JPH0686243B2 - 多次元搬送装置 - Google Patents

多次元搬送装置

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JPH0686243B2
JPH0686243B2 JP62124939A JP12493987A JPH0686243B2 JP H0686243 B2 JPH0686243 B2 JP H0686243B2 JP 62124939 A JP62124939 A JP 62124939A JP 12493987 A JP12493987 A JP 12493987A JP H0686243 B2 JPH0686243 B2 JP H0686243B2
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transport
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right guide
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多次元方向の搬送を可能にする搬送装置、さ
らに詳しくは、多数個の搬送用ブロックを数珠繋状にし
て搬送体を形成し、その搬送体の輸送側と帰り側とが移
送路内の上下に位置するよう設けた多次元搬送装置に関
するものである。
従来のこの種搬送装置にあっては、数珠繋状となってい
る多数個の搬送用ブロックが、それを案内するライナー
の支持面に対して面により接触支持されており、搬送用
ブロックの移動は、そのライナーの支持面を滑動するこ
とによって行なわれている。
従って、この従来の搬送装置による時には、 多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とが面接
触しているので、搬送体を駆動するのに、大きな馬力を
必要とする。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面との滑り
をよくするため、潤滑油を必要とする。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面との間に
潤滑油を使用することにより、食品などの移送に利用す
るのに、制限が生じる。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面との接触
面における摩耗が激しく、損傷し易い。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面との接触
面に異物が入ると除去しにくく、故障の原因となる。
などの欠点を持っており、あまり実用的でなかった。
本発明は、これら従来装置における欠点を除去すること
を目的とするものであって、搬送体を形成する各搬送用
ブロックの左右両側部における下面にそれぞれの軸線方
向を直交させた2ケのローラーをそれぞれ設け、左右の
案内板を互に向い合せて平行に設けて形成した移送路内
にその左右の案内板の内側に沿ってそれぞれ上下位置に
対応して設けたコ字型ライナー内に、搬送用ブロックに
おける軸線方向が水平方向にあるローラーを支持させる
ことにより、搬送体を形成する各搬送用ブロックにおけ
る直線方向の移動は、移送路内における左右の上下に設
けられたコ字型のライナー内におけるローラーの転がり
接触によって行なわれることになり、搬送体の輸送側、
帰り側における水平方向、上下方向の直線的移動を極め
て円滑に行うことができる多次元搬送装置を提供するも
のである。
また、本発明の他の目的とするところは、搬送体を形成
する各搬送用ブロックの左右両側部における下面にそれ
ぞれの軸線方向を直交させた2ケのローラーをそれぞれ
設け、互に向い合せ平行に設けることにより移送路を形
成する左右の案内板の内側面に軸線方向が垂直方向にあ
るローラーを当接支持させることにより、搬送体を形成
する各搬送用ブロックにおける曲線方向の移動は、移送
路を形成する左右の案内板の内側におけるローラーの転
がり接触によって行われることになり、搬送体の輸送
側、帰り側における左右方向の曲線的移動を極めて円滑
に行うことができる多次元搬送装置を提供するものであ
る。
さらに、本発明の他の目的とするところは、搬送体を形
成する各搬送用ブロックの左右両側部における下面にそ
れぞれの軸線方向を直交させた2ケのローラーをそれぞ
れ設けることにより、搬送用ブロックを大型化する必要
がなく、全体として小型に形成することができる多次元
搬送装置を提供するものである。
さらにまた、本発明の他の目的とするところは、搬送体
