JPH0687590A - エレベーター用ドアの制動装置 - Google Patents
エレベーター用ドアの制動装置Info
- Publication number
- JPH0687590A JPH0687590A JP23401292A JP23401292A JPH0687590A JP H0687590 A JPH0687590 A JP H0687590A JP 23401292 A JP23401292 A JP 23401292A JP 23401292 A JP23401292 A JP 23401292A JP H0687590 A JPH0687590 A JP H0687590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- passenger
- doors
- contact
- closing operation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【構成】 かごの出入口に配設されドア１ａ，１ｂを開
閉方向に案内するドアレール４と、このドアレール４に
ドア１ａ，１ｂを吊り下げるためのハンガー５，６と、
このハンガー５，６に前記ドアレール４と摩擦接触可能
に取り付けられた制動手段２９と、ドアが閉止作動中に
人や物と接触したことを検知するマイクロスイッチ３
ｃ，３ｄと、このマイクロスイッチ３ｃ，３ｄからの信
号に基づいて前記制動手段２９をドアレール４に摩擦接
触させてドア１ａ，１ｂを急停止させるコントローラ３
０とを備えた。 【効果】 ドアの慣性によって乗客を少しの間でも押圧
するようなことはなくなり、この乗客に不快感を与える
ことはなくなる。
閉方向に案内するドアレール４と、このドアレール４に
ドア１ａ，１ｂを吊り下げるためのハンガー５，６と、
このハンガー５，６に前記ドアレール４と摩擦接触可能
に取り付けられた制動手段２９と、ドアが閉止作動中に
人や物と接触したことを検知するマイクロスイッチ３
ｃ，３ｄと、このマイクロスイッチ３ｃ，３ｄからの信
号に基づいて前記制動手段２９をドアレール４に摩擦接
触させてドア１ａ，１ｂを急停止させるコントローラ３
０とを備えた。 【効果】 ドアの慣性によって乗客を少しの間でも押圧
するようなことはなくなり、この乗客に不快感を与える
ことはなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのドアが
閉止作動中に人や物と接触すると、このドアを急停止さ
せるようにしたエレベーター用ドアの制動装置に関す
る。
閉止作動中に人や物と接触すると、このドアを急停止さ
せるようにしたエレベーター用ドアの制動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのかごの出入口に設
けられたドアには、このドアが閉止作動中に乗降中の乗
客を誤って挾み込んでしまうのを防止するために、ドア
の先端にセーフティーシューが取り付けられている。ド
アの閉止作動中に、セーフティーシューが乗客に触れた
りすると、このセーフティーシューはドアの内部に設け
られたマイクロスイッチを作動させる。マイクロスイッ
チからの信号が、コントローラへ出力され、ドアを開閉
させるモータの回転を逆転させ、閉止作動中のドアを途
中から反転（開放作動）させている。
けられたドアには、このドアが閉止作動中に乗降中の乗
客を誤って挾み込んでしまうのを防止するために、ドア
の先端にセーフティーシューが取り付けられている。ド
アの閉止作動中に、セーフティーシューが乗客に触れた
りすると、このセーフティーシューはドアの内部に設け
られたマイクロスイッチを作動させる。マイクロスイッ
チからの信号が、コントローラへ出力され、ドアを開閉
させるモータの回転を逆転させ、閉止作動中のドアを途
中から反転（開放作動）させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターのドアにあっては、マイクロス
イッチによって閉止作動中のドアに乗客が接触したこと
が検知されると、モータは閉止作動中のドアを反転（開
放作動）させるのだが、このドアは直ぐには反転するこ
とができず、その慣性によって乗客を少しの間だけその
まま押圧してしまい、この乗客に不快感を与えてしまう
という問題点があった。
うな従来のエレベーターのドアにあっては、マイクロス
イッチによって閉止作動中のドアに乗客が接触したこと
が検知されると、モータは閉止作動中のドアを反転（開
放作動）させるのだが、このドアは直ぐには反転するこ
とができず、その慣性によって乗客を少しの間だけその
まま押圧してしまい、この乗客に不快感を与えてしまう
という問題点があった。
