JPH0687208B2 - ゲ−ト自動制御装置 - Google Patents
ゲ−ト自動制御装置Info
- Publication number
- JPH0687208B2 JPH0687208B2 JP60196962A JP19696285A JPH0687208B2 JP H0687208 B2 JPH0687208 B2 JP H0687208B2 JP 60196962 A JP60196962 A JP 60196962A JP 19696285 A JP19696285 A JP 19696285A JP H0687208 B2 JPH0687208 B2 JP H0687208B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water level
- discharge amount
- gate
- rising
- deviation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ダム、堰等の水位の一定に保つためのゲー
ト動作に関するものである。
ト動作に関するものである。
第５図、第６図、第７図、第８図、第９図は例えば特公
昭48−44232号公報に示された従来のゲート自動制御装
置を示す図である。
昭48−44232号公報に示された従来のゲート自動制御装
置を示す図である。
第５図はゲート自動制御装置全体のブロック図であり、
（１）はゲート、（２）はこのゲートを開閉するモー
タ、（３）はモータ（２）の回転を減速するギヤ、
（４）はギヤ（３）の回転を開度信号にかえる開度発信
器、（５）は水面の変化に追従するフロート、（６）は
フロートの上下動に応動し、水位信号を発生する水位発
信器、（７），（８）は各々開度信号、水位信号をダム
サイトから制御所に伝達する連絡線、（９）は開度受量
器、（10）は水位受量器、（11）はこの水位受量器から
水位信号を入力し、所定の開度信号P0を出力する定水位
制御回路、（12）はこの開度信号P0と実際の開度信号Ｐ
とを比較し、モータ（２）へゲート（１）を開閉させる
動作信号を発生する比較回路である。
（１）はゲート、（２）はこのゲートを開閉するモー
タ、（３）はモータ（２）の回転を減速するギヤ、
（４）はギヤ（３）の回転を開度信号にかえる開度発信
器、（５）は水面の変化に追従するフロート、（６）は
フロートの上下動に応動し、水位信号を発生する水位発
信器、（７），（８）は各々開度信号、水位信号をダム
サイトから制御所に伝達する連絡線、（９）は開度受量
器、（10）は水位受量器、（11）はこの水位受量器から
水位信号を入力し、所定の開度信号P0を出力する定水位
制御回路、（12）はこの開度信号P0と実際の開度信号Ｐ
とを比較し、モータ（２）へゲート（１）を開閉させる
動作信号を発生する比較回路である。
次に動作に説明する。ダムサイドにはゲート（１）、ゲ
ート（１）を開閉するモータ（２）、モータ（２）の回
転を減速ギヤ（３）を介してゲート開度を検出するゲー
ト開度発信器（４）、水面に設けられたフロート
（５）、及びフロート（５）の上下動に応動する水位発
信器（６）が設けられている。開度発信器（４）、水位
発信器（６）の信号は連絡線（７），（８）を介して制
御所に伝達される。制御所には開度受量器（９）、水位
受量器（10）が設けられ、これらの信号を受信する。水
位受量器（10）の出力は定水位制御回路（11）により所
定の開度信号P0に変換される。この開度信号P0と開度受
量器（９）の与える実際の開度信号Ｐは比較回路（12）
で比較され、Ｐ＞P0であれば閉（下げ）、Ｐ＜P0であれ
ば開（上げ）信号が得られ、これによりモータ（２）が
駆動され、ゲート（１）が開閉される。この際、基準面
からのゲート開度をＰ、現在の水位をＨ、希望すべき水
位をH0とし、水位の偏差を△Ｈ（＝Ｈ−H0）とすると、
△Ｈと放流量Q0（P0でもよい）の間には一例として水位
上昇時は第７図、水位下降時は第８図のような関係を与
えることができる。この表をグラフ化すると第９図のよ
うになる。水位が下降中は、上昇中に対して１ステップ
ずらして小さい水位変動ではゲートが動作しないように
している。
ート（１）を開閉するモータ（２）、モータ（２）の回
転を減速ギヤ（３）を介してゲート開度を検出するゲー
ト開度発信器（４）、水面に設けられたフロート
（５）、及びフロート（５）の上下動に応動する水位発
信器（６）が設けられている。開度発信器（４）、水位
発信器（６）の信号は連絡線（７），（８）を介して制
御所に伝達される。制御所には開度受量器（９）、水位
