JPH0685980U - 時分割制御油圧アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 弁体毎に比較器とサーボ弁を設置せずに各弁
体の開閉を独立して制御できる油圧アクチュエータを提
供することを目的とする。 【構成】 時分割切替制御装置３１が、弁体１，２を時
分割で指示する入力信号３４に応じて選んだ弁体の開度
と入力信号３４の比較結果でサーボ弁２１を制御し、後
退動作入力経路１９と前進動作入力経路２０への油圧供
給を切替え、パイロット切替弁３０を制御し各経路１
９，２０を開閉する。パイロット切替弁３０が開放した
経路を介してシリンダに油圧供給し、選んだ開度と入力
信号３４が等しくなるまで当該シリンダを出退操作す
る。入力信号３４が他の弁体の指示に切替われば、同様
に入力信号３４に応じてサーボ弁２１とパイロット切替
弁３０を制御し、選んだ開度と入力信号３４が等しくな
るまで当該シリンダを出退操作し他の弁体を制御する。
そして、時分割で出退操作された第１，第２のシリンダ
９，１６が第１，第２の弁体１，２を駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、石油精製施設などにおいて、２系統の経路に設けられた弁体の開閉 を個々に制御する時分割制御油圧アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、石油精製施設などにおいて、２系統の経路に設けられた各弁体の開閉を 個々に制御するために使用される油圧アクチュエータは、図２に示すように構成 されている。

【０００３】 第１の弁体１と第２の弁体２の開閉を制御して、２系統の経路の各被制御流体 ３，４の流れを個々に制御する。そのため、第１の弁体１と第２の弁体２とは、 それぞれ開閉の制御量および開閉のタイミングを独立して駆動制御される。この 場合、第１の弁体１の駆動制御と第２の弁体２の駆動制御は動作的には同様であ る。したがって、ここでは動作的な説明としては、第１の弁体１の駆動制御につ いてのみ説明する。

【０００４】 第１の弁体１の開度に対応した第１の開度検出器５の出力と、第１の端子６か ら入力された第１の弁体１の設定開度に対応した入力信号とを第１の比較器７で 比較して、この比較結果に基づいて駆動制御される第１のサーボ弁８が、第１の シリンダ９へ油圧を供給する第１の油圧経路１０を切り替えることにより第１の シリンダ９の出退動作を操作する。第１のサーボ弁８により出退動作が切り替え られた第１のシリンダ９は、第１の開度検出器５の出力と第１の端子６から入力 された入力信号とが等しくなるまで、第１の弁体１を開閉駆動する。

【０００５】 ここで、第１の弁体１の開度を図２の矢印Ａに示す開放方向に増大する場合に ついて説明する。第１の端子６に入力された開度増大に対応する設定入力信号と 、第１の開度検出器５の出力とが第１の比較器７に入力され、第１の開度検出器 ５の出力が第１の端子６の設定入力信号に比べて小さい場合に対応する信号が第 １の比較器７から出力される。この第１の比較器７の出力によって、第１のサー ボ弁８が矢印Ｂに示す方向に移動して弁８ａ側に切り替えられ、第１の油圧ポン プ１１による油圧が、第１のシリンダ９のスライド板９ａが矢印Ｃに示す前進方 向に移動するように、第１の油圧経路１０を介して第１のシリンダ９に供給され る。油圧が供給された第１のシリンダ９で第１の弁体１が、矢印Ａに示す開放方 向に駆動される。この第１のシリンダ９の前進方向の駆動は、第１の開度検出器 ５の出力と第１の端子６の設定入力信号とが等しくなるまで継続され、等しくな った時点で停止される。

【０００６】 つぎに、第１の弁体１の開度を図２の矢印Ｄに示す閉塞方向に縮小する場合に ついて説明する。第１の端子６に入力された開度縮小に対応する設定入力信号と 、第１の開度検出器５の出力とが第１の比較器７に入力され、第１の開度検出器 ５の出力が第１の端子６の設定入力信号に比べて大きい場合に対応する信号が第 １の比較器７から出力される。この第１の比較器７の出力によって、第１のサー ボ弁８が矢印Ｅに示す方向に移動して弁８ｂ側に切り替えられ、第１の油圧ポン プ１１による油圧が、第１のシリンダ９のスライド板９ａが矢印Ｆに示す後退方 向に移動するように、第１の油圧経路１０を介して第１のシリンダ９に供給され る。油圧が供給された第１のシリンダ９で第１の弁体１が、矢印Ｄに示す閉塞方 向に駆動される。この第１のシリンダ９の後退方向の駆動は、開度増大の場合と 同様に、第１の開度検出器５の出力と第１の端子６の設定入力信号とが等しくな るまで継続され、等しくなった時点で停止される。

