JPH0683623U - 間欠移送コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベアを間欠移送するのに流体シリンダを
駆動源として利用しても起動、停止時の衝撃をなくし、
かつ送り精度の向上を図ることを目的とする。 【構成】 両端に平坦部を有し、この両平坦部の間に、
各平坦部に連続するカム形状部が設けてある直線カム機
構と、この直線カム機構を直線方向に往復駆動させる流
体シリンダと、この直線カム機構の平坦部およびカム形
状部に係合して駆動される複数のローラを円周方向に沿
って配置したターレットと、このターレットの回転中心
軸に一方向クラッチを介して取り付けられた駆動軸と、
この駆動軸によって駆動されるコンベアとによって構成
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は間欠移送コンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

物品を搭載して移送するコンベア装置において、そのコンベアの間欠的駆動が 要求されることがある。そのためにパルスモータ、サーボモータなどが利用され るが、その制御ならびに構成が煩雑となるし、高価なものとなる。これを回避す るために駆動源として、エアーシリンダ、油圧シリンダのような流体シリンダを 使用することが考えられる。そのためには流体シリンダによる直線運動をラック ピニオン機構により回転運動に変え、この回転運動を一方向クラッチを介してコ ンベア駆動軸を駆動すればよい。

【０００３】 このようにすれば構成ならびに制御は簡単となるし、また比較的安価に製作で きる。しかしこのような構成によると、流体シリンダの起動、停止時の衝撃が大 きく、コンベア上の物品の位置がずれたりすることがある。また流体シリンダの 送り精度もあまりよくない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、コンベアを間欠移送するのに流体シリンダを駆動源として利用した 場合でも、起動、停止時の衝撃を緩和し、かつ送り精度の向上を図ることを目的 とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、両端に平坦部を有し、この両平坦部の間に、各平坦部に連続するカ ム形状部が設けてある直線カム機構と、この直線カム機構を直線方向に往復駆動 させる流体シリンダと、この直線カム機構の平坦部およびカム形状部に係合して 駆動される複数のローラを円周方向に沿って配置したターレットと、このターレ ットの回転中心軸に一方向クラッチを介して取り付けられた駆動軸と、この駆動 軸によって駆動されるコンベアとによって構成したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

流体シリンダによって直線カム撮構が駆動されると、ターレットは回転駆動さ れる。ターレットのローラは、直線カム機構の一方の平坦部から、カム形状部に 係合することにより、ターレットは回転を開始して、他方の平坦部の係合によっ て停止する。平坦部とカム形状部とは緩衝曲線形状により連続的に結ばれている ので、ターレットの回転開始時および停止時における衝撃は、ほとんど発生しな い。ローラが平坦部と係合している限りは、流体シリンダの停止位置が少々ずれ ても、ターレットは回転しない。したがってコンベアの停止位置精度は極めて高 い。

【０００７】 直線カム機構が一方向に駆動されたとき、ターレット、一方向クラッチならび に駆動軸を介してコンベアは一方向に駆動される。この駆動長さは、直線カム機 構の、両平坦部間のカム形状部とローラとの係合回数によって定まる一定値であ る。続いて直線カム機構が反対方向に駆動されると、ターレットは逆方向に回転 して当初の位置に戻る。

【０００８】 しかしこの場合ターレットが回転しても一方向クラッチの介在によってコンベ アは停止したままである。これによりコンベアは直線カム機構の往復直線運動に よって、間欠的に移送されるようになる。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を図によって説明する。２は駆動源となる流体シリンダ、たと えばエアーシリンダで、駆動部フレーム１に取り付けられている。エアーシリン ダ２のロッド３２の先端はロッド固定板３１を介してスライダ５と結合されてい る。スライダ５には直動ガイド４が取り付けられてあり、この直動ガイド４はガ イドレール３に沿って移動自在とされている。

【００１０】 スライダ５にはその摺動方向に沿って延びる直線カム機構ＣＡが取り付けられ てあり、この直線カム機構ＣＡは平行する２枚のカム６、７によって構成されて いる。カム６はカム形状部１６、１７とその前後に緩衝曲線を介して連続する平 坦部１４、１５があり、またカム７はカム形状部１８とその前後に緩篩曲線を介 して連続する平坦部１４、１５がある。カム形状部１８は位相的にはカム形状部 １６、１７間の中央にある。

【００１１】 ８はターレットで、その一方の側にカム６と係合するローラ２５、２７、２９ が、また他方にカム７と係合するローラ２６、２８、３０が、それぞれ等ピッチ で回転自在に支持されている。各ローラはターレット８の回転軸心を中心とする 円周方向に沿って配置されている。

