JPS6339371B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6339371B2 JPS6339371B2 JP57007682A JP768282A JPS6339371B2 JP S6339371 B2 JPS6339371 B2 JP S6339371B2 JP 57007682 A JP57007682 A JP 57007682A JP 768282 A JP768282 A JP 768282A JP S6339371 B2 JPS6339371 B2 JP S6339371B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide member
- tool
- movable guide
- slider
- gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15537—Linearly moving storage devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械に関し、殊に門形構成の工作
機械で工具マガジンを設置するものにおいて、工
作物支持テーブル上の作業スペースを制限するこ
となく、また支持テーブルのストロークを小さく
し支持テーブル、ベツドの小形化と、工具収納本
数が多く、且つ加工中に次に使用する工具の段取
替動作を可能としたことを目的とするものであ
る。
機械で工具マガジンを設置するものにおいて、工
作物支持テーブル上の作業スペースを制限するこ
となく、また支持テーブルのストロークを小さく
し支持テーブル、ベツドの小形化と、工具収納本
数が多く、且つ加工中に次に使用する工具の段取
替動作を可能としたことを目的とするものであ
る。
工作物を載置する支持テーブル上に載置された
工具マガジンより必要な工具を順次取出して種々
の加工を連続的に行う工作機械はすでに知られて
いる。しかしながら、かかる工作機械において、
工具マガジンは工作物の加工の障害にならないよ
うに支持テーブルの端に直立されており、工具交
換時には通常の加工に必要な範囲より大きくスト
ロークさせている。このため支持テーブル上の作
業スペースは工具マガジンを大きくするためにベ
ツドやテーブル送り装置等が必然的に大形化する
欠点があつた。
工具マガジンより必要な工具を順次取出して種々
の加工を連続的に行う工作機械はすでに知られて
いる。しかしながら、かかる工作機械において、
工具マガジンは工作物の加工の障害にならないよ
うに支持テーブルの端に直立されており、工具交
換時には通常の加工に必要な範囲より大きくスト
ロークさせている。このため支持テーブル上の作
業スペースは工具マガジンを大きくするためにベ
ツドやテーブル送り装置等が必然的に大形化する
欠点があつた。
本発明はこのような従来の欠点を解消したもの
で、その特長は、工具マガジンの案内部材を門形
コラム間において工具交換時には主軸直下に、加
工時には障害とならない位置に進退位置するよう
に支持させるとともにこの案内部材には工具を保
持する工具保持具を具備するスライダを主軸のス
ライド方向と平行な方向にシフト可能に且つ門形
コラム上の固定案内部材との間で交換可能にスラ
イド可能案内支持したものである。
で、その特長は、工具マガジンの案内部材を門形
コラム間において工具交換時には主軸直下に、加
工時には障害とならない位置に進退位置するよう
に支持させるとともにこの案内部材には工具を保
持する工具保持具を具備するスライダを主軸のス
ライド方向と平行な方向にシフト可能に且つ門形
コラム上の固定案内部材との間で交換可能にスラ
イド可能案内支持したものである。
以下本発明の実施例について図面に基いて説明
する。
する。
第１図乃至第３図において１はベツド、２はベ
ツド１上に送り移動自在に設けられている工作物
の支持テーブル、３は支持テーブル２を跨ぐよう
にしてベツド１上に配置された門形のコラム、４
はコラム１の上部に水平方向にスライド可能に支
持されているスライドテーブル、５はスライドテ
ーブル４に鉛直方向に昇降動自在に支持された昇
降テーブルであり、この昇降テーブル５には主軸
ヘツド６が一体的に設けられ、この主軸ヘツド６
には鉛直線を中心として回転可能な主軸７が軸承
されている。９は昇降テーブル５の昇降動用モー
タ、１０は主軸駆動用モータである。
ツド１上に送り移動自在に設けられている工作物
の支持テーブル、３は支持テーブル２を跨ぐよう
にしてベツド１上に配置された門形のコラム、４
はコラム１の上部に水平方向にスライド可能に支
持されているスライドテーブル、５はスライドテ
ーブル４に鉛直方向に昇降動自在に支持された昇
降テーブルであり、この昇降テーブル５には主軸
ヘツド６が一体的に設けられ、この主軸ヘツド６
には鉛直線を中心として回転可能な主軸７が軸承
