JPS6320721B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320721B2 JPS6320721B2 JP58192447A JP19244783A JPS6320721B2 JP S6320721 B2 JPS6320721 B2 JP S6320721B2 JP 58192447 A JP58192447 A JP 58192447A JP 19244783 A JP19244783 A JP 19244783A JP S6320721 B2 JPS6320721 B2 JP S6320721B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- conveying
- transport
- latching
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
- B65G17/08—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
- B65G17/086—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element specially adapted to follow a curved path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多数個の搬送用ブロツクを数珠繋状
にした搬送体により、多次元方向の搬送を可能に
した搬送装置に関する。
にした搬送体により、多次元方向の搬送を可能に
した搬送装置に関する。
従来、搬送装置としてはベルトコンベヤ、ロー
ラーコンベヤ、チエーンコンベヤなどが一般的に
知られている。このうち、ベルトコンベヤが簡単
な構造であるところから、最も幅広く普及されて
いるけれども、その移送は直線的な範囲にとどま
つており、移送方向を変換するためには多数のベ
ルトコンベヤを組合せて使用しなければならな
い。また、ローラーコンベヤは曲線的な移送を可
能にしているが、その構造が複雑であり、極めて
高価なものとなる。さらには、チエーンコンベヤ
にあつては、多方向に対する移送を可能にしてい
るけれども、負荷重の許容範囲が小さく、チエー
ンを張設するのにそのチエーンを構成するシヨー
トリンクの向きが交互に位置するよう配列しなけ
ればならず、組立てに手数を要すると共に故障が
多い上、常にシヨートリンク間の摩擦音が生じて
おり騒音の発生源となる欠点を持つている。
ラーコンベヤ、チエーンコンベヤなどが一般的に
知られている。このうち、ベルトコンベヤが簡単
な構造であるところから、最も幅広く普及されて
いるけれども、その移送は直線的な範囲にとどま
つており、移送方向を変換するためには多数のベ
ルトコンベヤを組合せて使用しなければならな
い。また、ローラーコンベヤは曲線的な移送を可
能にしているが、その構造が複雑であり、極めて
高価なものとなる。さらには、チエーンコンベヤ
にあつては、多方向に対する移送を可能にしてい
るけれども、負荷重の許容範囲が小さく、チエー
ンを張設するのにそのチエーンを構成するシヨー
トリンクの向きが交互に位置するよう配列しなけ
ればならず、組立てに手数を要すると共に故障が
多い上、常にシヨートリンク間の摩擦音が生じて
おり騒音の発生源となる欠点を持つている。
本発明は、これら従来装置における欠点を除去
することを目的とするものであつて、多数個の搬
送用ブロツクをワイヤーによつて数珠繋状にした
可撓性を有する搬送体を構成することにより、そ
の移送方向を多次元にわたつて自由に変換するこ
とができる搬送装置を提供するものである。
することを目的とするものであつて、多数個の搬
送用ブロツクをワイヤーによつて数珠繋状にした
可撓性を有する搬送体を構成することにより、そ
の移送方向を多次元にわたつて自由に変換するこ
とができる搬送装置を提供するものである。
また、本発明の他の目的とするところは、搬送
体を形成する搬送用ブロツクの下側面中央位置に
脱出防止片を有する案内杆を突出形成して、それ
らの案内杆を走行通路の底面に対し走行通路に沿
つて設けた走行案内溝に走行自在に嵌挿支持させ
たことにより、左右の走行案内板によつて適宜形
成される走行通路に応じた多次元の方向に対して
自由に搬送体を走行させることができる搬送装置
を提供するものである。
体を形成する搬送用ブロツクの下側面中央位置に