【０００７】 第２の弁体２に対しても、動作的には、第１の弁体１と同様に、第２の端子１ ２から入力された第２の弁体２の設定開度に対応した入力信号に基づいて、第２ の開度検出器１３と第２の比較器１４と第２のサーボ弁１５と第２のシリンダ１ ６と第２の油圧ポンプ１７と第２の油圧経路１８などによる駆動制御によって開 閉駆動する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した従来の構成では、２系統の経路の各被制御流体３，４の流れ をそれぞれ制御する第１の弁体１と第２の弁体２の２つの弁体を、それぞれ開閉 の制御量および開閉のタイミングを独立して駆動制御するためには、第１の弁体 １と第２の弁体２の各弁体に対して、比較器とサーボ弁と油圧装置をそれぞれ個 別に設ける必要がある。

【０００９】 本考案は、第１の弁体１と第２の弁体２の各弁体に対して、比較器とサーボ弁 と油圧装置をそれぞれ個別に設けなくても一組設けるだけで、第１の弁体１と第 ２の弁体２の各弁体を、それぞれ開閉の制御量および開閉のタイミングを独立し て駆動制御できる２系統開閉弁制御用の油圧アクチュエータを提供することを目 的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案の時分割制御油圧アクチュエータは、被制御流体の流量を制御する第１ の弁体を駆動する第１のシリンダと、前記第１の弁体の開度を検出する第１の開 度検出器と、被制御流体の流量を制御する第２の弁体を駆動する第２のシリンダ と、前記第２の弁体の開度を検出する第２の開度検出器と、前記第１のシリンダ と第２のシリンダに油圧を供給して第１のシリンダと第２のシリンダを後退動作 させる後退動作入力経路と、前記第１のシリンダと第２のシリンダに油圧を供給 して第１のシリンダと第２のシリンダを前進動作させる前進動作入力経路と、前 記後退動作入力経路と前進動作入力経路との途中に介装され第１のシリンダと第 ２のシリンダの出退動作を切り替えるサーボ弁と、前記後退動作入力経路の途中 に介装され第１のシリンダへの後退動作入力経路を開閉する第１のパイロットチ ャッキ弁と、前記前進動作入力経路の途中に介装され第１のシリンダへの前進動 作入力経路を開閉する第２のパイロットチャッキ弁と、前記後退動作入力経路の 途中に介装され第２のシリンダへの後退動作入力経路を開閉する第３のパイロッ トチャッキ弁と、前記前進動作入力経路の途中に介装され第２のシリンダへの前 進動作入力経路を開閉する第４のパイロットチャッキ弁と、前記第１のパイロッ トチャッキ弁と第２のパイロットチャッキ弁へ同時に油圧を供給して第１のパイ ロットチャッキ弁と第２のパイロットチャッキ弁を開閉動作させる第１のパイロ ット回路と、前記第３のパイロットチャッキ弁と第４のパイロットチャッキ弁へ 同時に油圧を供給して第３のパイロットチャッキ弁と第４のパイロットチャッキ 弁を開閉動作させる第２のパイロット回路と、前記第１のパイロット回路と第２ のパイロット回路との途中に介装され第１のパイロットチャッキ弁と第２のパイ ロットチャッキ弁と第３のパイロットチャッキ弁と第４のパイロットチャッキ弁 の開閉動作を切り替えるパイロット切替弁と、入力信号に基づいて前記第１の開 度検出器の出力と第２の開度検出器の出力とを時分割で切り替えて出力するとと もにパイロット切替弁を駆動制御する時分割切替制御装置と、時分割切替制御装 置の出力と入力信号との比較に基づいて前記サーボ弁を駆動制御する比較器とを 設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】

この構成によると、時分割切替制御装置には、入力信号として第１の弁体の駆 動制御を指示する情報と第２の弁体の駆動制御を指示する情報とが時分割で切り 替えられて入力される。