を形成する各搬送用ブロックの移動をローラーの転がり
接触によって行なわせることにより、次のような利点を
有する多次元搬送装置を提供するものである。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、搬送体の駆動は、
小馬力で行うことができる。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、滑りを補うための
潤滑油を必要としていない。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面との間に
潤滑油を使用しないので、格別の制限を設けることな
く、各種食品の移送に利用できる。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、接触面における摩
耗が少なく、損傷しにくい。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、接触面に異物が侵
入しにくく、例え異物が入っても容易に除去することが
できるので故障の原因とならない。
即ち、本発明は、搬送用ブロックにおける前後側縁を左
右側縁に向けて僅かに先細りに形成し、その前後側縁の
中央部における一方には掛止軸を軸架し、他方にはその
掛止を遊嵌支持する軸受筒を設け、これら掛止軸と軸受
筒とにより多数個の搬送用ブロックをエンドレスに連結
して搬送体を形成すると共に、その搬送体を形成する各
搬送用ブロックの左右両側部における下面にそれぞれの
軸線方向を直交させた2ケのローラーをそれぞれ設け、
他方、左右の案内板を互に向い合せて平行に設けること
により搬送体の移送路を形成すると共に、その移送路内
に左右の案内板の内側に沿ってコ字型のライナーをそれ
ぞれ上下位置に対応して設け、これらコ字型のライナー
内に搬送用ブロックにおける軸線方向が水平方向にある
ローラーを支持させると共に、移送路を形成する互に向
い合せて平行に設けられた左右の案内板の内側に搬送用
ブロックにおける軸線方向が垂直方向にあるローラーを
当接支持させることにより、搬送体をその輸送側と帰り
側とが移送路内の上下に位置するように設けたことを特
徴とする多次元搬送装置の構造を要旨とするものであ
る。
次に、本発明を図示実施例に従って説明すれば、(1)
は搬送体てあって、多数個の搬送用ブロック(2)
(2)‥‥を数珠繋状に連結するこによって構成されて
いる。搬送用ブロック(2)は合成樹脂、金属などによ
って造られ、上面を平板状に形成すると共に、その前後
の側縁を左右両側に向けて僅かに先細りとなるよう傾斜
面(3)を設けてある。この左右両側における前後の側
縁部に設けた傾斜図(3)は、これら搬送ブロック
(2)(2)‥‥を数珠繋状とした搬送体(1)が左右
に湾曲しやすいように設けたものであって、直線的なも
のでも、湾曲したものであってもよい。また、傾斜面
(3)(3)は前後側縁に設けるのであるが、前後双方
の側縁に設ける場合と、前後の何れか一方の側縁に設け
る場合とがある。さらに、この傾斜面(3)は、必要以
上に傾斜させて設けると、前後に位置する搬送用ブロッ
ク(2)(2)間の両側に大きな隙間が生じるので好ま
しくない。(4)は、掛止軸であって、搬送用ブロック
(2)の前後側縁における何れか一方の中央部に位置し
て設けられている。この掛止軸(4)は、搬送用ブロッ
ク(2)に設けられる左右の掛止軸受(5)(5)に対
して、軸支されるものであり、その軸支する手段として
は、かしめ止めする方法、ピン止めする方法、螺子止め
する方法などがある。(5)は、軸受筒であって、搬送
用ブロック(2)の前後側縁における掛止軸(4)を設
けた側とは反対側の対向位置に設けられるものであり、
別に設けられた搬送用ブロック(2)の掛止軸(4)を
遊嵌支持する、多数個の搬送用ブロック(2)(2)‥
‥は、この掛止軸(4)を軸受筒(6)に順次遊嵌する
ことにより数珠繋状に連結され、エンドレスの搬送体
(1)を形成するのである。掛止軸(6)との遊嵌は数
珠繋状となってする搬送用ブロック(2)(2)‥‥、
即ち、搬送体(1)の上下方向、左右方向への湾曲を可
能にするためのものである。軸受筒(6)は、搬送用ブ
ロック(2)の一部を舌片状に突出形成しこれを丸める
ことにより構成するのが簡単であるが、別個に構成した
ものを接着するなど他の手段で構成することもできる。
(7)はローラーであって、その軸線方向が水平方向に
設けられるものであり、コ字型のローラー軸受(8)に
対して回転自在に支持されている。(9)もローラーで