脱出防止片を有する案内杆を突出形成して、それ
らの案内杆を走行通路の底面に対し走行通路に沿
つて設けた走行案内溝に走行自在に嵌挿支持させ
たことにより、左右の走行案内板によつて適宜形
成される走行通路に応じた多次元の方向に対して
自由に搬送体を走行させることができる搬送装置
を提供するものである。
さらに、本発明の他の目的とするところは、走
行通路の両側に設けた駆動プーリーと従動プーリ
ーの外周面に歯形を形成し、それらの歯形に搬送
体を形成する各搬送用ブロツクの送り用突起を嵌
合させて駆動プーリーと従動プーリーとの間に搬
送体を張設することにより、駆動プーリーの回転
によつて搬送体を滑りなく、効率よく走行させる
ことができる搬送装置を提供するものである。
行通路の両側に設けた駆動プーリーと従動プーリ
ーの外周面に歯形を形成し、それらの歯形に搬送
体を形成する各搬送用ブロツクの送り用突起を嵌
合させて駆動プーリーと従動プーリーとの間に搬
送体を張設することにより、駆動プーリーの回転
によつて搬送体を滑りなく、効率よく走行させる
ことができる搬送装置を提供するものである。
さらにまた、本発明の他の目的とするところ
は、搬送用ブロツクの中央部に位置して前後方向
に貫通する内側に掛止凹部を設けた挿通孔を設け
ると共にその挿通孔が上下に分れるように搬送用
ブロツクを上下に分割形成することにより、多数
個の掛止用球状体を等間隔に配設したワイヤーに
対し、それらの掛止用球状体が搬送用ブロツクに
おける挿通孔の掛止凹部に嵌合するように上下に
分割された多数個の搬送用ブロツクを重ね合せて
一体にするよう取付ければ、多数個の搬送用ブロ
ツクは数珠繋状に配設され、可撓性を有する搬送
体を極めて容易に得られる搬送装置を提供するも
のである。
は、搬送用ブロツクの中央部に位置して前後方向
に貫通する内側に掛止凹部を設けた挿通孔を設け
ると共にその挿通孔が上下に分れるように搬送用
ブロツクを上下に分割形成することにより、多数
個の掛止用球状体を等間隔に配設したワイヤーに
対し、それらの掛止用球状体が搬送用ブロツクに
おける挿通孔の掛止凹部に嵌合するように上下に
分割された多数個の搬送用ブロツクを重ね合せて
一体にするよう取付ければ、多数個の搬送用ブロ
ツクは数珠繋状に配設され、可撓性を有する搬送
体を極めて容易に得られる搬送装置を提供するも
のである。
即ち、本発明は、前後の側縁部を左右両側に向
けて僅かに先細りとした搬送用ブロツクを設け、
その搬送用ブロツクにおける下側面には両側に位
置して送り用突起を設けると共に中央に位置して
脱出防止片を有する案内杆を突出形成し、且つ搬
送用ブロツクの中央部に位置して前後方向に貫通
する内側に掛止凹部を設けた挿通孔を設けると共
にその挿通孔が上下に分れるように搬送用ブロツ
クを上下に分割形成し、多数個の掛止用球状体を
等間隔に配設したワイヤーを設け、そのワイヤー
における掛止用球状体が搬送用ブロツクにおける
挿通孔の掛止凹部に嵌合するように上下に分割さ
れた搬送用ブロツクを重ね合せて一体とすること
により多数個の搬送用ブロツクをワイヤーに対し
数珠繋状に配設して搬送体をエンドレスに形成す
ると共に、左右の走行案内板によつてその搬送体
の走行通路をエンドレスに形成し、その走行通路
の一端に駆動プーリーを、他端に従動プーリーを
設け、これら駆動プーリーと従動プーリーの外周
面に歯形を形成しそれらの歯形に搬送用ブロツク
の送り用突起を嵌合させて駆動プーリーと従動プ
ーリーとの間に搬送体を張設すると共に、走行通
路の底面に走行通路に沿つた走行案内溝を設けて
各搬送用ブロツクの案内杆を走行自在に嵌挿支持
させたことを特徴とする搬送装置の構造を要旨と
するものである。
けて僅かに先細りとした搬送用ブロツクを設け、
その搬送用ブロツクにおける下側面には両側に位
置して送り用突起を設けると共に中央に位置して
脱出防止片を有する案内杆を突出形成し、且つ搬
送用ブロツクの中央部に位置して前後方向に貫通
する内側に掛止凹部を設けた挿通孔を設けると共
にその挿通孔が上下に分れるように搬送用ブロツ
クを上下に分割形成し、多数個の掛止用球状体を
等間隔に配設したワイヤーを設け、そのワイヤー
における掛止用球状体が搬送用ブロツクにおける
挿通孔の掛止凹部に嵌合するように上下に分割さ
れた搬送用ブロツクを重ね合せて一体とすること
により多数個の搬送用ブロツクをワイヤーに対し
数珠繋状に配設して搬送体をエンドレスに形成す
