JPH0684217B2 - シ−ト材の残量検知装置 - Google Patents

シ−ト材の残量検知装置

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JPH0684217B2
JPH0684217B2 JP60037378A JP3737885A JPH0684217B2 JP H0684217 B2 JPH0684217 B2 JP H0684217B2 JP 60037378 A JP60037378 A JP 60037378A JP 3737885 A JP3737885 A JP 3737885A JP H0684217 B2 JPH0684217 B2 JP H0684217B2
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36383—Manual input combined with input from computer or tape

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、レーザビームプリンタや複写機などに適用可
能なシート材の残量検知装置に関する。
[従来技術] 従来、シート材の残量を検知する検知装置としては、例
えば反射形あるいは透過形のフォトセンサ等が使用さ
れ、そのフォトセンサによってシート材の有無の検知の
みを行っているのが一般的である。
そこで、この検知装置を、例えばファクシミリ等のプリ
ンタ部として使用されるレーザービームプリンタに適用
した場合には、使用者はシート材がシート材積載部から
無くなるまでシート材の残量の状態を知ることができ
ず、シート材が無くなってからはじめてシート材の補給
を行っていた。従って、ファクシミリが受信プリント中
にそのシート材が無くなるようなときには、正確な情報
伝達が行われなくなる可能性があって非常に不都合であ
った。
[目的] そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、シート材が
無くなる以前にそのシート材の残量を正確に検知するよ
うにしたシート材の残量検知装置を提供することにあ
る。
[実施例] 以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第1図は、本発明を適用したレーザビームプリンタの概
略構成例を示す。
図において、1はシート材積載手段であるカセットであ
り、このカセット1に収納されるシート材Pは、給送ロ
ーラ2によって装置内部に向けて給送される。このと
き、給送ローラ2は、シート材Pを一枚だけ給送するた
めに、矢印A方向に回転しながらシート材Pをバネ3の
弾性力に抗して矢印B方向に押す。そのため、シート材
Pはバネ3の変位分だけ動かされる。このように変位さ
れたシート材Pは、給送ローラ2の回転に伴って給送ロ
ーラ4に向けて送り出され、シート材Pが給送ローラ4
に達すると、給送ローラ2はもとの位置に戻って矢印B
方向にシート材Pを押さない状態となる。この時、シー
ト材Pはバネ3によってもとの位置に戻る。
一方、紙残量検出装置5は第2図に示すような構成とす
る。
すなわち、基板52の側板5aおよび5bに支持される回動自
在なアーム軸51を配置する。アーム軸51の先端には、カ
セット1内のシート材Pと接触可能なアーム5Aを取り付
ける。さらに、アーム軸51上に固設された遮光板5Bが、
取付台53を介して基板52に取り付けた紙無し予告用の透
過型フォトセンサ54と係合するようにする。
このように、紙残量検出装置5を構成するので、カセッ
ト1内にシート材Pが充分収納されている状態では、ア
ーム5Aは図示のイ方向に回動された状態になり、アーム
軸51上の遮光板5Bが紙無し予告用のセンサ54と係合せ
ず、センス窓をさえぎることがないので、センサ54の出
力信号は“H"レベルとなる。他方、プリント(記録)動
作が続けられることによってカセット1内のシート材P
が次第に減少し、それに伴ってアーム5Aが図示のロ方向
に回動してアーム軸51上の遮光板5Bがやがて紙無し予告
用のセンサ54と係合してセンス窓をさえぎると、センサ
54の出力は“L"レベルに変化する。
このような構成において、給送ローラ2によってシート
材Pを1枚づつ装置の内部に向けて給送する時のシート
材の残量検知量の変化は、第3図に示すようになると考
えられる。
すなわち、第3図に示すように、シート材の給送が開始
された直後の所定期間T1では、給送ローラ2によってシ
ート材Pが下方向に押されるので、シート材の残量が少
ない方向に変化する。そして、給送ローラ2が1回転す
ると、バネ3によってシート材はもとの位置に戻る。さ
らに、給紙が継続中の期間T2にあっては、シート材の凹
凸に起因してシート材の残量検知量が図示のように変化
する。従って、本発明の目的を十分に達成できない。
