JPH068610Y2 - 模擬運転装置用クラッチ反力発生装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば自動車用模擬運転装置のクラッチ操
作において、実車感覚をある程度模擬することができる
クラッチ反力発生装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来のクラッチ反力発生装置を示すものであ
り、２１はクラッチペダル、２２はマスタシリンダ、２
３は油圧シリンダ、２４はマスタシリンダ２２と油圧シ
リンダ２３とを接続するパイプ、２５は引張りバネ、２
６は引張りバネ２５の端部に取付けられたカムフォロ
ワ、２７は油圧シリンダ２３のプッシュロッドに取付け
られ、反対側は前記カムフォロワ２６を摺動自在に保持
したアーム、２８は前記カムフォロワ２６が転動するカ
ム、２９はこれらが取付けられた取付板である。

次に動作について説明する。クラッチペダル２１を踏み
込むとクラッチペダル２１に取付けられたマスタシリン
ダ２２のプッシュロッドが押され、マスタシリンダ２２
から油がパイプ２４を通って油圧シリンダ２３に供給さ
れる。油圧シリンダ２３に供給された油は油圧シリンダ
２３のプッシュロッドを油圧シリンダ２５へ引込むよう
に作用する。プッシュロッドに取付けられたアーム２７
はこれにより、図の反時計方向へ回転を起こし、カムフ
ォロワ２６を図の左方向へ引張る。カムフォロワ２６は
引張りバネ２５で引張られているため、前記アーム２７
が反時計方向に回転することによりカム２８の上を転動
する。ペダル２１にはこの引張りバネ２５の引張力が反
力として伝わる。さらに、ペダル２１を踏み込むと、前
記カムフォロワ２６はカム２８の変曲点を通過する。こ
のとき、クラッチペダル２１には実車のクラッチ操作時
に感じる反力の変化で抜ける感じが与えられる。

［考案が解決しようとする問題点］ 上記のようなクラッチ反力発生装置では、静圧にて動作
させるため、油圧シリンダ内でピストンが動き出す時に
ひっかかりが生じ、実車における半クラッチなどの操作
感覚に異和感があった。又、装置の構成部品は寸法精度
の高いものが必要でそのため製造コストが高くなり、さ
らに、油圧を利用しているので油もれなど保守の費用も
多くかかるなどの問題があった。

この考案は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、実車におけるクラッチ操作でクラッチが切
れる時に感じる抜けの感じを忠実に模擬できるととも
に、製造コストも安くしかも保守面でも信頼性を高くで
きる模擬運転装置用クラッチ反力発生装置を得ることを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係る模擬運転装置用クラッチ反力発生装置
は、取付板と、一端が取付板上にフックを介して支持さ
れた第１の引張りバネと、取付板上に支持棒を介して回
転可能に支持されるとともに、前記第１の引張りバネの
他端が連結される第１のアームと、取付板上に固定さ
れ、前記第１の引張バネを伸ばす方向の回転であって第
１のアームの所定の角度以上の回転を制止するストツパ
ーと、一端が前記第１のアームに連結されて前記第１の
引張りバネを伸ばす方向の回転を与える第２の引張りバ
ネと、取付板上に支持棒を介して回転可能に支持される
とともに、前記第２の引張りバネの他端が連結される第
２のアームと、一端が前記第２のアームに接続されて回
転を与えるワイヤーロープと、一端が取付板上の前記第
２のアームの回転半径外部に回転可能に支持され他端が
前記第２のアームに回転自在に連結されたねじりコイル
バネと、取付板上に回転自在に支持されるとともに、前
記ワイヤロープをガイドするローラと、長手状の部材か
らなり、前記ワイヤーロープの他端が接続されるととも
に取付板上に回転軸を介して回転可能に支持されたクラ
ッチペダルとを備えたものである。

［作用］ この考案における模擬運転装置用クラッチ反力発生装置
においては、クラッチペダルを踏んでワイヤロープを引
張ることにより第１、第２の引張りバネに引張り力及び
ねじりコイルバネに圧縮力を作用させて反力を発生さ
せ、さらにワイヤーロープを引張ると第２のアームがさ
らに回転してねじりコイルバネの反転作用により実車に
おけるクラッチ断感覚を得られるようにして、模擬運転
装置のクラッチ操作感覚を向上させる。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図は実施例の側面図であり、図において、１
は第１の引張りバネ、２は第１の引張りバネ１の一端を
支持するフック、３はフック２を取り付ける取付板、４
は第２の引張りバネ、５は第１の引張りバネ１の他端と
第２の引張りバネ４の一端のそれぞれを両端部に連結し
て引張力を受ける第１のアーム、６は軸受を介して回転
自在に前記第１のアーム５を前記取付板３に支持する支
持棒、７は取付板３上に固定され第１のアーム５の回転
を制止するストツパ、８は一端が取付板３に回転可能に
支持されたねじりコイルバネ、９はワイヤフック、１０
は前記第２の引張りバネ４の他端とねじりコイルバネ８
の他端及びワイヤフック９を回転自在に連結する第２の
アーム、１１は前記第２のアーム１０を軸受を介して回
転自在に取付板３に支持する支持棒、１２は長手状の部
材からなるクラッチペダル、１３は一端を前記ワイヤフ
ック９、他端を前記クラッチペダル１２に接続するワイ
ヤロープ、１４は前記ワイヤーロープ１３のガイド用ロ
ーラ、１５は仕切板、１６はクラッチペダル１２の回転
軸、１７は前記取付板３に固定し前記回転軸１６が取付
いているメンバ、１８は前記ガイド用ローラ１４をメン
バ１７の上に回転自在に支持するローラ支持軸である。
１４は前記ワイヤロープ１３のガイド用ローラ、１５は
仕切板、１６はクラッチペダル１２の回転軸である。

