し、該安全プラグ６を引抜くとスタッカク
レーンＳが駆動停止するように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動倉庫に使用するスタッカクレーンの安全柵における安全装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搬送通路上にてスタッカクレーンを走行駆動させ、該搬送通路の側方に 複数列・複数段に配設したラックに対して荷物を搬出入する如き自動倉庫は公知 となっている。該スタッカクレーンは、高速度で搬送通路上を走行するため、作 業者が搬送通路内に進入すると大変危険であり、このため、該搬送通路の周囲に 安全柵を設置していた。また、クレーンの異常発生やメンテナンス等で安全柵内 に入る場合のために、安全柵の一部を出入口として構成し、通常チェーンを掛け て進入できないようにして、進入必要時に該チェーンを外して中に入るという方 法を採っていた。

【０００３】 更に、安全プラグを安全柵のフレームの一部に着脱可能とし、該安全プラグを 引き抜けばスタッカクレーンの駆動が停止する如き構成も公知となっているが、 従来は、該安全プラグの着脱位置が、該フレームの横方向となっていた。

【０００４】

【考案の解決すべき課題】

従来の安全柵の構造においては、安全柵内に入るのに一々チェーンを着脱する 方法は煩雑であり、また、スタッカクレーンの駆動停止用の安全プラグは、所定 位置に差し込まれた状態の時は、横方向に突出していたので、作業者の通行障害 となり、作業の安全性に問題があったのである。

【０００５】

【課題を解決する手段】

本考案は、以上の如き課題を解決するために、次のような手段を用いるもので ある。即ち、自動倉庫におけるスタッカクレーンの搬送通路への進入を防止する 安全柵において、該安全柵のフレーム前面に扉を設け、該扉上部に安全プラグを 着脱可能に配置し、該安全プラグを引き抜くとスタッカクレーンの駆動を停止す べく構成するのである。

【０００６】

【作用】

安全柵に扉が取付けられていて、出入りが容易となり、また、柵内進入時に引 き抜いてクレーンを駆動停止する安全プラグが、該扉の上部に着脱可能となって いるので、通常の差し込み時においても、該プラグが横方向に突出することがな く、また、扉の開閉時に該プラグの着脱がやり易く、プラグを抜かないと開ける ことができず安全性の向上も図れる。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成の実施例を添付の図面を用いて説明する。図１は本考案の安全柵 を設置した状態における自動倉庫の全体斜視図、図２は本考案の安全柵の正面図 、図３は同じく平面図、図４は同じく側面図、図５は安全柵の前方部分の平面図 、図６は安全プラグの構成を示す部分側面断面図、図７は同じくプラグ引抜時及 び扉開放時の部分側面断面図である。

【０００８】 図１にて、自動倉庫の全体構成を説明する。スタッカクレーンＳの走行路Ｌの 両側に複数列、複数段のラックＲが配設されて、倉庫部分を構成している。該ス タッカクレーンＳにはスライドフォーク１０が具備されていて、荷物Ｐを載置し て前部マスト１１Ｆと後部マスト１１Ｒ間を上下及び左右に移動するように構成 されており、該スタッカクレーンＳが走行路Ｌ上を走行し、所望のラックＲに荷 物Ｐを収納し、あるいはラックＲより荷物Ｐを取り出すように構成されているの である。また、該スタッカクレーンＳにおいて、前部マスト１１Ｆの基部には制 御盤１２を配設している。

【０００９】 走行路Ｌの始端部はスタッカクレーンＳが、搬出入台１３・１３より荷物Ｐを 搬入し、あるいは荷物Ｐを該搬出入台１３・１３に搬出するためのポジションと なるステーションとして構成されている。そして、該ステーション位置にあるス タッカクレーンＳの前部周囲に安全柵Ａが設置されており、また、スタッカクレ ーン操作用の操作盤Ｃが該安全柵Ａの外側所定位置に固設されている。スタッカ クレーンの運転は該操作盤Ｃやホストコンピューターより操作して運転でき、ま た、スタッカクレーンＳには作業者が乗れるようになっており、該制御盤１２で 手動運転も可能となっている。

【００１０】 次に、安全柵Ａの構成について説明する。まず、安全柵Ａの下部は、平面視図 ３の如く台座部１は、前方右側に、前記操作盤Ｃ取付用の操作盤台座１ａを配置 し、前方左側に、柵内出入用のステップ１ｂを配置し、両側に側方台座１ｃ・１ ｃを配置している。また、制御盤ＳあるいはスタッカクレーンＳ本体と操作盤Ｃ との間に配線が施されるが、該台座１は、図３の如く、配線Ｈを配設する配線ダ クトとして活用される。即ち、前記各台座の内部を筒状に構成しており、該制御 盤Ｃ或いはスタッカクレーンＳより配線Ｈを両側方台座１ｃ・１ｃ、ステップ１ ｂ、更に操作盤台座１ａ内に通し、そして、後記の如く操作盤台座１ａ上に立設 する操作盤Ｃ及び後述する本考案の安全プラグ６にも連結する。