そこで、本発明では、シート材の移動に伴って変化する
残量検知量を正確に検知するために、第3図の期間T1で
は、それ以前の期間で得られた検知量を保持し、期間T1
内ではシート材の残量を検知しないようにする。そして
期間T2においてのみセンサ54からの出力信号を検出する
が、その検出に際して、複数回検知することによってシ
ート材の凹凸の影響を少なくする。さらにシート材の残
量不足を検知したときには、シート材補給時までその状
態を保持することによって、シート材Pの残量不足検知
時のチャタリングをなくするようにする。
次にこのような点を考慮し、紙無し予告用のセンサ54の
出力を用いてシート材Pの残量を正確に検知するための
制御回路を第4図に示す。
第4図において、201はマイクロプロセッサであり、後
述する各信号に応じて各構成要素を制御し、例えば第6
図〜第8図に示す各制御処理を行う。そして、このマイ
クロプロセッサ201から給送信号S0が出力されると、そ
の信号S0はバッファ203を介してトランジスタ203Aに供
給される。トランジスタ203Aはこの信号S0に応じて給送
クラッチ204を駆動させるので、給送ローラ2によって
カセット1内のシート材Pの給送が開始される。これと
同時に給送信号S0は、ワンショットマルチバイブレータ
202にトリガをかけ、給送動作中の一定時間にわたって
ワンショットマルチバイブレータ202の出力信号S3を
“H"レベルにする。この“H"レベルの期間は、第3図で
示す期間T1に相当し、後述のようにシート材の残量検知
は行わない。
205はカセット1の着脱状態を検出するマイクロスイッ
チであり、カセット1が装置本体から取り外されると、
OFFとなってマイクロプロセッサ201への入力信号S1は
“H"レベルとなる。他方、カセット1が装置本体に対し
てセットされると、マイクロスイッチ205はONになって
マイクロプロセッサ201への入力信号S1は“L"レベルと
なる。
第5図は、上述したマイクロプロセッサ201からの給送
信号S0,ワンショットマルチバイブレータ202からの出力
信号S3および紙無し予告用のセンサ54からの出力信号S2
の各タイミングチャートの一例である。
以上のように得られる出力信号S0および入力信号S1〜S3
に応じてマイクロプロセッサ201内で行われる本発明に
かかる制御処理過程を、第6図〜第8図のフローチャー
トを参照して説明する。
第6図は第3図で示した残量検知期間T2において、複数
回の検出を行う制御処理である。
すなわち、ステップS61において、ワンショットマルチ
バイブレータ202からの出力信号S3を“L"レベル、すな
わち、第3図で示した残量検知期間T2であると判断する
と、次のステップS62でセンサ54の出力信号S2のセンス
回数(検知回数)を計数するレジスタNの内容があらか
じめ定めた奇数の規定回数になっているか否かの判断を
行う。
ステップS62において、規定回数行っていない場合に
は、ステップS63で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S
2が“H"レベルか否かの判断、すなわち、シート材Pが
所定量以上あるか否かの判断を行う。ここで、“H"レベ
ルのときは、ステップS64で“H"レベルである旨を記憶
するレジスタNHの内容に“1"を加算する。他方、“L"レ
ベルのときには、ステップS65で“L"レベルである旨を
記憶するレジスタNLの内容に“1"を加算する。そして、
ステップS66でレジスタNの内容に“1"を加算して次の
処理を行う。
これらの動作を規定数(奇数回)行ったとステップS62
で判断されると、次のステップS67でレジスタNHとレジ
スタNLの各内容の比較を行い、レジスタNHの値のほうが
レジスタNLの値よりも大きいときにはステップS69で紙
無し予告用のセンサ54の出力信号S2を“H"レベルと決定
し、他方それとは逆のときにはステップS68で出力信号S
2を“L"レベルと決定する。これにより、シート材の残
量が所定量以下か否かがわかる。その後、ステップS70
で各レジスタの内容をクリアして次の処理を行う。
他方、ステップS61において、ワンショットマルチバイ
ブレータ202の出力信号S3が“H"レベル、すなわち、第
3図で示した期間T1であるときには、その期間はマイク
ロプロセッサ201は、その期間の直前の紙無し予告用の
センサ54の出力信号S2の状態を保持する。
第7図は、第6図と同様にワンショットマルチバイブレ
ータ202の出力信号S3が“L"レベルと判断されたとき、
すなわち第3図で示す期間T2のときに、複数回にわたっ
て紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2をセンスする方
法がある。しかしこの場合には、センサ54からの出力信
号S2として得られる“H"レベルまたは“L"レベルの連続
回数が規定回数に達したときに、その出力信号S2の状態
