JPH0684009B2 - コンクリートの切断装置 - Google Patents

コンクリートの切断装置

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JPH0684009B2
JPH0684009B2 JP63048549A JP4854988A JPH0684009B2 JP H0684009 B2 JPH0684009 B2 JP H0684009B2 JP 63048549 A JP63048549 A JP 63048549A JP 4854988 A JP4854988 A JP 4854988A JP H0684009 B2 JPH0684009 B2 JP H0684009B2
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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/08Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
    • B28D1/088Sawing in situ, e.g. stones from rocks, grooves in walls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/003Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
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Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、鉄筋コンクリート構築物の切断解体工法に
用いるコンクリートの切断装置の改良に関するものであ
る。
《従来の技術》 鉄筋コンクリート構築物を切断解体する場合には、従来
からワイヤソーによる次のようなコンクリートの切断装
置が用いられていた。ループ状のワイヤソーを切断しよ
うとするコンクリートとワイヤー駆動機構の駆動プーリ
との間に掛け回す。ワイヤー駆動機構は適当な台車に搭
載されており、台車ごとワイヤー駆動機構を所定方向に
引張って前記ワイヤソーに適当な張力を与える。その状
態で駆動プーリによってワイヤソーを循環させて前記コ
ンクリートを切断する。
そして、前記ワイヤソーでコンクリートを効率よく切断
するには、ワイヤソーに作用する切削抵抗を一定に保つ
必要がある。切削中にコンクリートの内部にある鉄筋な
どにワイヤソーが当たると切削抵抗が増し、前記台車を
一定速度で走行させていたのではワイヤソーの張力が増
大する。ワイヤソーを適当な張力以上で使用するとワイ
ヤソー、特に、ワイヤソーに用いられているダイヤモン
ドビーズの摩耗が大きくなり、ダイヤモンドビーズの部
分で切断しやすくなる。
このようなダイヤモンドワイヤでは、その消耗量が工事
費の8割程度を占めており、消耗量の増減は実際の工事
では重要な関心事であるが、ダイヤモンドビーズをコン
クリートに押圧する面圧が一定以上になると、消耗量が
急激に増加する一方で、これを所定値以下にすると切断
効率が大幅に低下し、面圧を一定にする張力を常時維持
することが従来の装置では難しかった。
一方、かかる問題点を解消すべく、実願昭61−120166号
のマイクロフィルム(実開昭63−27306号公報)には、
ワイヤソーにかかる引張り荷重に応じて生じる駆動プー
リーの回転軸の歪みを検出するための歪検出手段を備
え、この歪検出手段による検出結果に基づいて張力付与
手段によるワイヤソーの引張り力を適宜調節するように
したしワイヤソー用ケーブル駆動装置が提案され、これ
によれば、効率的かつ安定したワイヤーソーイングとそ
れによる良好なコンクリートの切断面を得ることができ
る。
《発明が解決しようとする課題》 しかしながら、上記歪検出手段を備えたワイヤソー用ケ
ーブル駆動装置では、歪検出手段は駆動プーリーの回転
軸の歪みを検出するものであるため、ワイヤソーの張力
の増減は、これが掛け回されるケーブル駆動プーリー及
びケーブル駆動プーリの回転軸を介して間接的に検出さ
れるので、ケーブル駆動プーリー又はケーブル駆動プー
