JPH0682153B2 - 超音波探知用受信装置 - Google Patents
超音波探知用受信装置Info
- Publication number
- JPH0682153B2 JPH0682153B2 JP2035586A JP3558690A JPH0682153B2 JP H0682153 B2 JPH0682153 B2 JP H0682153B2 JP 2035586 A JP2035586 A JP 2035586A JP 3558690 A JP3558690 A JP 3558690A JP H0682153 B2 JPH0682153 B2 JP H0682153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- derived
- frequency
- signals
- conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は魚群探知装置、アクティブソナー等に用いられ
る超音波探知用受信装置に関する。
る超音波探知用受信装置に関する。
一層詳細には、複数の受波器から導出される受信信号を
変換して合成する際に、合成後に比較的低損失、且つ高
周波数のフィルタを配設して、変換から合成までの間の
増幅を不要とすることにより、構成が簡素化されて装置
規模、回路規模、消費電力が低減されるとともに、コス
トが低減されるようにしたものである。
変換して合成する際に、合成後に比較的低損失、且つ高
周波数のフィルタを配設して、変換から合成までの間の
増幅を不要とすることにより、構成が簡素化されて装置
規模、回路規模、消費電力が低減されるとともに、コス
トが低減されるようにしたものである。
［従来の技術］ 従来、水中の物標等の反射物体からの反射波を受信し、
その受信信号から反射物体の状態ならびに距離等をハー
ドコピーあるいはCRT等に画像表示して反射物体に係る
探知を行う、所謂、魚群探知装置、アクティブソナー等
の探知装置が広範囲に利用されている。
その受信信号から反射物体の状態ならびに距離等をハー
ドコピーあるいはCRT等に画像表示して反射物体に係る
探知を行う、所謂、魚群探知装置、アクティブソナー等
の探知装置が広範囲に利用されている。
以下、この種の探知装置における超音波探知用受信装置
の入力と合成との間の信号処理部を第２図を用いて説明
する。
の入力と合成との間の信号処理部を第２図を用いて説明
する。
符号２は受波器群であり、受波器2a、2b、…2nが配列さ
れ、ここから夫々導出される受信信号が信号処理部４内
の同一構成である入力／位相制御部6a、6b、…6nに供給
される。ここでは夫々供給される受信信号が整合トラン
ス8a、8b、…8nと、インピーダンス整合用のバッファ
（緩衝増幅器）10a、10b、…10nを介してミキサ12a、12
b、…12nに供給されう。このミキサ12a、12b、…12nで
は供給される信号Oscとで位相制御が行われる。そし
て、ここで導出された信号はバッファ14a、14b、…14n
と、増幅器16a、16b、…16nとを介して合成増幅器12に
供給される。
れ、ここから夫々導出される受信信号が信号処理部４内
の同一構成である入力／位相制御部6a、6b、…6nに供給
される。ここでは夫々供給される受信信号が整合トラン
ス8a、8b、…8nと、インピーダンス整合用のバッファ
（緩衝増幅器）10a、10b、…10nを介してミキサ12a、12
b、…12nに供給されう。このミキサ12a、12b、…12nで
は供給される信号Oscとで位相制御が行われる。そし
て、ここで導出された信号はバッファ14a、14b、…14n
と、増幅器16a、16b、…16nとを介して合成増幅器12に
供給される。
合成増幅部12では増幅器16a、16b、…16nからの信号が
ハミング関数等で重み付けされた抵抗器Ra、Rb、…Rnの
出力接続端で合成され、さらにバッファ20、メカニカル
フィルタ22、増幅器24を介して出力信号Soとして導出さ
れる。
ハミング関数等で重み付けされた抵抗器Ra、Rb、…Rnの
出力接続端で合成され、さらにバッファ20、メカニカル
フィルタ22、増幅器24を介して出力信号Soとして導出さ
れる。
このようにして、受波器2a、2b、…2nから導出された受
信信号は合成された出力信号Soとなる。
信信号は合成された出力信号Soとなる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来の技術に係る超音波探知用受
信装置においては、受波器2a、2b、…2nに連接される入
力／位相制御部6a、6b、…6nに夫々がバッファ10a、10
b、…10n、ミキサ12a、12b、…12n、増幅器16a、16b、
…16nが連接されている。特に、メカニカルフィルタ22
の通過周波数帯域における挿入損失が大きいために増幅
器16a、16b、…16nを必要とする。
