JPH0684749B2 - 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 - Google Patents
多気筒内燃機関の点火時期制御方法Info
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- JPH0684749B2 JPH0684749B2 JP61100958A JP10095886A JPH0684749B2 JP H0684749 B2 JPH0684749 B2 JP H0684749B2 JP 61100958 A JP61100958 A JP 61100958A JP 10095886 A JP10095886 A JP 10095886A JP H0684749 B2 JPH0684749 B2 JP H0684749B2
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- Japan
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- ignition timing
- cylinder
- acceleration
- internal combustion
- combustion engine
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は気筒毎に燃料噴射弁が設置された多気筒内燃機
関の点火時期制御方法に係り、特に、加速ショックを軽
減するために加速時に点火時期を遅角させたときの失火
の発生を回避するのに好適な多気筒内燃機関の点火時期
制御方法に関する。
関の点火時期制御方法に係り、特に、加速ショックを軽
減するために加速時に点火時期を遅角させたときの失火
の発生を回避するのに好適な多気筒内燃機関の点火時期
制御方法に関する。
電子式燃料噴射装置を用いた内燃機関では、加速するた
めにスロットル弁を開いたとき、気筒に吸入される混合
気の充填効率が高くなる。この混合気を、加速前の充填
効率の低い混合気に対する点火時期と同じ点火時期で点
火すると、加速ショックが生じる。そこで従来は、特開
昭59-162365号公報記載の様に、加速を検出した直後に
点火時期を遅角して加速ショックを軽減し、その後、徐
々に点火時期を進角させるようにしている。
めにスロットル弁を開いたとき、気筒に吸入される混合
気の充填効率が高くなる。この混合気を、加速前の充填
効率の低い混合気に対する点火時期と同じ点火時期で点
火すると、加速ショックが生じる。そこで従来は、特開
昭59-162365号公報記載の様に、加速を検出した直後に
点火時期を遅角して加速ショックを軽減し、その後、徐
々に点火時期を進角させるようにしている。
上記従来技術は、加速を検出した直後に点火時期を遅角
している。このため、この従来技術を、気筒毎に燃料噴
射弁が設置され各燃料噴射弁から燃料を噴射する多気筒
内燃機関に適用すると、加速検出直後であっても未だ充
填効率が増加していない気筒に対しても点火時期が遅角
され、失火してしまうという問題がある。また、このと
き遅角量を大きくするとアフターバーンが発生してしま
うという問題がある。
している。このため、この従来技術を、気筒毎に燃料噴
射弁が設置され各燃料噴射弁から燃料を噴射する多気筒
内燃機関に適用すると、加速検出直後であっても未だ充
填効率が増加していない気筒に対しても点火時期が遅角
され、失火してしまうという問題がある。また、このと
き遅角量を大きくするとアフターバーンが発生してしま
うという問題がある。
本発明の目的は、加速時の加速ショックを軽減し、しか
も、失火やアフターバーンを回避することができる多気
筒内燃機関の点火時期制御方法を提供することにある。
も、失火やアフターバーンを回避することができる多気
筒内燃機関の点火時期制御方法を提供することにある。
上記目的は、気筒毎に燃料噴射弁が設置され加速時に点
火時期を遅角させる多気筒内燃機関の点火時期制御方法
において、加速検出後最初に吸入燃料量が増量した気筒
から順に点火時期を遅角させることで、達成される。
火時期を遅角させる多気筒内燃機関の点火時期制御方法
において、加速検出後最初に吸入燃料量が増量した気筒
から順に点火時期を遅角させることで、達成される。
加速時の点火時期の遅角を、加速時に増量補正された燃
料が吸入された最初の気筒の点火時期から遅角させ、そ
の最初の気筒の前の気筒であって加速検出後に点火され
る気筒については遅角しない。このため、当該気筒での
点火時期は遅角前の点火時期となり、失火やアフターバ
ーンは発生しない。
料が吸入された最初の気筒の点火時期から遅角させ、そ
の最初の気筒の前の気筒であって加速検出後に点火され
る気筒については遅角しない。このため、当該気筒での
点火時期は遅角前の点火時期となり、失火やアフターバ
ーンは発生しない。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第２図は、本発明の一実施例に係る点火時期制御方法を
