JPH0683943B2 - パレツト交換装置 - Google Patents
パレツト交換装置Info
- Publication number
- JPH0683943B2 JPH0683943B2 JP13716186A JP13716186A JPH0683943B2 JP H0683943 B2 JPH0683943 B2 JP H0683943B2 JP 13716186 A JP13716186 A JP 13716186A JP 13716186 A JP13716186 A JP 13716186A JP H0683943 B2 JPH0683943 B2 JP H0683943B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- support
- machine tool
- support base
- work table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は工作機械の作業テーブル上に載置されるパレッ
トを交換するパレット交換装置に関するものである。
トを交換するパレット交換装置に関するものである。
＜従来の技術＞ 従来のパレット交換装置として、第４図に示すように工
作機械100の前面側にパレット支持台110を配置し、この
支持台110にはパレットを移動可能に案内する案内路111
が２組並列配置され、各案内路111ごとにパレットをテ
ーブル101から支持台110上に、又支持台110上からテー
ブル101上にパレットを搬入搬出する搬入搬出装置120が
設けられている。
作機械100の前面側にパレット支持台110を配置し、この
支持台110にはパレットを移動可能に案内する案内路111
が２組並列配置され、各案内路111ごとにパレットをテ
ーブル101から支持台110上に、又支持台110上からテー
ブル101上にパレットを搬入搬出する搬入搬出装置120が
設けられている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ かかる構成のパレット交換装置は省スペースである反面
工作機械の前面側をふさいでしまうためテーブル前面側
の保守が困難であるとともにNCデータデバッグ時の操作
性が悪いという問題点があった。
工作機械の前面側をふさいでしまうためテーブル前面側
の保守が困難であるとともにNCデータデバッグ時の操作
性が悪いという問題点があった。
＜課題を解決するための手段＞ 本発明はかかる問題点を解決するため、支持台を２体に
分割し、各支持台を左右に移動可能に床上に案内し、各
支持台を中央寄りに近づけた接近状態と、左右に移動し
離間させた状態に移動位置決めする手段を設けたもので
ある。
分割し、各支持台を左右に移動可能に床上に案内し、各
支持台を中央寄りに近づけた接近状態と、左右に移動し
離間させた状態に移動位置決めする手段を設けたもので
ある。
＜作用＞ かかる支持台を中央寄りに近づけた接近状態では通常の
パレット交換機能を発揮させることができ、保守及びデ
バッグ時には、一対の支持台を左右に移動させ、工作機
械前面側の作業スペースを確保することができる。従っ
て保守作業においても、デバッグ作業においてもワーク
への接近性が良くなり作業がしやすくなる。
パレット交換機能を発揮させることができ、保守及びデ
バッグ時には、一対の支持台を左右に移動させ、工作機
械前面側の作業スペースを確保することができる。従っ
て保守作業においても、デバッグ作業においてもワーク
への接近性が良くなり作業がしやすくなる。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、10は工作機械のベッドであり、このベッド10
上にはコラム11が前後動可能に設けられ、コラム11の前
面には主軸ヘッド12が上下摺動可能に案内されている。
主軸ヘッド12には垂直主軸13が回転軸承され、主軸13の
先端部には図示しない工具が着脱可能に保持されてい
る。
において、10は工作機械のベッドであり、このベッド10
上にはコラム11が前後動可能に設けられ、コラム11の前
面には主軸ヘッド12が上下摺動可能に案内されている。
主軸ヘッド12には垂直主軸13が回転軸承され、主軸13の
先端部には図示しない工具が着脱可能に保持されてい
る。
前記ベッド10の前部にはスライダテーブル14が支持さ
れ、このスライドテーブル14は第３図に示すようにベッ
ド10に固定したサーボモータ15と連結された送りねじの
回転で、左右方向に往復摺動されるようになっている、
スライドテーブル14上にはパレットクランパ17及びこの
パレットクランパを昇降動作せしめるシリンダ18を備え
たパレット着脱治具16が設けられている。パレットクラ
ンパ17の上面にはローラ22がわずか突出して回転軸承さ
れ、クランパ上昇時のパレット案内支持面をなしてい
る。側面には突出部23が突出され、パレットＰ側の係止
部20と係合し、クランパ17の下降時にパレットＰを基準
シート21に押圧し固定する。工作機械の前面側には床面
上に敷設されたレール30上を移動可能に一対の支持台3
1,32が設けられ、この支持台31,32上にはパレットガイ
