JPH0649986B2

JPH0649986B2 - ケーソン掘削機の回収方法

Info

Publication number: JPH0649986B2
Application number: JP2281319A
Authority: JP
Inventors: 昭十郎阿部; 治郎角田; 哲朗新谷
Original assignee: Daiho Corp
Current assignee: Daiho Corp
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1994-06-29
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPH04155011A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はケーソン掘削機の回収方法に関する。

（従来の技術）従来、ニューマチックケーソンの圧気作業室内における
掘削機の操作は、作業者が搭乗して運転することにより
行われていたが、近年大深度のケーソン施工と共に遠隔
操作による掘削施工例が数多く見られるようになった。

すなわち、例えば作業室の天井に走行レールを設け、こ
の走行レールに掘削機を取りつけて地上からの遠隔操作
を行うことにより掘削機を操作し、圧気作業室における
無人化堀削が行われている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、前述した従来例によると、掘削施工完了
後に掘削機の回収のため作業員が作業室内に入り、機械
の解体や引き上げ作業を行わなければならなかった。こ
の場合、高気圧下における作業であるため、作業能率は
低下すると共に作業者にとっても肉体的、精神的苦痛を
伴うという課題があった。

この発明は斯かる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、作業員が圧気作業室内
に入ることなく掘削機を速やかに大気圧下に回収して点
検、修理等を行うことのできるケーソン掘削機の回収方
法を提供することにある。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために、本発明方法は、作業室Ａの
スラブ天井Ｂに設置されたレールに沿い移動自在に走行
するケーソン掘削機１を備えたニューマチックケーソン
において、前記レールは、固定レール５′と、回収ロッ
ク１３の直下の開口部Ｃに設置され、かつ固定レール
５′とつらなる接離自在な切離し用レール５とからな
り、ケーソン掘削機１を切離し用レール５の位置に移動
させ、ケーソン掘削機１のブーム３を地面に対し略垂直
にし、引上装置６により前記切離し用レール５とケーソ
ン掘削機１とを同時に回収ロック１３内に引上げ、下部
ハッチ１４を閉め、回収ロック１３内を減圧し、上部ハ
ッチ１５を開いて大気圧下に回収することを特徴とす
る。

（作用）前記構成により、本発明方法においては、圧機下の作業
室Ａ内で掘削作業が終了したケーソン掘削機１を切離し
自在な切離し用レール５近傍まで移動させて停止させ、
続いてケーソン掘削機１のブーム起伏シリンダ２を伸長
させ、ケーソン掘削機１のブーム３を地面に対し略垂直
の状態にする。

次に、前記切離し用レール５の両端の固定を解除し、引
上げ装置６によりフック等をレール引き上げ部に引っ掛
け、切り離された切離し用レール５及びこれに固定され
たケーソン掘削機１を同時に引き上げる。

以上により、ケーソン掘削機１は回収用ロック１３を通
って引き上げられ、作業者が作業室内に入ることなく、
ケーソン掘削機１を迅速に大気圧下に回収することがで
きる。

（実施例）以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明す
る。

第１図には本発明に係るニューマチックケーソンの全体
構成が示されている。

すなわち、本実施例において、第１図および第２図に示
されるように、作業室Ａ内には、スラブ天井Ｂに設置さ
れた固定レール５′及びこれに接続された切り離し用レ
ール５にローラ４を介してケーソン掘削機１が走行自在
に設置されている。このケーソン掘削機１にはブーム３
を起伏せしめるためのブーム起伏シリンダ２が設けられ
ていて、例えば多段シリンダもしくはリンク、補助シリ
ンダ等が用いられる。

また、引上装置６はレール引上げ部１８とリール１６を
含み、レール引上げ部１８には吊上用フック１０が掛止
可能な掛止部１７が設けられている。この掛止部１７に
フック１０を引っ掛ける遠隔ロボットハンド１１は、ス
ラブ天井Ｂの開口部Ｃに取付けられており、テレビカメ
ラ１２に映し出された画像情報に基づき遠隔制御され
る。更に、回収ロック１３内には、テレビカメラ１２や
下部ハッチ１４と上部ハッチ１５及び動力線等を巻取る
前記リール１６が設けられている。

第２図(a)(b)は引上装置６の構成例を示すものである。
すなわち、同図(a)は、切り離し用レール５が固定レー
ル５′に接続された状態を示し、同図(b)は切り離し用
レール５を固定レール５′から切り離して上方に吊り上
げた状態を示す。

そして、固定レール５′側には、レール接続用ピン８を
作動させるシリンダ７が設けられていると共に、レール
引上げ部１８には切離し用レール５及びピン挿入孔９が
設けられている。

第３図はケーソン掘削機１の引上げ時の状態を示すもの
で、作業状態のブーム３をブーム起伏シリンダ２により
二点鎖線の位置まで下ろすことが可能となっている。

第４図(a)(b)は、ブーム３を地面に対し略垂直にするた
めの起伏シリンダ２として、多段シリンダを用いた一例
を示すもので、同図(a)はケーソン掘削機１が通常の掘
削作業を行う状態である。ロッドａとシリンダｂにはポ
ートｃを通って作動油が流れ、シリンダｂはシリンダｄ
に対してロッドの役目を果たしていてポートｅから作動
油が流れる。また、第４図(b)はケーソン掘削機１のブ
ームを略垂直にするときの多段シリンダの状態を示す図
であって、このときシリンダは最も伸長された状態とな
る。