【００１１】 以上のように構成した台座部１上において、両側の側方台座の上には、柵を構 成する金網４・４を固設し、該金網４・４の後端部より後方には、図４の如く、 後方カバー５・５が後方に突設されている。該後方カバー５・５は、該金網４・ ４の後端部と倉庫部分の始端部との隙間を埋めるものであり、該隙間の幅に対応 する前後長さの後方カバー５・５を取付けることによって、該金網４・４の後方 を被覆する。

【００１２】 安全柵Ａの前面には、図２及び図５の如く、前記ステップ１ｂの上方において 、制御盤１２の点検やクレーンの修理等のために走行路Ｌ内への進入を可能とす る扉２が設けられている。従来、安全柵に一体に取付けられた扉の構成はなく、 安全柵内への進入防止策としては、安全柵の進入路にチェーンを横架しておき、 作業者が進入する際には、該チェーンを外して進入しており、該チェーンの掛け 外しが煩雑であったが、本考案の安全柵Ａは、扉を一体構成に取付けており、該 走行路Ｌ内への進入を容易にしている。

【００１３】 しかし、安全柵Ａの内部への進入時には、スタッカクレーンの駆動を停止して いないと、大変危険である。そこで、図５乃至図７の如く、左側垂直フレーム９ よりコンセント取付板９ａを突設してコンセント７を固設し、扉２の上部に、安 全プラグ６差し込み用のプラグ孔２ａを穿設し、また、扉閉鎖時において、該扉 ２と該コンセント取付板９ａが、図６の如く嵌合されるようにし、該プラグ孔２ ａより安全プラグ６をコンセント７に差し込めるように構成し、更に、該コンセ ント７より安全プラグ６を引き抜くと、スタッカクレーンＳの駆動が停止するよ うに構成する。

【００１４】 即ち、作業者が安全柵Ａの内部に進入する時は、図７の如く、該安全プラグ６ を引き抜かないと扉２は開けることができず、該安全プラグ６を抜くと電力が供 給されなくなるのでスタッカクレーンＳは作動することができず、安全に作業を することができ、作業を終え、扉２より外部へ出る際に、再び安全プラグ６をコ ンセント７に差し込めば、スタッカクレーンの駆動が可能となる。また、扉２を 閉じ、該安全プラグ６を差し込むと、図６に示す如く、該扉２のロック部材を兼 ねるものとなる。なお、該安全プラグ６には、着脱時の把手となる把手６ａを具 備している。

【００１５】 扉２は、右側金網４の前部の垂直フレーム９に固定した前板３に蝶番止めされ ており、該前板３の底部にて前記操作盤台座１ａが前方に突設され、該操作盤台 座１ａには、ボルト孔１ｄ・１ｄ・・が穿設されて、安全柵Ａの前方に操作盤Ｃ が一体に固定される。なお、金網４・４の前方には作業完了スイッチ８・８が配 設されており、前記出入庫台１３に荷物が載置完了した時に該スイッチを押すと 、スタッカクレーンＳのスライドフォーク１０が突出駆動して、該荷物の取込み を行うのである。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、次の如き効果を奏するものである。即ち 安全柵に扉が一体となって取付けられており、柵内への出入りが容易となり、ま た、スタッカクレーンの駆動を停止するための安全プラグが扉の上部に着脱可能 となっていることから、扉の開閉の際に容易にプラグの着脱を行うことができ、 更に、該プラグが差し込まれている時にも、横方向に突出していないので、作業 者の通行障害にならず、作業の安全性が向上するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の安全柵を設置した状態における自動倉
庫の全体斜視図である。

【図２】本考案の安全柵の正面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】安全柵の前方部分の平面図である。

【図６】安全プラグとコンセントの構成を示す部分側面
断面図である。

【図７】同じくプラグ引抜時及び扉開放時における部分
側面断面図である。

【符号の説明】

Ａ 安全柵 Ｃ 操作盤 Ｌ 走行路 Ｓ スタッカクレーン ２ 扉 ２ａ プラグ孔 ３ 前板 ６ 安全プラグ ７ コンセント ９ 垂直フレーム ９ａ コンセント取付板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫におけるスタッカクレーンの搬
   送通路への進入を防止する安全柵において、該安全柵の
   フレーム前面に扉を設け、該扉上部に安全プラグを着脱
   可能に配置し、該安全プラグを引き抜くとスタッカクレ
   ーンの駆動を停止すべく構成したことを特徴とするスタ
   ッカクレーンの安全柵。