JPH068577B2 - ドアロツク・アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、自動車のドアロックを遠隔操作するのに利
用されるドアロック・アクチュエータに関し、とくにい
わゆるキーレスエントリーシステムや、カードエントリ
ーシステムなどのリモートコントロール式オートドアロ
ックシステムに利用することができるようにしたドアロ
ック・アクチュエータに関するものである。

（従来の技術） 従来、上記のようなキーレスエントリーシステムや、カ
ードエントリーシステムなどのリモートコントロール式
オートドアロックシステムは、リモートコントロール装
置を用いて全てのドアの施錠および解錠を行なう場合の
ほか、運転席側のドアをキーあるいはドアロックノブで
施錠したとき、他の全てのドアを施錠できると共に、運
転席側のドアをキーあるいはドアロックノブで解錠した
とき、他の全てのドアを解錠できるものである（例え
ば、昭和６０年８月、日産自動車(株)発行「サービス周
報」第５３３号参照）。

すなわち、このリモートコントロール式オートドアロッ
クシステムは、運転席側のアクチュエータの作動に対応
して、他の全てのドアのアクチュエータを作動させるも
のであり、そのなかには、運転席側のアクチュエータの
作動方向を検出するのに、例えば特開昭５８−２０６０
１６号公報に記載された一方向スイッチを備えたものが
あった。なお、前記一方向スイッチは、アクチュエータ
の一方向の作動のみを検出するため、上記のリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムに応用する場合
には、前記一方向スイッチを２つ設けている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来のリモートコントロール式
オートドアロックシステムは、運転席側のドア内に、ア
クチュエータと、このアクチュエータの作動方向を検出
する一方向スイッチとを別々に配置するため、ドア内に
余分なスペースを設ける必要があると共に、取付工数が
増えるという問題点があった。また、前記一方向スイッ
チは、アクチュエータが一方向に作動したときにのみ、
前記アクチュエータの作動を検出することができるた
め、この一方向スイッチを２つ設けるか、あるいは他の
検出手段を設ける必要があり、ドア内の取付スペースが
制約されるのでアクチュエータと当該アクチュエータの
作動方向を検出する検出手段とを一体にしたものが望ま
れていた。

そこで本発明は、上述した従来の問題点に着目してなさ
れたもので、アクチュエータ内に出力軸が施錠方向およ
び解錠方向の２方向に作動するのを検出する検出手段を
内蔵して、運転席側のドア内の省スペース化を図ること
ができる共に、取付の省力化を図ることができるドアロ
ック・アクチュエータを提供することを目的としてい
る。

［発明の効果］ （問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明によるドアロック・
アクチュエータの構成は、正逆回転可能なモータと、上
記モータの回転運動を減速して伝達する歯車減速機構
と、上記歯車減速機構によって回動駆動される出力軸
と、上記出力軸の回動方向を検出する検出手段と、上記
モータ、歯車減速機構及び出力軸を支持するハウジング
とを備え、上記出力軸の回動運動により、ドアロックを
施錠又は解錠操作するドアロック・アクチュエータであ
って、上記検出手段が、上記出力軸の回動と共に回動す
る可動コンタクタと、上記可動コンタクタに対向して配
置され、上記可動コンタクタと選択的に接離される第
１、第２のターミナル及び、上記可動コンタクタに接続
された第３のターミナルを備えたターミナル部と、上記
可動コンタクタと上記ターミナル部との間に回動自在に
配置され、上記第１、第２のターミナルと上記可動コン
タクタとを選択的に接離する絶縁材からなるインシュレ
ータと、上記インシュレータと一体的に形成され、上記
出力軸の回動に伴って回動する上記可動コンタクタによ
って摺動され、上記出力軸が第１の方向に回動した際
に、上記可動コンタクタが第１のターミナルにのみ接続
される位置へ上記インシュレータを移動し、上記出力軸
が第１の方向とは逆の第２の方向へ回動した際に、上記
可動コンタクタが第２のターミナルにのみ接続される位
置へ上記インシュレータを移動するインシュレータ、回
動手段と、上記インシュレータの回動範囲をあらかじめ
定められた範囲内に規制する一対のストッパとを備えた
ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第５図は、本発明の一実施例を示す図である。