また、第５図(a)(b)は、ブーム起伏シリンダ２として特
殊な油圧シリンダを用いた一例を示すもので、この例で
はシリンダロッドの適所に磁石１９を設けると共に、シ
リンダ側にセンサ２０が設けられている。そして、ブー
ムを略垂直にするときはセンサ２０の電気を入れるか、
もしくは切ることによってシリンダロッドを伸長させ
る。

更に、第６図(a)(b)は、２個の油圧シリンダ２ａ，２ｂ
を直列に接続した一例を示すものであり、この実施例に
よれば、シリンダロッドの伸縮量を１個の場合よりも大
幅に拡大することができる。

次に本実施例によるケーソン掘削機１の回収方法を具体
的に説明する。

ケーソン掘削機１はスラブ天井Ｂに配されたレール５，
５′に沿って走行し、スラブ天井Ｂの開口部Ｃで停止さ
れ固定される。第３図においてブーム起伏シリンダ２を
第４図(b)の如く伸長し、ブーム３を二点鎖線の位置ま
で下ろして地面に対し略垂直の状態にする。

続いて、吊上げ用フック１０を回収ロック１３を通し、
ロボット１１を使ってレールの引上げ部１８の掛止部１
７に引っ掛ける。更に固定レール５′に取付けられたシ
リンダ７を作動させ、レール接続用ピン８をピン挿入孔
９から引き抜くことにより、レール引上げ部１８及び切
り離し用レール５はフリーになる。この状態で吊上げ用
フック１０のワイヤを巻き上げながら動力線巻取り用の
リール１６により動力線を巻き取り、これと共にケーソ
ン掘削機１が引上げられる。

そして、ケーソン掘削機１を回収ロック１３内まで引き
上げたら下部ハッチ１４を閉め、作業室Ａと回収ロック
１３との間を遮閉した後、回収ロック１３内の圧縮空気
を周知のようにバルブ（特に図示せず）操作により排出
し減圧する。上部ハッチ１５の上部の大気と同圧、すな
わち回収ロック１３内が大気圧になったら上部ハッチ１
５を開き、掘削機１を回収ロック１３より大気圧下に引
き上げれば良い。

（発明の効果）この発明は、以上説明した通り、作業室Ａのスラブ天井
Ｂに設置されたレールに沿い移動自在に走行するケーソ
ン掘削機１を備えたニューマチックケーソンにおいて、
前記レールは、固定レール５′と、回収ロック１３の直
下の開口部Ｃに設置され、かつ固定レール５′とつらな
る接離自在な切離し用レール５とからなり、ケーソン掘
削機１を切離し用レール５の位置に移動させ、ケーソン
掘削機１のブーム３を地面に対し略垂直にし、引上装置
６により前記切離し用レール５とケーソン掘削機１とを
同時に回収ロック１３内に引上げ、下部ハッチ１４を閉
め、回収ロック１３内を減圧し、上部ハッチ１５を開い
て大気圧下に回収することにより、ケーソン掘削機１の
ブーム３を地面に対し略垂直に近く下げた状態のまま上
方に引き上げることができるので、大気圧下でのケーソ
ン掘削機１の点検、整備が容易となるばかりでなく、動
力線も同時に引き上げることができる等の利点がある。

また、ケーソン掘削機１の回収に際して、作業者が減圧
症等にかかるおそれも全くなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法が使用されるニューマチックケーソ
ンの全体構成を示す図、第２図(a)(b)は引上装置の実施
例を示す図であって、第２図(a)は切り離し用レールと
固定レールが接続された状態を示す図、第２図(b)は切
り離し用レールを上方に吊り上げた状態を示す図、第３
図は掘削機の引き上げ時の状態を示す図、第４図〜第６
図はブーム起伏シリンダの一例を示すもので、第４〜６
図(a)はそれぞれロッドを収縮させた状態を示す図、第
４〜６図(b)はそれぞれロッドを伸長させた状態を示す
図である。１……ケーソン用掘削機、５……切り離し用レール、
５′……固定レール、６……引上げ装置、７……シリン
ダ、８……レール接続用ピン、９……ピン挿入孔、１０
……フック、１１……遠隔ロボットハンド、１２……テ
レビカメラ、１３……回収ロック、１４……下部ハッ
チ、１５……上部ハッチ、１６……リール、１８……レ
ール引上げ部、Ａ……作業室、Ｂ……スラブ天井、Ｃ…
…開口部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業室Ａのスラブ天井Ｂに設置されたレー
ルに沿い移動自在に走行する掘削機１を備えたニューマ
チックケーソンにおいて、前記レールは、固定レール５′と、回収ロック１３の直
下の開口部Ｃに設置され、かつ固定レール５′とつらな
り、かつ接離自在な切離し用レール５とからなり、前記
掘削機１を切離し用レール５の位置に移動させ、掘削機
１のブーム３を地面に対し略垂直にし、引上装置６によ
り前記切離し用レール５と掘削機１とを同時に前記回収
ロック１３内に引上げ、下部ハッチ１４を閉め、回収ロ
ック１３内を減圧し、上部ハッチ１５を開けて大気圧下
に回収することを特徴とするニューマチックケーソン掘
削機の回収方法。