されている。９は昇降テーブル５の昇降動用モー
タ、１０は主軸駆動用モータである。
かかる門形の工作機械において、左右のコラム
３間で、且つ支持テーブル２の上方に工具マガジ
ン１１を設置したものである。すなわち、左右コ
ラム３間に支持ブラケツト１２を固設し、この支
持ブラケツト１２に主軸ヘツド６の昇降方向なら
びにスライドテーブル４のスライド方向と直角を
なす前後方向に軸線を向けた一対の案内ロツド１
３が固設されている。この案内ロツド１３には枠
体１４が進退自在に案内支持され、駆動用シリン
ダ装置１８と連結されている。この枠体１４の前
端にはスライドテーブル４のスライド方向と平行
な可動案内部材２０が固設されている。また左右
のコラム３に固定した一対の固定案内部材２０
ａ，２０ｂとを設ける。そして前記可動案内部材
２０の幅内に納まる長さの２組のスライダ２２
ａ，２２ｂを、その一組は可動の案内部材２０
に、他の一組は左右何れかの一方の固定案内部材
２０ａ又は２０ｂにシフト可能に案内支持する。
スライダ２２ａ，２２ｂには勿論多数の工具保持
具１６整列されている。
３間で、且つ支持テーブル２の上方に工具マガジ
ン１１を設置したものである。すなわち、左右コ
ラム３間に支持ブラケツト１２を固設し、この支
持ブラケツト１２に主軸ヘツド６の昇降方向なら
びにスライドテーブル４のスライド方向と直角を
なす前後方向に軸線を向けた一対の案内ロツド１
３が固設されている。この案内ロツド１３には枠
体１４が進退自在に案内支持され、駆動用シリン
ダ装置１８と連結されている。この枠体１４の前
端にはスライドテーブル４のスライド方向と平行
な可動案内部材２０が固設されている。また左右
のコラム３に固定した一対の固定案内部材２０
ａ，２０ｂとを設ける。そして前記可動案内部材
２０の幅内に納まる長さの２組のスライダ２２
ａ，２２ｂを、その一組は可動の案内部材２０
に、他の一組は左右何れかの一方の固定案内部材
２０ａ又は２０ｂにシフト可能に案内支持する。
スライダ２２ａ，２２ｂには勿論多数の工具保持
具１６整列されている。
スライダ２２ａ，２２のそれぞれの略中央位置
上面には係合軸２３ａ，２３ｂが突設され、係合
部材２５は股状であり、左右に一対の係合子２５
ａ，２５ｂを有し、これが前記係合軸２３ａ，２
３ｂに係合している。そして、係合部材２５の略
中央部に、コラム３に固定したシフト用シリンダ
装置２４のピストンロツド端が連結された構造で
ある。
上面には係合軸２３ａ，２３ｂが突設され、係合
部材２５は股状であり、左右に一対の係合子２５
ａ，２５ｂを有し、これが前記係合軸２３ａ，２
３ｂに係合している。そして、係合部材２５の略
中央部に、コラム３に固定したシフト用シリンダ
装置２４のピストンロツド端が連結された構造で
ある。
次に上記本発明の実施例の動作について説明す
る。先ず図示の状態が工具マガジン１１の原位置
状態、すなわち、駆動用シリンダ装置１８によつ
て枠体が後退された状態を示している。これより
主軸７に装着された使用済の工具１７を工具マガ
ジン１１へ戻す場合には、主軸ヘツド６を鉛直方
向に下降させ、主軸７が空になつている工具保持
具１６と対応する位置の前方に左右動して位置す
る。この状態で枠体１４を前進させ前記工具保持
具１６でもつて前記主軸７に装着されている工具
１７を把持し、しかる後主軸７内の周知の工具締
着装置をアンクランプして工具１７を解放する。
工具解放後主軸７を鉛直方向に上昇することによ
り工具１７は主軸７から抜き取られ工具保持具１
６に保持されたままとなる。上昇端に位置した主
軸７は必要な工具１７が把持されている工具保持
具１６の直上にスライドする。そして主軸７の直
下に必要な工具１７が把持されている工具保持具
１６を位置し、主軸ヘツドを再び下降してその工
具１７を主軸７に装着し、さらに主軸７内の周知
の工具締着装置により工具１７をクランプする。
次いで枠体１４を後退させて工具マガジン１１を
工作物の加工の障害にならないように退避位置す
ると同時に主軸７は鉛直方向に下降して工作物の
加工が開始される。
る。先ず図示の状態が工具マガジン１１の原位置
状態、すなわち、駆動用シリンダ装置１８によつ
て枠体が後退された状態を示している。これより
主軸７に装着された使用済の工具１７を工具マガ
ジン１１へ戻す場合には、主軸ヘツド６を鉛直方
向に下降させ、主軸７が空になつている工具保持
具１６と対応する位置の前方に左右動して位置す
る。この状態で枠体１４を前進させ前記工具保持
具１６でもつて前記主軸７に装着されている工具
１７を把持し、しかる後主軸７内の周知の工具締
着装置をアンクランプして工具１７を解放する。
工具解放後主軸７を鉛直方向に上昇することによ
り工具１７は主軸７から抜き取られ工具保持具１
６に保持されたままとなる。上昇端に位置した主
軸７は必要な工具１７が把持されている工具保持
具１６の直上にスライドする。そして主軸７の直
下に必要な工具１７が把持されている工具保持具