すなわち、本実施例のアクチュエータ１は、第５図に示
すように連係ロッド２を介してドアロック３のロックレ
バー４に、操作レバー５を結合して用いられるもので、
ドアロック３のロックレバー４は、ドアに設けたロック
ノブ６または前記操作レバー５によって実線で示す解錠
位置または仮想線で示す施錠位置に動かされる。そし
て、後記するように出力軸７の軸端に固定される操作レ
バー５は、ドアロック３のロックレバー４を切換える切
換角度θ_１に対応した切換角度θ_２よりも充分に大きな
可動範囲αをもっている。

そして、前記ドアロック・アクチュエータ１（以下、
「アクチュエータ」と称す。）は第１図〜第３図に示す
ように、外端に操作レバー５を固定する出力軸７および
この出力軸７に平行な支持軸１０を内部に組付けた樹脂
で成形されたハウジング１１を備え、このハウジング１
１の開口部は防水カバー１２で破っている。そして、前
記ハウジング１１の内部にブラケット１３で固定された
モータ１４の駆動ピニオン１５は、歯車減速機構１６の
一部を構成する大径平歯車１７と噛合い、この大径平歯
車１７は前記支持軸１０で回転自在に支持されており、
前記大径平歯車１７のボス部１７ａが嵌合する軸筒部１
８ａを有したディスク１８が前記支持軸１０の同軸上で
回転自在に支持されている。また、前記ボス部１７ａと
軸筒部１８ａとの嵌合によって前記大径平歯車１７とデ
ィスク１８との間に形成された隙間１９に、正転または
逆転方向の前記大径平歯車１７の減速回転運動をディス
ク１８に伝え、且つ前記モータ１４の停止時にロックノ
ブ６の引上げまたは押下げ操作を容易にする略Ｃ時形状
の助勢ばね２０が２つ介在されている。

一方、前記ディスク１８は一体に成形した小径の中間歯
車２１を有し、この中間歯車２１は前記出力軸７に支持
される最終駆動部材、すなわちセクター歯車２２と噛合
っている。そして、前記セクター歯車２２は出力軸７の
貫通孔７ａに挿入されるピン２３によって当該出力軸７
と同一の回動をしており、前述したように操作レバー５
の切換角度θ_２よりも充分に大きな回動範囲αをもって
いる。

さらに、３０は行程終了スイッチであり、第３図に示す
ように前記セクター歯車２２の回動に対応して、内部に
設けたコンタクタブロック３１を前記セクター歯車２２
と係合するノブ３２を介して往復移動させ、前記セクタ
ー歯車２２が指定した切換位置に回動してきたときに、
モータ１４の駆動回路を遮断して当該モータ１４を停止
させるものである。

また、４０はモータ１４の作動方向またはロックノブ６
の操作方向、すなわち操作レバー５の回動方向を検出す
る検出手段である。すなわち、この検出手段４０は、ア
クチュエータ１の操作レバー５が施錠位置または解錠位
置にあるか否かを検出して、他の全てのドアのアクチュ
エータに対して同期指令を送るものであり、前記セクタ
ー歯車２２の裏面側のハウジング１１上、すなわちハウ
ジング１１の底面上には、後述するインシュレータ４１
の回動を規制する一対のストッパ４２ａ，４２ｂが突設
してあり、ターミナル部４３も固定してある。すなわ
ち、このターミナル部４３は、ベース４４上に前記出力
軸７を中心に半径方向に並べた第１ターミナル４５およ
び第２ターミナル４６と、同じくベース４４上に前記第
２ターミナル４６と同円周上で当該第２ターミナル４６
から離れた位置に第３ターミナル４７とを配設してい
る。さらに、前記ターミナル部４３の製作は、プリント
配線基盤を製作する方法と同様にして、ベース４４上に
配線部分と前記各ターミナル４５，４６，４７とを形成
し、当該各ターミナル４５，４６，４７のみを露出させ
て、残りの部分をコーティングして絶縁状態にしてお
り、このベース４４に外部配線を接続して他の全てのド
アのアクチュエータに対して同期指令を送るようにして
いる。

