JPH0577866B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのスロツトル弁制御装置に
関し、特に要求エンジン出力を示すアクセル操作
量に対して所定吸気量とすべくスロツトル弁開度
をフイードバツク制御するようにしたものの改良
に関する。

（従来の技術） 従来、要求エンジン出力を示すアクセル操作量
に対してエンジンに供給される吸気量を所定吸気
量に制御する技術として、特開昭58−57039号公
報に示されるように、アクセル操作量を検出する
アクセル操作量検出手段と、該アクエル操作量検
出手段の出力を受け、アクセル操作量に応じてエ
ンジンに供給する吸気量を目標吸気量にすべくス
ロツトル弁の目標開度を設定する目標スロツトル
弁開度設定手段と、該目標開度にスロツトル弁を
駆動するスロツトル弁駆動手段とを備えて、アク
セル操作量に応じて目標スロツトル開度を求め、
該目標開度となるようにスロツトル弁の開度をフ
イードバツク制御するようにしたものは知られて
いる。そして、このスロツトル弁開度に基づく吸
入空気量に応じて予め設定された空燃比になるよ
うに燃料量をエンジンに供給することにより、エ
ンジンの空燃比を目標値にするようにしたもので
ある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、このようなスロツトル弁開度のフイ
ードバツク制御においてその応答性を高めるため
には、フイードバツク制御量を支配する制御定数
を大きく設定することが好ましい。しかし、上記
制御定数を大きく設定すると、アクセル操作量が
小さいとき、つまりスロツトル弁開度が小さいと
きには、フイードバツク制御によるスロツトル弁
開度の変化に対して吸気の変化量が大きいため、
フイードバツク制御の安定性が損われるという問
題がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上述の如くアクセ
ル操作量に応じてスロツトル弁の開度をフイード
バツク制御する場合、そのフイードバツク制御量
を決定する制御定数をアクセル操作量に応じて適
切に設定することにより、スロツトル弁のフイー
ドバツク制御における応答性と安定性とを両立さ
せることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段
は、第１図に示すように、アクセル操作量を検出
するアクセル操作量検出手段１９と、該アクセル
操作量検出手段１９からの出力αを受け、アクセ
ル操作量に応じて目標スロツトル弁開度θ₁あるい
は目標吸気量A_C1の目標値を設定する目標値設定
手段３３と、実スロツトル弁開度あるいは実吸気
量の実測値を検出する実測値検出手段２０と、該
実測値検出手段２０及び上記目標値設定手段３３
からの出力を受け、上記目標値設定手段３３の目
標値となるようにスロツトル弁６の開度θ_Rを上記
目標値と実測値との偏差に基づいて算出したフイ
ードバツク制御量によりフイードバツク制御する
制御手段３８とを備えたエンジンのスロツトル弁
制御装置を基本的な構成とする。これに加えて、
上記アクセル操作量検出手段１９の出力αを受
け、アクセル操作量が所定値以下のとき、上記制
御手段３８において上記偏差に基づいて算出する
フイードバツク制御量の大きさを決定する制御定
数ｋを小さくする制御定数変更手段３７を備える
構成としたものである。

（作用） 上記の構成により、本発明では、アクセル操作
量が所定値以上の通常時はスロツトル弁のフイー
ドバツク制御における制御定数ｋが大きく維持さ
れて、スロツトル弁開度のフイードバツク制御が
応答性良く行われる。一方、アクセル操作量が所
定値以下のとき、つまりスロツトル弁開度が小さ
いときには、フイードバツク制御の制御定数ｋが
小さくなることにより、スロツトル弁開度のフイ
ードバツク補正が小刻みに行われて、吸気量の変
化が小さく抑制され、フイードバツク制御が安定
性良く行われることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について第２図以下の図
面に基づいて説明する。

