JPS6316519B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6316519B2
JPS6316519B2 JP59246436A JP24643684A JPS6316519B2 JP S6316519 B2 JPS6316519 B2 JP S6316519B2 JP 59246436 A JP59246436 A JP 59246436A JP 24643684 A JP24643684 A JP 24643684A JP S6316519 B2 JPS6316519 B2 JP S6316519B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire rope
twist
twisting
pitch
torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP59246436A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61124692A (ja
Inventor
Noryuki Tomioka
Mitsuo Nakada
Nobuhiro Kusakawa
Kaname Torigoe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Densetsu Co Ltd
Kobelco Wire Co Ltd
Original Assignee
Shinko Wire Co Ltd
Sumitomo Densetsu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Wire Co Ltd, Sumitomo Densetsu Co Ltd filed Critical Shinko Wire Co Ltd
Priority to JP59246436A priority Critical patent/JPS61124692A/ja
Priority to US06/792,882 priority patent/US4642979A/en
Priority to DE198585114691T priority patent/DE182350T1/de
Priority to EP85114691A priority patent/EP0182350B1/en
Priority to DE8585114691T priority patent/DE3575959D1/de
Publication of JPS61124692A publication Critical patent/JPS61124692A/ja
Publication of JPS6316519B2 publication Critical patent/JPS6316519B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • D07B3/08General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
    • D07B3/10General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position with provision for imparting more than one complete twist to the ropes or cables for each revolution of the take-up reel or of the guide member
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/022Measuring or adjusting the lay or torque in the rope
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2207/00Rope or cable making machines
    • D07B2207/20Type of machine
    • D07B2207/204Double twist winding
    • D07B2207/205Double twist winding comprising flyer