そして、５０は可動コンタクタであり、この可動コンタ
クタ５０は、前記セクター歯車２２の下面に固定され
て、前記セクター歯車２２の回動に連動して前記第３タ
ーミナル４７に常時接触し且つ第１ターミナル４５およ
び第２ターミナル４６と接離する。

また、前記セクター歯車２２の下端部中央部分には、ハ
ウジング１１側にボス部２２ａを突設してあり、このボ
ス部２２ａの側部には、第３ターミナル４７と第１ター
ミナル４５および第２ターミナル４６の導通又は遮断を
制御するインシュレータ４１を回動自在に嵌合してい
る。すなわち、このインシュレータ４１は、樹脂等の絶
縁材料で形成されて前記セクター歯車２２のボス部２２
ａと外嵌する環部５１から突設しているものであり、そ
の形状は、半径の異なる２つの扇形をずらして、その端
部を接続した形をしている。つまり、このインシュレー
タ４１は、前記ベース４４上で半径方向に並んで配設し
てある第１ターミナル４５および第２ターミナル４６
を、前記セクター歯車２２の回動方向によって選択的に
覆うものである。また、インシュレータ４１の回動は、
前記各扇形の接続部分、すなわち環部５１側の扇形上に
突設した突起５２を介して行なうようになっている。さ
らに、５３は前記環部５１から外側に突設して、前記一
対のストッパ４２ａ，４２ｂの間に配置して前記インシ
ュレータ４１の回動範囲を規制するアームである。

また、前記可動コンタクタ５０は、前記セクター歯車２
２の反時計方向に沿って半径方向に２つの弧状な接点ア
ーム５５，５６を有し、且つ前記接点アーム５６に対向
する方向（すなわち、セクター歯車２２の時計方向）に
沿って孤状な接点アーム５７を有しており、その各接点
アーム５５，５６，５７の先端に、下方に向って接点５
５ａ，５６ａ，５７ａを折曲形成し、前記接点５５ａお
よび接点５６ａは、前記第１ターミナル４５および第２
ターミナル４６に前記インシュレータ４１を介して接離
し、且つ前記接点５７ａは前記第３ターミナル４７と常
時摺接している。つまり、第４図（ａ）から第４図
（ｈ）に示されるように前記インシュレータ４１に設け
た突起５２に、前記接点５５ａが係合ないし乗り越える
ことによりインシュレータ４１は、セクター歯車２２の
回動方向によってアーム５３が前記ストッパ４２ａまた
はストッパ４２ｂに当接して当該インシュレータ４１の
回動を規制し、第１ターミナル４５または第２ターミナ
ル４６のうちどちらか一方を覆い、第４図（ｄ），第４
図（ｈ）に示されるように、且つ第１ターミナル４５ま
たは第２ターミナル４６のうちどちらか一方を露出させ
て導通領域ｌとして、この導通領域ｌに接点５５ａまた
接点５６ａが接離するように制御するものである。すな
わち、本実施例では、前記インシュレータ４１の突起５
２と接点５５ａとによってインシュレータ回動手段Ｒを
構成する。

次に、上記構成のアクチュエータ１の作動、特に操作レ
バー５と検出手段４０（すなわち、インシュレータ４１
の回動によって接点５５ａおよび接点５６ａが、第１タ
ーミナル４５および第２ターミナル４６と接離して、出
力軸７の回動方向を検出する。）との関係を、第４図と
第５図とを対応させて詳しく説明する。なお、このとき
の接点５７ａは、第３ターミナル４７と常時摺接してい
る。

