JPS619866A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
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- JPS619866A JPS619866A JP59128955A JP12895584A JPS619866A JP S619866 A JPS619866 A JP S619866A JP 59128955 A JP59128955 A JP 59128955A JP 12895584 A JP12895584 A JP 12895584A JP S619866 A JPS619866 A JP S619866A
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- Japan
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- rotating shaft
- position regulating
- magnetic disk
- insertion hole
- rigid
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 24
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0282—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by means provided on the turntable
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/0014—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form
- G11B23/0021—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture record carriers not specifically of filamentary or web form discs
- G11B23/0028—Details
- G11B23/0035—Details means incorporated in the disc, e.g. hub, to enable its guiding, loading or driving
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は磁気ディスク回転駆動装置に関するものである
。
。
磁気ディスク（以下ディスクと呼ぶ）と前記ディスクを
回転駆動し、ディスクの中心位置決めＣ以下センターリ
ングと呼ぶ）する剛体（以下センターハブと呼ぶ）とが
一体的に結合しているディスクを使用する磁気ディスク
装置は従来の実施例（実開昭５７−１０２０７１ ）Ｋ
示すとおりである、第１図〜第９図は従来技術を説明す
る図であり、第１図はその平面図、第２図は断面図、第
３図は第１図のＡ−Ａｔ！ｆｉ面図、第４図〜第９図は
ディスクのセンターリングを説明する図である。第１゜
第２図に示すように、前記ディスク４と一体的に前合し
、マグネットに吸着可能な磁性体であるセンターハブ３
にはほぼ中央部に、ほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔
３ｂと、ディスクをセンターリングし前記ディスクを回
転せしめるための駆動ローラー６０ローラー挿入孔３α
が形成これている。これに対して駆動装置に矢印方向に
回転し回転中心となるモーター軸５と、ディスクをセン
ターリングしながらディスクに回転力を与える駆動ロー
ラー６を設け、駆動ローラー６はセンターハブ３と直角
方向及びモーター軸５と直角方向にたわみ得る板バネ７
によって弾性支持されており、板バネ７はモーター軸５
と結合したスピンドルハブ８に固定されている。第１図
〜第９図によってそわそれの動きを説明する、 まず磁気ディスク駆動装置にディスク４が挿入され、デ
ィスク４が装着されるのに伴ってセンターハブ３けスピ
ンドルハブ８に固定ばｈているマグス、ット９Ｖｃより
吸引されてスピンドルハブ８に固定した滑性シート１０
の面に吸着−ｇｈる。同時にセンターハブ３のモーター
軸挿入孔３ｂ内にモーター軸５が挿入され、ローラー挿
入孔３αと駆動ローラーとの位置が互いにズしている場
合には第４．５図に示すように駆動ローラー６けマグネ
ノ９とセンターハブ３との間で作用する吸引力によって
、センターハブ３にてセンターハブ５の直角方向に押し
つけられる。
回転駆動し、ディスクの中心位置決めＣ以下センターリ
ングと呼ぶ）する剛体（以下センターハブと呼ぶ）とが
一体的に結合しているディスクを使用する磁気ディスク
装置は従来の実施例（実開昭５７−１０２０７１ ）Ｋ
示すとおりである、第１図〜第９図は従来技術を説明す
る図であり、第１図はその平面図、第２図は断面図、第
３図は第１図のＡ−Ａｔ！ｆｉ面図、第４図〜第９図は
ディスクのセンターリングを説明する図である。第１゜
第２図に示すように、前記ディスク４と一体的に前合し
、マグネットに吸着可能な磁性体であるセンターハブ３
にはほぼ中央部に、ほぼ正方形を成すモーター軸挿入孔
３ｂと、ディスクをセンターリングし前記ディスクを回
転せしめるための駆動ローラー６０ローラー挿入孔３α
が形成これている。これに対して駆動装置に矢印方向に
回転し回転中心となるモーター軸５と、ディスクをセン
ターリングしながらディスクに回転力を与える駆動ロー
ラー６を設け、駆動ローラー６はセンターハブ３と直角
方向及びモーター軸５と直角方向にたわみ得る板バネ７
によって弾性支持されており、板バネ７はモーター軸５
と結合したスピンドルハブ８に固定されている。第１図