受量器（10）が設けられ、これらの信号を受信する。水
位受量器（10）の出力は定水位制御回路（11）により所
定の開度信号P0に変換される。この開度信号P0と開度受
量器（９）の与える実際の開度信号Ｐは比較回路（12）
で比較され、Ｐ＞P0であれば閉（下げ）、Ｐ＜P0であれ
ば開（上げ）信号が得られ、これによりモータ（２）が
駆動され、ゲート（１）が開閉される。この際、基準面
からのゲート開度をＰ、現在の水位をＨ、希望すべき水
位をH0とし、水位の偏差を△Ｈ（＝Ｈ−H0）とすると、
△Ｈと放流量Q0（P0でもよい）の間には一例として水位
上昇時は第７図、水位下降時は第８図のような関係を与
えることができる。この表をグラフ化すると第９図のよ
うになる。水位が下降中は、上昇中に対して１ステップ
ずらして小さい水位変動ではゲートが動作しないように
している。
第６図は、このゲート自動制御装置におけるプログラム
のフロートチャートである。このプログラムは例えば１
秒毎に起動されるものとする。まず水位データを入力し
（ステップ14）、水位偏差△Ｈを算出し（ステップ1
5）、一方、１秒前の水位データと今回入力した水位デ
ータの変化を検出し（ステップ17）、上昇中（ステップ
18）であれば第７図のテーブルTBにて水位偏差△Ｈに対
応する放流量Q01を求める（ステップ38）。下降中（ス
テップ19）であれば第８図のテーブルTCにて水位偏差△
Ｈに対応する放流量Q02を求める（ステップ39）。Q01ま
たはQ02より放流量Q0と開度の対応表にて開度信号P0を
求め（ステップ30）、開度信号P0を出力して（ステップ
31）プログラムは終了する。上昇中でも、下降中でもな
いときは何もしないでプログラムは終了する。
のフロートチャートである。このプログラムは例えば１
秒毎に起動されるものとする。まず水位データを入力し
（ステップ14）、水位偏差△Ｈを算出し（ステップ1
5）、一方、１秒前の水位データと今回入力した水位デ
ータの変化を検出し（ステップ17）、上昇中（ステップ
18）であれば第７図のテーブルTBにて水位偏差△Ｈに対
応する放流量Q01を求める（ステップ38）。下降中（ス
テップ19）であれば第８図のテーブルTCにて水位偏差△
Ｈに対応する放流量Q02を求める（ステップ39）。Q01ま
たはQ02より放流量Q0と開度の対応表にて開度信号P0を
求め（ステップ30）、開度信号P0を出力して（ステップ
31）プログラムは終了する。上昇中でも、下降中でもな
いときは何もしないでプログラムは終了する。
従来のゲート自動制御装置は以上のように構成されてお
り、放流量Q0は離散値であり、実際の流入量Qiとの間に
は差があり、ある時間経過すると水位が上昇・下降し、
それに伴ないゲートが開閉動作をくりかえす問題点があ
った。
り、放流量Q0は離散値であり、実際の流入量Qiとの間に
は差があり、ある時間経過すると水位が上昇・下降し、
それに伴ないゲートが開閉動作をくりかえす問題点があ
った。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、上記のくりかえし動作の頻度を少なくするこ
とができるゲート自動制御装置を得ることを目的とす
る。
たもので、上記のくりかえし動作の頻度を少なくするこ
とができるゲート自動制御装置を得ることを目的とす
る。
この発明に係るゲート自動制御装置は、ゲートが上昇
（下降）し、下降（上昇）したときは、その上昇時の放
流量、上昇時間、および下降時の放流量、下降時間から
水況履歴に基づいた放流量Q0を求めるようにしたもので
ある。
（下降）し、下降（上昇）したときは、その上昇時の放
流量、上昇時間、および下降時の放流量、下降時間から
水況履歴に基づいた放流量Q0を求めるようにしたもので
ある。
この発明におけるゲート自動制御装置は、水況履歴に基
づいて放流量Q0が算出され、この放流量Q0に対応するゲ
ート開度になるようにゲート開度を微細に制御する。
づいて放流量Q0が算出され、この放流量Q0に対応するゲ
ート開度になるようにゲート開度を微細に制御する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図（Ａ）（Ｂ）は、本発明のゲート自動制御装置で実施
したプログラムのフローチャートである。第２図は、第
１図のプログラムで使用する水況履歴テーブルである。
第３図は実際の動作零による水況履歴テーブルで、第４
図は第３図に対応した水位偏差△Ｈと放流量Ｑとの関係
を示すグラフである。第１図（Ａ）（Ｂ）において発明
の動作例を説明する。
図（Ａ）（Ｂ）は、本発明のゲート自動制御装置で実施