信装置においては、受波器2a、2b、…2nに連接される入
力／位相制御部6a、6b、…6nに夫々がバッファ10a、10
b、…10n、ミキサ12a、12b、…12n、増幅器16a、16b、
…16nが連接されている。特に、メカニカルフィルタ22
の通過周波数帯域における挿入損失が大きいために増幅
器16a、16b、…16nを必要とする。
この個数は、例えば、360°スキャンニングソナーのよ
うに受波器が14段×36列等の円筒形に配置される場合に
その受波器は504個となり、膨大な数量が必要となる。
この場合、さらに受波器の水平合成を行う36列分の比較
的高価なメカニカルフィルタ22が必要となる。さらに、
504個に及ぶ増幅器16a、16b、…16nのレベル合わせ等も
必要となる。そのため、装置規模ならびに消費電力が増
大し、さらにコストの上昇を招来する欠点を有してい
る。
うに受波器が14段×36列等の円筒形に配置される場合に
その受波器は504個となり、膨大な数量が必要となる。
この場合、さらに受波器の水平合成を行う36列分の比較
的高価なメカニカルフィルタ22が必要となる。さらに、
504個に及ぶ増幅器16a、16b、…16nのレベル合わせ等も
必要となる。そのため、装置規模ならびに消費電力が増
大し、さらにコストの上昇を招来する欠点を有してい
る。
本発明は前記の課題に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、構成が簡素化されて装置規模、
回路規模、消費電力が低減されるとともに、コスト低減
に優れる超音波探知用受信装置を提供することにある。
の目的とするところは、構成が簡素化されて装置規模、
回路規模、消費電力が低減されるとともに、コスト低減
に優れる超音波探知用受信装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明の超音波探知用受
信装置は、 複数の受波器から導出される夫々の受信信号に位相制御
ならびに所定の高周波数へ周波数変換を施した複数の変
換信号を導出する複数の変換手段と、 前記複数の変換信号を合成した合成信号を導出する合成
手段と、 前記合成信号中の前記所定の高周波数の周波数帯域を通
過せしめる低損失のフィルタと、 前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器と、 を備えることを特徴とする。
信装置は、 複数の受波器から導出される夫々の受信信号に位相制御
ならびに所定の高周波数へ周波数変換を施した複数の変
換信号を導出する複数の変換手段と、 前記複数の変換信号を合成した合成信号を導出する合成
手段と、 前記合成信号中の前記所定の高周波数の周波数帯域を通
過せしめる低損失のフィルタと、 前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器と、 を備えることを特徴とする。
［作用］ 上記の構成においては、複数の受波器から導出される受
信信号が周波数変換され、続いて、合成される。さら
に、例えば、比較的低損失、高周波数のフィルタを介し
て増幅して出力信号が導出される。
信信号が周波数変換され、続いて、合成される。さら
に、例えば、比較的低損失、高周波数のフィルタを介し
て増幅して出力信号が導出される。
これにより、回路構成が簡素化されて装置規模が縮小
し、さらに装置が軽量化されるとともに消費電力が低減
する。
し、さらに装置が軽量化されるとともに消費電力が低減
する。
［実施例］ 次に、本発明に係る超音波探知用受信装置の実施例を、
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は実施例の構成を示すブロック図である。
第１図において、符号30は、例えば、360°スキャンニ
ングソナー用であり円筒形に14段×36列の504個の素子
が配設された送受波器である。ここでは、14段の素子を
受波器32a、32b、…32nとして、ここから導出される受
信信号Sa、Sb、…Snを垂直合成する場合を説明する。
ングソナー用であり円筒形に14段×36列の504個の素子
が配設された送受波器である。ここでは、14段の素子を
受波器32a、32b、…32nとして、ここから導出される受
信信号Sa、Sb、…Snを垂直合成する場合を説明する。
ここで、符号32は信号処理部であり、例えば、周波数28
KHzの受信信号Sa、Sb,…Snが夫々供給される同一構成の
位相制御を兼ねる周波数変換部36a、36b、…36nを有し
ている。この周波数変換部36a、36b、…36nには夫々整
合トランス38a、38b、…38nと、外部より供給される、
例えば、427KHzの局部発振信号Oscとでアップコンバー
ジョンが行われ、455KHzに変換した信号を送出するミキ
サ40a、40b、…40nとが設けられている。
KHzの受信信号Sa、Sb,…Snが夫々供給される同一構成の
