JPH0687336B2 - ディスクの回転駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート状の磁気ディス
クをカセット内に収納したマイクロフロッピーディスク
の如きディスク装置のディスクを回転駆動させる回転駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロコンピュータ等の記録媒体とし
て用いられるマイクロフロッピーディスクは、図７に示
すように、一対の上下ハーフ１ａ，１ｂを突き合わせ結
合して形成したカセット１内にシート状のディスク２を
回転自在に収納して構成されている。このディスク２の
中心には、金属板からなるセンターコア３が取付けら
れ、このセンターコア３の中心には回転駆動装置の回転
駆動軸の先端が挿入係合する方形状をなす駆動軸孔４が
設けられ、また中心ら偏心した位置には、駆動ピンが挿
入係合する長方形状をなす駆動ピン孔５が形成されてい
る。そして、上記センターコア３は、下ハーフ１ｂの中
央部に設けられた開口部６に遊嵌される如くされて外方
に臨まされている。

【０００３】このように構成されたマイクロフロッピー
ディスクのディスク２を回転駆動させる回転駆動装置に
は、上記センターコア３の駆動軸孔４に挿入係合する回
転駆動軸と、回転中心に対し偏心した位置に設けられた
駆動ピン孔５に挿入係合する駆動ピンが設けられてい
る。この駆動ピンは、回転駆動軸に一体的に取付けられ
る回転板に支持された板ばね等を介して取付けられ、こ
の板ばねの捩じれ力等を利用して揺動変位可能となされ
ている。そして、センターコア３に設けた駆動軸孔４及
び駆動ピン孔５に上記回転駆動軸及び駆動ピンをそれぞ
れ挿入係合させてディスク２を回転駆動装置上に装着さ
せることにより、このディスク２は上記装置の回転駆動
力を受けて回転操作される。そして、シャッタ７で覆わ
れるヘッド挿入孔８を介してカセット１内に進入される
記録再生ヘッドを上記ディスク２に摺接させることによ
り、所望の情報信号の記録及び／又は再生が行われる。

【０００４】ところで、従来の回転駆動装置にあって
は、駆動ピンを駆動ピン孔５に挿入係合させてディスク
２を回転させると、上記駆動ピンは、ディスク２の回転
方向に対し内周側から外周側へ相対変位する如くなり、
駆動ピン孔５の外周側の辺を押圧するようになる。そし
て、ディスク２のセンターコアを回転駆動軸の中心から
遠ざかる方向へ移動変位させ、上記センターコア３の駆
動軸孔４の２辺を回転駆動軸の側面に押圧させて、ディ
スク２の中心を回転駆動装置の中心に位置決めするよう
に構成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の装置
は、駆動ピンを駆動ピン孔５の外周側の辺を押圧する付
勢力を板ばねの捩じれ反発力を利用して得るものである
ため、上記付勢力は板バネの特性によって制限を受け
る。これに対しディスク２の回転駆動力は、ディスク２
と記録再生ヘッド及びパッドとの摺接摩擦力等により生
ずる負荷トルクの増加に比例して大きくなる。従って、
ディスクの回転駆動力が駆動ピン孔５の駆動ピンと当接
している側の辺部分が浮き上がり、さらには駆動ピンが
外れてしまい、ディスク２を回転駆動軸の中心に一致さ
せることができず正確な位置決めができなくなる。その
結果、正確な情報信号の記録再生が行えなくなってしま
う。

【０００６】そこで、本発明は、ディスクの回転板に対
する位置決め装着を容易且つ確実に行い得るようになす
とともに、ディスクの回転駆動力が負荷トルクにより異
常に大きくなった場合であっても、ディスクの位置決め
を正確に行うことを可能となし、安定したディスクの回
転駆動を行い得るディスクの回転駆動装置を提供するこ
を目的に提案されたものである。

【０００７】

【課題を達成するための手段】本発明に係るディスクの
回転駆動装置は、上述したような目的を達成するため、
ディスクを回転駆動する回転駆動軸と、この回転駆動軸
と一体に回転する回転板と、一端に駆動ピンが植立さ
れ、この駆動ピンが上記回転駆動軸側から上記回転板の
外周方向へ移動するように回動可能に上記回転板に枢支
された回動レバーとを有し、上記回転駆動軸が挿入され
る駆動軸孔と上記駆動ピンが挿入される駆動ピン孔とが
設けられたセンターコアを中央部に有するディスクが上
記回転板に対して位置決めされるディスクの回転駆動装
置において、上記回転板上の支軸に対して回動自在であ
るとともに上記回転駆動軸方向にも移動可能に取付けら
れた上記回動レバーと、上記駆動ピン孔と上記駆動ピン
が一致したとき、上記駆動ピンが上記駆動ピン孔に挿入
されるように上記回動レバーを上記ディスク方向に付勢
する第１の付勢手段と、上記駆動ピン孔内に挿入された
上記駆動ピンを上記回転駆動軸側から上記回転板の外周
方向に移動させて上記ディスクの上記回転板に対する位
置決め動作が行われるように上記回動レバーを付勢する
第２の付勢手段とを備えて構成されてなるものである。