あって、軸線方向が垂直方向に設けられるものであり、
コ字型のローラー軸受(10)に対して回転自在に支持さ
れている。これらのローラー(7)(9)は、搬送用ブ
ロック(2)の左右両側部における下面にそれぞれ設け
られるものである。ローラー(7)(9)、ローラー軸
受(8)(10)は同一形状のものとして形成するのが製
作上都合がよい。ローラー(7)(9)は合成樹脂、金
属などによって作られる。また、ローラー軸受(8)
(10)は両者一体のものとして作ることもできる。図示
実施例の場合は、軸線方向が垂直方向に設けられている
ローラー(9)のローラー軸受(10)における一側面を
搬送用ブロック(2)の下面に対して熔接などの手段に
より接着して取付け、そのローラー軸受(10)に対して
軸線方向が水平方向に設けられているローラー(7)の
ローラー軸受(8)における一側面を熔接などの手段に
より接着して取付けてある。このローラー(7)(9)
の取付手段は、他の手段を採用することもできる。(1
1)は受具であって、搬送体(1)の適宜位置における
搬送体ブロック(2)の表面に突出するように配設され
るものであり、上向きに搬送される物品を支持するため
のものである。
(12)は移送路であって、左右の案内板(13)(13)
と、その左右の案内板(13)(13)を互に向い合せて一
定間隔を保って平行に保持する連結部材(14)とによっ
てエンドレスに形成されており、取付ボルト(15)など
によって組立てられる。この移送路(12)を形成する左
右の案内板(13)(13)、連結部材(14)は全体を一体
なものとして作ることもできるが、直線部材、左右の湾
曲部材(第5図)、上下の湾曲部材(第6図)のよう
に、予じめ各種のものを作っておき、必要に応じてこれ
らを連結し、所望形状の移送路(12)を組立てるように
しておくとよい。(16)はコ字型のライナーであって、
移送路(12)の内側に対し、例えば連結部材(14)を介
して、左右の案内板(13)(13)に沿いそれぞえ上下位
置に対応して設けられ、これらコ字型ライナー(16)
(16)内に各搬送用ブロック(2)に設けられている軸
線方向が水平方向にあるローラー(7)を支持するもの
であり、搬送用ブロック(2)(2)‥‥が数珠繋状と
なつている搬送体(1)の移動方向を案内するためのも
のであり、主として、搬送体(1)の輸送側、帰り側に
おける水平方向、上下方向の直線的移動を円滑に行うの
である。また、移送路(12)を形成する互に向き合った
左右の案内板(13)(13)における内側面には、各搬送
用ブロック(2)に設けられている軸線方向が垂直方向
にあるローラー(9)を当接しており、搬送用ブロック
(2)(2)‥‥が数珠繋状となっている搬送体(1)
の輸送側、帰り側における左右方向の曲線的移動を円滑
に行うのである。(17)は駆動プーリーであって、移送
路(12)の一側に設けられ、案内板(13)の外側に配設
したモーター(18)などによつて回転駆動する。この駆
動プーリー(17)の外周縁部には、等間隔に掛止凹部を
設けて歯形(19)を形成しており、搬送体(1)を形成
する搬送用ブロック(2)(2)‥‥における軸受筒
(6)(6)‥‥を送り用突起として、その歯形(19)
に嵌合するようにしてある。そして、この移送路(12)
の一側に設けられた駆動プーリー(17)と、搬送路(1
2)の他側に設けられた駆動プーリー(17)と同様の形
状を有する駆動プーリーとの間に、搬送用ブロック
(2)(2)‥‥が数珠繋状となっている搬送体(1)
をその輸送側と帰り側とが上下に位置するよう張設し、
駆動プーリー(17)が回転駆動することによって、搬送
体(1)は移送路(12)内を走行し、適宜な物品を多次
元方向に向けて搬送することができる。
本発明による時には、搬送体を形成する各搬送用ブロッ
クの左右両側部における下面にそれぞれの軸線方向を直
交させた2ケのローラーをそれぞれ設け、左右の案内板
を互に向い合せて平行に設けて形成した移送路内にその
左右の案内板の内側に沿ってそれぞれ上下位置に対応し
て設けたコ字型ライナー内に、搬送用ブロックにおける
軸線方向が水平方向にあるローラーを支持させてあるの
で、搬送体を形成する各搬送用ブロックにおける直方線
向の移動は、移送路内における左右の上下に設けられた
コ字型のライナー内におけるローラーの転がり接触によ
って行なわれることになり、搬送体の輸送側、帰り側に
おける水平方向、上下方向の直線的移動を極めて円滑に
行うことができる実益を有する。
また、本発明による時には、搬送体を形成する各搬送用
ブロックの左右両側部における下面にそれぞれの軸線方
向を直交させた2ケのローラーをそれぞれ設け、互に向