まず、ドアキーを施錠方向に回動またはロックノブ６を
押下げ操作した場合、あるいはガードエントリーシステ
ムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコント
ロール式オートドアロックシステムによって運転席側の
アクチュエータ１を作動させた場合に、運転席側のドア
ロック３を施錠状態にし、且つ前記アクチュエータ１の
出力軸７の回動方向を検出手段４０にて検出し、他の全
てのドアのアクチュエータを作動させてドアロックを施
錠状態にすることについて説明する。すなわち、運転席
側のアクチュエータ１の操作レバー５が反時計方向に回
動したとき、または運転席側のロックノブ６を押下げ操
作したときに、ロックレバー４を第５図に示す仮想線の
位置へ移動させてドアロック３を施錠状態にしたことに
相当するものであり、いずれの操作をした場合でも運転
席側のアクチュエータ１の出力軸７は、連係ロッド２に
よって反時計方向に回動する。ここでは、この出力軸７
の反時計方向の回動を検出することについて説明するも
のである。

すなわち、第４図（ａ）に示す状態から操作レバー５を
反時計方向に回動させると、操作レバー５と連動する可
動コンタクタ５０の各接点５５ａ，５６ａは、ベース４
４上を摺動しており、このときのインシュレータ４１
は、突起５２と接点５５ａとが係合しないため、インシ
ュレータ４１が接点５５ａによって摺動されることはな
く、アーム５３がストッパ４２ｂに当接したままの状態
となり、インシュレータ４１が回動することはない。そ
して、前記操作レバー５をさらに回動させて第４図
（ｂ）に示すような状態になると、接点５５ａがインシ
ュレータ４１上を摺動し、且つ接点５６ａがベース４４
上を摺動するが、この状態でも接点５５ａは突起５２と
係合せずにインシュレータ回動手段Ｒは成り立たず、イ
ンシュレータ４１と操作レバー５は連動しない。この状
態から操作レバー５をさらに回動させて第４図（ｃ）に
示す状態になると、インシュレータ４１の突起５２に接
点５５ａが係合する。すなわち、この係合によってイン
シュレータ回動手段Ｒを構成することになり、インシュ
レータ４１は操作レバー５と連動して回動し、この状態
で前記インシュレータ４１は第１ターミナル４５および
第２ターミナル４６を覆うことになる。さらに、操作レ
バー５を回動させて第４図（ｄ）に示す状態になると、
前記インシュレータ４１の回動を規制するアーム５３
が、ストッパ４２ａに当接してインシュレータ４１と操
作レバー５との連動を停止させる。このとき、接点５５
ａはインシュレータ４１の突起３２と係合状態にあり、
且つ接点５６ａはインシュレータ４１の回動に伴って露
出された第２ターミナル４６の導通領域ｌと接触して、
第２ターミナル４６と第３ターミナル４７とを導通状態
にする。すなわち、前記第２ターミナル４６と第３ター
ミナル４７とが導通状態になると、アクチュエータ１の
操作レバー５が施錠方向（すなわち、反時計方向）に回
動したことを検出して、他の全てのドアのアクチュエー
タに対して、運転席側のアクチュエータ１と同一方向に
回動するように同期指令を送る。そして、操作レバー５
をさらに回動させると、アーム５３がストッパ４２ａに
当接してインシュレータ４１の回動を停止させているた
め、第４図（ｅ）に示すように接点５５ａはインシュレ
ータ４１の突起５２を乗り越え、且つ接点５６ａがイン
シュレータ４１上を摺動して、前記第２ターミナル４６
と第３ターミナル４７との導通状態を遮断することにな
る。さらに、操作レバー５を回動させると、第４図
（ｆ）に示すように接点５５ａおよび接点５６ａはベー
ス４４上を摺動し、この位置に達すると行程終了スイッ
チ３０がモータ１４を停止させる。

すなわち、アクチュエータ１は第５図に示すように、ド
アロック３のロックレバー４を切換える切換角度θ_１に
対応した切換角度θ_２よりも大きな可動範囲αをもって
いるが、この可動範囲αは、第４図（ａ）〜第４図
（ｆ）に示す範囲であり、ドアロック３のロックレバー
４の切換角度θ_１に対応する切換角度θ_２は、第４図
（ｂ）〜第４図（ｅ）に示す範囲である。したがって、
ロックノブ６の押下げ操作によって、操作レバー５を施
錠方向に回動させた場合でも、充分に操作レバー５の回
動方向を検出することができる。また、アクチュエータ
１の作動による操作レバー５の施錠方向の回動について
も、より充分に検出することができる。