実施する電子式燃料噴射装置のシステム構成図である。
第２図において、１はエアクリーナ、２は空気入口部、
３は熱線式空気流量計、４はダクト、５はスロットルボ
ディ、６はコレクタ、７は４気筒内燃機関、８は吸気
管、９は燃料タンク、10は燃料ポンプ、11は燃料ダン
パ、12は燃料フィルタ、13は気筒対応に設けた燃料噴射
弁、14は燃圧レギュレータである。15はコントロールユ
ニット（電子制御回路）、16はディストリビュータ、17
はイグナイタ、18はO2センサ、19は水温センサ（温度検
出手段）、20は気筒対応に設けた点火プラグである。
実施する電子式燃料噴射装置のシステム構成図である。
第２図において、１はエアクリーナ、２は空気入口部、
３は熱線式空気流量計、４はダクト、５はスロットルボ
ディ、６はコレクタ、７は４気筒内燃機関、８は吸気
管、９は燃料タンク、10は燃料ポンプ、11は燃料ダン
パ、12は燃料フィルタ、13は気筒対応に設けた燃料噴射
弁、14は燃圧レギュレータである。15はコントロールユ
ニット（電子制御回路）、16はディストリビュータ、17
はイグナイタ、18はO2センサ、19は水温センサ（温度検
出手段）、20は気筒対応に設けた点火プラグである。
第２図において、吸入空気はエアクリーナ１の空気入口
部２より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気流量計
（空気流量検出手段）３と、ダクト４と、空気流量を制
御する絞り弁を有するスロットルボディ５を通って、コ
レクタ６に入る。コレクタ６に入った吸入空気は、多気
筒内燃機関７の各気筒に連通する各吸気管８に分配さ
れ、各シリンダ内に吸入される。
部２より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気流量計
（空気流量検出手段）３と、ダクト４と、空気流量を制
御する絞り弁を有するスロットルボディ５を通って、コ
レクタ６に入る。コレクタ６に入った吸入空気は、多気
筒内燃機関７の各気筒に連通する各吸気管８に分配さ
れ、各シリンダ内に吸入される。
一方、燃料は、燃料タンク９から燃料ポンプ10で吸引・
加圧されて、燃料ダンパ11と、燃料フィルタ12と、燃料
噴射弁13と、燃料レギュレータ14とが配設されている燃
料系に供給される。燃料は、レギュレータ14により一定
圧力に調圧され、各吸気管８に設けた燃料噴射弁13から
夫々各吸気管８内に噴射される。
加圧されて、燃料ダンパ11と、燃料フィルタ12と、燃料
噴射弁13と、燃料レギュレータ14とが配設されている燃
料系に供給される。燃料は、レギュレータ14により一定
圧力に調圧され、各吸気管８に設けた燃料噴射弁13から
夫々各吸気管８内に噴射される。
空気流量計３からは、吸入空気量を検出する信号が出力
され、この出力はコントロールユニット15に入力され
る。ディストリビュータ16にはクランク角センサ（回転
数検出手段）が内蔵されており、燃料噴射時期や点火時
期の基準信号及び内燃機関回転数を検出する信号が出力
され、コントロールユニット15に入力される。他に、水
温センサ19やO2センサ18の検出する信号等がコントロー
ルユニット15に入力される。
され、この出力はコントロールユニット15に入力され
る。ディストリビュータ16にはクランク角センサ（回転
数検出手段）が内蔵されており、燃料噴射時期や点火時
期の基準信号及び内燃機関回転数を検出する信号が出力
され、コントロールユニット15に入力される。他に、水
温センサ19やO2センサ18の検出する信号等がコントロー
ルユニット15に入力される。
第３図は第２図のコントロールユニット15の制御系のブ
ロック構成図である。第３図において、コントロールユ
ニット（電子制御回路）15は、MPU（マイクロプロセッ
サ）21と、EPROM22と、RAM23と、A/D変換器および入出
力回路24を含む演算装置で構成される。コントロールユ
ニット15には、空気流量計（エアフローセンサ）３と、
ディストリビュータ16内のクランク角センサ25と、アイ
ドルスイッチ26と、スタータスイッチ27と、O2センサ18
と、内燃機関の温度を検出する水温センサ19と、バッテ
リ電圧28等の出力信号がA/D変換器および入出力回路24
を介して入力される。
ロック構成図である。第３図において、コントロールユ
ニット（電子制御回路）15は、MPU（マイクロプロセッ
サ）21と、EPROM22と、RAM23と、A/D変換器および入出
力回路24を含む演算装置で構成される。コントロールユ
ニット15には、空気流量計（エアフローセンサ）３と、
ディストリビュータ16内のクランク角センサ25と、アイ
ドルスイッチ26と、スタータスイッチ27と、O2センサ18
と、内燃機関の温度を検出する水温センサ19と、バッテ
リ電圧28等の出力信号がA/D変換器および入出力回路24
を介して入力される。