〜第９図によってそわそれの動きを説明する、 まず磁気ディスク駆動装置にディスク４が挿入され、デ
ィスク４が装着されるのに伴ってセンターハブ３けスピ
ンドルハブ８に固定ばｈているマグス、ット９Ｖｃより
吸引されてスピンドルハブ８に固定した滑性シート１０
の面に吸着−ｇｈる。同時にセンターハブ３のモーター
軸挿入孔３ｂ内にモーター軸５が挿入され、ローラー挿
入孔３αと駆動ローラーとの位置が互いにズしている場
合には第４．５図に示すように駆動ローラー６けマグネ
ノ９とセンターハブ３との間で作用する吸引力によって
、センターハブ３にてセンターハブ５の直角方向に押し
つけられる。
次に第６．７図に示すようにモーター軸５が矢印方向に
回転を始めると、ディスク４け磁気ヘッド１及び２（以
下へノドと呼ぶ）との挾カにより静止状態にあるセンタ
ーハブ３に対して、スピンドルハブ８が相対的に回転し
、第６．７図で示すように駆動ローラー乙の位置と、セ
ンターハブ３のローラー挿入孔６αの位置が一致したと
ころで駆動ローラー６は板バネ７の復元力によって、ロ
ーラー挿入孔３α内に挿入される。ζらにモーター軸５
の回転が続くと、駆動ローラー６はセンターハブ３のロ
ーラー挿入孔３αの外仰綾面３ｃに接しながら転がり、
第８．９図に示す位置でセンターハブ３にモーター軸５
の回転力を伝え始め、以後ディスク４けモーター軸５と
一体的に回転することになる。このとき駆動ローラー６
には板バネ７の弾性によってモーター軸５と直角方向に
センターハブ３を押し付けようとする力Ｆ１と、ディス
ク４とヘッド１，２の挾力によって生じる力即ち回転力
Ｆ２とが働くことになる。このＦｌとＦ２との合力Ｆに
よってセンターハブ３は第８図に示すように、モーター
軸５のＡ、Ｂ面で示す面に押しつけられながら、モータ
ー軸５の回転に伴って矢印方向に回転し、モーター軸５
とディスク４の中心が同軸となるようにセンターリング
される。
回転を始めると、ディスク４け磁気ヘッド１及び２（以
下へノドと呼ぶ）との挾カにより静止状態にあるセンタ
ーハブ３に対して、スピンドルハブ８が相対的に回転し
、第６．７図で示すように駆動ローラー乙の位置と、セ
ンターハブ３のローラー挿入孔６αの位置が一致したと
ころで駆動ローラー６は板バネ７の復元力によって、ロ
ーラー挿入孔３α内に挿入される。ζらにモーター軸５
の回転が続くと、駆動ローラー６はセンターハブ３のロ
ーラー挿入孔３αの外仰綾面３ｃに接しながら転がり、
第８．９図に示す位置でセンターハブ３にモーター軸５
の回転力を伝え始め、以後ディスク４けモーター軸５と
一体的に回転することになる。このとき駆動ローラー６
には板バネ７の弾性によってモーター軸５と直角方向に
センターハブ３を押し付けようとする力Ｆ１と、ディス
ク４とヘッド１，２の挾力によって生じる力即ち回転力
Ｆ２とが働くことになる。このＦｌとＦ２との合力Ｆに
よってセンターハブ３は第８図に示すように、モーター
軸５のＡ、Ｂ面で示す面に押しつけられながら、モータ
ー軸５の回転に伴って矢印方向に回転し、モーター軸５
とディスク４の中心が同軸となるようにセンターリング
される。
このように従来の実施例における機構では、第１．２図
に示すように駆動ローラー６の支持及びスピンドルハブ
８の直角方向と、モーター軸５の直角方向の弾性を１枚
の板バネ７にて作り出す構造であった。その為、駆動ロ
ーラー乙の取付位置は板バネ７の駆動ローラー６の取付
位置精度及び板バネ７の曲げ加工精度、スピンドルノ・
ブ８への取付位置精度に影響を受け、従って駆動ローラ
ー乙の変位量、即ち第８．９図に示す駆動ローラー６が
センターノ・ブ３を片寄せしようとする力Ｆ１が一定し
ない欠点があった。また駆動ローラー６の支持部材がバ
ネを兼ねていることから、形状に自由度が乏しく、適切
なバネ弾性を得るには一定の大きさが求められた。この
ような構成であるためディスク回転時においては駆動ロ
ーラー６には、ディスクに回転を伝える力が働き、この
力と駆動ローラー６を垂直に保とうとする板バネ７の復
元力とがつり合って第３図に示すように駆動ローラー６
けディスク４の矢印の回転方向に対して後方に傾いてし
まう。さらにこのディスク４に回転を伝える力は第２図
に示すように、ディスク４とヘッド１．２との挾力によ
って生じる摩擦力であることからディスクのメーカーや
、当該ディスク４の種類、ヘッド１．２の位置、使用温
湿度などくよって大きく変化し、一定ではないため駆動
ローラー６の傾きが著しく変動することになる。このこ
とは、ディスク４への書き込入読み出しのタイミングを
駆動ローラー乙の位置を基準にしていることから、記録
、再生が安定しないばかりか、不可能になる致命的な欠
点があった。また、センターリング３けマグネット９に
より吸引これスピンドルハブ８の中央部に設けられた小
円形の滑性シート１０の面に吸着されるため、センター
ノ）ブ３の吸着姿勢が不安定であり、ディスク回転時に
けディスク４が浮き上りセンターノ・ブ３と直角方向に
バタつく欠点を有していた。
に示すように駆動ローラー６の支持及びスピンドルハブ
８の直角方向と、モーター軸５の直角方向の弾性を１枚
の板バネ７にて作り出す構造であった。その為、駆動ロ
ーラー乙の取付位置は板バネ７の駆動ローラー６の取付
位置精度及び板バネ７の曲げ加工精度、スピンドルノ・
ブ８への取付位置精度に影響を受け、従って駆動ローラ
ー乙の変位量、即ち第８．９図に示す駆動ローラー６が
センターノ・ブ３を片寄せしようとする力Ｆ１が一定し
ない欠点があった。また駆動ローラー６の支持部材がバ
ネを兼ねていることから、形状に自由度が乏しく、適切
なバネ弾性を得るには一定の大きさが求められた。この
ような構成であるためディスク回転時においては駆動ロ
ーラー６には、ディスクに回転を伝える力が働き、この
力と駆動ローラー６を垂直に保とうとする板バネ７の復
元力とがつり合って第３図に示すように駆動ローラー６
けディスク４の矢印の回転方向に対して後方に傾いてし
まう。さらにこのディスク４に回転を伝える力は第２図