第２図は本発明の実施例に係るエンジンのスロ
ツトル弁制御装置の全体構成を示し、１は例えば
４気筒のエンジン、２は一端がエアクリーナ３を
介して大気に開口し他端がエンジン１に開口して
エンジン１に吸気（空気）を供給する吸気通路、
４は一端がエンジン１に開口し他端が大気に開口
してエンジン１からの排気を排出する排気通路で
ある。５はエンジン出力要求に応じて踏込み操作
されるアクセルペダル、６は吸気通路２に配設さ
れ吸入空気量を制御するスロツトル弁であつて、
該スロツトル弁６は、アクセルペダル５とは機械
的な連係関係がなく、後述の如くアクセルペダル
５の踏込み量つまりアクセル操作量により電気的
に制御される。７はスロツトル弁６を開閉作動さ
せるステツプモータ等よりなるスロツトルアクチ
ユエータである。８は排気通路４に介設され排気
ガスを浄化するための触媒装置である。

また、９は、一端が排気通路４の触媒装置８上
流に開口し他端が吸気通路２のスロツトル弁６下
流に開口して、排気通路４の排気ガスの一部を吸
気通路２に還流する排気還流通路、１０は該排気
還流通路９の途中に介設され、排気還流量を制御
する、吸気負圧を作動源とするダイヤフラム装置
よりなる還流制御弁、１１は該還流制御弁１０を
開閉制御するソレノイド弁である。

一方、１２は吸気通路２のスロツトル弁６下流
に配設され燃料を噴射供給する燃料噴射弁であ
る。該燃料噴射弁１２は、燃料ポンプ１３および
燃料フイルタ１４を介設した燃料供給通路１５を
介して燃料タンク１６に連通されており、該燃料
タンク１６からの燃料が送給されるとともに、そ
の余剰燃料は燃圧レギユレータ１７を介設したリ
ターン通路１８を介して燃料タンク１６に還流さ
れ、よつて所定圧の燃料が燃料噴射弁１２に供給
されるようにしている。

加えて、１９は上記アクセルペダル５の踏込み
量つまりアクセル操作量αを検出するアクセル操
作量検出手段としてのアクセルペダルポジシヨン
センサ、２０は吸気通路２のスロツトル弁６上流
に配設され吸入空気量Qa_Rを検出する実測値検出
手段としてのエアフローメータ、２１は同じく吸
気通路２のスロツトル弁６上流に配設され吸入空
気温度を検出する吸気温センサ、２２はスロツト
ル弁６の開度θ_Rを検出するスロツトルポジシヨン
センサ、２３はエンジン冷却水の温度T_Wを検出
する水温センサ、２４は排気通路４の触媒装置８
上流に配設され排気ガス中の酸素濃度成分よりエ
ンジン１の空燃比λを検出するO₂センサ、２５
は上記還流制御弁１０に付設され排気還流時を検
出する還流センサであつて、これら１９〜２５の
検出信号はアナログコンピユータ等よりなるコン
トロールユニツト２６に入力されていて、該コン
トロールユニツト２６により上記スロツトルアク
チユエータ７、ソレノイド弁１１および燃料噴射
弁１２が制御される。さらに、上記コントロール
ユニツト２６にはイグナイタ２７が入力接続され
ていて、点火回数つまりエンジン回転数Neの信
号を入力している。また、上記コントロールユニ
ツト２６にデユストリビユータ２８およびバツテ
リ２９が入力接続されていて、それぞれ点火時期
およびバツテリ電圧V_Bの信号を入力している。