コントロールユニット15は、これらの所要信号などによ
り所定演算処理を行い、その演算結果の出力信号により
各燃料噴射弁（インジェクタ）13を所要の噴射パルス幅
で作動させて必要量の燃料を各吸気管８に噴射させると
共に、イグナイタ17のパワートランジスタに信号を送っ
てディストリビュータ16のイグニッションコイル29をオ
ン・オフ制御することにより各点火プラグ20の点火時期
を制御する。他に燃料ポンプ10の制御等を行う。
り所定演算処理を行い、その演算結果の出力信号により
各燃料噴射弁（インジェクタ）13を所要の噴射パルス幅
で作動させて必要量の燃料を各吸気管８に噴射させると
共に、イグナイタ17のパワートランジスタに信号を送っ
てディストリビュータ16のイグニッションコイル29をオ
ン・オフ制御することにより各点火プラグ20の点火時期
を制御する。他に燃料ポンプ10の制御等を行う。
第１図は、本発明の一実施例に係る点火時期制御方法を
説明する点火タイミング図である。第１図には、４気筒
内燃機関の各気筒における吸入行程，圧縮行程，爆発行
程，排気行程（吸入，爆発の行程のみ「吸」「爆」の文
字を記入してある。）と、燃料噴射タイミングと、空気
流量Qaと、点火タイミングの関係を示してある。本実施
例における４気筒内燃機関では、…→NO.1気筒→NO.3気
筒→NO.4気筒→NO.2気筒→NO.1気筒→…の順に各行程が
進むようになっており、空気流量Qaが一定ときは第１図
に示す同期噴射パルスにより、NO.1気筒〜NO.4気筒の各
燃料噴射弁13が燃料を噴射する。
説明する点火タイミング図である。第１図には、４気筒
内燃機関の各気筒における吸入行程，圧縮行程，爆発行
程，排気行程（吸入，爆発の行程のみ「吸」「爆」の文
字を記入してある。）と、燃料噴射タイミングと、空気
流量Qaと、点火タイミングの関係を示してある。本実施
例における４気筒内燃機関では、…→NO.1気筒→NO.3気
筒→NO.4気筒→NO.2気筒→NO.1気筒→…の順に各行程が
進むようになっており、空気流量Qaが一定ときは第１図
に示す同期噴射パルスにより、NO.1気筒〜NO.4気筒の各
燃料噴射弁13が燃料を噴射する。
この状態から加速するためにスロットルボディ５の絞り
弁を開くと、空気流量Qaは第１図に示す様に増加する。
この空気流量の変化量ΔQaが所定値を越えた時、「加速
状態」として検出され、非同期噴射パルスにより各燃料
噴射弁13が駆動される。この非同期噴射パルスにより増
量された燃料が最初に吸入される気筒は、第１図に示す
例では、NO.4気筒である（NO.1気筒は非同期噴射パルス
時は圧縮行程にあり、混合気は吸入されない。NO.3気筒
は、非同期噴射パルス時には吸入行程にあるが、吸入行
程の終わりにあるため、実際には増加補正された混合気
の吸入はない。従って、増量された燃料が最初に吸入さ
れる気筒は、非同期噴射パルス後に吸入行程が始まるN
O.4気筒となる。）。
弁を開くと、空気流量Qaは第１図に示す様に増加する。
この空気流量の変化量ΔQaが所定値を越えた時、「加速
状態」として検出され、非同期噴射パルスにより各燃料
噴射弁13が駆動される。この非同期噴射パルスにより増
量された燃料が最初に吸入される気筒は、第１図に示す
例では、NO.4気筒である（NO.1気筒は非同期噴射パルス
時は圧縮行程にあり、混合気は吸入されない。NO.3気筒
は、非同期噴射パルス時には吸入行程にあるが、吸入行
程の終わりにあるため、実際には増加補正された混合気
の吸入はない。従って、増量された燃料が最初に吸入さ
れる気筒は、非同期噴射パルス後に吸入行程が始まるN
O.4気筒となる。）。
このNO.4気筒の点火は、加速検出時から数えて３点火目
（103）であり、本実施例では、この点火103から遅角を
行う。加速検出後からこの点火103までのNO.1気筒の点
火101とNO.3気筒の点火102は、遅角はせずに、加速検出
前の点火時期とする。遅角した点火時期は、その後に徐
々に進角する。このように、加速検出直後の希薄混合気
が爆発するNO.1気筒,NO.3気筒では、点火時期は遅角さ
れないので、失火やアフターバーンは発生しない。
（103）であり、本実施例では、この点火103から遅角を
行う。加速検出後からこの点火103までのNO.1気筒の点
火101とNO.3気筒の点火102は、遅角はせずに、加速検出
前の点火時期とする。遅角した点火時期は、その後に徐
々に進角する。このように、加速検出直後の希薄混合気
が爆発するNO.1気筒,NO.3気筒では、点火時期は遅角さ
れないので、失火やアフターバーンは発生しない。
第４図は、第１図で説明した点火時期制御を行うコント
ロールユニットの制御手順を示すフローチャートであ
る。先ず、ステップ111で、空気流量Qaまたはスロット
ル開度θThおよび基準点火時期ADVMの信号を読み込む。
次に、ステップ112で、加速検出を、空気流量変化量ΔQ
a＞Ｘ（所定値）またはスロットル開度変化量ΔθTh＞
Ｙ（所定値）により行う。