に示すように、ディスク４とヘッド１．２との挾力によ
って生じる摩擦力であることからディスクのメーカーや
、当該ディスク４の種類、ヘッド１．２の位置、使用温
湿度などくよって大きく変化し、一定ではないため駆動
ローラー６の傾きが著しく変動することになる。このこ
とは、ディスク４への書き込入読み出しのタイミングを
駆動ローラー乙の位置を基準にしていることから、記録
、再生が安定しないばかりか、不可能になる致命的な欠
点があった。また、センターリング３けマグネット９に
より吸引これスピンドルハブ８の中央部に設けられた小
円形の滑性シート１０の面に吸着されるため、センター
ノ）ブ３の吸着姿勢が不安定であり、ディスク回転時に
けディスク４が浮き上りセンターノ・ブ３と直角方向に
バタつく欠点を有していた。
本発明は、このような問題点を解決するものでその目的
とするところは、磁気ディスクへの書き込み読み出しの
時間的ズレを完全に解消する機構を提供することにある
。また但り目的としてディスクのバタつきを押え安定し
たディスク回転を与え、る機構を提供することにある。
とするところは、磁気ディスクへの書き込み読み出しの
時間的ズレを完全に解消する機構を提供することにある
。また但り目的としてディスクのバタつきを押え安定し
たディスク回転を与え、る機構を提供することにある。
本発明の磁気ディスク駆動装置は、ほぼ中央部にほぼ正
方形を成す回転軸挿入孔を有し、前記回転軸挿入孔から
離れた位置に位置規制部材挿入孔を有する円板状で剛体
の回転体に一体的に結合している磁気ディスクと、回転
軸を中Ｉしとして回転し前記回転軸から離れた位置に偏
倚可能な状態で取付けられた位置規制部材を有する回転
駆動機構とから成り、前記回転軸挿入孔及び位置規制部
材挿入孔に前記回転軸位置規制部材をそれぞれ挿入して
前記磁気ディスクを前記回転、駆動機構に装着した場合
、前記位置規制部材の附勢力にて前記磁気ディスクを所
定の方向に附勢しながら、前記回転軸の２箇所に圧着係
合させて前記回転軸に対する前記磁気ディスクのセンタ
ーリングを行なうようにした磁気ディスク駆動装置にお
いて、前記回転軸を中心として回転する前記回転軸から
偏倚した位置に一端を揺動自在に支持して他の一端にけ
前記位置規制挿入穴に係合する位置規制手段を有した前
記磁気ディスクに回転作用する剛体の部材と、該岬１体
の部材に係合して前記磁気ディスクのセンターリングに
必要な附勢力及び前記位置規制部材挿入穴に前記位置規
制手段を係合させる力を与える部材と、前記磁気ディス
クに一体的に結合している前記剛体の回転体を保持し、
前記回転軸と一体的に回転する部材にマグネットを配置
し、前記剛体の回転体を吸着するための手段とから成る
事を特徴とする、 〔実施例〕 以下第１０図〜第１２図に本発明の一実施例を示す。第
１０図は本発明の平面図、第１１図は第１０図の断面図
、第１２図は第１１図のＡ−Ａ′部分断面図であり、第
１３図〜第１９図は本発明のセンターリングを説明する
図で第２０図は本発明における他の応用例を示す図であ
る。第１０図、第１１図において、１０５はモーター軸
、１０６け駆動ロー５−１１０８ｄスピンドルノ１７’
、ＩＮｆ’ｆレノく−５１１３１ｄ線バネを示している
。
方形を成す回転軸挿入孔を有し、前記回転軸挿入孔から
離れた位置に位置規制部材挿入孔を有する円板状で剛体
の回転体に一体的に結合している磁気ディスクと、回転
軸を中Ｉしとして回転し前記回転軸から離れた位置に偏
倚可能な状態で取付けられた位置規制部材を有する回転
駆動機構とから成り、前記回転軸挿入孔及び位置規制部
材挿入孔に前記回転軸位置規制部材をそれぞれ挿入して
前記磁気ディスクを前記回転、駆動機構に装着した場合
、前記位置規制部材の附勢力にて前記磁気ディスクを所
定の方向に附勢しながら、前記回転軸の２箇所に圧着係
合させて前記回転軸に対する前記磁気ディスクのセンタ
ーリングを行なうようにした磁気ディスク駆動装置にお
いて、前記回転軸を中心として回転する前記回転軸から
偏倚した位置に一端を揺動自在に支持して他の一端にけ
前記位置規制挿入穴に係合する位置規制手段を有した前
記磁気ディスクに回転作用する剛体の部材と、該岬１体
の部材に係合して前記磁気ディスクのセンターリングに
必要な附勢力及び前記位置規制部材挿入穴に前記位置規
制手段を係合させる力を与える部材と、前記磁気ディス
クに一体的に結合している前記剛体の回転体を保持し、
前記回転軸と一体的に回転する部材にマグネットを配置
し、前記剛体の回転体を吸着するための手段とから成る
事を特徴とする、 〔実施例〕 以下第１０図〜第１２図に本発明の一実施例を示す。第
１０図は本発明の平面図、第１１図は第１０図の断面図
、第１２図は第１１図のＡ−Ａ′部分断面図であり、第
１３図〜第１９図は本発明のセンターリングを説明する
図で第２０図は本発明における他の応用例を示す図であ
る。第１０図、第１１図において、１０５はモーター軸
、１０６け駆動ロー５−１１０８ｄスピンドルノ１７’
、ＩＮｆ’ｆレノく−５１１３１ｄ線バネを示している
。
第１０図、第１１図に示すように、駆動ローラー１０６
は剛体のレバー１１１に、第１２図に示すようにスピン
ドルハブ１０８の矢印で示す回転方向へ僅かに前傾して
、かつ回転自在となるように固定しており、レバー１１
１ケビン１１２によってスピンドルバズ１０８に支持さ
れている。またレバー１１１とピン１１２との嵌合部に
け僅かな隙間がありレバー１１１ Ｈスピンドルハブ１
０８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心とし
て回転運動が可能な構造である。線バネ１１３はピン１
１２に挾み込まれており、線バネ１１３の一端がレバー
１１１の末端に係合し、該線バネ１１３の他の一端はス
ピントン区−バープ１０８に支持これている。従って駆
動ローラー１０６はレバー１１１を介して線バネ１１３