【００１２】 時分割切替制御装置は、第１の弁体と第２の弁体の各開度の内から入力信号に 対応した開度を選択し、開度と入力信号との比較結果に基づいてサーボ弁を駆動 制御し、後退動作入力経路と前進動作入力経路への油圧の供給を切り替える。

【００１３】 さらに、時分割切替制御装置は、入力信号に対応してパイロット切替弁を駆動 制御し、後退動作入力経路と前進動作入力経路の開閉を制御する。 パイロット切替弁は、後退動作入力経路と前進動作入力経路の第１のシリンダ への経路と第２のシリンダへの経路の内から入力信号に対応した経路を開放し、 他方の経路は閉塞して、入力信号に対応したシリンダに油圧を供給し、選択され た開度と入力信号とが等しくなるまで当該シリンダの出退動作を操作する。

【００１４】 時分割切替制御装置に対する入力信号が、他の弁体の駆動制御を指示する情報 に切り替った場合には、入力信号に対応してサーボ弁およびパイロット切替弁を 駆動制御し、他方の弁体を上述と同様に、選択された開度と入力信号とが等しく なるまで当該シリンダの出退動作を操作して駆動制御する。

【００１５】 したがって、第１のシリンダと第２のシリンダの出退動作を時分割で操作し、 第１のシリンダと第２のシリンダによりそれぞれ駆動された第１の弁体と第２の 弁体がそれぞれ被制御流体の流量を個々に制御する。

【００１６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１に基づいて説明する。 なお、従来例を示す図２と同様の作用をなすものには、同一の符号を付けて説 明する。

【００１７】 本実施例の時分割制御油圧アクチュエータは図１に示すように構成されている 。被制御流体３の流れの途中に設けられこの流量を制御する第１の弁体１には、 この第１の弁体１を駆動してこの開度を制御する第１のシリンダ９が接続されて いる。第１のシリンダ９には第１の開度検出器５が接続され、この第１の開度検 出器５は第１の弁体１の開度を第１のシリンダ９の出退量として検出する。被制 御流体４の流れの途中に設けられこの流量を制御する第２の弁体２には、この第 ２の弁体２を駆動してこの開度を制御する第２のシリンダ１６が接続されている 。第２のシリンダ１６には第２の開度検出器１３が接続され、この第２の開度検 出器１３は第２の弁体２の開度を第２のシリンダ１６の出退量として検出する。 さらに、第１のシリンダ９と第２のシリンダ１６には、これらへの油圧の供給に よりそれぞれを後退動作させる後退動作入力経路１９と、これらへの油圧の供給 によりそれぞれを前進動作させる前進動作入力経路２０とが接続されている。後 退動作入力経路１９と前進動作入力経路２０との途中にはサーボ弁２１が介装さ れ、このサーボ弁２１は、油槽２２から後退動作入力経路１９と前進動作入力経 路２０への油圧ポンプ２３による油圧の供給を切り替えることにより、第１のシ リンダ９と第２のシリンダ１６の出退動作を操作する。第１のシリンダ９に接続 された後退動作入力経路１９の途中には第１のパイロットチャッキ弁２４が介装 され、第１のパイロットチャッキ弁２４は、この後退動作入力経路１９を開閉し て、第１のシリンダ９から後退動作入力経路１９への油圧の流れ出しを阻止する ように逆止動作する。第１のシリンダ９に接続された前進動作入力経路２０の途 中には第２のパイロットチャッキ弁２５が介装され、第２のパイロットチャッキ 弁２５は、この前進動作入力経路２０を開閉して、第１のシリンダ９から前進動 作入力経路２０への油圧の流れ出しを阻止するように逆止動作する。第２のシリ ンダ１６に接続された後退動作入力経路１９の途中には第３のパイロットチャッ キ弁２６が介装され、第３のパイロットチャッキ弁２６は、この後退動作入力経 路１９を開閉して、第２のシリンダ１６から後退動作入力経路１９への油圧の流 れ出しを阻止するように逆止動作する。第２のシリンダ１６に接続された前進動 作入力経路２０の途中には第４のパイロットチャッキ弁２７が介装され、第４の パイロットチャッキ弁２７は、この前進動作入力経路２０を開閉して、第２のシ リンダ１６から前進動作入力経路２０への油圧の流れ出しを阻止するように逆止 動作する。第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２５ には第１のパイロット回路２８が接続され、この第１のパイロット回路２８は、 第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２５へ同時に油 圧を供給して、第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁 ２５の逆止動作を同時に解除する。第３のパイロットチャッキ弁２６と第４のパ イロットチャッキ弁２７には第２のパイロット回路２９が接続され、この第２の パイロット回路２９は、第３のパイロットチャッキ弁２６と第４のパイロットチ ャッキ弁２７へ同時に油圧を供給して、第３のパイロットチャッキ弁２６と第４ のパイロットチャッキ弁２７の逆止動作を同時に解除する。第１のパイロット回 路２８と第２のパイロット回路２９との途中にはパイロット切替弁３０が介装さ れ、このパイロット切替弁３０は、第１のパイロット回路２８と第２のパイロッ ト回路２９への油圧の供給を切り替えることにより、第１のパイロットチャッキ 弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２５と第３のパイロットチャッキ弁２６と 第４のパイロットチャッキ弁２７の逆止動作を操作する。パイロット切替弁３０ には時分割切替制御装置３１が接続され、この時分割切替制御装置３１は入力信 号に基づいて、パイロット切替弁３０の駆動を時分割で制御するとともに第１の 開度検出器５の出力と第２の開度検出器１３の出力とを時分割で切り替えて比較 器３２へ出力する。比較器３２は時分割切替制御装置３１の出力と入力信号とを 比較して、この比較結果に基づいてサーボ弁２１の駆動を時分割で制御する。