位相制御を兼ねる周波数変換部36a、36b、…36nを有し
ている。この周波数変換部36a、36b、…36nには夫々整
合トランス38a、38b、…38nと、外部より供給される、
例えば、427KHzの局部発振信号Oscとでアップコンバー
ジョンが行われ、455KHzに変換した信号を送出するミキ
サ40a、40b、…40nとが設けられている。
さらに、ミキサ40a、40b、…40nから導出された変換信
号Ca、Cb、…Cnが供給される合成増幅部41を有してい
る。
号Ca、Cb、…Cnが供給される合成増幅部41を有してい
る。
合成増幅器41には変換信号Ca、Cb、…Cnが供給され、ハ
ミング関数等で重み付けされるとともに端部が接続され
る抵抗器R1、R2、…Rnを備えている。さらにバッファ4
2、455KHzのセラミックフィルタ44、増幅器46が連接さ
れており、ここから前記垂直合成に係る出力信号Osが導
出される。この出力信号Osは前記の36列分が導出される
ものであり、水平合成部（図示せず）に供給されること
になる。
ミング関数等で重み付けされるとともに端部が接続され
る抵抗器R1、R2、…Rnを備えている。さらにバッファ4
2、455KHzのセラミックフィルタ44、増幅器46が連接さ
れており、ここから前記垂直合成に係る出力信号Osが導
出される。この出力信号Osは前記の36列分が導出される
ものであり、水平合成部（図示せず）に供給されること
になる。
次に、上記の構成における動作を説明する。
受波器32a、32b、…32nから導出される受信信号Sa、S
b、…Snが入力インピーダンス等を整合するための整合
トランス38a、38b、…38nに供給される。続いて、整合
トランス38a、38b、…38nから夫々ミキサ40a、40b、…4
0nに供給される。ここでは位相制御を兼ねるとともに、
供給される局部発振信号Oscとでアップコンバージョン
が行われて455KHzに変換され、夫々変換信号Ca、Cb、…
Cnを得る。この変換信号Ca、Cb、…Cnは抵抗器R1、R2、
…Rnで周知のハミング関数等で重み付けされるとともに
出力端で合成される。
b、…Snが入力インピーダンス等を整合するための整合
トランス38a、38b、…38nに供給される。続いて、整合
トランス38a、38b、…38nから夫々ミキサ40a、40b、…4
0nに供給される。ここでは位相制御を兼ねるとともに、
供給される局部発振信号Oscとでアップコンバージョン
が行われて455KHzに変換され、夫々変換信号Ca、Cb、…
Cnを得る。この変換信号Ca、Cb、…Cnは抵抗器R1、R2、
…Rnで周知のハミング関数等で重み付けされるとともに
出力端で合成される。
続いて、バッファ42でインピーダンス整合が行われ、さ
らにセラミックフィルタ44を介して、所望の通過周波数
帯域の信号を通過せしめる。さらに、増幅器46で所定の
増幅が行われ、ここから出力信号Osが導出される。
らにセラミックフィルタ44を介して、所望の通過周波数
帯域の信号を通過せしめる。さらに、増幅器46で所定の
増幅が行われ、ここから出力信号Osが導出される。
この場合、周知の損失が小なる値、且つ汎用の455KHzの
セラミックフィルタ44が採用されており、このセラミッ
クフィルタ44には受信信号Sa、Sb、…Snが整合トランス
38a、38b、…38nを介してミキサ40a、40b、…40nで変換
され、さらにバッファ42を介して供給されている。上記
のように通過周波数帯域が455kHzのセラミックフィルタ
44は挿入損失が少ないため、従来において必要としたミ
キサの後の増幅器16a、16b、…16nが不要となる。例え
ば、360°スキャンニングソナーの場合、14段×36列に
係る504の受波器に相対する増幅器が不要となり、その
構成の顕著な簡素化が図られる。
セラミックフィルタ44が採用されており、このセラミッ
クフィルタ44には受信信号Sa、Sb、…Snが整合トランス
38a、38b、…38nを介してミキサ40a、40b、…40nで変換
され、さらにバッファ42を介して供給されている。上記
のように通過周波数帯域が455kHzのセラミックフィルタ
44は挿入損失が少ないため、従来において必要としたミ
キサの後の増幅器16a、16b、…16nが不要となる。例え
ば、360°スキャンニングソナーの場合、14段×36列に
係る504の受波器に相対する増幅器が不要となり、その
構成の顕著な簡素化が図られる。
さらに前記バッファ、中間周波増幅器等のレベル整合等
の調整が不要となるとともに、消費電力が低減される。
このため、コストが低減されることになる。なお、上記
実施例における前記455KHzの周波数ならびにセラミック
フィルタに限定されない。フィルタは抵抗器R1、R2、…
Rnで合成された信号が通過後、増幅器46の所定レベルに
増幅可能であり、さらに所望の通過帯域の特性を備えて
いればどのようなものでもよい。
の調整が不要となるとともに、消費電力が低減される。
