JPH0686875U - スタッド溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 シリンダ３のフロントカバー４から突出する
ピストンロッド５に電極ホルダ６を介して電極７を取付
ける。ピストンロッド５をピストン１５に対し偏心させ
ると共に、ピストン１５から尾方にのびてシリンダのリ
アカバー１４を貫通するガイドロッド１８を設け、該カ
バー１４の内面にガイドロッド１８を嵌挿するボス部１
９を突設する。 【効果】 ピストンロッドが回り止めされると共にピス
トンロッドの支持剛性が高められ、電極がワークに斜め
当りしてピストンロッドに曲げ荷重や回転力が作用して
も無理がかからず、耐久性が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、主としてロボットに取付けて使用するスタッド溶接ガンに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、加圧シリンダと、該シリンダの先端のフロントカバーから突出するピス トンロッドに電極ホルダを介して取付けられる電極とを備えるスタッド溶接ガン を加圧シリンダの尾端のエンドカバーにおいてロボットの手首先端に取付け、治 具にセットしたワークの各打点箇所に対向する位置にロボットの動作でガンを移 動した後に加圧シリンダの作動で電極を突き当ててワークを加圧し、この状態で 電極と治具との間にワークを介して通電してスポット溶接を行うものは知られて いる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ワークの打点箇所によっては電極をワーク面に対し斜めに突き当てざるを得な い場合があり、この際ピストンロッドに加圧反力による曲げ荷重や回転力が作用 し、ピストンロッドやピストンとシリンダとのこじりを生じたり、電極に対する 給電部材に無理がかかるといった不具合を生ずる。 本考案は、以上の点に鑑み、ピストンロッドを回り止めすると共に曲げ荷重に 対する支持剛性を高めて上記の不具合を解消し得るようにしたスタッド溶接ガン を提供することをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成すべく、本考案は、加圧シリンダと、該シリンダの先端のフロ ントカバーから突出するピストンロッドに電極ホルダを介して取付けられる電極 とを備えるスタッド溶接ガンにおいて、加圧シリンダ内のピストンに対しピスト ンロッドを偏心させて設けると共に、ピストンから尾方にのびて加圧シリンダの 尾端のリアカバーを貫通する、ピストンロッドより小径のガイドロッドを設け、 リアカバーの内面にガイドロッドを嵌挿するボス部を突設したことを特徴とする 。

【０００５】

【作用】

ピストンロッドがピストンに対し偏心しているため、ピストンロッドが回り止 めされ、更に、ピストンロッドがフロントカバーとガイドロッドを介してリアカ バーとに支持され、曲げ荷重に対するピストンロッドの支持剛性が高められる。 ここで、ガイドロッドは電極加圧方向へのピストンの受圧面を確保するため、 ピストンロッドに比し小径に形成するが、リアカバーに突設したボス部によりガ イドロッドの嵌挿長さを大きく取ることができ、ピストンロッドの支持剛性を充 分に確保できる。

【０００６】

【実施例】

図１を参照して、１はロボットの手首であり、手首１の先端にスタッド溶接ガ ン２が取付けられている。 該溶接ガン２は、加圧シリンダ３と、該シリンダ３の先端のフロントカバー４ から突出するピストンロッド５に電極ホルダ６を介して取付けた電極７とで構成 されており、手首１側に設けた給電端子８からオンス銅板等の可撓性導体９と受 電端子１０と電極ホルダ６とを介して電極７に給電するようにしている。

【０００７】 受電端子１０は、図２に示す如く、ピストンロッド５の先端部に形成した凹孔 に該端子１０の基端部に形成した凸部１０ａにおいて絶縁材１１を介して嵌着さ れており、ピストンロッド５の先端部に凹孔の周囲一側に位置するスリット１２ を形成して、ピストンロッド５の先端部外周に装着した締付リング１３により受 電端子１０を締付固定し、該受電端子１０の基端部にピストンロッド５と同一軸 線上に位置させて電極ホルダ６をその尾端部において強固に螺着し、電極ホルダ ６の先端にサブホルダ６ａを介して電極７を取付けるようにした。尚、電極ホル ダ６内には冷却水パイプ６ｂが挿設されており、該パイプ６ｂに受電端子１０に 形成した図外の通路を介して冷却水を流すようにした。

【０００８】 前記加圧シリンダ３は尾端のリアカバー１４において手首１に取付けられてお り、リアカバー１４と加圧シリンダ３内のピストン１５との間の圧力室にリアカ バー１４の周面に形成したポート１６から圧力流体を流入させてピストンロッド ５を先方に往動させ、電極７をワークに突き当ててワークを加圧し、この状態で 電極７に給電してワークの溶接を行うようにした。溶接後は、フロントカバー４ に開設したポート１７から圧力流体を流入してピストンロッド５を復動させる。

【０００９】 ところで、電極７の加圧方向がワーク面に対し傾いていると、ピストンロッド ５に加圧反力による曲げ荷重や回転力が作用する。そこで、本実施例では、ピス トンロッド５をピストン１５に対し偏心させて、ピストンロッド５を加圧シリン ダ３に対し回り止めし、更に、ピストン１５から尾方にのびてリアカバー１４を 貫通するガイドロッド１８を設け、ピストンロッド５をフロントカバー４とガイ ドロッド１８を介してリアカバー１４とに支持させ、曲げ荷重に対するピストン ロッド５の支持剛性を高めるようにした。尚、ガイドロッド１８を大径に形成す ると、ポート１６から流入する圧力流体を受けるピストン１５の受圧面積が減少 してワークに対する加圧力が低下する。そこで、ガイドロッド１８はピストンロ ッド５より小径に形成し、一方、リアカバー１４の内面にガイドロッド１８を嵌 挿するボス部１９を突設し、該ボス部１９によりガイドロッド１８の嵌挿長さを 大きく取って、ガイドロッド１８を小径にしてもピストンロッド５の支持剛性を 充分に確保し得るようにした。

【００１０】 そして、上記の如く構成することにより、ピストンロッド５は回転力を受けて も回転しなくなり、ピストンロッド５の回転でこれに固定の受電端子１０を介し て可撓性導体９がねじられるといった不具合が防止され、また、曲げ荷重により ピストンロッド５やピストン１５と加圧シリンダ３とのこじりを生ずるといった 不具合が防止される。

【００１１】

【考案の効果】 以上の説明から明らかなように、本考案によれば、電極がワークに対し斜め当 りしてピストンロッドに曲げ荷重が回転力が作用しても、ピストンロッドやピス トンと加圧シリンダとのこじりを生じたり、給電部材に無理がかかることがなく 、耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本案溶接ガンの一例の側面図

【図２】 図１のII-II線截断面図

【符号の説明】

１ スタッド溶接ガン ３ 加圧シリンダ ４ フロントカバー ５ ピストンロッド ６ 電極ホルダー ７ 電極 １４ リアカバー １５ ピストン １８ ガイドロッド １９ ボス部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 榎本 弘行 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧シリンダと、該シリンダの先端のフ
   ロントカバーから突出するピストンロッドに電極ホルダ
   を介して取付けられる電極とを備えるスタッド溶接ガン
   において、加圧シリンダ内のピストンに対しピストンロ
   ッドを偏心させて設けると共に、ピストンから尾方にの
   びて加圧シリンダの尾端のリアカバーを貫通する、ピス
   トンロッドより小径のガイドロッドを設け、リアカバー
   の内面にガイドロッドを嵌挿するボス部を突設したこと
   を特徴とするスタッド溶接ガン。