【００１８】 このように構成された時分割制御油圧アクチュエータにおいて、第１の弁体１ および第２の弁体２の駆動制御を実施する際には、端子３３には，第１の弁体１ の駆動制御を実施する区間を表す区間データや開度を設定する設定データなどで 構成された第１の弁体１の駆動信号と、第２の弁体２の駆動制御を実施する区間 を表す区間データや開度を設定する設定データなどで構成された第２の弁体２の 駆動信号とが所定の時間間隔の時分割で切り替えられている入力信号が入力され ている。

【００１９】 はじめに、端子３３に入力されている入力信号３４が、第１の弁体１の区間デ ータが含まれた第１の弁体１の駆動信号であり、第１の弁体１を駆動制御する場 合について説明する。この場合、時分割切替制御装置３１は、入力信号３４に含 まれた区間データに基づいて、第１の弁体１の駆動制御を実施する区間であると 判定して、パイロット切替弁３０を、第１のパイロット回路２８に油圧が供給さ れるように、矢印Ｇに示すように移動させて弁３０ａ側に切り替えるとともに、 入力信号３４に含まれた設定データに基づく第１の弁体１の開度設定信号と第１ の開度検出器５で検出した第１の弁体１の開度信号を比較器３２へ出力する。

【００２０】 第１のパイロット回路２８への油圧供給により、後退動作入力経路１９と前進 動作入力経路２０における矢印Ｈの方向の油圧に対して、第１のパイロットチャ ッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２５の逆止動作が解除され、第１のパ イロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２５で油圧を双方向に流 すことができる。一方、第２のパイロット回路２９には油圧が供給されず、後退 動作入力経路１９と前進動作入力経路２０における矢印Ｊの方向の油圧に対して 、第３のパイロットチャッキ弁２６と第４のパイロットチャッキ弁２７の逆止動 作が働いて、第３のパイロットチャッキ弁２６と第４のパイロットチャッキ弁２ ７で矢印Ｊの方向には油圧が流せない状態になる。

【００２１】 この状態において、第１の弁体１の開度を図１の矢印Ａに示す開放方向に増大 する場合について説明する。時分割切替制御装置３１から比較器３２に入力され た第１の弁体１の開度信号としての第１の開度検出器５の出力が、同様に比較器 ３２に入力された第１の弁体１の開度設定信号に比べて小さい場合に対応する信 号が比較器３２から出力される。この比較器３２の出力によって、サーボ弁２１ が矢印Ｂに示す方向に移動して弁２１ａ側に切り替えられ、油圧ポンプ２３によ る油圧が、第１のシリンダ９のスライド板９ａが矢印Ｃに示す前進方向に移動す るように、第２のパイロットチャッキ弁２５を介して前進動作入力経路２０を通 じて第１のシリンダ９に供給され、逆止動作が解除された第１のパイロットチャ ッキ弁２４を介して後退動作入力経路１９を通じて矢印Ｈに示すように油槽２２ に回送される。このように前進動作する第１のシリンダ９で、第１の弁体１が矢 印Ａに示す開放方向に駆動される。この第１のシリンダ９の前進方向の駆動は、 第１の開度検出器５の出力と第１の弁体１の開度設定信号とが等しくなるまで継 続され、等しくなった時点で停止される。