このため、コストが低減されることになる。なお、上記
実施例における前記455KHzの周波数ならびにセラミック
フィルタに限定されない。フィルタは抵抗器R1、R2、…
Rnで合成された信号が通過後、増幅器46の所定レベルに
増幅可能であり、さらに所望の通過帯域の特性を備えて
いればどのようなものでもよい。
［発明の効果］ 以上の説明から理解されるように、本発明の超音波探知
用受信装置においては、複数の受波器から導出される夫
々の受信信号に位相制御ならびに周波数変換を施した複
数の変換信号を導出する複数の変換手段と、前記複数の
変換信号を合成した合成信号を導出する合成手段と、前
記合成信号の所定周波数帯域を通過せしめるフィルタ
と、前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器
とを備えて、複数の受波器から導出される夫々の受信信
号が変換され、続いて、合成し、例えば、比較的低損
失、且つ高周波数のフィルタを介して増幅される。すな
わち、フィルタの挿入損失が少ないため、周波数変換か
ら合成までの間の増幅を不要とすることができる効果が
ある。
用受信装置においては、複数の受波器から導出される夫
々の受信信号に位相制御ならびに周波数変換を施した複
数の変換信号を導出する複数の変換手段と、前記複数の
変換信号を合成した合成信号を導出する合成手段と、前
記合成信号の所定周波数帯域を通過せしめるフィルタ
と、前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器
とを備えて、複数の受波器から導出される夫々の受信信
号が変換され、続いて、合成し、例えば、比較的低損
失、且つ高周波数のフィルタを介して増幅される。すな
わち、フィルタの挿入損失が少ないため、周波数変換か
ら合成までの間の増幅を不要とすることができる効果が
ある。
これにより、回路構成が簡素化されて装置規模が縮小
し、さらに装置が軽量化されるとともに消費電力が低減
する効果乃至利点を有している。
し、さらに装置が軽量化されるとともに消費電力が低減
する効果乃至利点を有している。
加えて、増幅が行われる場合に必要となるレベル合わせ
が不要となり、製造コストの低減がもたらされる利点を
併せて有している。
が不要となり、製造コストの低減がもたらされる利点を
併せて有している。
第１図は本発明に係る超音波探知用受信装置に係る実施
例の構成を示すブロック図、 第２図は従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成
を示すブロック図である。 30…送受波器 32a〜32n…受波器 32…信号処理部 36a〜36n…周波数変換部 38a〜38n…整合トランス 40a〜40n…ミキサ 41…合成増幅部 42…バッファ 44…セラミックフィルタ 46…増幅器 Ca〜Cn…変換信号 R1、R2〜Rn…抵抗器 Os…出力信号 Osc…局部発振信号 Sa〜Sn…受信信号
例の構成を示すブロック図、 第２図は従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成
を示すブロック図である。 30…送受波器 32a〜32n…受波器 32…信号処理部 36a〜36n…周波数変換部 38a〜38n…整合トランス 40a〜40n…ミキサ 41…合成増幅部 42…バッファ 44…セラミックフィルタ 46…増幅器 Ca〜Cn…変換信号 R1、R2〜Rn…抵抗器 Os…出力信号 Osc…局部発振信号 Sa〜Sn…受信信号
Claims (1)
- 【請求項１】複数の受波器から導出される夫々の受信信
号に位相制御ならびに所定の高周波数へ周波数変換を施
した複数の変換信号を導出する複数の変換手段と、 前記複数の変換信号を合成した合成信号を導出する合成
手段と、 前記合成信号中の前記所定の高周波数の周波数帯域を通
過せしめる低損失のフィルタと、 前記フィルタから導出される信号を増幅する増幅器と、 を備えることを特徴とする超音波探知用受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035586A JPH0682153B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 超音波探知用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035586A JPH0682153B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 超音波探知用受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238380A JPH03238380A (ja) | 1991-10-24 |