他方、ドアキーを解錠方向に回動またはロックノブ６を
引上げ操作した場合、あるいはカードエントリーシステ
ムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコント
ロール式オートドアロックシステムによって運転席側の
アクチュエータ１を作動させた場合に、運転席側のドア
ロック３を解錠状態にし、且つ前記アクチュエータ１の
出力軸７の回動方向を検出手段４０にて検出し、他の全
てのドアのアクチュエータを作動させてドアロックを解
錠状態にすることについて説明する。すなわち、運転席
側のアクチュエータ１の操作レバー５が時計方向に回動
したとき、または運転席側のロックノブ６を引上げ操作
したときに、ロックレバー４を第５図に示す仮想線の位
置から実線の位置へ移動させてドアロック３を解錠状態
にしたことに相当するものであり、いずれの操作をした
場合でも運転席側のアクチュエータ１の出力軸７は、連
係ロッド２によって時計方向に回動する。ここでは、こ
の出力軸７の時計方向の回動を検出することについて説
明するものである。

すなわち、操作レバー５を第４図（ｆ）に示す状態から
時計方向に回動させると、第４図（ｇ）に示すように接
点５５ａがベース４４上を摺動し、インシュレータ４１
の突起５２と係合して当該インシュレータ４１は操作レ
バー５と連動する。すなわち、突起５２と接点５５ａと
が係合することによってインシュレータ回動手段Ｒを構
成し、操作レバー５の回動に伴ってインシュレータ４１
も回動する。そして、操作レバー５をさらに回動させる
と、第４図（ｈ）に示すように接点５５ａは、インシュ
レータ４１の回動に伴って第１ターミナル４５を露出さ
せた導通領域ｌと接触する。このときの接点５６ａはイ
ンシュレータ４１上にあり、接点５６ａと第２ターミナ
ル４６とはインシュレータ４１によって絶縁状態にある
ため、第１ターミナル４５と第３ターミナル４７とが導
通状態になる。すなわち、前記第１ターミナル４５と第
３ターミナル４７とが導通状態になると、アクチュエー
タ１の操作レバー５が解錠方向（すなわち、時計方向）
に回動したことを検出して、他の全てのドアのアクチュ
エータに対して、運転席側のアクチュエータ１と同一方
向に回動するように同期指令を送る。そして、操作レバ
ー５をさらに回動させると、第４図（ｂ）に示すように
接点５５ａがインシュレータ４１の突起５２を乗り越え
て第１ターミナル４５と第３ターミナル４７との導通状
態を遮断する。すなわち、インシュレータ４１の回動を
規制するアーム５３がストッパ４２ｂに当接し、操作レ
バー５と連動して回動することを停止させるため、操作
レバー５と共に回動する可動コンタクタ５０の接点５５
ａは、前記突起５３を乗り越えることになる。さらに、
操作レバー５が回動して第４図（ａ）に示す状態になる
と、行程終了スイッチ３０がモータ１４を停止させる。

すなわち、アクチュエータ１の可動範囲αは、第４図
（ｆ）〜第４図（ｈ），第４図（ｂ）および第４図
（ａ）であり、ドアロック３のロックレバー４の切換角
度θ_１に対応する切換角度θ_２は、第４図（ｇ），第４
図（ｈ）および第４図（ｂ）である。したがって、ロッ
クノブ６の引上げ操作によって、操作レバー５を解錠方
向に回動させた場合でも、充分に操作レバー５の回動方
向を検出することができる。また、アクチュエータ１の
作動による操作レバー５の解錠方向の回動についても、
より充分に検出することができる。

したがって、この発明によるアクチュエータ１を運転席
側のドア内に設けることによって、カードエントリーシ
ステムやキーレスエントリーシステムなどのリモートコ
ントロール式オートドアロックシステムで前記アクチュ
エータ１を作動させる場合、あるいは運転席側のロック
ノブ６を押下げまたは引上げ操作した場合に、前記アク
チュエータ１の操作レバー５の回動方向を検出して、他
の全てのドアのアクチュエータに対して同一方向に作動
させるように同期指令を送ることができる。