ド33,34及びパレット搬入搬出シリンダ35,36がそれぞれ
平行に固定設置されている。このパレットガイド33,34
の上面にもローラが回転軸承されパレット支持面をなし
ている。この支持面の高さ位置は前記パレットクランパ
17が上昇したときの高さ位置と同じになっており、テー
ブル14を左進又は右進させ、パレットクランパ17とパレ
ットガイド33又は34とを整合させた状態でシリンダ35,3
6を作動させパレットＰを移動させれば、テーブル14と
支持台31,32との間でパレットの受渡しができる。
れ、このスライドテーブル14は第３図に示すようにベッ
ド10に固定したサーボモータ15と連結された送りねじの
回転で、左右方向に往復摺動されるようになっている、
スライドテーブル14上にはパレットクランパ17及びこの
パレットクランパを昇降動作せしめるシリンダ18を備え
たパレット着脱治具16が設けられている。パレットクラ
ンパ17の上面にはローラ22がわずか突出して回転軸承さ
れ、クランパ上昇時のパレット案内支持面をなしてい
る。側面には突出部23が突出され、パレットＰ側の係止
部20と係合し、クランパ17の下降時にパレットＰを基準
シート21に押圧し固定する。工作機械の前面側には床面
上に敷設されたレール30上を移動可能に一対の支持台3
1,32が設けられ、この支持台31,32上にはパレットガイ
ド33,34及びパレット搬入搬出シリンダ35,36がそれぞれ
平行に固定設置されている。このパレットガイド33,34
の上面にもローラが回転軸承されパレット支持面をなし
ている。この支持面の高さ位置は前記パレットクランパ
17が上昇したときの高さ位置と同じになっており、テー
ブル14を左進又は右進させ、パレットクランパ17とパレ
ットガイド33又は34とを整合させた状態でシリンダ35,3
6を作動させパレットＰを移動させれば、テーブル14と
支持台31,32との間でパレットの受渡しができる。
シリンダ35,36のピストンロッド先端には係止片37が固
定されており、パレットＰの側面に刻設された係合溝3
8,39と係脱可能になっている。例えば、係合溝38と係止
片37を係合させシリンダ35のピストンを前進とする中間
位置までパレットＰは前進し、係合片37を外してからピ
ストンを後退させ、次に係止片37を係合溝39に係合し、
再度ピストンを前進するとパレットはテーブル上へと移
行される。又、係止片37を係合溝38,39に係合し、ピス
トンを後退させればパレットはテーブル上から支持台上
へと移行できる。
定されており、パレットＰの側面に刻設された係合溝3
8,39と係脱可能になっている。例えば、係合溝38と係止
片37を係合させシリンダ35のピストンを前進とする中間
位置までパレットＰは前進し、係合片37を外してからピ
ストンを後退させ、次に係止片37を係合溝39に係合し、
再度ピストンを前進するとパレットはテーブル上へと移
行される。又、係止片37を係合溝38,39に係合し、ピス
トンを後退させればパレットはテーブル上から支持台上
へと移行できる。
かかる支持台31,32の下部にはシリンダ41,42が設けら
れ、ピストンロッド43,44の先端は床面に対して固定さ
れている。又ノックシリンダ45,46も設けられ、ノック
ピン47,48を床面上の係合穴に係入し、各支持台31,32を
図示接近状態に位置決めしている。このノックピン47,4
8を係合穴から引き抜き、シリンダ41,42のピストン後室
に圧力流体を供給すると各支持台31,32は左右にそれぞ
れ離間し、２点鎖線31a,32aで示す離間位置となり工作
機械の前面側に一部開放空間を形成し、作業者の立入り
を可能にする。
れ、ピストンロッド43,44の先端は床面に対して固定さ
れている。又ノックシリンダ45,46も設けられ、ノック
ピン47,48を床面上の係合穴に係入し、各支持台31,32を
図示接近状態に位置決めしている。このノックピン47,4
8を係合穴から引き抜き、シリンダ41,42のピストン後室
に圧力流体を供給すると各支持台31,32は左右にそれぞ
れ離間し、２点鎖線31a,32aで示す離間位置となり工作
機械の前面側に一部開放空間を形成し、作業者の立入り
を可能にする。
＜発明の効果＞ 以上述べたように本発明はパレット交換装置としての支
持台31,32を２体に分離し、それぞれ左右に移動可能に
設けたので、NCデータデバッグ時のように加工部に対し
て作業者が接近したい場合に、一対の支持台を左右に移
動させることにより、工作機械前面側に開放空間を形成
し、作業者の立入りを許容することができる。かかる加
工部に作業者が近づいて行う作業はパレット交換する必
要がないため、このように支持台を離間させてもパレッ
ト交換の機能を阻害することにはならないし、支持台を
原位置に復帰させればパレット交換機能を発揮させるこ
とできる。
持台31,32を２体に分離し、それぞれ左右に移動可能に
設けたので、NCデータデバッグ時のように加工部に対し
て作業者が接近したい場合に、一対の支持台を左右に移
動させることにより、工作機械前面側に開放空間を形成
し、作業者の立入りを許容することができる。かかる加
工部に作業者が近づいて行う作業はパレット交換する必
要がないため、このように支持台を離間させてもパレッ
