JPH04155011A - ケーソン掘削機の回収方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はケーソン掘削機の回収方法に関する。

（従来の技術） 従来、ニューマチ７クケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。

すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取りつけて地上からの遠隔操作
を行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における
無人化掘削が行われている。

（発明が解決しようとする課Ｂ） しかしながら、前述した従来例によると、掘削施工完了
後に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械
の解体や引き上げ作業を行わなければならなかった。こ
の場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は
低下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を
伴うという課題があった。

この発明は斯かる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことのできるケーソン掘削機の回収方
法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明方法は、作業室天井
に設置されたレールに沿い移動自在に走行するケーソン
掘削機を、接離自在な切り離し用レールの位置に移動さ
せ、掘削機のブームを地面に対し略垂直にし、その後、
引上装置により前記切離し用レールと掘削機を同時に引
き上げ、回収用ロックを通して大気圧まで回収すること
を特徴とする。

（作用） 前記構成により、本発明方法においては、圧気作業室内
で掘削作業が終了したケーソン掘削機を切離し自在な切
離し用レール近傍まで移動させて停止させ、続いて掘削
機のブーム起伏シリンダを伸長させ、掘削機のブームを
地面に対し略垂直の状態にする。

次に、前記切離し用レールの両端の固定を解除し、引上
装置によりフック等をレール引き上げ部に引っ掛け、切
り離されたレール及びこれに固定されたケーソン掘削機
を同時に引き上げる。

以上により、掘削機は回収用ロックを通って引き上げら
れ、作業者が作業室内に入ることなく、掘削機を迅速に
大気圧下に回収することができる。

（実施例） 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明する
。

第１図には本発明に係るニューマチックケーソンの全体
構成が示されている。

ここで、本発明方法の特徴的なことは、作業室天井に設
置されたレールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削
機を、接離自在な切り離し用レールの位置に移動させ、
掘削機のブームを地面に対し略垂直にし、その後、引上
装置により前記切離し用レールと掘削機を同時に引き上
げ、回収用ロックを通して大気圧まで回収す゛ることよ
うにしたことである。

すなわち、本実施例において、第１図に示されるように
、作業室Ａ内には、スラブ天井Ｂに設置された固定レー
ル５°及びこれに接続された切り離し用レール５にロー
ラ４を介して掘削機ｌが走行自在に設置されている。こ
の掘削機１にはブーム３を起伏せしめるためのブーム起
伏シリンダ２が設けられていて、例えば多段シリンダも
しくはリンク、補助シリンダ等が用いられる。

また、引上袋Ｗ６はレール引上げ部１８とリール１６を
含み、レール引上げ部１８には吊上用フック１０が掛止
可能な掛止部１７が設けられている。この掛止部１７に
フック１０を引っ掛ける遠隔ロボットハンド１１は、ス
ラブＢの開口部Ｃに取付けられており、テレビカメラ１
２に映し出された画像情報に基づき遠隔、制御される。

更に、回収ロック１３内には、テレビカメラ１２や下部
ハツチ１４と上部ハンチ１５及び動力線等を巻取る前記
リール１６が設けられている。

第２図（ａ）　（ｂ）は引上装置の実施例を示すもので
ある。すなわち、同図（ａ）は、切り離し用レール５が
固定レール５゛に接続された状態を示し、同図（ｂ）は
切り離し用レール５を固定レール５′から切り離して上
方に吊り上げた状態を示す。

そして、固定レール５゛側には、レール接続用ビン８を
作動させるシリンダ７が綬けられていると共に、レール
引上げ部１８には切離し用レール５及びピン挿入孔９が
設けられている。

第３図は掘削機の引上げ時の状態を示すもので、作業状
態のブーム３をブーム起伏シリンダ２により二点鎖線の
位置まで下ろすことが可能となっている。

第４図（ａ）　（ｂ）は、ブームを地面に対し略垂直に
するための起伏シリンダ２として、多段シリンダを用い
た一例を示すもので、同図（ａ）は掘削機が通常の掘削
作業を行う状態である。ロッドａとシリンダｂにはポー
トＣを通って作動油が流れ、シリンダｂはシリンダｄに
対してロッドの役目を果たしていてボートｅから作動油
が流れる。また、第４図（ｂ）は掘削機のブームを略垂
直にするときの多段シリンダの状態を示す図であって、
このときシリンダは最も伸長された状態となる。