したプログラムのフローチャートである。第２図は、第
１図のプログラムで使用する水況履歴テーブルである。
第３図は実際の動作零による水況履歴テーブルで、第４
図は第３図に対応した水位偏差△Ｈと放流量Ｑとの関係
を示すグラフである。第１図（Ａ）（Ｂ）において発明
の動作例を説明する。
このプログラムは例えば、１秒毎に駆動されるものとす
る。まずゲート動作中（ステップ13）のときはただちに
終了する。ゲート動作中でない場合、水位データＨを入
力し（ステップ14）、後述のステップ（38），（39）で
使用する水位偏差△Ｈを算出する。なお基準水位H0はあ
らかじめ登録しておく。次に、上昇時間又は下降時間を
算出するため、カウンタＣを１つカウントアップし（ス
テップ16）、前回水位と今回入力した水位Ｈとを比較し
（ステップ17）、水位上昇中か水位下降中かを検出する
（ステップ18,20）。いずれでもないときはプログラム
を終了する。水位上昇（下降）中の場合は水位上昇（下
降）中を検出したことを、水位上昇（下降）フラグFu
（Fo）として水況履歴テーブルTaに登録する（ステップ
19,21））。また、この時点のカウンタＣの値を同じく
水況履歴テーブルTaに格納し、格納後カウンタＣを０ク
リヤする（ステップ22）。次に微調フラグの有無の判定
を行なう（ステップ23）。この微調フラグは、水位が上
昇、下降の変化をしても、変化前の放流量Q0で継続放流
させる（ステップ32）ためのものである。微調フラグが
無のときは、水況履歴テーブルTaの水位上昇フラグFu、
及び水位下降フラグFDを検索し（ステップ24）、ステッ
プ（25），（34）の判定を行ない水位が１サイクル回転
したこと即ち、水位が上昇→下降→下降→上昇→上昇又
は下降→上昇→上昇→下降→下降となったことを検出
し、水況履歴テーブルのカウンタ値より、上昇時間tu、
下降時間TDを算出し（ステップ26,35）、ステップ27ま
たは36中に示した式により放流量Q0を算出する。この式
は流入量Qiと放流量Q0との差は、上昇又は下降時間に反
比例することから求められた水況履歴に基づく放流量の
算出である。このように放流量Q0を算出した場合は微調
フラグを立ておく（ステップ28）。これは次に水位変化
を検出したときはステップ32中に示した式でQ0を求める
ためのものである。ステップ25及び34の判定でいずれも
NOの場合は従来通り上昇中のときはテーブルTB、下降中
のときはテーブルTCにより放流量Q0を求める（ステップ
38,39）。
る。まずゲート動作中（ステップ13）のときはただちに
終了する。ゲート動作中でない場合、水位データＨを入
力し（ステップ14）、後述のステップ（38），（39）で
使用する水位偏差△Ｈを算出する。なお基準水位H0はあ
らかじめ登録しておく。次に、上昇時間又は下降時間を
算出するため、カウンタＣを１つカウントアップし（ス
テップ16）、前回水位と今回入力した水位Ｈとを比較し
（ステップ17）、水位上昇中か水位下降中かを検出する
（ステップ18,20）。いずれでもないときはプログラム
を終了する。水位上昇（下降）中の場合は水位上昇（下
降）中を検出したことを、水位上昇（下降）フラグFu
（Fo）として水況履歴テーブルTaに登録する（ステップ
19,21））。また、この時点のカウンタＣの値を同じく
水況履歴テーブルTaに格納し、格納後カウンタＣを０ク
リヤする（ステップ22）。次に微調フラグの有無の判定
を行なう（ステップ23）。この微調フラグは、水位が上
昇、下降の変化をしても、変化前の放流量Q0で継続放流
させる（ステップ32）ためのものである。微調フラグが
無のときは、水況履歴テーブルTaの水位上昇フラグFu、
及び水位下降フラグFDを検索し（ステップ24）、ステッ
プ（25），（34）の判定を行ない水位が１サイクル回転
したこと即ち、水位が上昇→下降→下降→上昇→上昇又
は下降→上昇→上昇→下降→下降となったことを検出
し、水況履歴テーブルのカウンタ値より、上昇時間tu、
下降時間TDを算出し（ステップ26,35）、ステップ27ま
たは36中に示した式により放流量Q0を算出する。この式
は流入量Qiと放流量Q0との差は、上昇又は下降時間に反
比例することから求められた水況履歴に基づく放流量の
算出である。このように放流量Q0を算出した場合は微調
フラグを立ておく（ステップ28）。これは次に水位変化
を検出したときはステップ32中に示した式でQ0を求める
ためのものである。ステップ25及び34の判定でいずれも
NOの場合は従来通り上昇中のときはテーブルTB、下降中
のときはテーブルTCにより放流量Q0を求める（ステップ