なお、本実施例では、セクター歯車２２が指定した切換
位置に回動したとき、モータ１４の駆動回路を遮断する
工程終了スイッチ３０を、ハウジング１１内でセクター
歯車２２上に設けた場合を説明したが、工程終了スイッ
チ３０のターミナルをベース４４上に設けると共に、前
記ターミナルを導通させるコンタクタをセクター歯車２
２の裏面に設けることにより、アクチュエータ１内の省
スペース化を図ることもできる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明のドアロック・アクチュ
エータによれば、正逆転可能なモータの回転運転を、歯
車減速機構により減速して出力軸に伝え、出力軸の回動
運動によりドアロックを施錠又は解錠操作するドアロッ
ク・アクチュエータにおいて、前記構成、すなわち出力
軸と共に回動する可動コンタクタと、第１ないし第３の
ターミナルを有するターミナル部と、上記可動コンタク
タとターミナル部との間に介在するインシュレータと、
出力軸の回動方向に応じた所定方向にインシュレータを
移動させ、前記ターミナル部の所定のターミナルを可動
コンタクタに接続させるインシュレータ回動手段と、上
記インシュレータの回動を規制するストッパとからなる
構成とした検出手段を設けたことにより、カードエント
リーシステムやキーレスエントリーシステムなどのリモ
ートコントロール式オートドアロックシステムに利用す
る場合、出力軸の回動方向を検出でき、しかもこの検出
結果を基に他のドアのアクチュエータを同一方向に作動
させることができると共に、運転席側のドア内の省スペ
ース化を図ることができ、さらにシステムの取付の省力
化を図ることができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるドアロック・アクチュ
エータの部分構造を説明する分解斜視図、第２図はドア
ロック・アクチュエータの平面図、第３図は第２図のＡ
−Ａ線断面図、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ），
（ｄ），（ｅ），（ｆ），（ｇ），（ｈ）は検出手段の
作動説明図、第５図はドア内に組付けたドアロックとド
アロック・アクチュエータとの関係を説明する組立図で
ある。 １…ドアロック・アクチュエータ、 ３…ドアロック、 ７…出力軸、 １４…モータ、 １６…歯車減速機構、 ２２…セクター歯車（最終駆動部材）、 ４０…検出手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加瀬 徹 神奈川県横浜市戸塚区東俣野町1760番地 自動車電機工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−14067（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正逆回転可能なモータと、 上記モータの回転運動を減速して伝達する歯車減速機構
   と、 上記歯車減速機構によって回動駆動される出力軸と、 上記出力軸の回動方向を検出する検出手段と、 上記モータ、歯車減速機構及び出力軸を支持するハウジ
   ングとを備え、上記出力軸の回動運動により、ドアロッ
   クを施錠又は解錠操作するドアロック・アクチュエータ
   であって、 上記検出手段が、 上記出力軸の回動と共に回動する可動コンタクタと、 上記可動コンタクタに対向して配置され、上記可動コン
   タクタと選択的に接離される第１、第２のターミナル及
   び、上記可動コンタクタに接続された第３のターミナル
   を備えたターミナル部と、 上記可動コンタクタと上記ターミナル部との間に回動自
   在に配置され、上記第１、第２のターミナルと上記可動
   コンタクタとを選択的に接離する絶縁材からなるインシ
   ュレータと、 上記インシュレータと一体的に形成され、上記出力軸の
   回動に伴って回動する上記可動コンタクタによって摺動
   され、上記出力軸が第１の方向に回動した際に、上記可
   動コンタクタが第１のターミナルにのみ接続される位置
   へ上記インシュレータを移動し、上記出力軸が第１の方
   向とは逆の第２の方向へ回動した際に、上記可動コンタ
   クタが第２のターミナルにのみ接続される位置へ上記イ
   ンシュレータを移動するインシュレータ回動手段と、 上記インシュレータの回動範囲をあらかじめ定められた
   範囲内に規制する一対のストッパとを備えていることを
   特徴とするドアロック・アクチュエータ。