また、第５図（ａ）　（ｂ）は、ブーム起伏シリンダ２
として特殊な油圧シリンダを用いた一例を示すもので、
この例ではシリンダロッドの適所に磁石１９を設けると
共に、シリンダ側にセンサ２０が設けられている。そし
て、ブームを略垂直にするときはセンサ２０の電気を入
れるか、もしくは切ることによってシリンダロッドを伸
長させる。

更に、第６図（ａＨｂ）は、２個の油圧シリンダ２ａ、
２ｂを直列に接続した一例を示すものであり、この実施
例によれば、シリンダロッドの伸縮量を１個の場合より
も大幅に拡大することができる。

次に本実施例による掘削機の回収方法を具体的に説明す
る。

掘削機１はスラブＢの天井に配されたレール５．５゛に
沿って走行し、スラブＢの開口部Ｃで停止され固定され
る。第３図においてブーム起伏シリンダ２を第４図（ｂ
）の如く伸長し、ブーム３を二点鎖線の位置まで下ろし
て地面に対し略垂直の状態にする。

続いて、吊上げ用フック１０を回収ロック１３を通し、
ロボット１１を使ってレールの引上げ部Ｉ８の掛止部１
７に引っ掛ける。更に固定レール５′に取付けられたシ
リンダ７を作動させ、レール接続用ピン８をピン挿入孔
９から引き抜くことにより、レール引上げ部１８及び切
り離し用レール５はフリーになる。この状態で吊上げ用
フック１０のワイヤを巻き上げながら動力線巻取り用の
り−ル１６により動力線を巻き取り、これと共に掘削機
が引上げられる。

（発明の効果） この発明は、以上説明した通り、作業室天井に設置され
たレールに沿い移動自在に走行するケーソン掘削機を、
接離自在な切離し用レールの位置に移動させ、掘削機の
ブームを地面に対し略垂直にし、その後、引上装置によ
り前記切離し用レールと掘削機を同時に引き上げ、回収
用ロックを通して大気圧まで回収することにより、掘削
機のブームを地面に対し略垂直に近く下げた状態のまま
上方に引き上げることができるので、大気圧下での掘削
機の点検、整備が容易となるばかりでなく、動力線も同
時に引き上げることができる等の利点がある。

また、掘削機の回収に際して、作業者が減圧症等にかか
るおそれも全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法が使用されるニューマチックケーソ
ンの全体構成を示す図、第２図（ａ）　（ｂ）は引上装
置の実施例を示す図であって、第２図（ａ）は切り離し
用レールと固定レールが接続された状態を示す図、第２
図（ｂ）は切り離し用レールを上方に吊上げた状態を示
す図、第３図は掘削機の引き上げ時の状態を示す図、第
４図〜第６図はブーム起伏シリンダの一例を示すもので
、第４〜６図（ａ）はそれぞれロッドを収縮させた状態
を示す図、第４〜６図（ｂ）はそれぞれロッドを伸長さ
せた状態を示す図である。 Ａ・・・作業室 １・・・ニューマチックケーソン用掘削５・　・・切り
離し用レール ５′　・・固定レール ６・・・引上げ装置 ７・　・　・シリンダ ８・・・レール接続用ピン） ９・・・ピン挿入孔 １６・　・　・リール １８・　　・レール引上げ部 （ほか１名ｙ゛ Ｆ２Ｆ！１ （ａ） （ｂ） ５゛５゛ 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業室天井に設置されたレールに沿い移動自在に走行す
   るケーソン掘削機を、接離自在な切り離し用レールの位
   置に移動させ、掘削機のブームを地面に対し略垂直にし
   、その後、引上装置により前記切離し用レールと掘削機
   を同時に引き上げ、回収用ロックを通して大気圧まで回
   収することを特徴とするケーソン掘削機の回収方法。