JPH068362Y2 - ベルト張力調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案はベルト張力調整装置に関する。

背景技術 動力伝達手段の１つに、複数のベルト車と該各ベルト車
に掛け回されて駆送されるベルトとにより構成されるも
のがある。かかる動力伝達手段においては、例えば動力
伝達効率並びにベルト車に対するベルトの取付性を向上
するために、ベルトの張力を調整することがよく行なわ
れる。

第４図(a)，(b)及び第５図に、従来のベルト張力調整装
置の一例が示されている。図示されるように、２つのベ
ルト車１及び２に掛け回されたベルト車３の駆送方向：
Ｓに対して直角な方向に伸長するように支柱４が配置さ
れており、且つ、その一端部、この場合、下端部にて支
持部材５にナット６により固定されている。支柱４の上
端部には長方形の支持プレート７が、その主面が該支柱
の中心軸に対して直角となるように固着されている。支
持プレート７の両端部には支柱４と平行に伸びる一対の
短い支持シャフト９がその一端部にて取り付けられてお
り、該両支持シャフトの他端部にはベルト３に当接する
ローラ１０が回転自在に設けられている。

上記した構成のベルト張力調整装置による調整作業は次
の手順によってなされる。

まず、ナット６を緩める。次いで、支柱４及び支持プレ
ート７を矢印Ｑ方向（第４図(a)参照）に回転させてロ
ーラ１０をベルト３に圧接し、該ベルトに所定の張力を
付与する。この後、ナット６を締めつけて支柱４及び支
持プレート７を支持部材５に対して固定する。

かかる構成のベルト張力調整装置においては、ベルト３
からローラ１０に加えられる反力に起因する大きなモー
メント（反矢印Ｑ方向のモーメント）が生じ、これによ
ってナット６が緩み易く、張力の調整を頻繁に行なわな
ければならないという都合があった。

第６図(a)，(b)及び第７図は従来のベルト張力調整装置
の他の例を示すものである。図示されるように、互いに
ベルト３を挟むように且つベルトの駆送方向：Ｓに対し
て直角な方向に伸長するように一対の支持シャフト１２
が配置されており、且つ、その伸長方向及びベルト駆送
方向に対して略直角な方向において移動可能に下端部に
て支持部材５に取り付けられている。詳しくは、支持部
材５には両支持シャフト１２の移動方向に伸びる長孔５
ａが形成されており、支持シャフト１２はその下端部を
該長孔に嵌挿せしめられた後、該下端部に螺合するナッ
ト１３により支持部材５に固定されている。支持シャフ
ト１２の上端部にはベルト３に当接するローラ１４が回
転自在に設けられている。

この構成のベルト張力調整装置による調整作業は次の手
順にて行なわれる。

まず、ナット１３を緩めて支持シャフト１２を可動とす
る。次いで、支持シャフト１２を長孔５ａに沿って移動
してローラ１４をベルト３に圧接せしめ、ベルト３に張
力を与える。然る後、ナット１３を再び締め付けて支持
シャフト１２を支持部材５に対して固定する。

上記した構成のベルト張力調整装置においてはナット１
３は緩み難く、従って、張力調整作業を何回もやりなお
す必要はない。そころが、ベルト３からローラ１４に加
えられる反力によって支持シャフト１２が撓んでローラ
１４が傾き、これがベルト３の駆送に悪影響を及ぼすと
いう問題があった。

考案の概要 本考案は上記して点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは一旦調整したベルト張力が長期に
亘って保たれ、且つ、円滑なベルトの駆送を保障し得る
ベルト張力調整装置を提供することである。

本考案によるベルト張力調整装置は、互いにベルトを挟
むように且つベルトの駆送方向に対して略直角な方向に
伸長するように配置されてその伸長方向及びベルト駆送
方向に対して略直角な方向において移動可能に一端部に
て所定支持部材に取り付けられた一対の支持シャフト
と、該一対の支持シャフトの各他端部に回転自在に設け
られてベルトに当接するローラと、該支持シャフトの上
記一端部を上記所定支持部材に固定するための第１固定
手段と、上記一対の支持シャフトの上記各他端部を相互
に固定するための第２固定手段とから成ることを特徴と
している。