１６を位置し、主軸ヘツドを再び下降してその工
具１７を主軸７に装着し、さらに主軸７内の周知
の工具締着装置により工具１７をクランプする。
次いで枠体１４を後退させて工具マガジン１１を
工作物の加工の障害にならないように退避位置す
ると同時に主軸７は鉛直方向に下降して工作物の
加工が開始される。
また図示では可動案内部材２０と右側の固定案
内部材２０ｂとに現在使用中の工具を保持するス
ライダ２２ａならびに次回に使用する工具を保持
するスライダ２２ｂがそれぞれ案内されている。
そこで、次回の加工に必要な工具１７を右側の固
定案内部材２０ｂより可動案内部材２０に移し替
えるには、先ず可動案内部材２０の後退位置にお
いてシフト用シリンダ装置２４により左方にシフ
トする。これによつて可動案内部材２０に位置し
ているスライダ２２ａは空となつている左方の固
定案内部材２０ａに移行し、また右側の固定案内
部材２０ｂに位置しているスライダ２２ｂは可動
案内部材２０に移行し、２組のスライダ２２ａ，
２２ｂの移換が行われるのである。この状態で可
動案内部材２０に案内されたスライダ２２ｂと主
軸７との間で前記と同様の要領でもつて工具交換
動作が行われ、また固定案内部材２０ａに案内さ
れたスライダ２２ａでは次の加工のため工具１７
の段取替えが行われる。また、左又は右側の固定
案内部材２０ａ，２０ｂに位置しているスライダ
と、機外に準備している別の種類の工具を貯蔵し
ているスライダとを交換することもできる。
内部材２０ｂとに現在使用中の工具を保持するス
ライダ２２ａならびに次回に使用する工具を保持
するスライダ２２ｂがそれぞれ案内されている。
そこで、次回の加工に必要な工具１７を右側の固
定案内部材２０ｂより可動案内部材２０に移し替
えるには、先ず可動案内部材２０の後退位置にお
いてシフト用シリンダ装置２４により左方にシフ
トする。これによつて可動案内部材２０に位置し
ているスライダ２２ａは空となつている左方の固
定案内部材２０ａに移行し、また右側の固定案内
部材２０ｂに位置しているスライダ２２ｂは可動
案内部材２０に移行し、２組のスライダ２２ａ，
２２ｂの移換が行われるのである。この状態で可
動案内部材２０に案内されたスライダ２２ｂと主
軸７との間で前記と同様の要領でもつて工具交換
動作が行われ、また固定案内部材２０ａに案内さ
れたスライダ２２ａでは次の加工のため工具１７
の段取替えが行われる。また、左又は右側の固定
案内部材２０ａ，２０ｂに位置しているスライダ
と、機外に準備している別の種類の工具を貯蔵し
ているスライダとを交換することもできる。
以上のように本発明によると、門形コラムの間
に工具マガジンを設置したものであるから、工作
物支持テーブル上の作業スペースを有効に使用す
ることができ、支持テーブルのストロークを必要
以上に大きくすることがなく、従つて支持テーブ
ルやベツドを小形化することができる。
に工具マガジンを設置したものであるから、工作
物支持テーブル上の作業スペースを有効に使用す
ることができ、支持テーブルのストロークを必要
以上に大きくすることがなく、従つて支持テーブ
ルやベツドを小形化することができる。
さらに、本発明は工具マガジンにおいて工具軸
線を鉛直方向に向け、且つ主軸のスライド方向と
平行に整列して工具を保持する工具保持具を主軸
のスライド方向にシフト可能としたものであるか
ら、主軸の水平方向のスライド運動並びに工具保
持具のシフトにより必要な工具と主軸との軸線を
一致させることができ、主軸の鉛直方向への昇降
運動を利用して工具の脱着交換を簡単な装置によ
つて工具交換が確実に得られる利点と、主軸のス
ライド範囲が短い場合でもより多くの工具を貯蔵
し、且つ使用することができる利点を有する。
線を鉛直方向に向け、且つ主軸のスライド方向と
平行に整列して工具を保持する工具保持具を主軸
のスライド方向にシフト可能としたものであるか
ら、主軸の水平方向のスライド運動並びに工具保
持具のシフトにより必要な工具と主軸との軸線を
一致させることができ、主軸の鉛直方向への昇降
運動を利用して工具の脱着交換を簡単な装置によ
つて工具交換が確実に得られる利点と、主軸のス
ライド範囲が短い場合でもより多くの工具を貯蔵
し、且つ使用することができる利点を有する。
さらに本発明では複数のスライダの１つをスラ
イドさせて固定案内部材に案内させるようにした
ので、加工中に工具マガジンの段階替えができる
利点とを有している。
イドさせて固定案内部材に案内させるようにした
ので、加工中に工具マガジンの段階替えができる
利点とを有している。
第１図は本発明の実施例における側面図、第２
図は第１図矢視部の拡大図、第３図は第２図
−線断面図である。 １……ベツド、２……工作物支持テーブル、３
……コラム、４……スライドテーブル、５……昇
降テーブル、６……主軸ヘツド、７……主軸、１
１……工具マガジン、１２……支持ブラケツト、
１３……案内ロツド、１４……枠体、１５……支