【０００８】

【作用】本発明に係るディスクの回転駆動装置は、回転
板上の支軸に対して回動自在であるとともに回転駆動軸
方向にも移動可能に取付けられ回動レバーの一端に植立
された駆動ピンが、ディスクのセンターコアに設けたピ
ン孔に一致するようになると、第１の付勢手段の付勢力
を受けて上記駆動ピンが上記駆動ピン孔に挿入されるよ
うに上記回動レバーが上記ディスク方向に付勢され、上
記駆動ピンの上記駆動ピン孔への挿入が図られる。

【０００９】そして、駆動ピン孔内に駆動ピンが挿入さ
れてディスクの回転駆動が図られると、回動レバーは第
２の付勢手段の付勢力を受けて上記駆動ピンを上記回転
駆動軸側から上記回転板の外周方向に移動させるように
移動付勢する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
しながら説明する。本発明に係るディスクの回転駆動装
置は、前述したように構成されたマイクロフロッピーデ
ィスクの如きディスク装置のディスク２を回転駆動させ
るものであり、図１に示すように、図示しない駆動モー
タの出力軸を構成するとともにディスクの中心に取付け
られたセンターコア３の中心に穿設された駆動軸孔４に
先端が挿入係合する回転駆動軸と、上記センターコア３
の中心から偏心した位置に穿設された駆動ピン孔５に挿
入係合する駆動ピンを有している。

【００１１】そして、上記回転駆動軸１１の先端側に
は、軸受部材１３を介してこの駆動軸１１と一体に回転
する円板状の回転板１４が取付けられている。この回転
板４の上面側には、図２に示すように、馬締形をなすマ
グネット板１５が接合配設され、ディスク２のセンター
コア３を吸引保持するように構成されている。また、回
転板１４の下面側には、図３に示すように、回転駆動軸
１１の外周囲略２７０度の範囲に亘って囲む如く湾曲形
成された回動レバー１６が回動可能に枢支されている。
この回動レバー１６の一端には、駆動ピン１２が取付け
られている。この駆動ピン１２は、回動レバー１６の一
端に植立した支持ピン１７にローラ１８を支持させて構
成されている。そして、上記駆動ピン１２は、回転板１
４に穿設した長方形状の位置決め孔１９にローラ１８部
分を挿通させて回転板１４の上方に突出されている。

【００１２】また、上記回動レバー１６は、駆動ピン１
２を回転板１４の回転方向（図２及び図３中中矢印Ａ方
向）に対し先行する側に位置させ、回転駆動軸１１の軸
心を中心にして駆動ピン１２に対し略９０度の位置で回
転板１４に枢支されている。すなわち、この回動レバー
１６は、回転板１４に植立された一端にフランジ部２０
ａが形成された支軸２０に貫通孔３０ａを挿通させて支
持されてなることから、上記支軸２０に対し回動可能で
あって、回転駆動軸１１の方向に移動可能に支持されて
いる。そして、上記支軸２０には、第１の付勢手段とし
ての断面Ｕ字状をなすように折曲形成された板ばね２１
が介在されている。この板ばね２１は、先端側から切り
込み形成された係合凹部２２を支軸２０に係合させ、フ
ランジ部２０ａと回転レバー１６間に挿入介在されるこ
とによって、上記回転レバー１６を回転板１４側に圧接
付勢している。

【００１３】また、回動レバー１６の他端と回転板１４
間には第２の付勢手段としての引張りばね２３が張設さ
れ、上記回動レバー１６を回転板１４の回転方向と逆方
向の図３中矢印Ｂ方向に支軸２０を中心にして回動付勢
している。このように回動レバー１６が回動付勢される
ことにより、この回動レバー１６の一端に植立した駆動
ピン１２は、図２中矢印Ｃ方向の回転板１４の外方に向
かう方向に移動付勢されている。このとき、上記駆動ピ
ン１２が位置決め孔１９の外周側の辺１９ａに当接する
ことにより、上記回動レバー１６の引張りばね２３によ
る回動付勢位置が規制されてなる。そして、上記回動レ
バー１６が引張りばね２３の付勢力に抗して回動させら
れると、駆動ピン１２は図２中反矢印Ｃ方向の回転板１
４の外周側から内周側に向かう方向に移動する。