次に、上記コントロールユニツト２６の作動を
第３図により説明する。尚、第３図では４気筒エ
ンジンの場合について示している。

第３図において、先ず、スロツトル弁開度制御
系について述べるに、M_A1はアクセル操作量αに
対して予め設定された空燃比になるようにエンジ
ン１に供給する空気の目標値Qa₁が設定された第
１マツプであつて、アクセルペダルポジシヨンセ
ンサ１９からの出力を受け、アクセル操作量αに
応じてエンジン１に供給する目標空気量Qa₁を設
定するようにしている。M_A2はエンジン冷却水温
度T_Wに対してアイドルアツプのために必要な空
燃比とすべく最低空気量Qamが設定された第２
マツプであつて、水温センサ２３からの出力を受
け、エンジン冷却水温度T_Wに応じて水温補正用
最低空気量Qamを設定するようにしている。３
１は、上記第１マツプM_A1および第２マツプM_A2
の各出力を受け、第１マツプM_A1で求められた目
標空気量Qa₁と第２マツプM_A2で求められた水温
補正用最低空気量Qamとのうちその最大値Qa₂を
選択する最大値選択回路であり、上記目標空気量
Qa₁が水温補正用最低空気量Qamを下回るときに
はアイドルアツプのため水温補正用最低空気量
Qamを選択して良好なエンジン運転性を確保す
るようにしている。また、M_A3はエンジン回転数
Neに対して該エンジン回転数Neにより決まる最
大空気量Qa_Mが設定された第３マツプであつて、
イグナイタ２７からの出力を受け、エンジン回転
数Neに応じて最大空気量Qa_Mを設定するように
している。３２は、上記最大値選択回路３１およ
び第３マツプM_A3の各出力を受け、最大値選択回
路３１で求められた最大空気量Qa₂と第３マツプ
M_A3で求められた最大空気量Qa_Mとのうちその最
小値Qa₃を選択する最小値選択回路であり、上記
目標空気量Qa₁がエンジン回転数Neにより定ま
る最大空気量Qa_Mを上回るときには、スロツトル
弁６が全開で吸入可能な空気量以上の量を目標値
としても無意味であることから、上記最大空気量
Qa_Mを選択して最大値を制限することにより、ス
ロツトル弁６全開に対応した全開信号を出力する
ようにしている。以上により、アクセル操作量α
に対して、エンジン冷却水温度T_Wに対する補正
およびエンジン回転数Neにより決まるスロツト
ル弁６全開での最大空気量に対する補正を考慮し
た目標空気量Qa₃が求まる。

さらに、３３は上記最小値選択回路３２からの
出力を受け、上記目標空気量Qa₃を、エンジン回
転数Neを２倍した値（Ne×２）で除算する除算
器で、４気筒エンジンでの１気筒当りの目標吸気
量Ac₁を求めており、目標値設定手段を構成して
いる。M_A4およびM_A5はそれぞれ排気還流停止時
および排気還流時におけるエンジン回転数Neに
対する目標吸気量Ac₁とすべきスロツトル弁開度
θ₁又はθ_1Eが設定された第４および第５マツプで
あつて、両マツプM_A4，M_A5は上記還流センサ２
５からの信号により排気還流停止時と排気還流と
で切換わる還流スイツチ３４によつて選択され、
上記除算器３３からの出力を受け、目標吸気量
Ac₁とすべきスロツトル弁開度θ₁又はθ_1Eを設定す
るようにしている。また、３５は吸気量フイード
バツク補正モジユールで、後で詳述する如く上記
除算器３３からの目標吸気量Ac₁の信号を受ける
とともに、上記エアフローメータ２０により実測
された実空気量Qa_Rおよびエンジン回転数Neの
信号を受け、実空気量Qa_Rとエンジン回転数Ne
とで演算された１気筒当りの実吸気量Ac_Rと目標
吸気量Ac₁とを比較して、その偏差に応じてスロ
ツトル弁開度をフイードバツク補正するためのフ
イードバツク制御量としてのフイードバツク補正
係数Ca_FBを算出するものである。さらに、３６
は、上記第４又は第５マツプM_A4，M_A5および吸
気量フイードバツク補正モジユール３５からの各
出力を受け、該マツプM_A4，M_A5で求められた目
標スロツトル弁開度θ₁又はθ_1Eを吸気量フイード
バツク補正モジユール３５で求められたフイード
バツク補正係数Ca_FBで乗算補正する乗算器であつ
て、該乗算器３６で補正された目標スロツトル弁
開度θ₂の信号は上記スロツトルアクチユエータ７
に出力されており、よつてスロツトル弁６の開度
を目標スロツトル弁開度θ₂にフイードバツク制御
するようにした制御手段３８が構成されている。

