JPH0686587A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種電気機器に使用されるブラシレスモータ
の駆動において、ブラシレスモータの電力を供給するモ
ータ電源より極めて安定した一定電圧を発生させて制御
手段に供給することにより、従来必要であった制御手段
に一定電圧を供給する制御電源を不要とすることができ
るという優れた特性をもつブラシレスモータの駆動装置
を実現することを目的とする。 【構成】 ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータ
にトルクを発生させるための制御信号を出力する制御手
段と、前記制御手段の出力信号に基づき前記ブラシレス
モータへ電力を供給する駆動手段と、電圧を出力して前
記駆動手段に電力を供給するモータ電源と、このモータ
電源が出力する電圧を基に一定電圧を発生させて出力し
上記制御手段に一定電圧を供給する一定電圧発生手段と
を備え、前記一定電圧発生手段は、モータ電源の出力電
圧発生直後にレギュレータ回路を始動させ、始動したレ
ギュレータ回路の出力電圧を用いて電力増幅し、安定化
電圧を出力するように動作する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータの駆動
制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、空調機器や給湯装置の多機能化が
進み、それに搭載されるモータには高付加価値化が要求
されている。特に送風ファン用モータにおいても、ブラ
シ付きモータにかわってブラシレスモータが使用されて
おり、その駆動制御においても従来より種々の方法が提
案されている。

【０００３】このようなブラシレスモータの駆動制御の
従来の技術としては、ブラシレスモータにトルクを発生
させるための制御信号を出力する制御手段と、前記制御
手段の出力信号に基づき前記ブラシレスモータへ電力を
供給する駆動手段と、電圧を出力して前記駆動手段に電
力を供給するモータ電源と、前記制御手段に安定した一
定電圧を供給する制御電源を設け、モータ電源が出力す
る電圧を可変することによりブラシレスモータに供給さ
れる電圧を変えて、ブラシレスモータに発生するトルク
の大きさやブラシレスモータの速度を変化させるものが
一般的である。

【０００４】以下に従来の一般的なブラシレスモータの
駆動装置の一例について、図２を参照しながら具体的に
説明する。図２において６，７，８は駆動コイル、９は
回転子であり、これらによりブラシレスモータ１を構成
する。前記駆動コイル６，７，８の一端は共通接続され
ている。駆動コイル６の他端はトランジスタ１２及び１
５のコレクタと、駆動コイル７の他端はトランジスタ１
１及び１４のコレクタと、駆動コイル８の他端はトラン
ジスタ１０及び１３のコレクタとそれぞれ共通接続され
る。トランジスタ１０，１１，１２のエミッタは互いに
共通接続されるとともにモータ電源４の正側出力端子へ
接続される。トランジスタ１３，１４，１５のエミッタ
は共通接続されるとともに接地される。ここで、前記ト
ランジスタ１０〜１５は駆動手段３を構成する。

【０００５】１６は制御回路であり、制御回路１６の第
１の出力端子はトランジスタ１２のベースに、第２の出
力端子はトランジスタ１１のベースに、第３の出力端子
はトランジスタ１０のベースに、第４の出力端子はトラ
ンジスタ１３のベースに、第５の出力端子はトランジス
タ１４のベースに、第６の出力端子はトランジスタ１５
のベースにそれぞれ接続される。前記制御回路１６の第
１の入力端子はレギュレータ回路１７の第１の入力端子
と共通接続されるとともに制御電源４３の正側出力端子
に接続される。前記制御回路１６の第２の入力端子は前
記レギュレータ回路１７の第１の出力端子に接続され
る。前記制御回路１６の第３の入力端子及び前記レギュ
レータ回路１７の第２の入力端子は接地される。ここ
で、前記制御回路１６及び前記レギュレータ回路１７は
制御手段２を構成している。

