JPH0686987B2 - セラミック焼成用サヤのチャックユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、セラミックで形成された平面正方形のトレイ
状のサヤの対向する角部を挟んで保持するチャックユニ
ットに関する。

［従来の技術］ コンデンサの誘電体、バリスタの圧電体等の電子部品用
セラミック素体を成形後焼成するときは、熱的、化学的
に安定なセラミックで形成された平面正方形のトレイ状
のサヤの中に成形体を積み重ねて収納し、このサヤを何
段か積み重ねて焼成炉の中に導入し、焼成することが行
なわれている。

このようなサヤを保持して搬送するために使用するチャ
ックユニットの従来例を第３図と第４図により説明する
と、このチャックユニットは、サヤａの対向する角部に
当接して保持するためのＬ字形のチャックハンド部１、
１と、このチャックハンド部１、１の中心の角部を結ぶ
線ｂに沿ってチャックハンド部１、１を近接、離間する
よう駆動させる駆動機構２、２を備える。駆動機構２、
２は、通常空圧シリンダや油圧シリンダが使用され、そ
のプランジャ５、５をチャックハンド部２、２の上記角
部に連結して構成される。

［発明が解決しようとする課題］ このチャックユニットでサヤａを正常に保持したのが第
３図の状態である。この状態ではチャックハンド部１、
１の中心を結ぶ線ｂと、サヤａの対角線とが一致し、サ
ヤａが正常に保持されている。

しかし、実際には第４図で示すように、チャックハンド
部１、１の中心を結ぶ線ｂと、サヤａの対角線とがずれ
て保持されることが多い。これは、サヤａがセラミック
で形成されていることから、表面が粗く、しかもチャッ
クハンド部１、１の先端には、緩衝のため、ゴム等が貼
られているため、側面の摩擦係数が大きく、チャックハ
ンド部１、１のサヤａでの側面の摩擦力により、一端チ
ャックハンド部１、１が第４図の状態となると、チャッ
クハンド部１、１がずれて、第３図のような正常な状態
に修正されないためである。さらに、サヤａは脆く、角
部が欠ける等して、角部が不明瞭になることが多く、こ
うなると上記摩擦によるチャッキングミスがさらに頻繁
に起こるようになる。

このように、上記チャックハンド部１、１を結ぶ線ｂと
サヤａの対角線がずれて保持されると、サヤａを搬送す
る途中でバランスを失い、サヤａを落したり、サヤ１が
傾いて、その中のワークをこぼしたりする。

そこで、本発明は、上記の欠点を解消し、常に確実にサ
ヤを保持することができるチャックユニットを提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ すなわち、本発明では上記目的と達成するため、セラミ
ックで形成された平面正方形のトレイ状のサヤａの対向
する角部を挟むよう対向配置された一対のチャックハン
ド部１、１と、同チャックハンド部１、１を近接、離間
させる駆動機構２、２とを備えたチャックユニットにお
いて、チャックハンド部１、１が、その中心を結ぶ線を
対称軸として対称に配置された一対ずつのローラ３、３
と、これら各対のローラ３、３を回転自在に軸支した二
股状のブラケット４、４とからなるセラミック焼成用サ
ヤのチャックユニットを提供する。

［作用］ 上記本考案のチャックユニットによれば、ローラ３、３
により、チャックハンド部１、１とサヤａの側面との接
触が円滑で、滑りやすい。そして、上記ローラ３、３
は、一対のハンドチャック部１、１の中心を結ぶ線ｂを
対称軸として、同じブラケット４に軸支されたものが対
称に配置されているため、最初に多少ずれてチャッキン
グされても、上記中心線ｂがサヤａの対角線と一致する
状態になるよう、上記ローラ３、３がサヤａの側面を滑
動して修正される。よって、常に安定してサヤａを保持
できるようになる。

［実施例］ 次に、第１図と第２図を参照しながら、本発明の実施例
について詳細に説明する。

エアシリンダ等の一対の駆動機構２、２が対向して配置
され、これら駆動機構２、２は、ブラケット６、６を介
して図示してない搬送機構に連結され、一定の位置関係
で移動されるようになっている。

この駆動機構２、２から導出、後退されるプランジャ
５、５は、それらの中心軸の延長線が互いに一致するよ
う配設され、これらプランジュ５、５の先端に二股状の
ブラケット４が取り付けられている。このブラケット４
は、Ｌ字形を呈していると共に、上記プランジャ５、５
の先端がこのＬ字形の丁度中心の折曲部に連結され、ブ
ラケット４の両端側は、同プランジャ５、５の中心軸を
対称軸として互いに対称形となっている。このブラケッ
ト４の両端には、ローラ３、３が回転自在に軸支されて
いる。このローラ３、３の周面には、摩擦係数と緩衝作
用を得るため、ゴム等を張っておくのがよい。

第１図は、上記のような一対のハンドチャック部１、１
でサヤａを保持した状態を示しており、既に述べた如
く、ローラ３、３の滑動作用により、必ずプランジャ
５、５の延長線とサヤａの対角線とが一致するよう保持
できる。

［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、サヤａを常に正常
な状態でチャッキングできるため、チャッキングミスを
防止し、サヤａを確実に保持して搬送することがでる効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すチャックユニットがサ
ヤをチャックした状態の平面図、第２図は、同実施例を
示す要部斜視図、第３図は、従来例を示すチャックユニ
ットがサヤを正常にチャックした状態の平面図、第４図
は、従来例を示すチャックユニットがサヤをミスチャッ
クした状態の平面図である。 １……チャックハンド部、２……駆動部、３……ロー
ラ、４……ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】セラミックで形成された平面正方形のトレ
   イ状のサヤａの対向する角部を挟むよう対向配置された
   一対のチャックハンド部１、１と、同チャックハンド部
   １、１を近接、離間させる駆動機構２、２とを備えたチ
   ャックユニットにおいて、チャックハンド部１、１が、
   その中心を結ぶ線を対称軸として対称に配置された一対
   ずつのローラ３、３と、これら各対のローラ３、３を回
   転自在に軸支した二股状のブラケット４、４とからなる
   ことを特徴とするセラミック焼成用サヤのチャックユニ
   ット。