０弾性によりスピンドルハブ１０８の直角方向及びモー
ター軸１０５方向に動き得る構造である。又、スピンド
ルハブ１０８とモーター軸１０５け一体的に結合してＶ
ｌる。
は剛体のレバー１１１に、第１２図に示すようにスピン
ドルハブ１０８の矢印で示す回転方向へ僅かに前傾して
、かつ回転自在となるように固定しており、レバー１１
１ケビン１１２によってスピンドルバズ１０８に支持さ
れている。またレバー１１１とピン１１２との嵌合部に
け僅かな隙間がありレバー１１１ Ｈスピンドルハブ１
０８に対して直角方向に傾斜及びピン１１２を中心とし
て回転運動が可能な構造である。線バネ１１３はピン１
１２に挾み込まれており、線バネ１１３の一端がレバー
１１１の末端に係合し、該線バネ１１３の他の一端はス
ピントン区−バープ１０８に支持これている。従って駆
動ローラー１０６はレバー１１１を介して線バネ１１３
０弾性によりスピンドルハブ１０８の直角方向及びモー
ター軸１０５方向に動き得る構造である。又、スピンド
ルハブ１０８とモーター軸１０５け一体的に結合してＶ
ｌる。
以下第４〜９図に示した従来例の動作に対比しながら、
第１３〜１８図に実施例の動作を説明する。
第１３〜１８図に実施例の動作を説明する。
第１３，１４図において、ディスク１０４が装着され、
センターハブ１０３がマグネツト１０９の吸引力によっ
てスピンドルハブ１０８の最外周一ヒ面に吸着される。
センターハブ１０３がマグネツト１０９の吸引力によっ
てスピンドルハブ１０８の最外周一ヒ面に吸着される。
同時にセンターハブ１０３のモーター軸挿入孔１０３ｂ
にモーター軸１０５が挿入され、ローラ挿入孔１０３ａ
と駆動ローラー１０６の位置が互いにずれている場合に
は第１３．１４図に示すように、駆動ローラー１０６は
マグネット１０９とセンターハブ１０３との間で作属す
る吸引力で、センターバズ１０３によってスピンドルハ
ブ１０８と直角方向に押しつけられる。次にモーター軸
１０５が回転を始めると、ディスク１０４は第１１図に
示すヘッド１０１１０２との挾力によって静止状態にあ
る為、センターハブ１０３に対してスピンドルハブ１０
８ Ｈ相対的に回転し、第１５図に示すように駆動ロー
ラー１０６の位置とセンターハブ１０３のローラー挿入
孔１０３（Ｚの位置とが一致したところで第１６図に示
すように駆動ローラー１０６は線バネ１１６の復元力に
よってレバー１１１と共にスピンドルハブ１０８ 、！
１直角方向処押し出され、センターハブ１０３のローラ
ー挿入孔１０６ａに挿入される。さらにモーター軸１０
５の回転が続くと駆動ローラー１０６ｒｉ竿１５図に示
すようにセンターバズ１０３のローラー挿入孔１０６の
外側の稜面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１
け線バネ１１３の弾性に逆ら−てピン１１２を中心とし
て回転運動して第１７．１８図に示す位置からセンター
ハブ１０３にモーター軸１０５の回転力を伝え始め、以
後ディスク１０４ ｆ′ｉモーター軸１０５と一体的に
回転することになる。
にモーター軸１０５が挿入され、ローラ挿入孔１０３ａ
と駆動ローラー１０６の位置が互いにずれている場合に
は第１３．１４図に示すように、駆動ローラー１０６は
マグネット１０９とセンターハブ１０３との間で作属す
る吸引力で、センターバズ１０３によってスピンドルハ
ブ１０８と直角方向に押しつけられる。次にモーター軸
１０５が回転を始めると、ディスク１０４は第１１図に
示すヘッド１０１１０２との挾力によって静止状態にあ
る為、センターハブ１０３に対してスピンドルハブ１０
８ Ｈ相対的に回転し、第１５図に示すように駆動ロー
ラー１０６の位置とセンターハブ１０３のローラー挿入
孔１０３（Ｚの位置とが一致したところで第１６図に示
すように駆動ローラー１０６は線バネ１１６の復元力に
よってレバー１１１と共にスピンドルハブ１０８ 、！
１直角方向処押し出され、センターハブ１０３のローラ
ー挿入孔１０６ａに挿入される。さらにモーター軸１０
５の回転が続くと駆動ローラー１０６ｒｉ竿１５図に示
すようにセンターバズ１０３のローラー挿入孔１０６の
外側の稜面１０３ｃに接しながら転がり、レバー１１１
け線バネ１１３の弾性に逆ら−てピン１１２を中心とし
て回転運動して第１７．１８図に示す位置からセンター
ハブ１０３にモーター軸１０５の回転力を伝え始め、以
後ディスク１０４ ｆ′ｉモーター軸１０５と一体的に
回転することになる。
この時、駆動ローラー１０／、にけ線バネ１１３０弾性
によって第１７図に示す矢印Ｃ方向にセンターハブ１０
５を押しつけてセンターリングしようとする力と、ディ
スク１０４を回転させようとするカが働き、第１７図に
示すようにモーター軸１０５のＡ。
によって第１７図に示す矢印Ｃ方向にセンターハブ１０
５を押しつけてセンターリングしようとする力と、ディ
スク１０４を回転させようとするカが働き、第１７図に
示すようにモーター軸１０５のＡ。
Ｂ面ニセンターハフ１ｏ３を押しっけ、ディスｙ １０
４の中）し・とモーター軸１０５とが同軸になるように
センターハ／’ １０３ トモ−ター軸１０５けセンタ
ーリングきれる。
４の中）し・とモーター軸１０５とが同軸になるように
センターハ／’ １０３ トモ−ター軸１０５けセンタ
ーリングきれる。
一方、本発明でＶｉ第１ｏ、１２図に示すように、駆動
ローラー１０６けレバー１１１を介してピン１１２を中
心とした回転運動が可能な構造であることから、駆動ロ
ーラー１０６に働く力関係は第１９図に示すようになる
。第１０図、第１９図において、ヘッド１０１． Ｉ
Ｃ＋２の位置をＨ１ヘッド１０１． １０２とディスク
１０４の挾力によって生じるディスク１０４を回転駆動
する力をＦＭ、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離を
ｔｌ、ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離を