実施例 以下、本考案の実施例としてのベルト張力調整装置を備
えた部品組付用多関節型ロボットの要部を第１図ないし
第３図を参照しつつ説明する。

第１図に示されるように、当該多関節型ロボットのヘッ
ドハウジング２０の上部にはサーボモータ２１が取り付
けられており、該サーボモータの出力軸２１ａにはベル
ト車２２が止めねじ２２ａにより固定されている。ヘッ
ドハウジング２０内には２本のスピンドル２４，２５が
サーボモータ２１の出力軸と平行に配置されており、且
つ、ヘッドハウジング２０にボールベアリングを介して
回転自在に取り付けられている。スピンドル２４には２
つのベルト車２６及び２７が夫々止めねじ２６ａ，２７
ａによって固定されており、また、スピンドル２５にも
ベルト車２８が止めねじ２８ａにより取り付けられてい
る。ベルト車２２及び２６にはベルト３０が掛け回され
ており、ベルト車２７及び２８にはベルト３１が掛け回
されている。

第２図(a)，(b)及び第３図から明らかなように、互いに
ベルト３１を挟むように且つ該ベルトの駆送方向：Ｓに
対して直角な方向に伸長するように一対の支持シャフト
３３，３４が配置されており、且つ、その伸長方向及び
ベルト駆送方向に対して略直角な方向において移動可能
に下端部にて支持部材たるヘッドハウジング２０に取り
付けられている。詳しくは、ヘッドハウジング２０には
両支持シャフト３３，３４の移動方向に伸びる長孔２０
ａが形成されており、該各支持シャフトはその下端部を
該長孔に嵌挿せしめられた後、該下端部に螺合するナッ
ト３５によりヘッドハウジング２０に固定されている。
各支持シャフト３３及び３４の上端部にはベルト３１に
当接するローラ３７，３８が回転自在に設けられてい
る。

第３図に示されるように、一方の支持シャフト３３には
該支持シャフトの中心軸に対して略直角な貫通孔３３ａ
が形成されている。また、他方の支持シャフト３４には
該支持シャフトの中心軸に対して略直角なねじ孔３４ａ
が形成されている。支持シャフト３３の貫通孔３３ａに
は頭付ボルト４０が挿通され、該頭付ボルトのねじ部は
支持シャフト３４に形成されたねじ孔３４ａに螺合して
いる。

上記した頭付ボルト４０と、支持シャフト３３に形成さ
れた貫通孔３３ａと、支持シャフト３４に形成されたね
じ孔３４ａとによって、一対の支持シャフト３３，３４
の各上端部を相互に固定するための固定手段が構成され
ている。なお、当該固定手段を第２固定手段と称し、こ
れに対して、支持シャフト３３，３４の各下端部をヘッ
ドハウジング２０に固定するためのナット３５を第１固
定手段と称する。

上記第１固定手段及び第２固定手段と、支持シャフト３
３，３４と、ローラ３７，３８とにより、ベルト３１の
張力を調整するためのベルト張力調整装置が構成されて
いる。なお、当該多関節型ロボットにおいては該ベルト
張力調整装置の他に、第１図に示される支持シャフト４
２，ナット４３、ローラ４４及び頭付ボルト４５などか
ら成る他のベルト張力調整装置が設けられている。この
支持シャフト４２を含むベルト張力調整装置は上述した
支持シャフト３３及び３４などから成るベルト張力調整
装置と同様に構成されている故、詳述はしないが、該ベ
ルト張力調整装置によってベルト３０の張力が調整され
る。

次に、上記支持シャフト３３及び３４を含むベルト張力
調整装置による張力調整作業について簡単に説明する。

まず、ナット３５を緩めて支持シャフト３３及び３４の
下端部を可動とする。この状態で頭付ボルト４０を回転
させて両支持シャフト３３，３４の各上端部を相互に近
づけ、ローラ３７，３８をベルト３１に圧接させる。こ
れによって、ベルト３１に所定の張力が付与される。こ
の後、両支持シャフト３３，３４の各下端部を互いに近
づけて該両シャフトを平行とする。なお、この各下端部
を相互に近づける動作は、頭付ボルト４０を各支持シャ
フト３３，３４と共に該頭付ボルトの中心軸方向に往復
させることにより簡単になされる。然る後、ナット３５
を再び締め付けて各支持シャフト３３及び３４をヘッド
ハウジング２０に対して固定する。かくしてベルト張力
の調整は完了する。