【００１２】 図の例はローラがそれぞれ１２０度のピッチで配置されてあり、一方のカムと 係合するローラと他方のカムに係合するローラとは６０度の位相差があるように 配置されている。また各ローラは常にどの瞬間をとっても、２個のローラが各カ ム６、７のそれぞれに係合（接触）するような配列となっている。この２枚のカ ム６、７でひとつのカム曲線運動を作り出すようにしてある。

【００１３】 なおカム形状部１６〜１８に接触するローラのうちの一方は、のぼり行程にあ る。こののぼり行程のカム面においては、エアーシリンダ２の推力によりローラ が押し動かされ、ターレット８を回転させるトルクが発生する。また接触するロ ーラのうちの一方はくだり行程にある。このくだり行程のカム面は、ターレット ８側の質量により負の慣性が働いても、のぼり行程側のローラがカム面から離れ ないように、換言すればターレット８がオーバランしないようにしている。

【００１４】 ターレット８の軸心にあってターレット８と一体に回転する廉動軸９は、駆動 部フレーム１に対してベアリング１０を介して回転自在に支持されている。そし てこの駆動軸９には、駆動ロール１１がベアリング１３と一方向クラッチ１２を 介して連結されてある。そしてたとえば図３において、ターレット８が時計方向 に回転したときのみ、駆動軸９と駆動ロール１１とは一体的に同じ角度だけ回転 する。

【００１５】 駆動ロール１１にはエンドレスのコンベア３４が添接しており、このコンベア ３４はガイドロール３５、従動ロール３６、３７にまたがって張られている。駆 動ロール１１が回転したとき、その回転角度に対応する長さだけコンベア３４が 移送される。

【００１６】 従動ロール３６、３７にはブレーキ（図示していない。）が設けてある。これ はコンベア３４ならびにこれと一体に動く部分の質量による負の慣性が働いた場 合に、コンベア３４のオーバランを防止するブレーキ力を与えるためのものであ る。またターレット８が図３において反時計方向に回転する際、駆動ロール１１ の回転を禁止し、コンベア３４を移動停止位置に保持しつづける作用も果たす。

【００１７】 エアーシリンダ２、カム６、７、駆動ロール１１、ガイドロール３５を取り付 けている駆動部フレーム１は、従動ロール３６、３７を支持しているコンベアフ レーム３３に固定されている。３８はコンベア３４によって移送される物品であ る。

【００１８】 以上の構成において、エアーシリンダ２が作動しロッド３２が伸動作すると、 スライダー５は図３において右方向へ移動する。このときターレット８のローラ ２５、２６は平坦部１４より移動してカム形状部１６、１８に到達する。

【００１９】 ローラ２５がカム形状部１６のカム山部１９へ乗り上がる（のぼり行程）一方 で、ローラ２６はカム形状部１８のカム谷部２２へ降りていく（くだり行程）こ とによって、ターレット８は図３において時計方向に回転を開始する。カム形状 部と平坦部とを連続しているカム面は、緩衝曲線形状となっているため、ターレ ット８の回転は徐々に立ち上がっていく。

【００２０】 ローラ２５がカム山部１９の頂点を通過すると、ローラ２７がカム山部１９の 斜面をカム谷部２４の方向へ降りていく（くだり行程）とともに、ローラ２６が カム谷部２２からカム山部２１へのぼってくる（のぼり行程）ことにより、ター レツト８は回転しつづける。この場合カム形状部の勾配は大きくなり、ターレッ ト８は増速する。

【００２１】 ローラ２６がカム山部２１の頂点を通過すると、ローラ２８がカム山部２１の 左斜面をカム谷部２３の方向へ降りていく（くだり行程）とともに、ローラ２７ がカム谷部２４からカム山部２０へのぼってくる（のぼり行程）ことにより、タ ーレット８は回転を続ける。この場合カム山部２０の頂点の右側では、カムの勾 配がゆるくなり、ターレット８は減速を開始する。

【００２２】 ローラ２７がカム山部２０の頂点を通過すると、ローラ２９がカム山部２０の 左斜面を平坦部１５の方向へ降りていく（くだり行程）とともに、ローラ２８が カム谷部２３から平坦部１５へのぼってくる（のぼり行程）ことにより、ターレ ット８は回転を続けるが、カム形状部と平坦部とを接続するカム面は緩衝曲線形 状となっているため、ターレット８の回転は徐々に減速し、ローラ２８、２９が ともに平坦部１５に到達すると、ここでターレット８はその回転を停止する。