| JPH0682153B2 true JPH0682153B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=12445886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2035586A Expired - Lifetime JPH0682153B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 超音波探知用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682153B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6233353B2 (ja) * | 2015-06-09 | 2017-11-22 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、及び、信号処理方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654590A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-14 | Casio Computer Co Ltd | Operation time setting system |
| JP2552142B2 (ja) * | 1987-07-09 | 1996-11-06 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置の把持軸機構及び搬送方法 |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP2035586A patent/JPH0682153B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03238380A (ja) | 1991-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4528854A (en) | Phased-array receiver | |
| WO1993002482A1 (en) | A dually polarized monopulse feed using an orthogonal polarization coupler in a multimode waveguide | |
| US20100010335A1 (en) | Method and apparatus for diagnosing cancer using electromagnetic wave | |
| US4603586A (en) | Delay line circuit arrangement and ultrasonic imaging apparatus utilizing the same | |
| JPH0668542B2 (ja) | ホログラフイツクレ−ダ | |
| JPH02209135A (ja) | 超音波送受信装置 | |
| JPH03238380A (ja) | 超音波探知用受信装置 | |
| US4497322A (en) | Ultrasonic detection apparatus | |
| JP3479850B2 (ja) | 分散圧縮法を用いた超音波送受信方法及び送受信装置 | |
| JPH0793534B2 (ja) | アンテナ装置 | |
| JP3699903B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3604662B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPH0559389B2 (ja) | ||
| JP3521887B2 (ja) | 水中用超音波送受波器 | |
| US2977570A (en) | Electronic commutator for sonar systems | |
| JPH0429279B2 (ja) | ||
| JP5468312B2 (ja) | 魚群探知機 | |
| JP3576039B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH03226690A (ja) | ディジタルビームフォーミングアンテナ装置 | |
| JP3917090B2 (ja) | 受信装置 | |
| JPH11235339A (ja) | 信号処理方法および装置並びに超音波撮像装置 | |
| JPH0127741B2 (ja) | ||
| JPH0436677A (ja) | 方位測定装置 | |
| JPS63209630A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0383887U (ja) |