を“H"レベルまたは“L"レベルと決定する方法である。
すなわち、ステップS7において、ワンショットマルチバ
イブレータ202の出力信号S3が“L"レベルと判断される
と、紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を検知し、こ
れが“H"レベルであると判断されると、ステップS73で
“L"レベルを計数するレジスタNLの内容をクリアし、次
いでステップS74で“H"レベルを計数するレジスタNHの
内容に“1"を加算する。他方、ステップS72で出力信号S
2が“L"レベルであると判断されると、ステップS75でレ
ジスタNHの内容をクリアし、次いでステップS76でレジ
スタNLの内容に“1"を加算する。
次にステップS77でレジスタNHの値が規定回数Nである
か否かの判断を行い、規定回数Nであった場合には、ス
テップS79で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を
“H"レベルと決定する。次いで、ステップS80でレジス
タNLとレジスタNHをクリアして次の処理を行う。
同様にステップS78では、レジスタNLの値が規定回数N
であるか否かの判断を行い、規定回数Nであった場合に
は、ステップS81で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S
2を“L"レベルと決定する。次いでステップS82では、レ
ジスタNLとレジスタNHをそれぞれクリアして次の処理を
行う。
なお、レジスタNHとレジスタNLの値がいずれも規定回数
Nに達しないときには、以前に決定された紙無し予告用
のセンサ54の出力信号S2の状態のまま次の処理を行う。
他方、ステップS71において、ワンショットマルチバイ
ブレータ202の出力信号S3が“H"レベルのときには、そ
の間はマイクロプロセッサ201は、その直前の紙無し予
告用のセンサ54の出力信号S2により決定された状態を保
持する。
第8図は、シート材の残量不足が判明したときに、その
シート材の残量不足の状態をシート材補給まで保持する
ようにしたものである。
すなわち、ステップS81において、ワンショットマルチ
バイブレータ202の出力信号S3が“L"レベルであると判
断すると、次のステップS82で現在の紙無し予告用のセ
ンサ54の出力信号S2の決定が“L"レベルであるか“H"レ
ベルであるかの判断を行う。ここで、“H"レベルと決定
されていた場合には、紙無し予告用のセンサ54の出力信
号S2を検知してステップS83で“L"レベルであると判断
すると、次のステップS84でレジスタNLの内容に“1"を
加算する。
次にステップS85でレジスタNLの内容が規定回数Nか否
かの判断を行い、規定回数に達したときには、次のステ
ップS86で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を“L"
レベルと決定する。さらにステップS87でレジスタNLの
内容をクリアして次の処理を行う。
他方、ステップS82で“L"レベルと判断した場合には、
カセット1が一度装置本体から抜かれたか否かの判断を
行うために、次のステップS88でマイクロスイッチ205の
出力信号S1が“H"レベルであるか否かの判断を行い、カ
セット1が装置本体から抜かれて“H"レベルであるとき
にはステップS96でフラグFLAG1のセットを行う。他方、
ステップS88においてカセット1が装置本体にセットさ
れており、“L"レベルであるときには、次のステップS8
9でカセット1が1度抜かれたか否かのフラグFLAG1の判
断を行う。
ステップS89でカセット1が1度も抜かれていずにフラ
グFLAG1がリセットされていたらそのまま次の処理を行
う。他方、ステップS89でフラグFLAG1がセットされてい
た場合には、次のステップS90で紙無し予告用のセンサ5
4の出力信号S2を検知して“L"レベルと判断すると、レ
ジスタNHの内容に“1"を加算する。
次にステップS92でレジスタNHの内容が規定回数Nか否
かの判断を行い、規定回数NであるときにはステップS9
3で紙無し予告用のセンサ54の出力信号S2を“H"レベル
と決定する。さらに、次のステップS94およびS95でフラ
グFLAG1のリセットとレジスタNHの内容のクリアを行い
次の処理を行う。
以上のように本実施例によれば、第3図に示すように給
送ローラ2によってシート材が下に押されてシート材残
量が少ない方向に変化する期間T1では、第4図で示すワ
ンショットマルチバイブレータ202の出力信号S3を“H"
レベルとさせてマイクロプロセッサ201は、シート材の
残量検知を行わずに、その期間T1直前で得られた残量検
知の状態を保持することによりきわめて正確にシート材
の残量検知を行うことができる。
また、本実施例によれば、第3図で示す期間T2におい