ト交換の機能を阻害することにはならないし、支持台を
原位置に復帰させればパレット交換機能を発揮させるこ
とできる。
＜変形例＞ 前記シリンダ45,46に代えて、一方の支持台に設けた１
本のシリンダのピストンロッドを他方の支持台に連結し
て、接近、離間させるように構成しても有効であり、又
テーブルと各支持台との連結、解放手段を設け、テーブ
ル移動を利用して支持台を移動させるようにしても良
い。
本のシリンダのピストンロッドを他方の支持台に連結し
て、接近、離間させるように構成しても有効であり、又
テーブルと各支持台との連結、解放手段を設け、テーブ
ル移動を利用して支持台を移動させるようにしても良
い。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は工作機械
全体を示す平面図、第２図はパレット交換装置の正面
図、第３図は第１図におけるIII−III矢視断面図、第４
図は従来装置を示す図である。 14……スライドテーブル、16……パレ着脱治具、17……
クランパ、18……シリンダ、31,32……支持台、33,34…
…パレットガイド、35,36……パレット搬入搬出用シリ
ンダ、41,42……支持台移動シリンダ、45,46……位置決
め用シリンダ。
全体を示す平面図、第２図はパレット交換装置の正面
図、第３図は第１図におけるIII−III矢視断面図、第４
図は従来装置を示す図である。 14……スライドテーブル、16……パレ着脱治具、17……
クランパ、18……シリンダ、31,32……支持台、33,34…
…パレットガイド、35,36……パレット搬入搬出用シリ
ンダ、41,42……支持台移動シリンダ、45,46……位置決
め用シリンダ。
Claims (1)
- 【請求項１】工作機械の作業テーブル上に載置されるパ
レットを前記作業テーブルに対し受渡し可能に支持する
支持台を工作機械の前面側に配置し、各支持台にはパレ
ットに係合し作業テーブルと支持台間でパレットを移送
する搬入搬出手段を備えてなるパレット交換装置におい
て、前記支持台は中央で２体に分割され作業テーブルと
平行な方向にそれぞれ移動可能に設け、この支持台を左
右に移動させて工作機械前面側の作業スペースを確保す
る離間状態と、各支持台を互いに中央寄りに近づけた接
近状態の２位置に移動し位置めする手段を設けたことを
特徴とするパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13716186A JPH0683943B2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | パレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13716186A JPH0683943B2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62292340A JPS62292340A (ja) | 1987-12-19 |
| JPH0683943B2 true JPH0683943B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=15192244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13716186A Expired - Lifetime JPH0683943B2 (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683943B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111993162A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 加工生产线 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5740636B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-06-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械のパレット交換装置 |
| CN103608147B (zh) * | 2012-06-15 | 2015-04-15 | 山崎马扎克公司 | 加工中心 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP13716186A patent/JPH0683943B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111993162A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 加工生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62292340A (ja) | 1987-12-19 |
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