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、使用されたワイヤロープのねじれ
およびピツチの調整を簡単かつ高能率に行うこと
ができる撚り調整方法およびその装置に関するも
のである。
(従来技術) 使用後のワイヤロープは撚りピツチが長さ方向
に増減し、トルクが残留している。このためこの
ワイヤロープを再使用する際には、残留応力を除
去する必要があり、また残留応力が0の状態より
若干撚りピツチを小さく設定することがワイヤロ
ープを新品に近付ける意味で望ましい。残留応力
を除去する操作は自動的に行うことが望まれ、し
かもそれと同時にピツチを所定量に設定すること
が好ましい。ワイヤロープのピツチの調整および
残留応力の除去はそれぞれ独立には行われている
が、これを同時に行うことは従来不可能と考えら
れていた。
(発明の目的) この発明はこのような技術的背景のもとになさ
れたものであり、ワイヤロープ残留応力(残留ト
ルク)の除去およびピツチの調整を高能率に行う
ことのできる方法およびその装置を提供するもの
である。
(発明の構成) この発明の第1の要旨は、リールからワイヤロ
ープを繰出しつつワイヤロープ内に残留するトル
クを検出するとともに、その検出信号に応じてワ
イヤロープに残留するトルクが除去されるように
撚りを増減する第1工程と、撚り増減後のワイヤ
ロープの撚りピツチを計測してこの撚りピツチよ
り所定量撚りピツチが小さくなるように上記撚り
付与量を増加させ、かつその状態での撚り付与前
の撚りピツチを連続して計測する第2工程とを有
し、第1工程で残留トルクが0になつたときに第
2工程に移り、第2工程での撚り付与前の撚りピ
ツチの計測値が所定の範囲を越えたときに第1工
程に移るようにすることにある。
この発明の第2の要旨は、それ自体の軸周りに
回転可能なワイヤロープ巻き付けリールと、上記
リールの軸に直角方向の軸周りに回転可能に上記
リールを保持する撚り手段と、上記ワイヤロープ
の撚り付与の前および後でワイヤロープの撚りピ
ツチを計測する計測手段と、移動中のワイヤロー
プをU字状に弛ませて保持する保持手段と、この
U字状に弛ませたワイヤロープの下端部に係合さ
せて垂直軸周りに回転可能にしたダンサーローラ
と、このダンサーローラの回転角度を検出する検
出手段と、上記検出手段の検出値に対応する撚り
手段の作動および上記計測手段の計測値に対応す
る撚り手段の作動のいずれか一方を選択的に行わ
せる制御手段とを有する装置にある。
(実施例) 第1図〜第7図において、1はサプライ兼撚り
増減装置、2はトルク検出器、3はワイヤロープ
であり、ワイヤロープ3はワイヤロープ巻き付け
リール4から繰出され、ガイドローラ11、弓形
の案内腕8、ガイドローラ14を通る間に案内腕
8の回転によつて撚りが増減され、トルク検出器
2を通過して送り出されるように構成されてい
る。ワイヤロープ3はリール4から繰出される前
に近接スイツチからなる撚りピツチ検出手段38
により撚りピツチが検出され、また撚りが付与さ
れた後には撚りピツチが検出されるように撚りピ
ツチ検出手段39が配置されている。撚りピツチ
検出手段38,39は、ワイヤロープ3の外表面
の凹凸を近接スイツチで検出するように構成すれ
ばよい。
サプライ兼撚り付与装置1は一対の支持台16
に回転可能に支持された一対の軸9によつて両端
部で支持され、この軸9にはそれぞれ軸の回転用
のプーリ12および案内腕8を有する支持部材8
0が取付けられている。さらに軸9の端部におい
てはフライヤ7の軸受13が取付けられ、このフ
ライヤ7によつてドラム4の軸40を回転可能に
支持している。10はバンドブレーキである。案
内腕8には適宜数のガイドピース81がクランプ
83によつて取付けられ、リール4からのワイヤ
ロープ3は軸9の孔90からガイドローラ11を
通り、さらに支持部材80の孔82、ガイドピー
ス81を通つてガイドローラ14、軸9の孔90
から取出されるようにしている。
トルク検出器2は、一対のキヤタピラ5および
6によつてそれぞれワイヤロープ3を挾持しつつ
移送する一対のガイド手段を有し、これら一対の
ガイド手段によつてそれらの間のワイヤ3aを常
にU字形に保ち、このU字形部の下端部にはダン
サーローラ24を係合させている。上記ガイド手
段としては一対のキヤタピラを用いる代りに単独
のローラを用いてもよく、これによつてもワイヤ
ロープを移動中にU字状に保持させることができ
る。
ダンサーローラ24は、第8図および第9図に
示すように、その軸28がフレーム25の長穴4
0を貫通して上下動が可能に保持され、フレーム
25は上下端部でベアリング29,30によつて
回転可能に支持されている。ダンサーローラ24
の両側にはウエイト26が取付けられてU字状部
3aに所定の張力が付与されるように調整してい
る。34,35はダンサーローラ24の上下動に
より上下端に達したときにそれぞれ作動するリミ
ツトスイツチ、32は回転角度検出器である。
つぎにこの発明の作用を説明する。リール4か
ら使用後のワイヤロープが繰出され、軸9の孔9
0、ガイドローラ11、案内腕8のガイドピース
81を通し、さらにガイドローラ14、孔90か
らガイド手段5を通してU字状に弛ませ、このU
字状部3aの下端部にガイドローラ24を係合し
た後、ガイド手段6を通してワイヤロープ3を取
出す。U字状部3aはこの両端をガイド手段によ
つてすべりが生じないように挾持されつつ移送さ
れるので、常に一定の長さに保たれ、かつダンサ
ーローラ24およびウエイト26の重量による張
力のみが付与されている。この重量は残留トルク
の検出を行うのに適当な張力をU字状部に付与す
るためであるから、ワイヤロープの寸法等に応じ
てウエイト26を選定することにより調整する。
このようにしてワイヤロープ3を一定速度で送
ると、ワイヤロープ3に残留トルクがある場合に
はU字状部3aにおいて、第10図破線で示すよ
うなねじれ(ねじれ部50)が生じようとし、こ
の力(トルク)によつてダンサーローラ24は垂
直軸周りに回転する。この回転角度は検出器32
によつて検出され、その回転方向および量の検出
結果に基き、プーリ12を介して軸9を回転さ
せ、ワイヤロープ3に撚りを増減することにより
ワイヤロープ3の残留トルクを除去する(トルク
コントロールを行う)。トルクが0になつたこと
を検出器32で検知すると、図示しない制御手段
により上記トルクコントロールを停止して以下の
ピツチコントロールを行う。
すなわちピツチコントロールは、まずピツチ検
出手段39によりワイヤロープ3の撚り増減後の