ｔ５、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター軸１
０５のなす角をθとすると、駆動ローラー１０６におけ
るディスク＋０４への回転力Ｆ２けＦ、 ＝ ＦＨＸ
ＩＪｔ２ ・・・・・・・・・・■となる。
ローラー１０６けレバー１１１を介してピン１１２を中
心とした回転運動が可能な構造であることから、駆動ロ
ーラー１０６に働く力関係は第１９図に示すようになる
。第１０図、第１９図において、ヘッド１０１． Ｉ
Ｃ＋２の位置をＨ１ヘッド１０１． １０２とディスク
１０４の挾力によって生じるディスク１０４を回転駆動
する力をＦＭ、Ｈ点からモーター軸１０５までの距離を
ｔｌ、ピン１１２とモーター軸１０５までの軸間距離を
ｔ５、駆動ローラー１０６とピン１１２とモーター軸１
０５のなす角をθとすると、駆動ローラー１０６におけ
るディスク＋０４への回転力Ｆ２けＦ、 ＝ ＦＨＸ
ＩＪｔ２ ・・・・・・・・・・■となる。
駆動ローラー１０６に働くＹ方向のカは、線バネ１１６
の弾性忙よる彷元カＦ１のほかにＦ２によって生じるＦ
２の分力Ｆｙがある。このＹ方向のカＦｙケピン１１２
でのモーメントから Ｆ２Ｘ ４ ＋＝ ’Ｐｙ Ｘ １３ −・〜” ’２ ×４ ／Ａｓ・・・・・曲・■となる
。
の弾性忙よる彷元カＦ１のほかにＦ２によって生じるＦ
２の分力Ｆｙがある。このＹ方向のカＦｙケピン１１２
でのモーメントから Ｆ２Ｘ ４ ＋＝ ’Ｐｙ Ｘ １３ −・〜” ’２ ×４ ／Ａｓ・・・・・曲・■となる
。
■式を０式に代入して
７７／ ＝ ＦＨＸ ｌ、 ／１３−・−・−■となる
。
。
従ってディスク１０４のセンターリングに犬き（影響す
るＹ方向の力は０式で示すように、仰とｔｌの関数で表
わされ、Ｆ２とＦｙの合力ＦＴが常に存在し、その方向
ａＸ方向に対してθ０とほぼ一定しておりその力の太き
ざはＦＭに応じて変化する。ざらに線バネ１１３の復元
力Ｆ１が印加されて駆動ローラー ｊ０６ Ｋ働くセン
ターリング力の方向け５合力Ｆで示される。第１９図に
おいて、１駆動ローラー１０６のセンターリング力によ
ってセンターノ・ブ１Ｇ３をモーター軸１０５のＡ面及
びＢ面に等しい力で押しつける理想的なセンターリング
力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ビン１１２の位置を
任意に設けることによって、合力Ｆの方向を理想的なセ
ンターリング力の方向に近似することができる。
るＹ方向の力は０式で示すように、仰とｔｌの関数で表
わされ、Ｆ２とＦｙの合力ＦＴが常に存在し、その方向
ａＸ方向に対してθ０とほぼ一定しておりその力の太き
ざはＦＭに応じて変化する。ざらに線バネ１１３の復元
力Ｆ１が印加されて駆動ローラー ｊ０６ Ｋ働くセン
ターリング力の方向け５合力Ｆで示される。第１９図に
おいて、１駆動ローラー１０６のセンターリング力によ
ってセンターノ・ブ１Ｇ３をモーター軸１０５のＡ面及
びＢ面に等しい力で押しつける理想的なセンターリング
力の方向は破線矢印Ｐ方向であり、ビン１１２の位置を
任意に設けることによって、合力Ｆの方向を理想的なセ
ンターリング力の方向に近似することができる。
また第１１．１２図に示すように、レバー１１１が同１
１体であるためディスク１０４を回転する為の力により
変形することなく駆動ローラ１０６はセンターハブ１０
３に確実に回転を伝え、ζらに駆動ローラー１０６がモ
ーター軸１０５の回転方向に前傾しているため、モータ
ー軸１０５の回転によりセンターノ１）１０３ ヲ常に
スピンドルハブ１０８の受面に確実に密着させ、センタ
ーハブ１０３のバタつきをなくしている。畑らに駆動ロ
ーラ１０６は剛体のレバー１１１を介してモーター軸１
０５と一体的に回転するスピンドルハブ１０８に、割体
のビン１１２によって支持されていることから、ディス
ク１０４とヘッド１０１１０２との挾力によって生じる
力の変動や、線バネ１１６の経年変化による影響を全く
受けず、ディスク１０４とスピンドルハブ１０８との固
定が確実に行なわれるので相互間の回転方向位置変動が
生じないのけもちろんのことディスク１０４の浮き上り
によるバタつきもなく、記録・再生の信頼性がきわめて
向上するものである。
１体であるためディスク１０４を回転する為の力により
変形することなく駆動ローラ１０６はセンターハブ１０
３に確実に回転を伝え、ζらに駆動ローラー１０６がモ
ーター軸１０５の回転方向に前傾しているため、モータ
ー軸１０５の回転によりセンターノ１）１０３ ヲ常に
スピンドルハブ１０８の受面に確実に密着させ、センタ
ーハブ１０３のバタつきをなくしている。畑らに駆動ロ
ーラ１０６は剛体のレバー１１１を介してモーター軸１
０５と一体的に回転するスピンドルハブ１０８に、割体
のビン１１２によって支持されていることから、ディス
ク１０４とヘッド１０１１０２との挾力によって生じる
力の変動や、線バネ１１６の経年変化による影響を全く
受けず、ディスク１０４とスピンドルハブ１０８との固
定が確実に行なわれるので相互間の回転方向位置変動が
生じないのけもちろんのことディスク１０４の浮き上り
によるバタつきもなく、記録・再生の信頼性がきわめて
向上するものである。
第２０図は本発明の他の応用例を示す図でありレバー２
１１のスピンドルハブ２０８に直角方向の復元力をビン
２１２で支持されている皿バネ２１５によって与え、駆
動ローラー２０６のモーター軸２０５ Ｃ７）直角方向
の力は第１９図で示す通り、ヘッドとディスクの挾力に
よって生じる力Ｆ２に応じた力Ｎが働き、Ｆ２との合力
Ｆ、ｒによってセンターハブ２０３ヲセンターリング場
せるため、本発明の特徴をさらに生かしたものになり、
ローコストで組立性の容易なものにできる。
１１のスピンドルハブ２０８に直角方向の復元力をビン
２１２で支持されている皿バネ２１５によって与え、駆
動ローラー２０６のモーター軸２０５ Ｃ７）直角方向