38,39）。
次にステップ（29）で放流量Q0を以後の制御のために水
況履歴テーブルTaに登録するとともに放流量Q0より開度
信号の対応表にて開度信号P0を求め（ステップ30）、開
度信号P0を出力する（ステップ31）。
況履歴テーブルTaに登録するとともに放流量Q0より開度
信号の対応表にて開度信号P0を求め（ステップ30）、開
度信号P0を出力する（ステップ31）。
なお、上記実施例では放流量Q0は、ステップ（27）又は
（36）中の式で求めたものをそのまま使用したがステッ
プ（27）の式のときＱ′０＝Q0＋α、（ステップ36）の
式のときＱ′０＝O0−αとすることにより、より安定し
た動作とすることができる。
（36）中の式で求めたものをそのまま使用したがステッ
プ（27）の式のときＱ′０＝Q0＋α、（ステップ36）の
式のときＱ′０＝O0−αとすることにより、より安定し
た動作とすることができる。
また、上記実施例はコンピュータプログラムにて実現さ
せた場合について説明したが、各機能手段をハードウエ
アにて実現してもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
せた場合について説明したが、各機能手段をハードウエ
アにて実現してもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。
以上のようにこの発明によれば、水位の上昇時の放流
量、上昇時間、及び下降時の放流量、下降時間から水況
履歴に基づく放流量Q0を求めて、この放流量Q0に対応し
た開度信号P0によりゲートを動作させるようにしたの
で、ゲートの動作頻度が少なくなり、放流量Q0水位Ｈが
安定し又、ゲート、モータ等の装置の寿命上からも好ま
しいものが得られる。
量、上昇時間、及び下降時の放流量、下降時間から水況
履歴に基づく放流量Q0を求めて、この放流量Q0に対応し
た開度信号P0によりゲートを動作させるようにしたの
で、ゲートの動作頻度が少なくなり、放流量Q0水位Ｈが
安定し又、ゲート、モータ等の装置の寿命上からも好ま
しいものが得られる。
第１図（Ａ）（Ｂ）はこの発明の一実施例によるゲート
自動制御装置におけるプログラムのフローチャート、第
２図はこの発明におけるゲート自動制御に用いる水況履
歴テーブル、第３図はこの発明におけるゲート自動制御
の一動作例による水況履歴テーブル、第４図はこの発明
における水位制御の一動作例による水位偏差△Ｈと放流
量Ｑとの関係を示すグラフ、第５図はゲート自動制御装
置全体のブロック図、第６図は従来のゲート自動制御装
置におけるプログラムのフローチャート、第７図は上昇
中における水位偏差△Ｈと放流量Ｑとの関係を示す表、
第８図は下降中における水位偏差△Ｈと放流量Ｑとの関
係を示す表、第９図は第７図と第８図の表をグラフにし
たものである。 （１）はゲート、（２）はモータ、（３）はギヤ、
（４）は開度発信器、（５）はフロート、（６）は水位
発信器、（７），（８）は連絡線、（９）は開度受量
器、（10）は水位受量器、（11）は定水位制御回路、
（12）は比較回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
自動制御装置におけるプログラムのフローチャート、第
２図はこの発明におけるゲート自動制御に用いる水況履
歴テーブル、第３図はこの発明におけるゲート自動制御
の一動作例による水況履歴テーブル、第４図はこの発明
における水位制御の一動作例による水位偏差△Ｈと放流
量Ｑとの関係を示すグラフ、第５図はゲート自動制御装
置全体のブロック図、第６図は従来のゲート自動制御装
置におけるプログラムのフローチャート、第７図は上昇
中における水位偏差△Ｈと放流量Ｑとの関係を示す表、
第８図は下降中における水位偏差△Ｈと放流量Ｑとの関
係を示す表、第９図は第７図と第８図の表をグラフにし
たものである。 （１）はゲート、（２）はモータ、（３）はギヤ、
（４）は開度発信器、（５）はフロート、（６）は水位
発信器、（７），（８）は連絡線、（９）は開度受量
器、（10）は水位受量器、（11）は定水位制御回路、