ると共に、左右の走行案内板によつてその搬送体
の走行通路をエンドレスに形成し、その走行通路
の一端に駆動プーリーを、他端に従動プーリーを
設け、これら駆動プーリーと従動プーリーの外周
面に歯形を形成しそれらの歯形に搬送用ブロツク
の送り用突起を嵌合させて駆動プーリーと従動プ
ーリーとの間に搬送体を張設すると共に、走行通
路の底面に走行通路に沿つた走行案内溝を設けて
各搬送用ブロツクの案内杆を走行自在に嵌挿支持
させたことを特徴とする搬送装置の構造を要旨と
するものである。
次に、本発明の搬送装置を図示実施例に従つて
説明すれば、１は搬送体であつて、多数個の搬送
用ブロツク２，２……をワイヤー３によつて数珠
繋状に連結することによつてエンドレスに構成さ
れている。搬送用ブロツク２は合成樹脂、金属な
どによつて造られ、上側面を平板状に形成すると
共に、その前後の側縁部を左右両側に向けて僅か
に先細りとなるよう傾斜面４を設けてある。この
左右両側における前後の側縁部に設けた傾斜面４
は、これら搬送用ブロツク２，２……を数珠繋状
とした搬送体１が左右に湾曲しやすいように設け
たものであつて、直線的なものでも、湾曲したも
のであつてもよい。また、この傾斜面４は、必要
以上に傾斜させて設けると、前後に位置する搬送
用ブロツク２，２間の両側に大きな隙間が生じる
ので不都合である。また、これら搬送用ブロツク
２，２……における前後の側面を中央が膨出する
湾曲面として形成しておけば、これら搬送用ブロ
ツク２，２……を数珠繋状とした搬送体１が上下
に湾曲しやすくなる。さらに、搬送用ブロツク２
の下側面における両側には、前後の中間位置に送
り用突起５，５が設けられている。この搬送用ブ
ロツク２の下側面に設けた送り用突起５，５は、
搬送用ブロツク２，２……を数珠繋状とした際
に、その両側、即ち搬送体１の両側における下面
に位置して等間隔に配列されることになる。ま
た、その搬送用ブロツク２における下側面の中央
部には案内杆６が設けられており、この案内杆６
は搬送用ブロツク２，２……を数珠繋状とした搬
送体１の走行を案内するためのものである。ま
た、この案内杆６には左右方向に突出する脱出防
止片７が設けられている。８は挿通孔であつて、
搬送用ブロツクの中央部に位置して前後方向に設
けられており、搬送用ブロツク２，２……を数珠
繋状にするためのワイヤー３を挿通するものであ
つて、その開口部側が内側よりも広口としておく
のがよい。また、搬送ブロツク２，２……に挿通
するワイヤー３は、第４〜５図に示すように、搬
送用ブロツク２をワイヤー３に対して移動しない
ようにすると共に回動自在に保持している。即
ち、搬送用ブロツク２を挿通孔８が上下に分れる
ように上部ブロツク２ａと下部２ｂとに分割し、
その上下に分けられた挿通孔８のそれぞれ前後中
央位置に半球状の掛止用凹部９，９を設けて、ワ
イヤー３に設けた掛止用球状体１０が嵌合するよ
うになつており、分割した下部ブロツク２ｂの掛
止凹部９にワイヤー３の掛止用球状体１０を、そ
して下側の挿通孔８にワイヤー３自体を嵌合させ
たのち、分割した上部ブロツク２ａを重ね合せて
ビス１１により下部ブロツク２ｂと上部ブロツク
２ａとを一体に結合すれば、搬送用ブロツク２は
ワイヤー３に対して移動しないようにすると共に
回動自在に保持させることができる。この実施例
の場合は、第６図に示すように、上下に分けられ
た挿通孔８に設ける半球状の掛止凹部９を２個、
或は２個連続させて設けることにより、ワイヤー
３の端末部に設けた掛止用球状体１０を挿通孔８
の左右両側から嵌合することができるので、ワイ
ヤー３，３を継足す場合や、ワイヤー３の両端末
部を結合してエンドレスに連結する場合に搬送用
ブロツク２をそのまま利用できるので好都合であ
る。１３は受具であつて、搬送体１の適宜位置に
おける搬送用ブロツク２の表面に突出するように
配設されるものであり、上向きに搬送される物品
を支持するためのものである。１４は走行通路で
あつて、左右の走行案内板１５，１５とその左右
の走行案内板１５，１５を一定間隔に保持する連
結部材１６とによつてエンドレスに形成されてお
り、取付ボルト１７などによつて組立てられる。
この走行通路１４を形成する左右の走行案内板１
５，１５、連結部材１６は全体を一体なものとし
て作ることもできるが、直線部材、左右の湾曲部
材、上下の湾曲部材のように、予じめ各種のもの
を作つておき、必要に応じてこれらを連結し、所
望形状の走行通路１４を組立てるようにしておく