の力は第１９図で示す通り、ヘッドとディスクの挾力に
よって生じる力Ｆ２に応じた力Ｎが働き、Ｆ２との合力
Ｆ、ｒによってセンターハブ２０３ヲセンターリング場
せるため、本発明の特徴をさらに生かしたものになり、
ローコストで組立性の容易なものにできる。
以り述べたように本発明によれば
■ 駆動ローラーを支持する剛体レバーと、該レバーを
スピンドルハブに直角の方向及びモーター軸の直角方向
それぞれにバネ力をもたすための線バネとを各々別個に
構成し、かつ該剛体レバーが揺動可能に構成したことか
ら、磁気ディスクとへＩドとの挾力の変動があっても記
録・再生の時間的ズレが全くなく安定した磁気ディスク
回転が得られる。
スピンドルハブに直角の方向及びモーター軸の直角方向
それぞれにバネ力をもたすための線バネとを各々別個に
構成し、かつ該剛体レバーが揺動可能に構成したことか
ら、磁気ディスクとへＩドとの挾力の変動があっても記
録・再生の時間的ズレが全くなく安定した磁気ディスク
回転が得られる。
■ センターハブの外周付近をスピンドルハブで受ける
ことによって、磁気ディスクのバタつきをおさえこむこ
とができ、ζらに駆動ローラーをディスク回転方向に前
傾させることによってセンターハブを尚一層確実にスピ
ンドルに密着させ、安定した磁気ディスクの回転が得ら
れる。
ことによって、磁気ディスクのバタつきをおさえこむこ
とができ、ζらに駆動ローラーをディスク回転方向に前
傾させることによってセンターハブを尚一層確実にスピ
ンドルに密着させ、安定した磁気ディスクの回転が得ら
れる。
■ 駆動ローラーを支持する剛体レノく−と、該レバー
に復元力を力えるノ５不を別個に構成することにより各
部材に要求される精度を緩和でき、機構の小型化がはか
れる。
に復元力を力えるノ５不を別個に構成することにより各
部材に要求される精度を緩和でき、機構の小型化がはか
れる。
という効果を有し、磁気記憶装置にとって非常に有益な
発明である。
発明である。
第１図〜第３図は従来の実施例を示す図で、第１図は平
面図、第２図は断面図、第３図は第１図のＡＡ部分断面
図である。第４図〜第９図は従来の実施例の動作を示す
図で第４図はディスク挿入時の平面図、第５図はその断
面図、第６図は駆動ローラーがセンターハブのローラー
挿入孔に挿入された時の平面図、第７図はその断面図、
第８図は駆動ローラ〜がディスクに回転を伝え始める時
の平面図、第９図はその断面図である。第１０図は本発
明の一実施例の平面図、第１１図はその断面図、第１２
図は第１０図のＡＡ部分断面図である。第１６図〜第１
８図は本発明の動作図で、従来の実施例と対比する図で
ある。第１９図は本発明における駆動ローラーに働く力
関係を示した図である。第２０図は本発明の仙の応用例
を説明する断面図である。 １ 、１０１・・・・・・ヘッド ２．１０２・・・・・・ヘッド ３ 、１０３ 、２０３・・・・・・センターハブ５ａ
、 １０３ａ、 ２０５ａ−・・・・・モーター軸挿入
孔３ｂ、 １ｏ３ｂ、 ２ｏ６ｂ・・・・・・ローラー
挿入孔４ 、１０４・・・・・磁気ディスク ５、 １０５，２０５・・・・・・モーター軸６ 、１
０６．２０６・・・・・・駆動ローラー８ 、１０８
、２０８・・・・・・スピンドルハブ９ 、１０９・・
・・・・マグネット １１１ 、２１１・・・・・・レバー １１２ 、２１２・・・・・ビン １１６・・・・・・線バネ ２１５・・・・・・皿バネ 以 上
面図、第２図は断面図、第３図は第１図のＡＡ部分断面
図である。第４図〜第９図は従来の実施例の動作を示す
図で第４図はディスク挿入時の平面図、第５図はその断
面図、第６図は駆動ローラーがセンターハブのローラー
挿入孔に挿入された時の平面図、第７図はその断面図、
第８図は駆動ローラ〜がディスクに回転を伝え始める時
の平面図、第９図はその断面図である。第１０図は本発
明の一実施例の平面図、第１１図はその断面図、第１２
図は第１０図のＡＡ部分断面図である。第１６図〜第１
８図は本発明の動作図で、従来の実施例と対比する図で
ある。第１９図は本発明における駆動ローラーに働く力
関係を示した図である。第２０図は本発明の仙の応用例
を説明する断面図である。 １ 、１０１・・・・・・ヘッド ２．１０２・・・・・・ヘッド ３ 、１０３ 、２０３・・・・・・センターハブ５ａ
、 １０３ａ、 ２０５ａ−・・・・・モーター軸挿入
孔３ｂ、 １ｏ３ｂ、 ２ｏ６ｂ・・・・・・ローラー
挿入孔４ 、１０４・・・・・磁気ディスク ５、 １０５，２０５・・・・・・モーター軸６ 、１
０６．２０６・・・・・・駆動ローラー８ 、１０８
、２０８・・・・・・スピンドルハブ９ 、１０９・・
・・・・マグネット １１１ 、２１１・・・・・・レバー １１２ 、２１２・・・・・ビン １１６・・・・・・線バネ ２１５・・・・・・皿バネ 以 上
Claims (4)
- （１）ほぼ中央部にほぼ正方形を成す回転軸挿入孔を有
し、前記回転軸挿入孔から離れた位置に位置規制部材挿
入孔を有する円板状で剛体の回転体に一体的に結合して
いる磁気ディスクと、回転軸を中心として回転し前記回
転軸から離れた位置に偏倚可能な状態で取付けられた位
置規制部材を有する回転駆動機構とから成り、前記回転
軸挿入孔及び位置規制部材挿入孔に前記回転軸位置規制
部材をそれぞれ挿入して前記磁気ディスクを前記回転駆
動機構に装着した場合、前記位置規制部材の附勢力にて
前記磁気ディスクを所定の方向に附勢しながら、前記回
転軸の２箇所に圧着係合させて前記回転軸に対する前記
磁気ディスクのセンターリングを行なうようにした磁気
ディスク駆動装置において、前記回転軸を中心として回
転する前記回転軸から偏倚した位置に一端を揺動自在に
支持して他の一端には前記位置規制挿入穴に係合する位
置規制手段を有した前記磁気ディスクに回転作用する剛
体の部材と、該剛体の部材に係合して前記磁気ディスク
のセンターリングに必要な附勢力及び前記位置規制部材
挿入穴に前記位置規制手段を係合させる力を与える部材