そして、本発明の主要構成要素として、上記吸
気量フイードバツク補正モジユール３５の作動を
第４図のフローチヤートに基づいて説明する。先
ず、ステツプS₁で実空気量θa_Rおよびエンジン回
転数Neから１気筒当りの実吸気量Ac_Rを演算し
たのち、ステツプS₂でイグナイタ２７からのエン
ジン回転数Ne信号およびスロツトルポジシヨン
センサ２２からの実際のスロツトル弁開度θ_R信号
によりスロツトル弁６のフイードバツク制御にお
ける制御ゾーンの判別を行う。この制御ゾーンの
判別は、第５図に示す制度ゾーン判別マツプに基
づいて行われる。すなわち、この制御ゾーンマツ
プは、スロツトル弁開度θ_Rの変化に伴う吸気量の
変化が大きい不安定領域（Ａゾーン）と吸気量の
変化が小さい安定領域（Ｂゾーン）とのスロツト
ル弁開度θ_Rの境界値をエンジン回転数Neに対し
て設定したものであつて、各ゾーンに対しては予
めスロツトル弁６のフイードバツク制御における
フイードバツク制御量を決定する制御定数ｋが設
定されている。また、上記スロツトル弁開度θ_Rの
境界値は、第６図により、エンジン回転数を一定
にしてスロツトル弁開度θ_Rを増加させた際に、吸
気量が一定値に向つて収束し始めるときのスロツ
トル弁開度θ_Rの値により求められる。

次いで、ステツプS₃で制御ゾーンが不安定領域
（Ａゾーン）にあるか否か（Ｂゾーン）を判別し、
不安定領域（Ａゾーン）でなく安定領域（Ｂゾー
ン）にあるNOののときにはステツプS₄で制御定
数ｋを0.1％に設定し、不安定領域（Ａゾーン）
にあるYESのときにはステツプS₅で制御定数ｋ
を0.05％と小さく設定する。しかる後、ステツプ
S₆で目標吸気量Ac₁が実空気量Ac_Rより大きいか
否かを判別し、Ac₁＞Ac_RのYESの場合にはスロ
ツトル弁６が開度不足であると判断してステツプ
S₇でフイードバツク補正係数Ca_FBをCa_FB＋ｋとす
る一方、Ac₁＜Ac_RのNOの場合にはスロツトル
弁６が開き過ぎであると判断してステツプS₈でフ
イードバツク補正係数Ca_FBをCa_FB−ｋとし、それ
ぞれステツプS₉で10ｍsec待機したのちステツプ
S₁に戻る。ここで、上記ステツプS₂〜S₅により、
スロツトル弁開度つまりアクセル操作量αが所定
値以上のときにはスロツトル弁６のフイードバツ
ク制御におけるフイードバツク制御量を決定する
制御定数ｋを大きく設定し、アクセル操作量αが
所定値以下のときには制御定数ｋを小さく変更す
る制御定数変更手段３７を構成している。