【００１４】なお、引張りばね２３は、駆動ピン１２の
移動方向と平行に張設されている。従って、駆動ピン１
２を押圧する力に対しロストルクを発生させることなく
付勢力を付与させることができる。

【００１５】上述のように構成されたディスクの回転駆
動装置は、回転板１４にディスク２を載置したとき、駆
動軸孔４に駆動軸１１が挿入されても、駆動ピン１２の
駆動ピン孔５への挿入が図られない状態が発生する。こ
の状態において、ディスク２はセンターコア３がマグネ
ット板１５に吸引されているので、回転板１４に圧接さ
れる如くなして載置されいる。そのため、駆動ピン１２
がセンターコア３に押圧され、上記駆動ピン１２を一端
に取付けた回動レバー１６は、断面Ｕ字状をなす板ばね
２１を弾性変位させるようにして支軸２０の軸方向下方
に移動変位させられている。

【００１６】ここで回転板１４の回転駆動が開始される
と、記録再生ヘッドが摺接させられるディスク２と回転
板１４間に回転スピードの差が生じ、相対的に互いに逆
向きに回転する如くなる。すなわち、回転板１４が図４
中矢印Ａ方向に回転駆動されるとき、ディスク２は相対
的に図４中矢印Ａ’方向に回転する如くなって上記駆動
ピン１２と駆動ピン孔５の一致が図られる。この駆動ピ
ン１２と駆動ピン孔５の一致が達成されると、弾性変位
させられていた回動レバー１６は上記板バネ２１の付勢
力を受けて回転板１４側に移動復帰させられ、上記駆動
ピン１２の駆動ピン孔５への挿入が達成させられる。

【００１７】このように駆動ピン１２の駆動ピン孔５へ
の挿入が達成された後、回転板１４が図４中矢印Ａ方向
に回転駆動されと、上記駆動ピン１２は、図４に示すよ
うに、センターコア３に穿設した駆動ピン孔５内の回転
方向後方側に位置された状態となる。

【００１８】上述のように、駆動ピン１２が図４に示す
ように駆動ピン孔５内の回転方向後方側に位置された状
態からさらに回転円板１４が図４中矢印Ａ方向に回転駆
動されていくと、ディスク２と回転板１４間に回転スピ
ードの差から、回転板１４側に配設された駆動ピン１２
は、図５に示すように上記駆動ピン孔５の外周側の辺５
ｂ側に移動していく。そして、上記駆動ピン１２は、駆
動ピン孔５の外周側の辺５ｂにより押圧され、引張りバ
ネ２３の付勢力に抗して図５中矢印Ｄ方向の回転板１４
の内方に移動される。すなわち、駆動ピン１２は、引張
りバネ２３の付勢力を受けて回転板１４の外方に移動さ
れた図５中二点鎖線で示す位置から、図５中実線で示す
回転板１４の内方側に移動させれる。

【００１９】上記駆動ピン１２は、図５に示すように駆
動ピン孔５の外周側の辺５ｂにより押圧されて回転板１
４の内方側に移動された状態に至ると、回転板１４側に
設けた位置決め孔１９の外周側の辺１９ａから離間さ
れ、引張りバネ２３の付勢力を受けて回転板１４の外方
に移動可能な状態に置かれる。

【００２０】そして、図５に示す状態からさらに回転板
１４が図５中矢印Ａ方向に回転駆動されると、駆動ピン
１２は、引張りバネ２３の付勢力を受けて駆動ピン孔５
の外周側の辺５ｂを押圧しながら上記駆動ピン孔５の回
転方向前方の辺５ａ側に向かって移動し、図６に示す如
く駆動ピン孔５の回転方向前方の辺５ａと外周側の辺５
ｂとに圧接する。すなわち、記録再生ヘッドが摺接させ
られて負荷を受けて回転駆動されるディスク２と回転板
１４の回転スピードの差により、上記ディスク２に回転
板１４の回転方向と逆向きの回転力が加わることから、
駆動ピン１２は駆動ピン孔５の回転方向前方の辺５ａ側
に移動するようになるとともに、上記駆動ピン１２を回
転板１４の外周側に移動するように回動レバー１６を回
動付勢する引張りばね２３の付勢力を受けて外周側の辺
５ｂ側に圧接するようになる。この結果、ディスク２の
センターコア３を回転駆動軸１１の中心から遠ざかる方
向の図６中矢印Ｘ方向に移動付勢し、駆動軸孔４の２辺
を回転駆動軸１１に圧接させ、ディスク２の中心を回転
駆動軸１１の中心に位置決めする。このように位置決め
を図ってディスク２の回転駆動を行うと、駆動ピン孔５
に係合している駆動ピン１２に押圧力が加わり引張りば
ね２３に抗して押圧されても、駆動ピン１２は回転板１
４の回転方向に対して外周側から内周側に向かって移動
するので、上記駆動ピン１２が係合する駆動ピン孔５の
当接辺を押し上げることなく上記位置決め状態を維持す
る。