と、前記磁気ディスクに一体的に結合している前記剛体
の回転体を保持し、前記回転軸と一体的に回転する部材
にマグネットを配置し、前記剛体の回転体を吸着するた
めの手段とから成る事を特徴とする磁気ディスク駆動装
置。 - （２）前記回転軸と、前記位置規制部材と前記磁気ディ
スクに回転作用する剛体の部材の支持位置関係において
前記回転軸を中心に回転作用する時前記位置規制部材の
前記回転軸の回転方向後方に前記磁気ディスクに回転作
用する剛体の部材の支持位置を配置したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク駆動装置。 - （３）前記位置規制手段と前記位置規制部材挿入穴の係
合関係において前記回転軸の回転方向に前記位置規制手
段を前傾して配置したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の磁気ディスク駆動装置。 - （４）前記剛体の回転体を前記回転軸と一体的に回転す
る部材にマグネットにより吸着保持する手段において、
前記剛体の回転体の外周側に受け面を、内周側に前記剛
体の回転体を吸着するマグネットとのエアーギャップを
設けて磁気回路を構成することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の磁気ディスク駆動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128955A JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
| US07/161,362 US4825314A (en) | 1984-06-22 | 1988-02-22 | Disc drive |
| US07/316,718 US4903155A (en) | 1984-06-22 | 1989-02-28 | Disc drive |
| US07/404,936 US5121272A (en) | 1984-06-22 | 1989-09-08 | Apparatus for centering the magnetic disc in a magnetic disc drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128955A JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188574A Division JPH0680551B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
| JP3188573A Division JP2572686B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
| JP3188575A Division JP2663753B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 磁気ディスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619866A true JPS619866A (ja) | 1986-01-17 |
| JPH0241096B2 JPH0241096B2 (ja) | 1990-09-14 |
Family
ID=14997543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128955A Granted JPS619866A (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | 回転駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US4825314A (ja) |
| JP (1) | JPS619866A (ja) |
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| JPS6152352U (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-08 | ||
| JPS6152351U (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-08 | ||
| JPS6172763U (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-17 | ||
| JPS62153644U (ja) * | 1986-03-18 | 1987-09-29 | ||
| JPS62257659A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-10 | Toshiba Corp | メデイアチヤツキング機構 |
| JPS62293554A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-21 | Alps Electric Co Ltd | デイスク駆動装置 |
| JPS6340852U (ja) * | 1986-08-28 | 1988-03-17 | ||
| JPH0214458A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-01-18 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
| JPH0244562A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク回転駆動装置 |