次に、第３図における燃料供給量制御系につい
て述べるに、M_B6はアクセル操作量αに対して予
め設定された空燃比になるようにエンジン１に供
給する燃料の目標値Qf₁が設定された第６マツプ
であつて、アクセルペダルポジシヨンセンサ１９
からの出力を受け、アクセル操作量αに応じてエ
ンジン１に供給する目標燃料量Qf₁を設定するよ
うにしている。M_B7は上記第２マツプM_A2で設定
される空気量Qamに対してアイドルアツプのた
めに必要な空燃比となるようにエンジン冷却水温
度T_Wに対する最低燃料量Qfmが設定された第７
マツプであつて、水温センサ２３の出力を受け、
エンジン冷却水温度T_Wに応じて水温補正用最低
燃料費Qfmを設定する。３９は、上記第６マツ
プM_B6および第７マツプM_B7の各出力を受け、第
６マツプM_B6で求められた目標燃料量Qf₁と第７
マツプM_B7で求められた水温補正用最低燃料量
Qfmとのうちその最大値Qf₂を選択する最大値選
択回路であり、上記目標燃料量Qf₁が水温補正用
最低燃料量Qfmを下回るときにはアイドルアツ
プのため水温補正用最低燃料量Qfmを選択して
良好なエンジン運転性を確保するようにしてい
る。また、M_B8は上記第３マツプM_A3で設定され
る最大空気量Qa_Mに対して予め設定された目標空
燃比となるようにエンジン回転数Neに対する最
大燃料量Qf_Mが設定された第８マツプであつて、
エンジン回転数Neに応じて最大燃料量Qf_Mを設
定する。４０は、上記最大値選択回路３９および
第８マツプM_B8の各出力を受け、最大値選択回路
３９で求められた最大燃料量Qf₂と第８マツプ
M_B8で求められた最大燃料量Qf_Mとのうちその最
小値Qf₃を選択する最小値選択回路であり、上記
目標燃料量Qf₁がエンジン回転数Neにより定まる
最大燃料量Qf_Mを上回つているとき、つまり上述
の如く目標空気量Qa₁がエンジン回転数Neによ
り定まる最大空気量Qa_Mを上回つて、スロツトル
弁６が全開で吸入可能な空気量以上の量を目標値
としている時には、最大空気量Qa_Mを選択すると
共に上記最大燃料量Qf_Mを選択して、エンジン１
に供給される吸気量に対し予め設定された目標空
燃比になるように上記目標値Qf₁を補正してい
る。以上により、空気量の場合と同様に、アクセ
ル操作量αに対して、エンジン冷却水温度T_Wに
対する補正およびエンジン回転数Neにより決ま
るスロツトル弁６全開での最大燃料量に対する補
正を考慮した目標燃料量Qf₃が求まる。

そして、上記最大値選択回路４０からの目標燃
料量Qf₃信号は、除算器４１、第１〜第３乗算器
４２〜４４、フユエルカツトスイツチ４５および
燃料噴射弁補正回路４６を介して燃料噴射弁１２
に出力される。上記除算器４１は、最小値選択回
路４０からの出力を受け、目標燃料量Qf₃を、２
気筒ずつ同時に燃料噴射するものとしてエンジン
回転数Neで除算して、１気筒当りの燃料供給量
Qfiを算出するものである。また、上記第１乗算
器４２は、除算器４１で求められた目標燃料供給
量Qfiを、第９マツプM_B9で求められたエンジン
冷却水温度T_Wに対する水温補正係数C_TWおよびエ
ンリツチ補正モジユール４７で求められたエンリ
ツチ補正係数C_ERで乗算補正して目標燃料供給量
Qfi₁を算出するものである。このエンリツチ補正
モジユール４７は、後述のゾーン判定モジユール
５１からのゾーン信号に基づいてエンジン回転数
Neに対する吸気量Ac₁がエンリツチライン領域
にあるときには燃料供給量を例えば一律８％増量
すべくエンリツチ補正係数C_ER（例えば1.08）を出
力するものである。

さらに、上記第２乗算器４３は、第１乗算器４
２で求められた目標燃料供給量Qfi₁を、燃料学習
補正モジユール４８で求められた学習補正係数
C_STDで乗算補正して目標燃料供給量Qfi₂を算出す
るものである。この燃料学習補正モジユール４８
は、ゾーン判定モジユール５１からのゾーン信号
および後述の燃料フイードバツク補正モジユール
４９からの燃料フイードバツク補正係数Cf_FB信号
に基づいて、燃料フイードバツク補正モジユール
４９での燃料フイードバツク補正条件の成立後例
えば２秒以上経過したとき、燃料学習補正係数
C_STDを、その初期値＝1.0としたのち、下記式 C_STD＝C_STD＋１／８・｛（過去８回のCf_FBのピー
ク値＋過去８回のCf_FBのボトム値）／16−1.0｝ によつて順次更新して出力するものである。