【００２１】なお、上述の実施例では、回動レバー１６
の回転板１４への枢支部を駆動ピン１２に対し略９０度
の位置に設けているが、回転板１４の回転方向に対し駆
動ピン１２より後行する側であって、駆動ピン１２に対
し略１８０度の範囲に上記枢支部を設けることにより、
駆動ピン１２は、回転板１４の回転方向に向かって該回
転板１４の外周側から内周側に向かって移動し得るよう
になる。

【００２２】そして、駆動ピン１２と回動レバー１６の
枢支部を略９０度にすれば、駆動ピンを回転板１４の略
直径方向に移動させることができ、駆動ピン孔５への駆
動ピン１２の係合位置が一定となり、ディスク２上の記
録インデックスの位置合わせも正確に行わせることがで
きる。

【００２３】

【発明の効果】上述したように、本発明に係るディスク
の回転駆動装置は、回転板上の支軸に対して回動自在で
あるとともに回転駆動軸方向にも移動可能に取付けられ
回動レバーの一端に植立された駆動ピンの上記駆動ピン
孔への挿入を制御する付勢手段と、駆動ピン孔内に駆動
ピンが挿入されでディスクの回転駆動が図られたときに
おける上記ディスクの回転板に対する位置決めを達成す
る付勢手段を独立に設けてなるので、それぞれの動作を
実現するために最も最適な付勢力を有する付勢手段を選
択することができる。そのため、ディスクの回転板に対
する容易且つ確実な位置決め装着と、回転駆動時におけ
る正確な位置決めを同時に達成することができ、安定し
たディスクの装着及び回転駆動を実現し、情報信号の良
好な記録再生を行うことが可能となる。さらに両付勢部
材の選択を独立に行うことができるので、設計が容易で
あり、且つ量産化も極めて容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクの回転駆動装置を示す断
面図である。

【図２】上記回転駆動装置の平面図である。

【図３】上記回転駆動装置の底面図である。

【図４】駆動ピンが駆動ピン係合孔に挿入した初期状態
を示す平面図である。

【図５】駆動ピンが駆動ピン係合孔に挿入した後上記駆
動ピン係合孔の外周側の辺によって押圧された状態を示
す平面図である。

【図６】駆動ピンが駆動ピン係合孔に係合し、ディスク
の中心を回転駆動軸の中心に位置決めした状態を示す平
面図である。

【図７】本発明装置に装着されるマイクロフロッピーデ
ィスクを示す斜視図である。

【符号の説明】

２ ディスク ３ センターコア ４ 駆動軸孔 ５ 駆動ピン孔 １１ 回転駆動軸 １２ 駆動ピン １４ 回転板 １６ 回動レバー ２１ 板ばね ２３ 引張りばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転駆動する回転駆動軸と、 この回転駆動軸と一体に回転する回転板と、 一端に駆動ピンが植立され、この駆動ピンが上記回転駆
   動軸側から上記回転板の外周方向へ移動するように回動
   可能に上記回転板に枢支された回動レバーとを有し、 上記回転駆動軸が挿入される駆動軸孔と上記駆動ピンが
   挿入される駆動ピン孔とが設けられたセンターコアを中
   央部に有するディスクが上記回転板に対して位置決めさ
   れるディスクの回転駆動装置において、 上記回転板上の支軸に対して回動自在であるとともに上
   記回転駆動軸方向にも移動可能に取付けられた上記回動
   レバーと、 上記駆動ピン孔と上記駆動ピンが一致したとき、上記駆
   動ピンが上記駆動ピン孔に挿入されるように上記回動レ
   バーを上記ディスク方向に付勢する第１の付勢手段と、 上記駆動ピン孔内に挿入された上記駆動ピンを上記回転
   駆動軸側から上記回転板の外周方向に移動させて上記デ
   ィスクの上記回転板に対する位置決め動作が行われるよ
   うに上記回動レバーを付勢する第２の付勢手段とを有す
   るディスクの回転駆動装置。