【０００６】前記モータ電源４の負側出力端子及び制御
電源４３の負側出力端子は、それぞれ接地される。

【０００７】以上のように構成された従来のブラシレス
モータの駆動装置について、以下その動作について説明
する。

【０００８】まず制御手段２の構成要素である制御回路
１６及びレギュレータ回路１７の第１の入力端子に、制
御電源４３の正側出力端子が出力する一定電圧Ｖｃｃが
入力されると、レギュレータ回路１７の第１の出力端子
は安定電圧ＶＲＥＦを出力して制御回路１６の第２の入
力端子に入力する。制御回路１６の第１の入力端子にＶ
ｃｃが、第２の入力端子にＶＲＥＦがそれぞれ入力され
ると、制御回路１６は制御信号を制御回路１６の第１〜
第６の出力端子に出力する。制御信号は駆動手段３の構
成要素であるトランジスタ１０〜１５のベースに入力さ
れる。駆動手段３は制御信号に基づき、トランジスタ１
０〜１２のいずれか一つ及びトランジスタ１３〜１５の
いずれか一つを導通状態にしてモータ電源４の正側出力
端子に出力される電圧Ｖ_Mを駆動コイル６〜８に作用さ
せることにより回転子９にトルクを発生させてブラシレ
スモータ１を駆動する。従って、ブラシレスモータ１は
モータ電源４より駆動手段３を介して電力が供給される
ことになる。ブラシレスモータ１に供給される電力を変
える場合には、モータ電源４の出力電圧Ｖ_Mの大きさを
可変することにより行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、駆動手段３を介してブラシレスモータ１
に電力を供給するモータ電源４と、制御信号を出力する
制御手段２に一定電圧を供給する制御電源４３との二つ
の高価な電源が必要になるという問題点を有していた。
また、モータ電源はブラシレスモータに供給する電力を
変える都合上、その出力電圧Ｖ_Mの大きさは数十ボルト
から数ボルトと、極めて広範囲に可変される。このた
め、３端子レギュレータに代表されるような従来の手段
では、モータ電源から安定した一定電圧を発生させて制
御手段に供給することは極めて困難であった。

【００１０】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、数十ボルトから数ボルトと広範囲に可変されるモー
タ電源の出力電圧から極めて安定した一定電圧を発生さ
せて制御手段に供給し、単一電源にてブラシレスモータ
を駆動制御するブラシレスモータの駆動装置を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のブラシレスモータの駆動装置は、ブラシレス
モータと、前記ブラシレスモータにトルクを発生させる
ための制御信号を出力する制御回路と、前記制御回路の
出力信号に基づき前記ブラシレスモータへ電力を供給す
る駆動手段と、電圧を出力して前記駆動手段に電力を供
給するモータ電源と、前記モータ電源の出力電圧により
始動し基準電圧を発生するレギュレータ回路と、前記モ
ータ電源が出力する電圧を基に一定電圧を発生させて出
力し前記制御回路及び前記レギュレータ回路に一定電圧
を供給する一定電圧発生手段とを備え、前記一定電圧発
生手段は前記モータ電源の出力電圧発生直後に前記レギ
ュレータ回路を始動させ、始動した前記レギュレータ回
路の基準電圧を用いて電力増幅し、安定化電圧を出力す
るように動作する構成を有している。

【００１２】

【作用】この構成によって、モータ電源から極めて安定
した一定電圧を発生させて制御手段に供給することによ
り、従来必要であった制御電源を不要とし、モータ電源
一つだけでブラシレスモータの駆動制御を可能とするこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１４】図１において、１はブラシレスモータ、２
は制御手段、３は駆動手段、４はモータ電源、５は一定
電圧発生手段であり、これらにより本発明のブラシレス
モータの駆動装置が構成される。

【００１５】６，７，８は駆動コイル、９は回転子であ
り、駆動コイル６，７，８及び回転子９によりブラシレ
スモータ１を構成する。駆動コイル６，７，８の一端は
共通接続されている。駆動コイル６の他端はトランジス
タ１２及び１５のコレクタと、駆動コイル７の他端はト
ランジスタ１１及び１４のコレクタと、駆動コイル８の
他端はトランジスタ１０及び１３のコレクタとそれぞれ
共通接続される。トランジスタ１０，１１，１２のエミ
ッタは互いに共通接続されるとともにモータ電源４の正
側出力端子へ接続される。モータ電源４の負側出力端子
は接地され、トランジスタ１３，１４，１５のエミッタ
は共通接続されるとともに接地される。ここで、前記ト
ランジスタ１０〜１５は駆動手段３を構成する。