リーの回転軸の製作精度やこれらの取付け精度、さらに
はケーブル駆動プーリーの回転トルクの影響を受けるこ
とにより、高張力かつ高速度で回転するワイヤソーの張
力の変動を必ずしも正確に把握しているとはいい難い。
そこで、この発明はかかる課題を鑑みてなされたもの
で、高張力かつ高速度で回転するワイヤソーにかかる張
力の増減を、高精度に管理して、コンクリート等の被切
断体の切断作業をさらに効率良く行なうことのできるコ
ンクリートの切断装置を提供することを目的とする。
《課題を解決するための手段》 この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
切断しようとするコンクリートに掛け回すループ状のワ
イヤソーと、このワイヤソーを駆動プーリに掛け回して
これを循環させるワイヤ駆動機構と、このワイヤ駆動機
構を搭載した台車と、この台車を走行させて前記ワイヤ
ソーに張力を与える台車駆動機構と、前記ワイヤソーの
張力を検出する張力検出手段と、検出された張力に基づ
いて前記台車の走行速度を調整して前記張力を所定値に
保つようにする制御手段とを備えたコンクリートの切断
装置において、前記張力検出手段が、被切断体である前
記コンクリートと前記駆動プーリとの間においてワイヤ
ソーの走行方向と交差する方向にワイヤソーを押圧する
張力測定用プーリと、前記押圧力に抗してワイヤソーが
張力測定用プーリに及ぼす力を計測する反力測定手段と
からなることを特徴とするコンクリートの切断装置を要
旨とするものである。
《作 用》 この発明のコンクリートの切断装置によれば、回転駆動
するワイヤソーの張力は、被切断体であるコンクリート
とワイヤソーの駆動プーリとの間においてワイサソーの
走行方向と交差する方向にワイヤソーを直接押圧する張
力測定用プーリ、及びこの押圧力に抗してワイサソーが
張力測定用プーリに及ぼす力を計測する反力測定手段か
らなる歪検出手段により、当該ワイヤソーから直接検出
される。
《実施例》 第1図〜第4図は本発明の一実施例によるコンクリート
の切断装置を示している。1は台車であって、車輪2
と、チェーン4で車輪2を回転させる走行モータ3とを
有し、モータ3の回転速度を制御することで任意の速度
で台車1を走行させることができる。
5はワイヤソー9を駆動するための駆動プーリであっ
て、台車1の車軸と平行に台車1に搭載されている軸6
に取付けられ、やはり台車1上に搭載されたワイヤ駆動
モータ7によってベルト8を介して回転駆動される。
ループ状のワイヤソー9は前記駆動プーリ5とコンクリ
ート10との間に第1図のように掛け回される。なお第1
図ではコンクリート10は半分以上すでに切断されてい
る。台車1上には支柱11が立設されており、ここに2つ
のガイドプーリ12a,112bが取付けられているとともにブ
ラケット13a,13bを介して張力測定用プーリ14a,14bが取
付けられている。張力測定用プーリ14aはガイドプーリ1
2aから駆動プーリ5に至る間のワイヤソー9を上から圧
接している。同様に張力測定用プーリ14bは駆動プーリ
5からガイドプーリ12bに至る間のワイヤソー9を下か
ら圧接している。
駆動プーリ5を矢印A方向に回転させ、台車1を矢印B
方向に走行させると、ワイヤソー9が矢印CおよびDの
ように循環し、コンクリート10の切削状態と台車1の走
行速度とによってほぼ決まる張力がワイヤソー9に働
く。このワイヤソー9の張力によって、張力測定用プー
リ14aを上方へ押し上げる力が働くとともに、張力測定
用プーリ14bを下方に押す力が働く。張力測定用プーリ1
4aを軸支する部分には反力測定手段としての歪ゲージ15
aが取付けられ、同様に張段としての歪ゲージ15aが取付
けられ、同様に張力測定用プーリ14bを軸支する部分に
は反力測定手段としての歪ゲージ15bが取付けられてい
る。
第4図に示すように、前記歪ゲージ15aおよび15bは張力
測定回路16に接続されており、ワイヤソー9が張力測定
用プーリ14a,14bに及ぼす力を歪ゲージ15a,15bで検知
し、これからワイヤソー9の張力を検出するようになっ
ている。なお、ワイヤソー9が矢印C,Dのように走行す
るものとすると、駆動プーリ5で引張られる上側を通る
ワイヤソー9の張力が大きく、その張力が歪ゲージ15a
によって検出される。本実施例においては歪ゲージ15a