尚、当該ベルト張力調整装置においては支持シャフト３
３，３４の各上端部を相互に固定するための固定手段
（第２固定手段）が、頭付ボルト４０と、支持シャフト
３３に固定された貫通孔３３ａと、支持シャフト３４に
形成されたねじ孔３４ａとによって構成されている故、
ベルト張力の調整作業を一方向からの操作のみで行なえ
得る。すなわち、頭付ボルト４０の頭部をスパナ等の工
具で回転させるだけでこの調整作業が完了するのであ
る。従って、ベルト張力調整作業が極めて容易になされ
るのである。

また、当該ベルト張力調整装置においては上記第２固定
手段がローラ３７，３８よりも下方に設けられている
が、支持シャフト３３，３４を適当に設定すれば該第２
固定手段をローラ３７，３８よりも上方に設けることも
できる。

考案の効果 以上詳述した如く本考案によるベルト張力調整装置にお
いては、互いにベルトを挟むように且つベルトの駆送方
向に対して略直角な方向に伸長するように配置されてそ
の伸長方向及びベルト駆送方向に対して略直角な方向に
おいて移動可能に一端部にて所定支持部材に取り付けら
れた一対の支持シャフトと、該一対の支持シャフトの各
他端部に回転自在に設けられてベルトに当接するローラ
と、該支持シャフトの上記一端部を上記所定支持部材に
固定するための第１固定手段と、上記一対の支持シャフ
トの上記各他端部を相互に固定するための第２固定手段
とから成る。

上記第１固定手段として上記支持シャフトの上記一端部
に螺合するナットが用いられる場合、上記のように構成
されていることによってナットは緩み難く、一旦調整し
たベルト張力は長期に亘って保たれるのである。

また、上記第２固定手段を設けたことにより、ベルトか
らローラに加えられる反力によって上記支持シャフトが
撓むことがなくなり、ローラの傾斜が防止される。従っ
て、円滑なベルトの駆送が保障されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例としてのベルト張力調整装置を
備えた部品組付用多関節型ロボットの要部正断面図、第
２図(a)，(b)及び第３図は該ベルト張力調整装置の各々
平面図、正面図及び斜視図、第４図ないし第７図は従来
のベルト張力調整装置を説明するための図である。 主要部分の符号の説明 ２７，２８……ベルト車 ３１……ベルト ３３，３４……支持シャフト ３３ａ……貫通孔 ３４ａ……ねじ孔 ３５……ナット ３７，３８……ローラ ４０……頭付ボルト

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のベルト車に掛け回されて駆送される
   ベルトの張力を調整するためのベルト張力調整装置であ
   って、互いに前記ベルトを挟むように且つ前記ベルトの
   駆送方向に対して略直角な方向に伸長するように配置さ
   れてその伸長方向及び前記駆送方向に対して略直角な方
   向において移動可能に一端部にて所定支持部材に取り付
   けられた一対の支持シャフトと、前記一対の支持シャフ
   トの各他端部に回転自在に設けられて前記ベルトに当接
   するローラと、前記支持シャフトの前記一端部を前記所
   定支持部材に固定するための第１固定手段と、前記一対
   の支持シャフトの前記各他端部を相互に固定するための
   第２固定手段とから成ることを特徴とするベルト張力調
   整装置。
2. 【請求項２】前記第２固定手段は前記一対の支持シャフ
   トのうち一方に前記支持シャフトの中心軸に対して略直
   角に形成された貫通孔と、前記一方に対する他方に前記
   支持シャフトの中心軸に対して略直角に形成されたねじ
   孔と、前記貫通孔に挿通され且つ前記ねじ孔に螺合する
   頭付ボルトとから成ることを特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第１項記載のベルト張力調整装置。