ロールユニットの制御手順を示すフローチャートであ
る。先ず、ステップ111で、空気流量Qaまたはスロット
ル開度θThおよび基準点火時期ADVMの信号を読み込む。
次に、ステップ112で、加速検出を、空気流量変化量ΔQ
a＞Ｘ（所定値）またはスロットル開度変化量ΔθTh＞
Ｙ（所定値）により行う。
加速を検出すると、ステップ113で、加速検出後の点火
回数に対応する遅角量ΔADVのテーブル検索を行い、点
火時期ADV＝ADVM−ΔADVを演算する。この演算結果によ
り、内燃機関の点火時期を制御する。ステップ114で基
準点火時期ADVMおよび演算結果の点火時期ADVを所定の
アドレスに格納する。
回数に対応する遅角量ΔADVのテーブル検索を行い、点
火時期ADV＝ADVM−ΔADVを演算する。この演算結果によ
り、内燃機関の点火時期を制御する。ステップ114で基
準点火時期ADVMおよび演算結果の点火時期ADVを所定の
アドレスに格納する。
第５図は、コントロールユニット15の点火時期の遅角量
テーブル例の説明図である。点火回数“0"を加速検出位
置として、加速検出後の点火回数１〜ｎに対応する遅角
量ΔADVを示してある。本実施例では、図示の様に、加
速検出後の１点火目と２点火目は遅角せずに、３点火目
に遅角させ、その後に徐々に進角させる。
テーブル例の説明図である。点火回数“0"を加速検出位
置として、加速検出後の点火回数１〜ｎに対応する遅角
量ΔADVを示してある。本実施例では、図示の様に、加
速検出後の１点火目と２点火目は遅角せずに、３点火目
に遅角させ、その後に徐々に進角させる。
第６図は、コントロールユニット15における他の実施例
に係る演算処理手順を示すフローチャートである。本実
施例では、加速検出後にステップ112aで点火回数ADVCの
カウントを行い、点火回数ADVC＝Ｚ（所定回数）で所定
の点火位置から点火時期の遅角を行う。他のステップで
の動作は第４図の処理と同様である。
に係る演算処理手順を示すフローチャートである。本実
施例では、加速検出後にステップ112aで点火回数ADVCの
カウントを行い、点火回数ADVC＝Ｚ（所定回数）で所定
の点火位置から点火時期の遅角を行う。他のステップで
の動作は第４図の処理と同様である。
第７図は、上述した点火時期制御のテスト結果を示すグ
ラフであり、第８図は、従来例でのテスト結果を示すグ
ラフである。従来（第８図）は、空気流量Qaの変化量Δ
Qaによる加速検出直後から点火時期ADVの遅角を行って
いる。このため、加速直後に失火が発生し、加速後の内
燃機関回転数Ｎが大きく変動している。これに対し、本
発明の実施例（第７図）によれば、加速検出後の３点火
目から遅角させているので、加速直後の失火がなくな
り、このため加速後の内燃機関回転数Ｎの変動が小さく
なる。
ラフであり、第８図は、従来例でのテスト結果を示すグ
ラフである。従来（第８図）は、空気流量Qaの変化量Δ
Qaによる加速検出直後から点火時期ADVの遅角を行って
いる。このため、加速直後に失火が発生し、加速後の内
燃機関回転数Ｎが大きく変動している。これに対し、本
発明の実施例（第７図）によれば、加速検出後の３点火
目から遅角させているので、加速直後の失火がなくな
り、このため加速後の内燃機関回転数Ｎの変動が小さく
なる。
以上述べた実施例によれば、内燃機関の加速時に、加速
検出後の所定点火回数後から点火時期を遅角させるの
で、加速直後の失火がなくなり、アフターバーンも防止
できる。
検出後の所定点火回数後から点火時期を遅角させるの
で、加速直後の失火がなくなり、アフターバーンも防止
できる。
本発明によれば、加速検出後最初に吸入燃料量が増量し
た気筒から順に点火時期を遅角させるので、加速直後の
失火がなくなり、運転性が向上する。
た気筒から順に点火時期を遅角させるので、加速直後の
失火がなくなり、運転性が向上する。
第１図は本発明の一実施例に係る多気筒内燃機関の点火
時期制御方法を説明する点火タイミング図、第２図は電
子式燃料噴射装置のシステム構成図、第３図は第２図に
示すコントロールユニット15のブロック図、第４図は第
１図で説明した点火時期制御の制御手順を示すフローチ
ャート、第５図は点火時期の遅角量テーブル例を示す
図、第６図は他の実施例に係る点火時期制御の制御手順
を示すフローチャート、第７図は本発明の一実施例に係
る点火時期制御方法のテスト結果を示すグラフ、第８図
は従来の点火時期制御方法のテスト結果を示すグラフで
ある。 １……エアクリーナ、２……空気入口部、３……熱線式
空気流量計、４……ダクト、５……スロットルボディ、
６……コレクタ、７……４気筒内燃機関、８……吸気
管、９……燃料タンク、10……燃料ポンプ、11……燃料
ダンパ、12……燃料フィルタ、13……気筒対応に設けた
燃料噴射弁、14……燃圧レギュレータ、15……コントロ
ールユニット、16……ディストリビュータ、17……イグ
ナイタ、18……O2センサ、19……水温センサ（温度検出
手段）、20……気筒対応に設けた点火プラグ。