また、第３乗算器４４は、上記第２乗算器４３
で求められた目標燃料供給量Qfi₂を、燃料フイー
ドバツク補正モジユール４９で求められた燃料フ
イードバツク補正係数Cf_FBで乗算補正して目標燃
料供給量Qfi₃を算出するものである。この燃料フ
イードバツク補正モジユール４９は、ゾーン判定
モジユール５１からのゾーン信号およびO₂セン
サ２４からの空燃比λ信号に基づいて例えば下記
条件 エンジン冷却水温度T_W＞60℃ 吸気量Ac₁≧シリンダ行程容積の10％ エンジン回転数Neに対する吸気量Ac₁がエ
ンリツチラインおよびフユエルカツトゾーン以
外であること O₂センサ２４が活性であること を満たすとき、燃料供給量をフイードバツク制御
すべく燃料フイードバツク補正係数Cf_FB（例えば
0.8≦Cf_FB≦1.25で、比例定数Ｐ＝0.06、積分定数
Ｉ＝0.05／sec）を出力するものである。

さらに、上記フユエルカツトスイツチ４５は、
フユエルカツト制御モジユール５０からの出力信
号によつて開閉制御されるものである。このフユ
エルカツト制御モジユール５０は、ゾーン判定モ
ジユール５１からのゾーン信号および目標吸気量
Ac₁の信号に基づいて、例えば下記条件 エンジン冷却水温度T_W＞60℃ 吸気量Ac₁＜シリンダ行程容積の10％ エンジン回転数Ne＞1000rpm を満たすとき、燃料噴射をカツトすべくフユエル
カツトスイツチ４５を開くように制御するもので
ある。ここで、上記ゾーン判定モジユール５１
は、エンジン回転数Ne、目標吸気量Ac₁、エン
ジン冷却水温度T_Wおよび空燃比λの各信号に基
づいて上記各制御モジユール４７〜５０の条件判
定信号（ゾーン信号）を作成するものである。

さらにまた、上記燃料噴射弁補正回路４６は、
上記第３乗算器４４からの目標燃料供給量Qfi₃信
号およびバツテリ２９からのバツテリ電圧V_B信
号を受け、バツテリ電圧V_Bに応じて燃料噴射弁
１２への目標燃料供給量信号としてのパルス信号
を補正して燃料噴射弁１２に出力するものであ
る。以上により、該燃料噴射弁１２を点火と同期
して所定時間駆動し、その燃料供給量を目標値に
制御するようにしている。

したがつて、上記実施例においては、アクセル
操作量αに応じてエンジン１に供給する目標空気
量が求められ、この目標空気量に基づいてスロツ
トル弁６の目標開度が求められ、この目標開度に
なるようにスロツトル弁６の開度がフイードバツ
ク制御されて、エンジン１に目標吸気量が供給さ
れる。その際、吸気量フイードバツク補正モジユ
ール３５においてエンジン１が不安定領域にある
と判断したときには、スロツトル弁６のフイード
バツク制御におけるフイードバツク制御量を決定
する制御定数ｋを小さく設定したことにより、ス
ロツトル弁開度が小刻みに増減補正されて吸気量
への変化が小さくなるので、スロツトル弁６のフ
イートバツク制御を安定性良く行うことができ
る。しかも、エンジン１の安定域では上記制御定
数ｋが大きく設定されているので、フイードバツ
ク制御の応答性も良好に確保することができる。