【００２２】 この間には、第３のパイロットチャッキ弁２６と第４のパイロットチャッキ弁 ２７とは逆止動作状態となっており、油圧は第４のパイロットチャッキ弁２７を 介して前進動作入力経路２０を通じて第２のシリンダ１６に供給されるが、後退 動作入力経路１９を通じた矢印Ｊに示す方向の油圧は、第３のパイロットチャッ キ弁２６の逆止動作により流れず、第２のシリンダ１６のスライド板１６ａは移 動せず第２の弁体２は駆動されない。

【００２３】 第１の弁体１の開度を図１の矢印Ｄに示す閉塞方向に縮小する場合について説 明する。時分割切替制御装置３１から比較器３２に入力された第１の弁体１の開 度信号としての第１の開度検出器５の出力が、同様に比較器３２に入力された第 １の弁体１の開度設定信号に比べて大きい場合に対応する信号が比較器３２から 出力される。この比較器３２の出力によって、サーボ弁２１が矢印Ｅに示す方向 に移動して弁２１ｂ側に切り替えられ、油圧ポンプ２３による油圧が、第１のシ リンダ９のスライド板９ａが矢印Ｆに示す後退方向に移動するように、第１のパ イロットチャッキ弁２４を介して後退動作入力経路１９を通じて第１のシリンダ ９に供給され、逆止動作が解除された第２のパイロットチャッキ弁２５を介して 前進動作入力経路２０を通じて矢印Ｈに示すように油槽２２に回送される。この ように後退動作する第１のシリンダ９で、第１の弁体１が矢印Ｄに示す閉塞方向 に駆動される。この第１のシリンダ９の後退方向の駆動は、第１の開度検出器５ の出力と第１の弁体１の開度設定信号とが等しくなるまで継続され、等しくなっ た時点で停止される。

【００２４】 この間にも、第３のパイロットチャッキ弁２６と第４のパイロットチャッキ弁 ２７とは逆止動作状態となっており、油圧は第３のパイロットチャッキ弁２６を 介して後退動作入力経路１９を通じて第２のシリンダ１６に供給されるが、前進 動作入力経路２０を通じた矢印Ｊに示す方向の油圧は、第４のパイロットチャッ キ弁２７の逆止動作により流れず、第２のシリンダ１６のスライド板１６ａは移 動せず第２の弁体２は駆動されない。

【００２５】 つぎに、端子３３に入力されている入力信号３４が、第２の弁体２の区間デー タが含まれた第２の弁体２の駆動信号であり、第２の弁体２を駆動制御する場合 について説明する。この場合、時分割切替制御装置３１は、入力信号３４に含ま れた区間データに基づいて、第２の弁体２の駆動制御を実施する区間であると判 定して、パイロット切替弁３０を、第２のパイロット回路２９に油圧が供給され るように、矢印Ｋに示すように移動させて弁３０ｂ側に切り替えるとともに、入 力信号３４に含まれた設定データに基づく第２の弁体２の開度設定信号と第２の 開度検出器１３で検出した第２の弁体２の開度信号を比較器３２へ出力する。

【００２６】 第２のパイロット回路２９への油圧供給により、後退動作入力経路１９と前進 動作入力経路２０における矢印Ｊの方向の油圧に対して、第３のパイロットチャ ッキ弁２６と第４のパイロットチャッキ弁２７の逆止動作が解除され、第３のパ イロットチャッキ弁２６と第４のパイロットチャッキ弁２７で油圧を双方向に流 すことができる。一方、第１のパイロット回路２８には油圧が供給されず、後退 動作入力経路１９と前進動作入力経路２０における矢印Ｈの方向の油圧に対して 、第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２５の逆止動 作が働いて、第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁２ ５で矢印Ｈの方向には油圧が流せない状態になる。