によって検出される張力を一定にするように台車1の走
行モータ3の回転速度を調整する。
つまり、張力測定回路16の出力は速度制御回路17に入力
されて基準値と比較される。速度制御回路17は、測定さ
れた張力が基準値より大きい場合は台車1の走行速度を
低下させ、反対に測定された張力が基準値より小さい場
合には台車1の速度を増加させる。台車1の走行速度が
増加するとワイヤソー9にはより大きな張力が作用し、
走行速度が低下するとワイヤソー9の張力も小さくな
る。このようにして歪ゲージ15aで検出される張力が適
宜に設定した基準値に保たれるように台車1の走行速度
が調整される。より具体的には、ワイヤソー9の上側の
張力T1、同下側の張力T2、駆動プーリ5のトルクMt、車
輌2の後退速度をHvとすると、張力T1,T2は、ワイヤソ
ー9によって切削される速度と、車輌2の後退速度Hvと
のバランスによって変化し、例えば、切削速度がHvより
も速ければT1,T2は増加し、これとは逆の場合には減少
する。
ワイヤソー9の切削速度は、駆動プーリ5のトルクMtに
よって変化する。また、張力T1は、切削時にワイヤソー
9がコンクリート10と接触している長さ(接触長)、T2
の大きさ、切断対象の種類、形状(例えば鉄筋を切断し
ている場合とコンクリートの場合、ワイヤソー9が鋭角
状になる場合と純角状になる場合)で変化し、接触長は
経時的にも変化する。
そこで、この発明では張力T1が一定になるようにHvを制
御する。
なお、ガイドプーリ12a,12bおよびブラケット13a,13bは
支柱11に対して位置調節自在となっており、またブラケ
ット13a,13bに対して張力測定用プーリ14a,14bが位置調
整自在であり、これらの位置調整によってワイヤソー9
の張力を適切に測定できるような配置関係にすることが
できる。
《発明の効果》 以上詳細に説明したように、この発明に係るコンクリー
トの切断装置によれば、張力検出手段が、被切断体であ
るコンクリートと駆動プーリとの間においてワイヤソー
の走行方向と交差する方向にワイヤソーを押圧する張力
測定用プーリと、前記押圧力に抗してワイヤソーが張力
測定用プーリに及ぼす力を計測する反力測定手段とから
なるので、高張力かつ高高速で回転するワイヤソーにか
かる張力の増減を、当該ワイヤソーから直接検知するこ
とにより高精度に管理して、コンクリート等の被切断体
の切断作業を従来技術に比べてさらに効率良く行なうこ
とができるとともに、ワイヤソーの消耗をさらに効果的
に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による切断装置の正面図、第
2図は同装置の側面図、第3図は同装置の平面図、第4
図は同装置の制御系のブロック図である。 1……台車、3……走行モータ 5……駆動プーリ、7……ワイヤ駆動モータ 9……ワイヤソー、10……コンクリート 12a,12b……ガイドプーリ 14a,14b……張力測定用プーリ 15a,15b……歪ゲージ(反力測定手段) 16……張力測定回路、17……速度制御回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】切断しようとするコンクリートに掛け回す
    ループ状のワイヤソーと、このワイヤソーを駆動プーリ
    に掛け回してこれを循環させるワイヤ駆動機構と、この
    ワイヤ駆動機構を搭載した台車と、この台車を走行させ
    て前記ワイヤソーに張力を与える台車駆動機構と、前記
    ワイヤソーの張力を検出する張力検出手段と、検出され
    た張力に基づいて前記台車の走行速度を調整して前記張
    力を所定値に保つようにする制御手段とを備えたコンク
    リートの切断装置において、前記張力検出手段が、被切
    断体である前記コンクリートと前記駆動プーリとの間に
    おいてワイヤソーの走行方向と交差する方向にワイヤソ
    ーを押圧する張力測定用プーリと、前記押圧力に抗して
    ワイヤソーが張力測定用プーリに及ぼす力を計測する反
    力測定手段とからなることを特徴とするコンクリートの
    切断装置。
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