持部材、１６……工具保持具、１７……工具、１
８……駆動用シリンダ装置、２０……可動案内部
材、２０ａ，２０ｂ……スライダ、２３，２３
ａ，２３ｂ……係合軸、２４……シフト用シリン
ダ装置、２５……係合部材。
図は第１図矢視部の拡大図、第３図は第２図
−線断面図である。 １……ベツド、２……工作物支持テーブル、３
……コラム、４……スライドテーブル、５……昇
降テーブル、６……主軸ヘツド、７……主軸、１
１……工具マガジン、１２……支持ブラケツト、
１３……案内ロツド、１４……枠体、１５……支
持部材、１６……工具保持具、１７……工具、１
８……駆動用シリンダ装置、２０……可動案内部
材、２０ａ，２０ｂ……スライダ、２３，２３
ａ，２３ｂ……係合軸、２４……シフト用シリン
ダ装置、２５……係合部材。
Claims (1)
- １ ベツド上に工作物支持テーブルを跨いで門形
コラムを設置し、この門形コラムの上部に鉛直線
を中心として回転可能な主軸を前記工作物支持テ
ーブルに向う鉛直方向に昇降可能に、且つこの昇
降方向と直角をなす水平方向にスライド可能に支
持させた工作機械において、前記門形コラムの左
右間で、且つ工作物支持テーブルと主軸との間で
主軸の昇降方向並びにスライド方向と直角をなす
方向に駆動装置によつて進退移動するよう前記ス
ライド方向と平行な可動案内部材を設け、この可
動案内部材の後退位置において可動案内部材と整
列する固定案内部材を前記可動案内部材の両側の
前記門形コラムに固定し、これら可動案内部材な
らびに固定案内部材に多数の工具の工具軸線を鉛
直方向に向け、且つ前記主軸のスライド方向と平
行に整列して保持する工具保持具を備えたスライ
ダをそれぞれ摺動自在に案内し、このスライダを
前記固定案内部材に案内される位置ならびに可動
案内部材に案内される位置間においてシフトする
シフト装置を前記門形コラムに設け、前記スライ
ダに備えられた工具保持具は主軸のスライド位置
と一致する工具着脱位置と、工具保持具が主軸に
干渉しない位置との間で前記駆動装置によつて進
退移動されることを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007682A JPS57144642A (en) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57007682A JPS57144642A (en) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | Machine tool |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56026925A Division JPS57144639A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57144642A JPS57144642A (en) | 1982-09-07 |
| JPS6339371B2 true JPS6339371B2 (ja) | 1988-08-04 |
Family
ID=11672555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57007682A Granted JPS57144642A (en) | 1982-01-22 | 1982-01-22 | Machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57144642A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100922545B1 (ko) | 2008-12-18 | 2009-10-21 | 전덕용 | 머시닝 센터의 자동 툴 교환 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3203017A (en) * | 1962-12-13 | 1965-08-31 | Karl Huller G M B H | Magazine spindle drilling machine |
| FR1508493A (fr) * | 1966-01-17 | 1968-01-05 | Fraiseuse ou perceuse verticale | |
| JPS5024747A (ja) * | 1973-07-05 | 1975-03-17 |
-
1982
- 1982-01-22 JP JP57007682A patent/JPS57144642A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57144642A (en) | 1982-09-07 |
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