【００２３】 以上のようにしてカム６、７はローラ２５〜２９を順次にかつ交互に押して、 ターレット８を図３において時計方向に回転させる。なおこの回転運動の特性は 徐々に速度が増し、徐々に減速してのち停止する、いわゆるＳ字形速度特性を有 する両停留カム曲線運動である。したがってターレット８の回転の起動時、停止 時における衝撃、振動はほとんど発生することがない。

【００２４】 前述のようにターレット８が図３の時計方向に回転すると、駆動軸９に取り付 けてある一方向クラッチ１２の作用により、ターレット８の回転と同期して駆動 ロール１１が、図の例では１８０度回転する。これによりコンベア３４は駆動ロ ール１１の外周径と回転角度により決まる移動量分だけ移送される。このコンベ ア３４の起動時、停止時における衝撃、振動がほとんどないことは当然である。

【００２５】 ロッド３２の伸動作が完了したあと、次に縮動作すると、ローラ２８、２９が 平坦部１５よりカム形状部１７、１８へ移動する。これにより前記したロッド３ ２の伸動作の場合とは逆にターレット８は図３において反時計方向に回転する。 この回転によりターレット８は当初の位置、すなわちローラ２５、２６が平坦部 １４に接する位置まで復帰する。

【００２６】 ターレット８が反時計方向に回転するときは、一方向クラッチ１２の作用によ り、駆動軸９から駆動ロール１１には回転力は伝達されない。したがってコンベ ア３４は停止したままの状態を維持する。以上の動作を繰り返すことによって、 すなわち直線カム機構ＣＡを繰返し往復運動させることによって、コンベア３４ を間欠的に移送することができるようになる。

【００２７】 エアーシリンダを使用した場合、その起動、停止時に衝撃、振動が発生するこ とは当初に述べたとおりである。しかし図に示す構成では、平坦部１４ではロー ラ２５、２６が、また平坦部１５ではローラ２８、２９がそれぞれ同時にカム面 に接触している。そしてエアーシリンダ２が起動、停止するのは、平坦部１４、 １５を各ローラが移動し始めるときと、停止するときである。

【００２８】 したがって起動、停止時の衝撃（この衝撃は直線カム機構ＣＡの摺動方向に作 用する。）が発生しても、平坦部ではその平坦部に接している２個のローラ中心 を結ぶ線がカム面と平行であるため、衝撃力がローラを押してターレット８を衝 撃的に回転させることはない。

【００２９】 また前記のように平坦部に同時に２個のローラが接触しているときは、ロッド ３２が多少移動しても、平坦部よりローラが外れない限り、スライダー側の推力 がトルクに変換されることはなく、ターレット８は回転することがない。したが って２個のローラが一方の平坦部から他方の平坦部まで移動しさえすれば、カム 形状部１６〜１８とローラの押合いによってターレット８の回転角度が決まるた め、カム６、７を移動させるエアーシリンダ２のストロークに、高精度を要求す る必要はない。

【００３０】 なお図の実施例ではエアーシリンダを使用した構成について説明したが、これ が油圧シリンダであってもよい。また図の例はベルトコンベアであるが、これに 限られるものではなく、チェーンコンベア、歯付ベルトコンベアなどにも利用で きる。

【００３１】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、エアーシリンダのような流体シリンダを 利用してコンベアを間欠移送する場合でも、起動、停止時の衝撃を緩和し、かつ 送り精度の向上を図ることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面部分側面図である。

【図３】図２の矢印Ｂ方向から見た裏面図である。

【図４】図１の矢印Ｃ方向から見た平面図である。

【符号の説明】

２ 流体シリンダ（エアーシリンダ） ＣＡ 直線カム機構 ８ ターレット ９ 駆動軸 １２ 一方向クラッチ １４〜１５ 平坦部 １６〜１８ カム形状部 ２５〜３０ ローラ ３４ コンベア

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端に平坦部を有し、前記両平坦部の間
   に、各平坦部に連続するカム形状部が設けてある直線カ
   ム機構と、前記直線カム機構を直線方向に往復駆動させ
   る流体シリンダと、前記直線カム機構の平坦部およびカ
   ム形状部に係合して駆動される複数のローラを円周方向
   に沿って配置したターレットと、前記ターレットの回転
   中心軸に一方向クラッチを介して取り付けられた駆動軸
   と、前記駆動軸によって駆動されるコンベアとからなる
   間欠移送コンベア装置。