【００１６】１６は制御回路であり、制御回路１６の第
１の出力端子はトランジスタ１２のベースに、第２の出
力端子はトランジスタ１１のベースに、第３の出力端子
はトランジスタ１０のベースに、第４の出力端子はトラ
ンジスタ１３のベースに、第５の出力端子はトランジス
タ１４のベースに、第６の出力端子はトランジスタ１５
のベースにそれぞれ接続される。制御回路１６の第１の
入力端子はレギュレータ回路１７の第１の入力端子及び
一定電圧発生手段５のトランジスタ２３のエミッタに接
続される。レギュレータ回路１７の第１の出力端子は制
御回路１６の第２の入力端子及び一定電圧発生手段５の
増幅器１８に接続される。制御回路１６の第３の入力端
子及びレギュレータ回路１７の第２の入力端子は接地さ
れる。

【００１７】ここで、制御回路１６及びレギュレータ回
路１７は制御手段２を構成している。

【００１８】５は一定電圧発生手段であり、トランジス
タ３０，３１，３３，３４、ダイオード２７，２８，３
５，３６，３７，３８、ツェナーダイオード４０、抵抗
２１，２２，２６，２９，３２，３９により構成される
起動回路４１と、トランジスタ２３、抵抗１９，２０，
２４，２５及び増幅器１８により構成される電力増幅回
路４２とを設けている。トランジスタ３０のベースはそ
のコレクタと共通接続されるとともにトランジスタ３１
のベース及びダイオード２８のカソードに接続される。
トランジスタ３０のエミッタは抵抗２９の一端に、トラ
ンジスタ３１のエミッタは抵抗２６の一端に接続され
る。ダイオード２８のアノードはダイオード２７のカソ
ードに接続され、ダイオード２７のアノード及び抵抗２
６，２９の他端はモータ電源４の正側出力に共通接続さ
れる。トランジスタ３３，３４のコレクタはともにトラ
ンジスタ３０のベース−コレクタ共通接続点に接続され
る。トランジスタ３３のベースは抵抗３２の一端及びダ
イオード３６のアノードに共通接続され、トランジスタ
３４のベースは抵抗２１及び２２の一端と共通接続され
る。トランジスタ３４のエミッタはダイオード３５のア
ノードと接続され、ダイオード３５のカソードはトラン
ジスタ３３のエミッタ及び他端が接地された抵抗３９の
一端に接続される。ダイオード３６のカソードはダイオ
ード３７のアノードに接続され、ダイオード３７のカソ
ードはダイオード３８及びツェナーダイオード４０のア
ノードに共通接続される。ダイオード３８のカソードは
接地される。抵抗３２の他端はモータ電源４の正側出力
に接続される。ツェナーダイオード４０のカソードはト
ランジスタ３１のコレクタ及び抵抗２５の一端に共通接
続される。抵抗２５の他端はトランジスタ２３のベース
及び抵抗２４の一端に共通接続され、トランジスタ２３
のコレクタはモータ電源４の正側出力に接続される。ト
ランジスタ２３のエミッタは抵抗２４及び２１の他端に
共通接続される。１８は増幅器であり、第１の入力端子
はモータ電源４の正側出力に接続され、第２の入力端子
は接地される。増幅器１８の非反転入力端子は抵抗１９
及び２０の一端に共通接続され、反転入力端子はレギュ
レータ回路の第１の出力に接続される。増幅器１８の出
力端子は抵抗２５の一端及びツェナーダイオード４０の
カソード及びトランジスタ３１のコレクタに共通接続さ
れる。抵抗２０の他端は接地され、抵抗１９の他端はト
ランジスタ２３のエミッタ及び抵抗２４，２１の他端に
共通接続されるとともに制御回路１６及びレギュレータ
回路１７の第１の入力端子に接続される。