とよい。１８は走行案内溝であつて、走行通路１
４の底部を形成する部材、例えば連結部材１６な
どに走行通路１４に沿つて設けたものであり、搬
送体１を構成する搬送用ブロツク２の下側面中央
に突出して設けた案内杆６が走行自在に嵌合して
いる。１９は案内掛止溝であつて、案内杆６に突
設した脱出防止片７を支持するためのものであ
り、走行案内溝１８の内側に位置して膨出形成さ
れる。２０は駆動プーリーであつて、走行通路１
４の一側に設けられ、走行案内板８の外側に配設
したモーター２３などによつて回転駆動する。こ
の駆動プーリー２０には、外側周の中央部に搬送
体１を構成する搬送用ブロツク２，２……の下側
面中央に突出している案内杆６，６……が嵌挿で
きる外周溝２１が設けられると共に、その左右に
位置する外周縁部には等間隔に掛止凹部を設けて
歯形２２を形成しており、搬送体１における下側
面の左右に位置する搬送用ブロツク２，２……に
設けられた送り用突起５，５……が、その歯形２
２に噛合うようになつている。そして、この走行
通路１４の一側に設けられた駆動プーリー２０
と、走行通路１４の他側に設けられた駆動プーリ
ー２０と同様の形状を有する従動プーリーとの間
に、搬送用ブロツク２，２……が数珠繋状となつ
ている搬送体１を張設し、駆動プーリー２０が回
転駆動することによつて、搬送体１は走行通路１
４内を走行し、適宜な物品を多次元方向に向けて
搬送することができる。
説明すれば、１は搬送体であつて、多数個の搬送
用ブロツク２，２……をワイヤー３によつて数珠
繋状に連結することによつてエンドレスに構成さ
れている。搬送用ブロツク２は合成樹脂、金属な
どによつて造られ、上側面を平板状に形成すると
共に、その前後の側縁部を左右両側に向けて僅か
に先細りとなるよう傾斜面４を設けてある。この
左右両側における前後の側縁部に設けた傾斜面４
は、これら搬送用ブロツク２，２……を数珠繋状
とした搬送体１が左右に湾曲しやすいように設け
たものであつて、直線的なものでも、湾曲したも
のであつてもよい。また、この傾斜面４は、必要
以上に傾斜させて設けると、前後に位置する搬送
用ブロツク２，２間の両側に大きな隙間が生じる
ので不都合である。また、これら搬送用ブロツク
２，２……における前後の側面を中央が膨出する
湾曲面として形成しておけば、これら搬送用ブロ
ツク２，２……を数珠繋状とした搬送体１が上下
に湾曲しやすくなる。さらに、搬送用ブロツク２
の下側面における両側には、前後の中間位置に送
り用突起５，５が設けられている。この搬送用ブ
ロツク２の下側面に設けた送り用突起５，５は、
搬送用ブロツク２，２……を数珠繋状とした際
に、その両側、即ち搬送体１の両側における下面
に位置して等間隔に配列されることになる。ま
た、その搬送用ブロツク２における下側面の中央
部には案内杆６が設けられており、この案内杆６
は搬送用ブロツク２，２……を数珠繋状とした搬
送体１の走行を案内するためのものである。ま
た、この案内杆６には左右方向に突出する脱出防
止片７が設けられている。８は挿通孔であつて、
搬送用ブロツクの中央部に位置して前後方向に設
けられており、搬送用ブロツク２，２……を数珠
繋状にするためのワイヤー３を挿通するものであ
つて、その開口部側が内側よりも広口としておく
のがよい。また、搬送ブロツク２，２……に挿通
するワイヤー３は、第４〜５図に示すように、搬
送用ブロツク２をワイヤー３に対して移動しない
ようにすると共に回動自在に保持している。即
ち、搬送用ブロツク２を挿通孔８が上下に分れる
ように上部ブロツク２ａと下部２ｂとに分割し、
その上下に分けられた挿通孔８のそれぞれ前後中
央位置に半球状の掛止用凹部９，９を設けて、ワ
イヤー３に設けた掛止用球状体１０が嵌合するよ
うになつており、分割した下部ブロツク２ｂの掛
止凹部９にワイヤー３の掛止用球状体１０を、そ
して下側の挿通孔８にワイヤー３自体を嵌合させ
たのち、分割した上部ブロツク２ａを重ね合せて
ビス１１により下部ブロツク２ｂと上部ブロツク
２ａとを一体に結合すれば、搬送用ブロツク２は
ワイヤー３に対して移動しないようにすると共に
回動自在に保持させることができる。この実施例
の場合は、第６図に示すように、上下に分けられ
た挿通孔８に設ける半球状の掛止凹部９を２個、
或は２個連続させて設けることにより、ワイヤー
３の端末部に設けた掛止用球状体１０を挿通孔８
の左右両側から嵌合することができるので、ワイ
ヤー３，３を継足す場合や、ワイヤー３の両端末