次に、第１図及び第２図のクラッチペダルのストローク
−荷重曲線により動作を説明する。クラッチ１２を踏む
と、ワイヤロープ１３がガイドローラ１４にそって引張
られ、さらにワイヤフック９を介して第２のアーム１０
を図の反時計方向に回転させる。ねじりコイルバネ８の
一端が取付板３上で第２のアーム１０の回転半径外部に
支持され、他端が前記第２のアーム１０に連結されてい
るから、第２のアーム１０が回転するにしたがって、コ
イルバネ８の両端の距離が狭まりながら時計方向に回転
して圧縮され、又、第２の引張りバネ４が引張られる。
このとき、第２の引張りバネ４の初張力を第１の引張り
バネ１の初張力に比較して十分大きくしておけば、第２
の引張りバネ４は伸びずに、第１のアーム５を反時計方
向に回転させ、第１の引張りバネ１を伸ばす。さらに、
クラッチペダル１２を踏み込むと、第１のアーム５はス
トツパ７に当たり、第１のアーム５の所定の角度以上の
回転を停止させ、第１の引張りバネ１の伸びを止める。
ここまでの動作が、実車におけるクラッチペダルの遊び
で、第２図のＯ−Ａである。さらに、踏み続けると第２
の引張りバネ４が伸び始め、ねじりコイルバネ８はさら
に圧縮される。又、ワイヤロープ１３が第２のアーム１
０を引張る方向も、第２のアーム１０の回転円弧の接線
方向からのずれが大きくなって荷重の方向を変えるよう
にガイドローラ１４が位置しているため、クラッチペダ
ル１２の操作力が大きくなっていく。さらに踏み続ける
と、ねじりコイルバネ８は最大圧縮位置になる。ここま
でが実車におけるクラッチの動作範囲であり、第２図の
Ａ−Ｂである。クラッチペダル１２をこの位置から少し
でも踏込むと、ねじりコイルバネ８は最大圧縮位置を通
り越して第２のアーム１０を時計方向に戻す反力から反
時計方向に回す反力へと反転し、負の反力を最大に発生
する。これが、実車におけるクラッチ断の瞬間を体に感
じさせる動作であり、第２図のＢ点である。この様な動
作をするので、各バネのバネ定数及び初張力を変えるこ
とにより多種類の実車を模擬し、最適な反力を得ること
ができる。又、ねじりコイルバネ８の取付け位置を変え
ることにより第２図のＡ−Ｂの範囲を変えることがで
き、ガイドローラ１４の位置を変えることにより、クラ
ッチペダル１２の操作力を変えることができる。

［考案の効果］ 以上詳細に説明したように、この考案によれば、反力の
発生に３種類のバネのみを使用しているので、装置が安
価に出来、また構造が単純なので信頼性が高く保守性の
良いものが得られ、実車におけるクラッチ操作に感じを
忠実に模擬できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の側面図、第２図は一実施
例のクラッチペダルのストローク−荷重曲線、第３図は
従来の模擬運転装置用クラッチ反力発生装置の側面図で
ある。 １……第１の引張りバネ、３……取付板、４……第２の
引張りバネ、５……第１のアーム、７……ストツパ、８
……ねじりコイルバネ、９……ワイヤフック、１０……
第２のアーム、１２……クラッチペダル、１３……ワイ
ヤロープ、１４……ガイドローラ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】クラッチペダルに反力を与える模擬運転装
   置用クラッチ反力装置において、 取付板と、 一端が取付板上にフックを介して支持された第１の引張
   りバネと、 取付板上に支持棒を介して回転可能に支持されるととも
   に、前記第１の引張りバネの他端が連結される第１のア
   ームと、 取付板上に固定され、前記第１の引張バネを伸ばす方向
   の回転であって第１のアームの所定の角度以上の回転を
   制止するストッパーと、 一端が前記第１のアームに連結されて前記第１の引張り
   バネを伸ばす方向の回転を与える第２の引張りバネと、 取付板上に支持棒を介して回転可能に支持されるととも
   に、前記第２の引張りバネの他端が連結される第２のア
   ームと、 一端が前記第２のアームに接続されて回転を与えるワイ
   ヤーロープと、 一端が取付板上の前記第２のアームの回転半径外部に回
   転可能に支持され他端が前記第２のアームに回転自在に
   連結されたねじりコイルバネと、 取付板に固定したメンバ上に回転自在に支持されるとと
   もに、前記ワイヤロープをガイドするローラと、 長手状の部材からなり、前記ワイヤーロープの他端が接
   続されるとともにメンバ上に回転軸を介して回転可能に
   支持されたクラッチペダルとを備えたことを特徴とする
   模擬運転装置用クラッチ反力発生装置。
2. 【請求項２】第２のアームの回転によりねじりコイルバ
   ネの圧縮が最大値を有するようにして圧縮力の荷重方向
   反転による反力発生を特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の模擬運転装置用クラッチ反力発生装置。
3. 【請求項３】ワイヤロープの引張り荷重の方向が第２の
   アームの回転円弧の接線に対して変化するようにガイド
   ローラを位置させたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項又は第２項記載の模擬運転装置用クラッチ
   反力発生装置。