【００１９】以上のように構成された本発明のブラシレ
スモータの駆動装置について、以下その動作について説
明する。説明の都合上、トランジスタ２３のコレクタ及
び抵抗２６，２９，３２の他端及びダイオード２７のカ
ソードとの共通接続点をＡ点、トランジスタ３３のベー
スと抵抗３２の一端及びダイオード３６のアノードとの
共通接続点をＢ点、トランジスタ３４のベースと抵抗２
１，２２の一端との共通接続点をＪ点、ツェナーダイオ
ード４０のカソードと増幅器１８の出力端子、抵抗２５
の一端及びトランジスタ３１のコレクタとの共通接続点
をＤ点、抵抗１９，２０と増幅器１８の非反転入力端子
との共通接続点をＥ点、トランジスタ２３のエミッタ及
び抵抗１９，２１，２４の他端との共通接続点をＧ点、
トランジスタ３３のエミッタ及びダイオード３５のカソ
ード及び抵抗３９の一端との共通接続点をＨ点と呼ぶこ
とにする。

【００２０】まずモータ電源４の正側出力端子の出力電
圧Ｖ_Mが、一定電圧発生手段５のＡ点に入力されると、
ダイオード３６，３７，３８はＡ点と抵抗３２を介して
接続されているので、ダイオード３６，３７，３８は速
やかに導通状態となる。ダイオードのＯＮ電圧の大きさ
をＶＦとすると、Ｂ点にはＶＢ＝３＊ＶＦの大きさの電
圧ＶＢが発生する。ＶＢはトランジスタ３３のベースに
入力されている。トランジスタ３３，３４は互いに差動
回路を構成しており、いまトランジスタ３４のベースの
電圧はゼロであるのでトランジスタ３３は導通状態にな
る。導通状態にあるトランジスタのベース・エミッタ間
電圧の大きさをＶＢＥとすると、Ｈ点はＶＨ＝３＊ＶＦ
−ＶＢＥの大きさの電圧ＶＨが発生する。抵抗３９の抵
抗値の大きさをＲ１とすると、抵抗３９にはＩ１＝ＶＨ
／Ｒ１の大きさの電流Ｉ１が流れる。電流Ｉ１はモータ
電源４の正側出力端子から抵抗２９、トランジスタ３
０，３３を経由して抵抗３９に流れる。トランジスタ３
０，３１はカレントミラー回路を構成しているので、ト
ランジスタ３１のコレクタからＩ２＝Ｉ１の大きさの電
流Ｉ２が出力される。Ｉ２はトランジスタ２３のベース
及びツェナーダイオード４０のカソードに入力されるの
で、ツェナーダイオード４０は導通状態になる。ツェナ
ーダイオードのツェナー電圧の大きさをＶＺとすると、
Ｄ点にはＶＤ＝ＶＺ＋ＶＦの電圧ＶＤが発生する。トラ
ンジスタ２３のベースには電圧ＶＤが入力されるため、
トランジスタ２３は活性状態になる。トランジスタ２３
のベースにはＶＤ＝ＶＺ＋ＶＦの大きさの電圧が入力さ
れているので、トランジスタ２３のエミッタすなわちＧ
点にはＶＧ＝ＶＤ−ＶＢＥの電圧が発生する。ＶＢＥと
ＶＦはその大きさが等しいのでＶＧ＝ＶＺになる。差動
回路４１の構成要素であるトランジスタ３４のベースす
なわちＪ点には、Ｇ点の電圧Ｖｃｃを抵抗２１，２２に
よって分圧した電圧ＶＪが入力されている。抵抗２１，
２２の抵抗値をそれぞれＲ４，Ｒ５とすると、Ｊ点には
ＶＪ＝Ｖｃｃ＊Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）の大きさの電圧Ｖ
Ｊが入力されている。いま、Ｖｃｃ＝ＶＺなる大きさの
電圧がＧ点に発生したので、ＶＪの大きさはＶＪ＝ＶＺ
＊Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）になる。Ｒ４，Ｒ５，ＶＺの値
はＶＺ＊Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）＞３＊ＶＦの関係が成立
するように値を設定している。従って、Ｂ点の電圧ＶＢ
とＪ点の電圧ＶＪとを比較すると、ＶＪ＞ＶＢとなる。
よってトランジスタ３３は非導通状態、トランジスタ３
４は導通状態となる。トランジスタ３４が導通状態にな
ると、トランジスタ３０のコレクタより出力される電流
Ｉ１はトランジスタ３４、ダイオード３５を介して抵抗
３９に流れる。