て、残量検知量の変化を複数回検知し、その多数の情報
を用いて残量の判断を行うようにしたので、紙の凹凸に
起因する誤検知を減少させることができる。
さらに、本実施例によれば、第8図のフローチャートに
示すように、シート材残量不足を検知したときには、シ
ート材の補給時までその検知状態を保持することにより
シート材残量不足検知時のチャタリングをなくすことが
できる。
[効果] 以上説明したように、本発明によれば、給送ローラの回
転駆動によってシート材の上面を押し下げながらシート
材を給送している期間すなわちシート材の上面の位置が
安定していない期間はシート材の上面の位置の検知結果
を無効にし、給送ローラがシート材の上面を押し下げて
いない期間すなわちシート材の上面の位置が安定してい
る期間のシート材の上面の位置の検知に基づいてシート
材の残量を判別するので、積載手段上のシート材の残量
を正確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用した画像形成装置の一例を示す縦
断面図、 第2図は第1図で示した装置のカセット部および紙残量
検出装置の一例を示す斜視図、 第3図は本発明にかかるシート材残量検知量の変化の一
例を示す説明図、 第4図は本発明にかかるシート材の残量検知のための制
御回路の一例を示す回路図、 第5図は第4図の回路における給送時の各信号の一例を
示すタイミングチャート、 第6図は残量検知期間に複数回センサの出力信号の検知
を行う場合のフローチャート、 第7図は残量検知期間に連続して複数回検出したセンサ
の出力信号が変化しなかった時のみ検知を行う場合のフ
ローチャート、 第8図はシート材の残量不足が判明したときにそのシー
ト材の残量不足の状態をシート材補給時まで保持するよ
うに制御処理を行う場合のフローチャートである。 1…カセット、 2,4…給送ローラ、 3…バネ、 5…紙残量検出装置、 54…センサ、 201…マイクロプロセッサ、 202…ワンショットマルチバイブレータ、 205…マイクロスイッチ、 P…シート材。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−203032(JP,A) 特開 昭59−64446(JP,A) 実開 昭55−43729(JP,U)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】シート材を押し上げた状態で積載する積載
    手段と、 回転に伴って前記シート材の上面を押し下げた状態と押
    し下げない状態を成す給送ローラと、 給送信号に応じて前記給送ローラを回転駆動させ前記シ
    ート材の上面を押し下げながら前記シート材を給送させ
    る駆動手段と、 前記積載手段上のシート材の上面の位置を検知する検知
    手段と、 前記検知手段の検知結果に基づいて前記積載手段上のシ
    ート材の残量を判別し、前記給送信号の発生から所定時
    間の間は前記検知手段の検知結果を無効にする判別手段
    と、 を有することを特徴とするシート材の残量検知装置。
  2. 【請求項2】前記判別手段が前記検知手段の検知結果を
    無効にする期間は、前記期間の直前に前記検知手段で得
    られる状態を保持することを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載のシート材の残量検知装置。
  3. 【請求項3】前記判別手段が前記検知手段の検知結果を
    無効にする期間を除いた残余の期間では、前記検知う段
    が複数回にわたってシート材の残量検知を行うことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のシート材の残量検
    知装置。
  4. 【請求項4】前記判別手段がシート材の残量不足を判別
    した場合は、そのシート材の残量不足の状態をシート材
    の補給時まで保持することを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載のシート材の残量検知装置。
JP60037378A 1985-02-28 1985-02-28 シ−ト材の残量検知装置 Expired - Lifetime JPH0684217B2 (ja)

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JPS61197345A JPS61197345A (ja) 1986-09-01
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JPH04112150A (ja) * 1990-08-31 1992-04-14 Sharp Corp 給紙装置
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