また、アクセル操作量αに対して目標空気量と
目標燃料量とがそれぞれ求められ、この求められ
た目標値に基づいて吸入空気量と燃料供給量とが
それぞれ同時に並行して目標値になるように制御
されることにより、アクセル操作量αの変化に対
して吸入空気量と燃料供給量とが双方間に時間的
ズレなく共に同時に目標値に変化するので、エン
ジンの過渡運転時においても燃料の応答遅れなど
を生じることがなく、エンジンの空燃比を目標空
燃比に精度良く制御することができ、よつて従来
の如きエンジンの息付きや失火等がなくエンジン
の加速性能および運転性能を向上させることがで
きる。しかも、アクセル操作量αに対して吸入空
気量と燃料供給量とを予め設定された空燃比にな
るように同時に制御するので、フイードバツク制
御を要さずに目標空燃比に精度良く制御すること
ができ、よつて制御の簡略化を図ることができ
る。

尚、上記実施例では、制御定数変更手段３７
を、エンジンの低回転運転域およ低吸気量域にな
る程制御定数ｋを小さくするように変更したが、
エンジンの運転状態としてギヤ位置を検出し、低
速ギヤ時程制御定数ｋを小さくするようにしても
よく、上記実施例と同様の作用効果を奏し得る。

また、上記実施例では、アクセル操作量に応じ
て先ず目標空気量を求め、次いでこの目標空気量
に基づいて目標スロツトル弁開度を求めて、該目
標スロツトル弁開度になるようにスロツトル弁６
をフイードバツク制御するようにしたものに適用
したが、その他、アクセル操作量に応じて目標ス
ロツトル弁開度あるいは目標空気量を直接求め、
該目標値になるようにスロツトル弁をフイードバ
ツク制御するものに対しても同様に適用可能であ
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、アクセ
ル操作量が所定値以下のとき、つまりスロツトル
弁の開度が小さいときには、スロツトル弁のフイ
ードバツク制御におけるフイードバツク制御量を
決定する制御定数が小さくなるので、フイードバ
ツク制御を安定性良く行うことができる。しか
も、アクセル操作量が所定値以上のときには上記
制御定数が大きく設定されているので、スロツト
ル弁のフイードバツク制御を応答性良く行うこと
ができ、よつてスロツトル弁のフイードバツク制
御の応答性と安定性との両立を図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロツク図であ
る。第２図ないし第６図は本発明の実施例を示
し、第２図は全体概略構成図、第３図はコントロ
ールユニツトの作動フローを示すブロツク図、第
４図は吸気量フイードバツク補正モジユールの作
動フローを示すフローチヤート図、第５図は制御
ゾーン判別マツプを示す図、第６図は吸気量に対
するスロツトル操作量の特性を示す特性図であ
る。 １……エンジン、５……アクセルペダル、６…
…スロツトル弁、７……スロツトルアクチユエー
タ、１９……アクセルペダルポジシヨンセンサ、
２０……エアフローメータ、２２……スロツトル
ポジシヨンセンサ、２６……コントロールユニツ
ト、２７……イグナイタ、３３……除算器、３５
……吸気量フイードバツク補正モジユール、３７
……制御定数変更手段、３８……制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アクセル操作量を検出するアクセル操作量検
   出手段と、該アクセル操作量検出手段からの出力
   を受け、アクセル操作量に応じて目標スロツトル
   弁開度あるいは目標吸気量の目標値を設定する目
   標値設定手段と、実スロツトル弁開度あるいは実
   吸気量の実測値を検出する実測値検出手段と、該
   実測値検出手段及び上記目標値設定手段からの出
   力を受け、上記目標値設定手段の目標値となるよ
   うにスロツトル弁の開度を上記目標値と実測値と
   の偏差に基づいて算出したフイードバツク制御量
   によりフイードバツク制御する制御手段とを備え
   たエンジンのスロツトル弁制御装置において、 上記アクセル操作量検出手段の出力を受け、ア
   クセル操作量が所定値以下のとき、上記制御手段
   において上記偏差に基づいて算出するフイードバ
   ツク制御量の大きさを決定する制御定数を小さく
   する制御定数変更手段を備えたことを特徴とする
   エンジンのスロツトル弁制御装置。