【００２１】抵抗３９の一端のＨ点にはＶＨ＝ＶＪ−Ｖ
ＢＥ−ＶＦなる電圧ＶＨが発生する。よってＩ１の大き
さは、Ｉ１＝（ＶＺ＊Ｒ５／Ｒ４＋Ｒ５）−ＶＢＥ−Ｖ
Ｆ）／Ｒ１になる。Ｉ２＝Ｉ１であるので、トランジス
タ２３のベースにＩ２＝（ＶＺ＊Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）
−ＶＢＥ−ＶＦ）／Ｒ１の大きさの電流Ｉ２が入力され
る。

【００２２】そしてＧ点に出力されたＶｃｃ＝ＶＺの大
きさの電圧はレギュレータ回路１７の第１の入力端子に
も入力されるため、レギュレータ回路１７は第１の出力
端子に大きさＶＲＥＦの基準電圧を出力する。レギュレ
ータ回路１７の第１の出力端子に出力された基準電圧Ｖ
ＲＥＦは、制御回路１６の第２の入力端子及び増幅器１
８の反転入力端子に入力される。制御回路１６の第２の
入力端子に入力されたＶＲＥＦは、制御回路１６が有す
る電流制限機能や過熱保護機能等に利用される。

【００２３】次に前記増幅器１８の非反転入力端子は、
抵抗１９及び２０の共通接続点Ｅに接続されており、Ｅ
点にはＧ点の電圧Ｖｃｃを抵抗分圧した値の電圧ＶＥが
発生する。抵抗１９，２０の抵抗値の大きさをそれぞれ
Ｒ２，Ｒ３とすると、ＶＥの大きさはＶＥ＝Ｖｃｃ＊Ｒ
３／（Ｒ２＋Ｒ３）になる。増幅器１８の出力端子は、
抵抗２５を介してトランジスタ２３のベースに接続され
ているので、増幅器１８はＡ点に入力されるモータ電源
４の正側出力端子の出力電圧Ｖ_Mの大きさにかかわらず
ＶＲＥＦ＝ＶＥとなるようにトランジスタ２３を動作さ
せる。ＶＲＥＦ＝ＶＥになると、Ｇ点の電圧ＶｃｃはＶ
ｃｃ＝ＶＲＥＦ＊（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ３の大きさの電圧
になる。レギュレータ回路１７の第１の出力端子に出力
する基準電圧ＶＲＥＦは一定の大きさの電圧であり、こ
のＶＲＥＦを用いて発生させたＧ点の電圧Ｖｃｃ＝ＶＲ
ＥＦ＊（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ３も一定の大きさをもつ電圧
になる。なお、あらかじめＶＺ＜ＶＲＥＦ＊（Ｒ２＋Ｒ
３）／Ｒ３の関係が成立するように、Ｒ２，Ｒ３，ＶＺ
の値は設定している。

【００２４】Ｇ点の電圧Ｖｃｃは、Ｖｃｃ＝ＶＲＥＦ＊
（Ｒ２＋Ｒ３）／Ｒ３の大きさになったのでＪ点すなわ
ちトランジスタ３４のベース電圧ＶＪもＶＪ＝Ｖｃｃ＊
Ｒ５／（Ｒ４＋Ｒ５）すなわちＶＪ＝ＶＲＥＦ＊Ｒ５＊
（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ３＊（Ｒ４＋Ｒ５））になり、Ｈ
点の電圧ＶＨはＶＨ＝ＶＪ−ＶＢＥ−ＶＦすなわちＶＨ
＝ＶＲＥＦ＊Ｒ５＊（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ３＊（Ｒ４＋
Ｒ５））となって、抵抗３９に流れる電流Ｉ１はＩ１＝
ＶＨ／Ｒ１すなわちＩ１＝（ＶＲＥＦ＊Ｒ５＊（Ｒ２＋
Ｒ３）／（Ｒ１＊Ｒ３＊（Ｒ４＋Ｒ５））−ＶＢＥ−Ｖ
Ｆ）の大きさになる。トランジスタ３１のコレクタより
出力される電流Ｉ２はＩ２＝Ｉ１であるので、Ｉ２＝
（ＶＲＥＦ＊Ｒ５＊（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＊Ｒ３＊
（Ｒ４＋Ｒ５））−ＶＢＥ−ＶＦ）の大きさになり、ト
ランジスタ２３のベースに入力されることになる。Ｉ２
はレギュレータ回路１７の第１の出力端子に出力される
一定の電圧ＶＲＥＦと、抵抗値が予め定まった抵抗１
９，２０，２１，２２，３９によって決まる大きさをも
つ電流であるので、その電流Ｉ２の大きさは一定であ
る。