【００２７】 この状態において、第２の弁体２の開度を図１の矢印Ａに示す開放方向に増大 する場合について説明する。時分割切替制御装置３１から比較器３２に入力され た第２の弁体２の開度信号としての第２の開度検出器１３の出力が、同様に比較 器３２に入力された第２の弁体２の開度設定信号に比べて小さい場合に対応する 信号が比較器３２から出力される。この比較器３２の出力によって、サーボ弁２ １が矢印Ｂに示す方向に移動して弁２１ａ側に切り替えられ、油圧ポンプ２３に よる油圧が、第２のシリンダ１６のスライド板１６ａが矢印Ｃに示す前進方向に 移動するように、第４のパイロットチャッキ弁２７を介して前進動作入力経路２ ０を通じて第２のシリンダ１６に供給され、逆止動作が解除された第３のパイロ ットチャッキ弁２６を介して後退動作入力経路１９を通じて矢印Ｊに示すように 油槽２２に回送される。このように前進動作する第２のシリンダ１６で、第２の 弁体２が矢印Ａに示す開放方向に駆動される。この第２のシリンダ１６の前進方 向の駆動は、第２の開度検出器１３の出力と第２の弁体２の開度設定信号とが等 しくなるまで継続され、等しくなった時点で停止される。

【００２８】 この間には、第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁 ２５とは逆止動作状態となっており、油圧は第２のパイロットチャッキ弁２５を 介して前進動作入力経路２０を通じて第１のシリンダ９に供給されるが、後退動 作入力経路１９を通じた矢印Ｈに示す方向の油圧は、第１のパイロットチャッキ 弁２４の逆止動作により流れず、第１のシリンダ９のスライド板９ａは移動せず 第１の弁体１は駆動されない。

【００２９】 第２の弁体２の開度を図１の矢印Ｄに示す閉塞方向に縮小する場合について説 明する。時分割切替制御装置３１から比較器３２に入力された第２の弁体２の開 度信号としての第２の開度検出器１３の出力が、同様に比較器３２に入力された 第２の弁体２の開度設定信号に比べて大きい場合に対応する信号が比較器３２か ら出力される。この比較器３２の出力によって、サーボ弁２１が矢印Ｅに示す方 向に移動して弁２１ｂ側に切り替えられ、油圧ポンプ２３による油圧が、第２の シリンダ１６のスライド板１６ａが矢印Ｆに示す後退方向に移動するように、第 ３のパイロットチャッキ弁２６を介して後退動作入力経路１９を通じて第２のシ リンダ１６に供給され、逆止動作が解除された第４のパイロットチャッキ弁２７ を介して前進動作入力経路２０を通じて矢印Ｊに示すように油槽２２に回送され る。このように後退動作する第２のシリンダ１６で、第２の弁体２が矢印Ｄに示 す閉塞方向に駆動される。この第２のシリンダ１６の後退方向の駆動は、第２の 開度検出器１３の出力と第２の弁体２の開度設定信号とが等しくなるまで継続さ れ、等しくなった時点で停止される。

【００３０】 この間にも、第１のパイロットチャッキ弁２４と第２のパイロットチャッキ弁 ２５とは逆止動作状態となっており、油圧は第１のパイロットチャッキ弁２４を 介して後退動作入力経路１９を通じて第１のシリンダ９に供給されるが、前進動 作入力経路２０を通じた矢印Ｈに示す方向の油圧は、第２のパイロットチャッキ 弁２５の逆止動作により流れず、第１のシリンダ９のスライド板９ａは移動せず 第１の弁体１は駆動されない。

【００３１】 以上のように、時分割切替制御装置３１が入力信号３４に基づいて、第１の弁 体１の駆動制御と第２の弁体２の駆動制御とを、所定の時間間隔の時分割で切り 替えて実施している。

【００３２】 この構成により、第１の弁体１と第２の弁体２の各弁体に対して、比較器とサ ーボ弁と油圧装置をそれぞれ個別に設けなくても一組設けるだけで、従来と同様 に、第１の弁体１と第２の弁体２の各弁体を、それぞれ開閉の制御量および開閉 のタイミングを独立して駆動制御できる。