| JPH04356761A (ja) * | 1991-09-20 | 1992-12-10 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
| JPH0574025A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記憶媒体盤駆動装置 |
| USRE37503E1 (en) | 1988-09-05 | 2002-01-08 | Seiko Epson Corporation | Floppy disk drive device |
Families Citing this family (24)
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|---|---|---|---|---|
| JPS619866A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-17 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
| JPH0743865B2 (ja) * | 1985-07-23 | 1995-05-15 | ソニー株式会社 | デイスクの回転駆動装置 |
| US4933927A (en) * | 1989-02-24 | 1990-06-12 | Conner Peripherals, Inc. | Disk centering method and apparatus for centering disks for disk drives |
| JP2811824B2 (ja) * | 1989-11-08 | 1998-10-15 | ソニー株式会社 | デイスクチヤツキング装置 |
| JPH0416653U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
| JP2595784B2 (ja) * | 1990-07-30 | 1997-04-02 | 松下電器産業株式会社 | ディスクの回転駆動装置 |
| US5043973A (en) * | 1990-07-30 | 1991-08-27 | Conner Peripherals, Inc. | Disk centering method and apparatus for centering disks for disk drives |
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| US5610779A (en) * | 1991-09-06 | 1997-03-11 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Floppy disk drive |
| JP2516161Y2 (ja) * | 1992-01-17 | 1996-11-06 | ティアック株式会社 | ディスク装置 |
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| JP3324232B2 (ja) * | 1993-10-20 | 2002-09-17 | セイコーエプソン株式会社 | ディスクチャッキング機構及びそれを備えたディスク装置 |
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| KR100223210B1 (ko) | 1996-11-09 | 1999-10-15 | 윤종용 | 하드디스크 드라이브의 디스크 균형을 맞추기 위한 조립방법 및 장치 |
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| JP2000076757A (ja) | 1998-09-01 | 2000-03-14 | Alps Electric Co Ltd | Ｆｄｄチャッキング装置 |
| JP3638444B2 (ja) | 1998-09-01 | 2005-04-13 | アルプス電気株式会社 | Ｆｄｄチャッキング装置 |
| JP3607818B2 (ja) | 1998-09-03 | 2005-01-05 | アルプス電気株式会社 | Ｆｄｄチャッキング装置 |
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1984
- 1984-06-22 JP JP59128955A patent/JPS619866A/ja active Granted
-
1988
- 1988-02-22 US US07/161,362 patent/US4825314A/en not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-02-28 US US07/316,718 patent/US4903155A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-09-08 US US07/404,936 patent/US5121272A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH0574025A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-03-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記憶媒体盤駆動装置 |
| JPH04356761A (ja) * | 1991-09-20 | 1992-12-10 | Seiko Epson Corp | 回転駆動装置 |
Also Published As
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