い合せて平行に設けることにより移送路を形成する左右
の案内板の内側面に軸線方向が垂直方向にあるローラー
を当接支持させてあるので、搬送体を形成する各搬送用
ブロックにおける曲線方向の移動は、移送路を形成する
左右の案内板の内側面におけるローラーの転がり接触に
よって行われることになり、搬送体の輸送側、帰り側に
おける左右方向の曲線的移動を極めて円滑に行うことが
できる実益を有する。
さらに、本発明による時には、搬送体を形成する各搬送
用ブロックの左右両側部における下面にそれぞれの軸線
方向を直交させた2ケのローラーをそれぞれ設けてある
ので、搬送用ブロックを大型化する必要がなく、全体と
して小型に形成することができる実益を有する。
さらにまた、本発明による時には、搬送体を形成する各
搬送用ブロックの移動をローラーの転がり接触によって
行うようにしてあるので、次のような効果を有する。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより接触しているので、搬送体の駆動は、小馬力
で行うことができる。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、滑りを補うための
潤滑油を必要としていない。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面との間に
潤滑油を使用しないので、格別の制限を設けることな
く、各種食品の移送に利用できる。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、接触面における摩
耗が少なく、損傷しにくい。
多数個の搬送用ブロックとライナー支持面とがロー
ラーにより転がり接触しているので、接触面に異物が侵
入しにくく、例え異物が入っても容易に除去することが
できるので故障の原因とならない。
【図面の簡単な説明】
図は、本発明装置の実施例であって、第1図は全体の斜
視図、第2図は搬送体の一部を示す平面図、第3図は搬
送用ブロックの裏面図、第4図は要部の縦断面図、第5
図は横方向に湾曲した移送路の平面図、第6図は上方に
湾曲した移送路の側面図、第7図は駆動プーリーの側面
図である。 図中の符号を説明すれば、次の通りである。 (1)は搬送体、(2)は搬送用ブロック (3)は傾斜面、(4)は掛止軸 (5)は掛止軸受、(6)は軸受筒 (7)(9)はローラー、(8)(10)はローラー軸受 (11)は受具、(12)は移送路 (13)は案内板、(14)は連結部材 (15)は取付ボルト、(16)はライナー (17)は駆動プーリー、(18)モーター (19)は歯形

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】搬送用ブロックにおける前後側縁を左右側
    縁に向けて僅かに先細りに形成し、その前後側縁の中央
    部における一方には掛止軸を軸架し、他方にはその掛止
    軸を遊嵌支持する軸受筒を設け、これら掛止軸と軸受筒
    とにより多数個の搬送用ブロックをエンドレスに連結し
    て搬送体を形成すると共に、その搬送体を形成する各搬
    送用ブロックの左右両側部における下面にそれぞれの軸
    線方向を直交させた2ケのローラーを軸線方向が垂直方
    向にあるローラーを外側に位置させて設け、他方、左右
    の案内板を互に向い合せて平行に設けることにより搬送
    体の移送路を形成すると共に、その移送路内に左右の案
    内板の内側に沿ってコ字型のライナーをそれぞれ上下位
    置に対応して設け、これらコ字型のライナー内に搬送用
    ブロックにおける軸線方向が水平方向にあるローラーを
    支持させると共に、搬送路を形成する互に向い合せて平
    行に設けられた左右の案内板の内側面に搬送用ブロック
    における軸線方向が垂直方向にあるローラーを当接支持
    させることにより、搬送体をその輸送側と帰り側とが移
    送路内の上下に位置するよう設けたことを特徴とする多
    次元搬送装置。
JP62124939A 1987-05-21 1987-05-21 多次元搬送装置 Expired - Fee Related JPH0686243B2 (ja)

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JPS63288809A JPS63288809A (ja) 1988-11-25
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