部を結合してエンドレスに連結する場合に搬送用
ブロツク２をそのまま利用できるので好都合であ
る。１３は受具であつて、搬送体１の適宜位置に
おける搬送用ブロツク２の表面に突出するように
配設されるものであり、上向きに搬送される物品
を支持するためのものである。１４は走行通路で
あつて、左右の走行案内板１５，１５とその左右
の走行案内板１５，１５を一定間隔に保持する連
結部材１６とによつてエンドレスに形成されてお
り、取付ボルト１７などによつて組立てられる。
この走行通路１４を形成する左右の走行案内板１
５，１５、連結部材１６は全体を一体なものとし
て作ることもできるが、直線部材、左右の湾曲部
材、上下の湾曲部材のように、予じめ各種のもの
を作つておき、必要に応じてこれらを連結し、所
望形状の走行通路１４を組立てるようにしておく
とよい。１８は走行案内溝であつて、走行通路１
４の底部を形成する部材、例えば連結部材１６な
どに走行通路１４に沿つて設けたものであり、搬
送体１を構成する搬送用ブロツク２の下側面中央
に突出して設けた案内杆６が走行自在に嵌合して
いる。１９は案内掛止溝であつて、案内杆６に突
設した脱出防止片７を支持するためのものであ
り、走行案内溝１８の内側に位置して膨出形成さ
れる。２０は駆動プーリーであつて、走行通路１
４の一側に設けられ、走行案内板８の外側に配設
したモーター２３などによつて回転駆動する。こ
の駆動プーリー２０には、外側周の中央部に搬送
体１を構成する搬送用ブロツク２，２……の下側
面中央に突出している案内杆６，６……が嵌挿で
きる外周溝２１が設けられると共に、その左右に
位置する外周縁部には等間隔に掛止凹部を設けて
歯形２２を形成しており、搬送体１における下側
面の左右に位置する搬送用ブロツク２，２……に
設けられた送り用突起５，５……が、その歯形２
２に噛合うようになつている。そして、この走行
通路１４の一側に設けられた駆動プーリー２０
と、走行通路１４の他側に設けられた駆動プーリ
ー２０と同様の形状を有する従動プーリーとの間
に、搬送用ブロツク２，２……が数珠繋状となつ
ている搬送体１を張設し、駆動プーリー２０が回
転駆動することによつて、搬送体１は走行通路１
４内を走行し、適宜な物品を多次元方向に向けて
搬送することができる。
従来の搬送装置は、移行する方向の変化に応じ
て、その方向変化する数の搬送装置を必要とし、
それらの搬送装置を配設するために広い場所を必
要としていた。しかるに、本発明による時には、
多数個の搬送用ブロツクをワイヤーによつて数珠
繋状にした可撓性を有する搬送体を構成したこと
により、その移動方向を多次元にわたつて自由に
変換することができる実益を有する。
て、その方向変化する数の搬送装置を必要とし、
それらの搬送装置を配設するために広い場所を必
要としていた。しかるに、本発明による時には、
多数個の搬送用ブロツクをワイヤーによつて数珠
繋状にした可撓性を有する搬送体を構成したこと
により、その移動方向を多次元にわたつて自由に
変換することができる実益を有する。
また、本発明による時には、搬送体を形成する
搬送用ブロツクの下側中央位置に脱出防止片を有
する案内杆を突出形成して、それらの案内杆を走
行通路の底面に対し走行通路に沿つて設けた走行
案内溝に走行自在に嵌挿支持するよう構成したこ
とにより、左右の走行案内板によつて適宜形成さ
れる走行通路に応じた多次元の方向に対して自由
に搬送体を送行させることができる実益を有す
る。
搬送用ブロツクの下側中央位置に脱出防止片を有
する案内杆を突出形成して、それらの案内杆を走
行通路の底面に対し走行通路に沿つて設けた走行
案内溝に走行自在に嵌挿支持するよう構成したこ
とにより、左右の走行案内板によつて適宜形成さ
れる走行通路に応じた多次元の方向に対して自由
に搬送体を送行させることができる実益を有す
る。
さらに、本発明による時には、走行通路の両側
に設けた駆動プーリーと従動プーリーの外周面に
歯形を形成し、それらの歯形に搬送体を形成する
各搬送用ブロツクの送り用突起を嵌合させて駆動
プーリーと従動プーリーとの間に搬送体を張設し
たことにより、駆動プーリーの回転によつて搬送
体を滑りなく、効率よく走行させることができる
実益を有する。
に設けた駆動プーリーと従動プーリーの外周面に
歯形を形成し、それらの歯形に搬送体を形成する
各搬送用ブロツクの送り用突起を嵌合させて駆動
プーリーと従動プーリーとの間に搬送体を張設し
たことにより、駆動プーリーの回転によつて搬送