【００２５】このように、トランジスタ２３は増幅器１
８の作用だけでなく安定した一定の大きさをもつ電流Ｉ
２により動作されるため、Ｇ点の電圧Ｖｃｃは、極めて
安定した一定の大きさを有する電圧となる。Ｇ点の電圧
Ｖｃｃは、一定電圧発生手段５の出力電圧であり、Ｖｃ
ｃは制御手段２に入力される。制御手段２に一定電圧発
生手段５が出力するＶｃｃが入力された後の本発明のブ
ラシレスモータの駆動装置の動作は従来例と全く同様で
あるので、以後の動作の説明は省く。

【００２６】以上のように本発明のブラシレスモータの
駆動装置は、モータ電源より出力される電圧Ｖ_Mより、
極めて安定した一定の大きさをもつ電源Ｖｃｃを発生さ
せて、そのＶｃｃを制御手段に供給することにより、ブ
ラシレスモータの駆動制御を行うだけでなく従来必要で
あった高価な制御電源を不要とすることができるもので
ある。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明は、ブラシレスモー
タと、前記ブラシレスモータにトルクを発生させるため
の制御信号を出力する制御回路と、この制御回路の出力
信号に基づいてブラシレスモータへ電力を供給する駆動
手段と、電圧を出力して駆動手段に電力を供給するモー
タ電源と、このモータ電源の出力電圧により始動するレ
ギュレータ回路と、モータ電源が出力する電圧を基に一
定電圧を発生させて出力し制御回路及びレギュレータ回
路に一定電圧を供給する一定電圧発生手段とを備え、こ
の一定電圧発生手段にモータ電源の出力電圧よりレギュ
レータ回路に基準電圧を発生させる起動回路と、この起
動回路の作用によりレギュレータ回路が出力した基準電
圧を用いて、制御回路及びレギュレータ回路に供給する
一定電圧を出力する電力増幅回路とを設け、レギュレー
タ回路が出力する基準電圧を安定させることにより、モ
ータ電源から駆動手段を介してブラシレスモータに供給
される電力を変えるために、モータ電源が出力する電圧
を可変する場合においても上記一定電圧発生手段は極め
て安定した一定電圧を出力するように動作するよう構成
することによって、従来必要であった制御電源を不要と
し、モータ電源１つだけでブラシレスモータを駆動制御
することができる優れたブラシレスモータの駆動装置を
実現するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるブラシレスモー
タの駆動装置の構成図

【図２】従来のブラシレスモータの駆動装置の構成図

【符号の説明】

１ ブラシレスモータ ３ 駆動手段 ４ モータ電源 ５ 一定電圧発生手段 １６ 制御回路 １７ レギュレータ回路 ４１ 起動回路 ４２ 電力増幅回路 ４３ 制御電源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 博充 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 水本 正夫 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 扇野 広一郎 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内 (72)発明者 櫻澤 康平 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモー
   タにトルクを発生させるための制御信号を出力する制御
   回路と、前記制御回路の出力信号に基づき前記ブラシレ
   スモータへ電力を供給する駆動手段と、電圧を出力して
   前記駆動手段に電力を供給するモータ電源と、前記モー
   タ電源の出力電圧により始動し基準電圧を発生するレギ
   ュレータ回路と、前記モータ電源が出力する電圧を基に
   一定電圧を発生させて出力し前記制御回路及び前記レギ
   ュレータ回路に一定電圧を供給する一定電圧発生手段と
   により構成されたブラシレスモータの駆動装置。
2. 【請求項２】前記一定電圧発生手段は、起動回路によっ
   て前記モータ電源の出力電圧発生直後に前記レギュレー
   タ回路を始動して基準電圧を発生させ、電力増幅回路に
   より前記レギュレータ回路が出力した基準電圧を用いて
   電力増幅し、安定化電圧を出力するよう構成した請求項
   １記載のブラシレスモータの駆動装置。