トルク0の状態の撚りピツチを検出し、その状態
での撚りピツチよりも若干(例えば、10%)短い
ピツチになるように、図示しない制御手段を介し
て上記サプライ兼撚り増減装置1を回転させるこ
とに撚りを付与する。このようにして、トルクが
0の状態より所定量短い撚りピツチになるように
連続して撚りを付与しつつリール4からワイヤロ
ープ3を繰出し、それと同時にピツチ検出手段3
8により撚り付与前の撚りピツチを連続して計測
する。そして、その計測値が所定の範囲(例え
ば、±20%の変動範囲)を越えた場合には制御手
段により再び上記トルクコントロールに戻す。
これを第11図のフローチヤートで説明する
と、トルクコントロールを行いつつトルクを検出
し(ステツプS1)、トルクが0でない場合はサプ
ライ兼撚り増減装置1の回転速度を増大または減
少させ、トルクが0(中立)になると、ピツチ検
出手段39による撚りピツチの測定を開始する
(ステツプS3)。そしてこの検出結果に基いてその
撚りピツチより所定量、撚りピツチが小さくなる
ように(過撚りされるように)撚りの付与量を増
大させ(ステツプS4)、またこの状態で撚り付与
前のワイヤロープ3の撚りピツチをピツチ検出手
段38で計測し(ステツプS5)、その計測値を所
定の変動率と比較し(ステツプS6)、所定の変動
率以下であればステツプS4に戻つて上記操作を繰
返す。また所定の変動率を越えた場合にはステツ
プS1に戻り、トルクコントロールを行う。
トルク0の状態から所定範囲内で過撚りするの
は、残留トルクは小さくしかもワイヤロープが新
品の状態に近付くので好ましいが、撚り付与前の
状態が大きく変ると、残留トルクの量も大きくな
るおそれがあるため、所定の変動率を越えた場合
にはトルクコントロールに戻す必要が生じる。上
記のように、トルクコントロールとピツチコント
ロールとを交互に行うと、大きな残留トルクを生
じさせることなく、トルク0の状態より若干小さ
い撚りピツチに戻すことができ、再使用するのに
好ましいワイヤロープに調整することができる。
(発明の効果) 以上説明したように、この発明は使用後のワイ
ヤロープを巻き付けリールから繰出しつつトルク
コントロールとピツチコントロールとを交互に適
用して残留トルク0の状態より若干小さい撚りピ
ツチのワイヤロープに調整するようにしたもので
あり、ワイヤロープの残留応力(残留トルク)の
除去およびピツチの調整を高能率に行うことので
きるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示す概略正面図、
第2図は撚り増減装置の正面断面図、第3図はそ
のリールの部分切欠正面図、第4図は第3図の平
面図、第5図は第2図のV―V線断面図、第6図
は第2図の−線断面図、第7図は第2図の
―線断面図、第8図はトルク検出器の正面図、
第9図はその側面図、第10図はトルク検出器の
原理説明図、第11図はこの発明の作動説明図で
ある。 1……サプライ兼撚り増減装置、2……トルク
検出器、3……ワイヤロープ、4……ワイヤロー
プ巻き付けリール、5,6……キヤタピラ(ガイ
ド手段)、8……弓形の案内腕、9……回転軸、
38,39……撚りピツチ検出手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 リールからワイヤロープを繰出しつつワイヤ
    ロープ内に残留するトルクを検出するとともに、
    その検出信号に応じてワイヤロープに残留するト
    ルクが除去されるように撚りを増減する第1工程
    と、撚り増減後のワイヤロープの撚りピツチを計
    測してこの撚りピツチより所定量撚りピツチが小
    さくなるように上記撚り付与量を増加させ、かつ
    その状態での撚り付与前の撚りピツチを連続して
    計測する第2工程とを有し、第1工程で残留トル
    クが0になつたときに第2工程に移り、第2工程
    での撚り付与前の撚りピツチの計測値が所定の範
    囲を越えたときに第1工程に移ることを特徴とす
    るワイヤロープの撚り調整方法。 2 それ自体の軸周りに回転可能なワイヤロープ
    巻き付けリールと、上記リールの軸に直角方向の
    軸周りに回転可能に上記リールを保持する撚り手
    段と、上記ワイヤロープの撚り付与の前および後
    でワイヤロープの撚りピツチを計測する計測手段
    と、移動中のワイヤロープをU字状に弛ませて保
    持する保持手段と、このU字状に弛ませたワイヤ
    ロープの下端部に係合させて垂直軸周りに回転可
    能にしたダンサーローラと、このダンサーローラ
    の回転角度を検出する検出手段と、上記検出手段
    の検出値に対応する撚り手段の作動および上記計
    測手段の計測値に対応する撚り手段の作動のいず
    れか一方を選択的に行わせる制御手段とを有する
    ことを特徴とするワイヤロープの撚り調整装置。
JP59246436A 1984-11-20 1984-11-20 ワイヤロ−プの撚り調整方法およびその装置 Granted JPS61124692A (ja)

Priority Applications (5)

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JP59246436A JPS61124692A (ja) 1984-11-20 1984-11-20 ワイヤロ−プの撚り調整方法およびその装置
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JPS61124692A JPS61124692A (ja) 1986-06-12
JPS6316519B2 true JPS6316519B2 (ja) 1988-04-08

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ID=17148443

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Country Status (4)

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US (1) US4642979A (ja)
EP (1) EP0182350B1 (ja)
JP (1) JPS61124692A (ja)
DE (2) DE182350T1 (ja)

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