【００３３】

【考案の効果】

以上の構成によれば、入力信号に基づいて、第１の弁体と第２の弁体の各開度 から時分割で交互に選択された開度と入力信号との比較結果に基づいて駆動制御 されるサーボ弁が、後退動作入力経路と前進動作入力経路への油圧の供給を切り 替えるとともに、時分割で駆動制御されるパイロット切替弁が、後退動作入力経 路と前進動作入力経路の開閉を制御して、第１の弁体と第２の弁体の各開度から 時分割で交互に選択された開度と入力信号とが等しくなるまで、第１のシリンダ と第２のシリンダの出退動作を時分割で操作するので、第１の弁体と第２の弁体 の各弁体に対して、比較器とサーボ弁をそれぞれ個別に設けなくても一組設ける だけで、従来と同様に、第１の弁体と第２の弁体の各弁体を、それぞれ開閉の制 御量および開閉のタイミングを独立して駆動制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の時分割制御油圧アクチュエ
ータの構成図

【図２】従来の２系統の弁体を制御するための油圧アク
チュエータの構成図

【符号の説明】

５ 第１の開度検出器 ９ 第１のシリンダ １３ 第２の開度検出器 １６ 第２のシリンダ １９ 後退動作入力経路 ２０ 前進動作入力経路 ２１ サーボ弁 ２４ 第１のパイロットチャッキ弁 ２５ 第２のパイロットチャッキ弁 ２６ 第３のパイロットチャッキ弁 ２７ 第４のパイロットチャッキ弁 ２８ 第１のパイロット回路 ２９ 第２のパイロット回路 ３０ パイロット切替弁 ３１ 時分割切替制御装置 ３２ 比較器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御流体の流量を制御する第１の弁体
   を駆動する第１のシリンダと、前記第１の弁体の開度を
   検出する第１の開度検出器と、被制御流体の流量を制御
   する第２の弁体を駆動する第２のシリンダと、前記第２
   の弁体の開度を検出する第２の開度検出器と、前記第１
   のシリンダと第２のシリンダに油圧を供給して第１のシ
   リンダと第２のシリンダを後退動作させる後退動作入力
   経路と、前記第１のシリンダと第２のシリンダに油圧を
   供給して第１のシリンダと第２のシリンダを前進動作さ
   せる前進動作入力経路と、前記後退動作入力経路と前進
   動作入力経路との途中に介装され第１のシリンダと第２
   のシリンダの出退動作を切り替えるサーボ弁と、前記後
   退動作入力経路の途中に介装され第１のシリンダへの後
   退動作入力経路を開閉する第１のパイロットチャッキ弁
   と、前記前進動作入力経路の途中に介装され第１のシリ
   ンダへの前進動作入力経路を開閉する第２のパイロット
   チャッキ弁と、前記後退動作入力経路の途中に介装され
   第２のシリンダへの後退動作入力経路を開閉する第３の
   パイロットチャッキ弁と、前記前進動作入力経路の途中
   に介装され第２のシリンダへの前進動作入力経路を開閉
   する第４のパイロットチャッキ弁と、前記第１のパイロ
   ットチャッキ弁と第２のパイロットチャッキ弁へ同時に
   油圧を供給して第１のパイロットチャッキ弁と第２のパ
   イロットチャッキ弁を開閉動作させる第１のパイロット
   回路と、前記第３のパイロットチャッキ弁と第４のパイ
   ロットチャッキ弁へ同時に油圧を供給して第３のパイロ
   ットチャッキ弁と第４のパイロットチャッキ弁を開閉動
   作させる第２のパイロット回路と、前記第１のパイロッ
   ト回路と第２のパイロット回路との途中に介装され第１
   のパイロットチャッキ弁と第２のパイロットチャッキ弁
   と第３のパイロットチャッキ弁と第４のパイロットチャ
   ッキ弁の開閉動作を切り替えるパイロット切替弁と、入
   力信号に基づいて前記第１の開度検出器の出力と第２の
   開度検出器の出力とを時分割で切り替えて出力するとと
   もにパイロット切替弁を駆動制御する時分割切替制御装
   置と、時分割切替制御装置の出力と入力信号との比較に
   基づいて前記サーボ弁を駆動制御する比較器とを設けた
   時分割制御油圧アクチュエータ。