（12）は比較回路である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−114842（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69401（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−69422（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−29017（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−57302（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−103794（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−155309（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−1647（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【請求項１】水位を検出する水位発信器、この水位発信
器の検出する水位と基準水位との水位偏差を検出する水
位偏差検出手段、上記水位発信器の検出した水位の履歴
から水位上昇中か、水位下降中かを検出する上昇下降検
出手段、この上昇下降検出手段の検出結果により水位上
昇中、又は水位下降中に対応して上記水位偏差に応じた
放流量を算出し、この放流量に対応するゲート開度と現
在のゲート開度との偏差が零になるごとくゲート開度を
制御する手段を有するゲート自動制御装置において、上
記上昇下降検出手段の検出履歴から水位が上昇、下降を
繰り返したことを検出したとき、上昇時の放流量、上昇
時間、下降時の放流量、下降時間により水況履歴に基づ
いた放流量を算出し、算出された放流量に対応するゲー
ト開度と現在のゲート開度との偏差が零になるごとくゲ
ート開度を制御する手段を備えたことを特徴とするゲー
ト自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196962A JPH0687208B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | ゲ−ト自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60196962A JPH0687208B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | ゲ−ト自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6255713A JPS6255713A (ja) | 1987-03-11 |
| JPH0687208B2 true JPH0687208B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=16366540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60196962A Expired - Lifetime JPH0687208B2 (ja) | 1985-09-04 | 1985-09-04 | ゲ−ト自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687208B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56155593A (en) * | 1980-04-08 | 1981-12-01 | Furukawa Circuit Foil | Steel foil for printed circuit and method of manufacturing same |
| JPH0297707A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-10 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | クリップ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57114911A (en) * | 1981-01-07 | 1982-07-17 | Hitachi Ltd | Control method for free flow gate |
-
1985
- 1985-09-04 JP JP60196962A patent/JPH0687208B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6255713A (ja) | 1987-03-11 |
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