体を滑りなく、効率よく走行させることができる
実益を有する。
さらにまた、本発明による時には、搬送用ブロ
ツクの中央部に位置して前後方向に貫通する内側
に掛止凹部を設けた挿通孔を設けると共にその挿
通孔が上下に分れるように搬送用ブロツクを上下
に分割形成されているので、多数個の掛止用球状
体を等間隔に配設したワイヤーに対し、それらの
掛止用球状体が搬送用ブロツクにおける挿通孔の
掛止凹部に嵌合するように上下に分割された多数
個の搬送用ブロツクを重ね合せて一体にするよう
取付けることにより、多数個の搬送用ブロツクは
数珠繋状に配設され、可撓性を有する搬送体を極
めて容易に形成することができる実益を有する。
ツクの中央部に位置して前後方向に貫通する内側
に掛止凹部を設けた挿通孔を設けると共にその挿
通孔が上下に分れるように搬送用ブロツクを上下
に分割形成されているので、多数個の掛止用球状
体を等間隔に配設したワイヤーに対し、それらの
掛止用球状体が搬送用ブロツクにおける挿通孔の
掛止凹部に嵌合するように上下に分割された多数
個の搬送用ブロツクを重ね合せて一体にするよう
取付けることにより、多数個の搬送用ブロツクは
数珠繋状に配設され、可撓性を有する搬送体を極
めて容易に形成することができる実益を有する。
さらにまた、本発明による時には、搬送用ブロ
ツクに設けられた挿通孔に掛止凹部が設けられて
いるので、この掛止凹部を２個、或は２個連続さ
せて設けておけば、ワイヤーの端末部に設けられ
た掛止用球体を、それらの掛止凹部に対して挿通
孔の左右両側から嵌合することができるので、ワ
イヤーの両端末部を極めて容易に結合し、エンド
レスに連結することができる実益を有する。
ツクに設けられた挿通孔に掛止凹部が設けられて
いるので、この掛止凹部を２個、或は２個連続さ
せて設けておけば、ワイヤーの端末部に設けられ
た掛止用球体を、それらの掛止凹部に対して挿通
孔の左右両側から嵌合することができるので、ワ
イヤーの両端末部を極めて容易に結合し、エンド
レスに連結することができる実益を有する。
従つて、本発明による時には、搬送装置を装着
するための広いスペースを必要とせず、工場レイ
アウトが容易となり、既存の工作機械などの配列
に合せて自由に装着することができるのである。
するための広いスペースを必要とせず、工場レイ
アウトが容易となり、既存の工作機械などの配列
に合せて自由に装着することができるのである。
図は、本発明装置の実施例を示し、第１図は全
体の側面図、第２図は搬送体の一部を示す平面
図、第３図は要部の断面図、第４図は搬送用ブロ
ツクを分割した状態の斜視図、第５図は同じく分
割できる搬送用ブロツクの縦断側面図、第６図は
分割できる搬送用ブロツクの他の実施例を示す縦
断側面図、第７図は上方向に湾曲した走行通路の
側面図、第８図は横方向に湾曲した走行通路の平
面図、第９図は駆動プーリーの側面図、第１０図
は第９図のＡ−Ａ線断面図である。図中の符号を
説明すれば、次の通りである。 １は搬送体、２は搬送用ブロツク、３はワイヤ
ー、４は傾斜面、５は送り用突起、６は案内杆、
７は脱出防止片、８は挿通孔、９は掛止凹部、１
０は掛止球体、１１はビス、１３は受具、１４は
走行通路、１５は走行案内板、１６は連結部材、
１７は取付ボルト、１８は走行案内溝、１９は案
内掛止溝、２０は駆動プーリー、２１は外周溝、
２２は歯形。
体の側面図、第２図は搬送体の一部を示す平面
図、第３図は要部の断面図、第４図は搬送用ブロ
ツクを分割した状態の斜視図、第５図は同じく分
割できる搬送用ブロツクの縦断側面図、第６図は
分割できる搬送用ブロツクの他の実施例を示す縦
断側面図、第７図は上方向に湾曲した走行通路の
側面図、第８図は横方向に湾曲した走行通路の平
面図、第９図は駆動プーリーの側面図、第１０図
は第９図のＡ−Ａ線断面図である。図中の符号を
説明すれば、次の通りである。 １は搬送体、２は搬送用ブロツク、３はワイヤ
ー、４は傾斜面、５は送り用突起、６は案内杆、
７は脱出防止片、８は挿通孔、９は掛止凹部、１
０は掛止球体、１１はビス、１３は受具、１４は
走行通路、１５は走行案内板、１６は連結部材、
１７は取付ボルト、１８は走行案内溝、１９は案
内掛止溝、２０は駆動プーリー、２１は外周溝、
２２は歯形。
Claims (1)
- １ 前後の側縁部を左右両側に向けて僅かに先細
りとした搬送用ブロツクを設け、その搬送用ブロ
ツクにおける下側面には両側に位置して送り用突
起を設けると共に中央に位置して脱出防止片を有