時期制御方法を説明する点火タイミング図、第２図は電
子式燃料噴射装置のシステム構成図、第３図は第２図に
示すコントロールユニット15のブロック図、第４図は第
１図で説明した点火時期制御の制御手順を示すフローチ
ャート、第５図は点火時期の遅角量テーブル例を示す
図、第６図は他の実施例に係る点火時期制御の制御手順
を示すフローチャート、第７図は本発明の一実施例に係
る点火時期制御方法のテスト結果を示すグラフ、第８図
は従来の点火時期制御方法のテスト結果を示すグラフで
ある。 １……エアクリーナ、２……空気入口部、３……熱線式
空気流量計、４……ダクト、５……スロットルボディ、
６……コレクタ、７……４気筒内燃機関、８……吸気
管、９……燃料タンク、10……燃料ポンプ、11……燃料
ダンパ、12……燃料フィルタ、13……気筒対応に設けた
燃料噴射弁、14……燃圧レギュレータ、15……コントロ
ールユニット、16……ディストリビュータ、17……イグ
ナイタ、18……O2センサ、19……水温センサ（温度検出
手段）、20……気筒対応に設けた点火プラグ。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−85580（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−34356（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−704（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (4)
- 【請求項１】気筒毎に燃料噴射弁が設置され加速時に点
火時期を遅角させる多気筒内燃機関の点火時期制御方法
において、加速検出後最初に吸入燃料量が増量した気筒
から順に点火時期を遅角させることを特徴とする多気筒
内燃機関の点火時期制御方法。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、加速検出
後の所定点火回数後に点火する気筒を、加速検出後最初
に吸入燃料量が増量した気筒と判断することを特徴とす
る多気筒内燃機関の点火時期制御方法。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項または第２項におい
て、点火時期を遅角させた後は徐々に進角させることを
特徴とする多気筒内燃機関の点火時期制御方法。 - 【請求項４】特許請求の範囲第３項において、点火時期
の遅角とその後の進角は予め設定されたテーブルデータ
に基づいて行うことを特徴とする多気筒内燃機関の点火
時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61100958A JPH0684749B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61100958A JPH0684749B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62258152A JPS62258152A (ja) | 1987-11-10 |
| JPH0684749B2 true JPH0684749B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=14287862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61100958A Expired - Fee Related JPH0684749B2 (ja) | 1986-05-02 | 1986-05-02 | 多気筒内燃機関の点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0684749B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007092579A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JP6221837B2 (ja) * | 2014-03-03 | 2017-11-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59704A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-05 | Kobe Steel Ltd | ロボツトの高精度位置制御法 |
-
1986
- 1986-05-02 JP JP61100958A patent/JPH0684749B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62258152A (ja) | 1987-11-10 |
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