JPH068540B2 - ニューマチックケーソン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はニューマチックケーソンに関する。

（従来の技術） 従来、ニューマチックケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。

すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取付けて地上からの遠隔操作を
行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における無
人化掘削が行われている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述した従来例によると、掘削施工完了
後に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械
の解体や引上げ作業を行わなければならなかった。この
場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は低
下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を伴
うという課題があった。

この発明は斯かる課題を解決するされになされたもので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことのできるニューマチックケーソン
を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明は、作業室天井に設
置されたレール沿い移動自在に走行するニューマチック
ケーソン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり
接続することが可能なレール着脱装置と、前記レール着
脱装置により切り離されたレールと前記掘削機とを上方
に引上げる引上装置と、を備えていることを特徴とす
る。

（作用） 前記構成により、本発明によれば、圧気作業室内で掘削
作業が終了した掘削機を切り離し可能なレール近傍まで
走行させてきて停止させ、続いて掘削機のブーム起状シ
リンダを伸長させ、掘削機のブームを略垂直になった状
態にする。

次に、レール着脱装置によりレール両端の固定を解
除．、ロープに取付けられたフック等をレール引上げ部
に引掛け、切り離されたレールとこれに固定された掘削
機を引上げる。

以上により、掘削機は最小限の開口部を通って引上げら
れ、作業者が作業室内に入ることなく、掘削機を迅速に
大気圧下に回収することができる。

（実施例） 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明す
る。

第１図には本発明に係るニューマチックケーソンの全体
構成が示されている。

ここで、本発明の特徴的なことは、作業室天井にに設置
されたレールに沿い移動自在に走行するニューマチック
ケーソン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり
接続することが可能なレール着脱装置と、前記レール着
脱装置により切り離されたレールと前記掘削機とを上方
に引上げる引上装置と、を備えていることである。

すなわち、本実施例において、第１図に示されるよう
に、作業室Ａ内には、スラブ天井Ｂに設置された固定レ
ール５’及びこれに接続された切り離し用レール５にロ
ーラー４を介して掘削機１が走行可能に設置されてい
る。この掘削機１にはブーム３を起伏せしめるためのブ
ーム起伏シリンダ２が設けられていて、例えば多段シリ
ンダもしくはリンク、補助シリンダ等が用いられる。

又、引上装置６はレール引上げ部18とリール16を含み、
レール引上げ部18には吊上用フック10が掛止可能な掛止
部17が設けられている。この掛止部17にフック10を引掛
ける遠隔ロボットハンド11は、スラブＢの開口部Ｃに取
付けられており、テレビカメラ12に映し出された画像情
報に基づき遠隔制御される。更に、回収ロック13内に
は、テレビカメラ12や下部ハッチ14と上部ハッチ15及び
動力線等を巻取る前記リール16が設けられている。

第２図(a)(b)は引上装置の実施例を示すものである。す
なわち、同図(a)は、切り離し用レール５が固定レール
５’に接続された状態を示し、同図(b)は切り離し用レ
ール５を固定レール５’から切り離して上方に吊上げた
状態を示す。

そして、固定レール５’側には、レール接続用ピン８を
作動させるシリンダ７が設けられていると共に、レール
引上げ部18には切離し用レール５及びピン挿入孔９が設
けられている。

第３図は掘削機の引上げ時の状態を示すもので、作業状
態のブーム３をブーム起伏シリンダ２により二点鎖線の
位置まで降す事が可能となっている。

第４図(a)(b)は、ブーム起伏シリンダとして多段シリン
ダを用いた一例を示すもので、同図(a)は掘削機が通常
掘削作業を行う状態である。ロッドａとシリンダｂはポ
ートｃを通って作動油が流れ、シリンダｂはシリンダｄ
に対してロッドの役目をはたしていてポートｅから作動
油が流れる。また、第４図(b)は掘削機を引上げる状態
にした時の多段シリンダの状態を示す図であって、この
ときロッドａとシリンダｂはシリンダｄに対して伸長さ
れた状態となる。

次に本実施例による掘削機の回収動作を具体的に説明す
る。

掘削機１はスラブＢの天井に配されたレール５、５’に
沿って走行し、スラブＢの開口部Ｃで停止され固定され
る。第３図に於いてブーム起伏シリンダ２を第４図(b)
のごとく伸長し、ブーム３を二点鎖線の位置まで降す。

続いて、吊上げ用フック10を回収ロック13を通し、ロボ
ット11を使ってレールの引上げ部18の掛止部17に引掛け
る。更に固定レール５’に取付けられたシリンダ７を作
動させ、レール接続用ピン８をピン挿入孔９から引き抜
くことにより、レール引上げ部18及び切り離し用レール
５はフリーになる。この状態で吊上げ用フック10のワイ
ヤーを巻上げながら動力線巻取用のリール16により動力
線が巻取られ、これと共に掘削機１が引上げられる。

（発明の効果） この発明は以上説明した通り、作業室天井に設置された
レールに沿い移動自在に走行するニューマチックケーソ
ン用掘削機と、前記レールを途中で切り離したり接続す
ることが可能なレール着脱装置と、前記レール着脱装置
により切り離されたレールと前記掘削機とを上方に引上
げる引上装置と、を備えていることにより、掘削機を、
ブームをほぼ垂直に近く下げた状態で上方に引上げるこ
とができるので、大気圧下での掘削機の点検、整備が容
易となるばかりでなく、動力線も同時に引上げることが
できる等の利点がある。

また、掘削機の回収に際して、作業者が減圧症等にかか
るおそれも全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るニューマチックケーソンの全体構
成を示す図、第２図(a)(b)は引上装置の実施例を示す図
であって、第２図(a)は切り離し用レールと固定レール
が接続された状態を示す図、第２図(b)は切り離し用レ
ールを上方に吊上げた状態を示す図、第３図は掘削機の
引上げ時の状態を示す図、第４図(a)(b)はブーム起伏シ
リンダの一例を示すもので、第４図(a)はロッドを収縮
させた状態を示す図、第４図(b)はロッドを伸長させた
状態を示す図である。 Ａ・・・・作業室 １・・・・ニューマチックケーソン用掘削機 ５・・・・切り離し用レール ５’・・・固定レール ６・・・・引上装置 ７・・・・シリンダ ８・・・・レール接続用ピン ９・・・・ピン挿入孔 16・・・・リール 18・・・・レール引上げ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業室天井に設置されたレールに沿い移動
   自在に走行するニューマチックケーソン用掘削機と、前
   記レールを途中で切り離したり接続することが可能なレ
   ール着脱装置と、前記レール着脱装置により切り離され
   たレールと前記掘削機とを上方に引上げる引上装置と、
   を備えていることを特徴とするニューマチックケーソ
   ン。