する案内杆を突出形成し、且つ搬送用ブロツクの
中央部に位置して前後方向に貫通する内側に掛止
凹部を設けた挿通孔を設けると共にその挿通孔が
上下に分れるように搬送用ブロツクを上下に分割
形成し、多数個の掛止用球状体を等間隔に配設し
たワイヤーを設け、そのワイヤーにおける掛止用
球状体が搬送用ブロツクにおける挿通孔の掛止凹
部に嵌合するように上下に分割された搬送用ブロ
ツクを重ね合せて一体とすることにより多数個の
搬送用ブロツクをワイヤーに対し数珠繋状に配設
して搬送体をエンドレスに形成すると共に、左右
の走行案内板によつてその搬送体の走行通路をエ
ンドレスに形成し、その走行通路の一端に駆動プ
ーリーを、他端に従動プーリーを設け、これら駆
動プーリーと従動プーリーの外周面に歯形を形成
しそれらの歯形に搬送用ブロツクの送り用突起を
嵌合させて駆動プーリーと従動プーリーとの間に
搬送体を張設すると共に、走行通路の底面に走行
通路に沿つた走行案内溝を設けて各搬送用ブロツ
クの案内杆を走行自在に嵌挿支持させたことを特
徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19244783A JPS6087111A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19244783A JPS6087111A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087111A JPS6087111A (ja) | 1985-05-16 |
| JPS6320721B2 true JPS6320721B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=16291452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19244783A Granted JPS6087111A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087111A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0686243B2 (ja) * | 1987-05-21 | 1994-11-02 | 株式会社今井鉄工所 | 多次元搬送装置 |
| US7278531B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-10-09 | Hartness International, Inc. | Flexible conveyor and connection elements |
| US7299832B2 (en) | 2004-06-29 | 2007-11-27 | Hartness International, Inc. | Rotary filling machine and related components, and related method |
| EP2210831A1 (de) * | 2005-03-11 | 2010-07-28 | WRH Walter Reist Holding AG | Fördervorrichtung und Förderkörper |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE795352A (fr) * | 1972-02-14 | 1973-05-29 | Rexnord Inc | Chaine a face superieure plane, a faible coefficient de frottement, pour la manutention d'objet |
| SE375961B (ja) * | 1973-03-01 | 1975-05-05 | U Henrekson |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19244783A patent/JPS6087111A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6087111A (ja) | 1985-05-16 |
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