【０００４】本発明は、閉止作動中のドアに乗客が接触
したときに、このドアが慣性によってそのまま乗客を押
圧しないようにしたエレベーター用ドアの制動装置を提
供することを目的とする。
したときに、このドアが慣性によってそのまま乗客を押
圧しないようにしたエレベーター用ドアの制動装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあってはかごの出入口に配設されド
アを開閉方向に案内するドアレールと、このドアレール
にドアを吊り下げるためのハンガーと、このハンガーに
前記ドアレールと摩擦接触可能に取り付けられた制動手
段と、ドアが閉止作動中に人や物と接触したことを検知
する検知手段と、この検知手段からの信号に基づいて前
記制動手段をドアレールに摩擦接触させてドアを急停止
させる制御手段とを備えるようにした構成とする。
るために、本発明にあってはかごの出入口に配設されド
アを開閉方向に案内するドアレールと、このドアレール
にドアを吊り下げるためのハンガーと、このハンガーに
前記ドアレールと摩擦接触可能に取り付けられた制動手
段と、ドアが閉止作動中に人や物と接触したことを検知
する検知手段と、この検知手段からの信号に基づいて前
記制動手段をドアレールに摩擦接触させてドアを急停止
させる制御手段とを備えるようにした構成とする。
【０００６】
【作用】乗客がかごから乗り降りする際に、閉止作動中
のドアによって挟まれそうになると、ドアの先端側に取
り付けられたセーフティーシューと接触して、検知手段
を作動させる。検知手段から制御手段へ信号が出力さ
れ、制御手段からの指示によって制動手段へ駆動信号が
出力される。制動手段の駆動によって、これをドアレー
ルに押圧させて摩擦接触させる。制動手段がドアレール
に摩擦接触すると、閉止作動中のドアはハンガーを介し
て機械的に制動されて直ぐに停止する。
のドアによって挟まれそうになると、ドアの先端側に取
り付けられたセーフティーシューと接触して、検知手段
を作動させる。検知手段から制御手段へ信号が出力さ
れ、制御手段からの指示によって制動手段へ駆動信号が
出力される。制動手段の駆動によって、これをドアレー
ルに押圧させて摩擦接触させる。制動手段がドアレール
に摩擦接触すると、閉止作動中のドアはハンガーを介し
て機械的に制動されて直ぐに停止する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図４は本発明に係るエレベーター用ドアの制動
装置の一実施例を示す図である。
１ないし図４は本発明に係るエレベーター用ドアの制動
装置の一実施例を示す図である。
【０００８】図１および図２において、符号１ａ，１ｂ
はかご２の出入口に開閉自在に配設された一対のドアで
あり、このドア１ａ，１ｂには先端にセーフティーシュ
ー３ａ，３ｂが取り付けられ、内部にはマイクロスイッ
チ３ｃ，３ｄが設けられている。また、このドア１ａ，
１ｂはかご２の前面に設けられたドアレール４にハンガ
ー５，６を介して摺動自在に吊り下げられている。かご
２の上にはモータ７が載置されており、このモータ７を
駆動させると開閉機構８を介してドア１ａ，１ｂは開閉
される。
はかご２の出入口に開閉自在に配設された一対のドアで
あり、このドア１ａ，１ｂには先端にセーフティーシュ
ー３ａ，３ｂが取り付けられ、内部にはマイクロスイッ
チ３ｃ，３ｄが設けられている。また、このドア１ａ，
１ｂはかご２の前面に設けられたドアレール４にハンガ
ー５，６を介して摺動自在に吊り下げられている。かご
２の上にはモータ７が載置されており、このモータ７を
駆動させると開閉機構８を介してドア１ａ，１ｂは開閉
される。
【０００９】ここで、図３に示すようにハンガー５は断
面略コの字型となっており、この内壁面５ａには上下一
対のローラ９，１０が回動自在に２箇所設けられ、この
ローラ９，１０はドアレール４に係合してこのドアレー
ル４上を走行する。また、ハンガー６の内壁面６ａにも
ローラ１１，１２が２箇所設けられている。
面略コの字型となっており、この内壁面５ａには上下一
対のローラ９，１０が回動自在に２箇所設けられ、この
ローラ９，１０はドアレール４に係合してこのドアレー
ル４上を走行する。また、ハンガー６の内壁面６ａにも
ローラ１１，１２が２箇所設けられている。
【００１０】ドアレール４の両端側には一対のプーリ１
３，１４が回動自在に設けられ、このプーリ１３，１４
にはベルト１５が掛けられている。ベルト１５の上側１
５ａにはドア１ｂが連結具１６を介して連結され、この
下側１５ｂによってドア１ａが連結具１７を介して連結
されている。このように、一対のドア１ａ，１ｂはベル
ト１５の上側１５ａと下側１５ｂとにそれぞれ連結され
ているので、一方のドア１ａを開閉駆動すると、他方の
ドア１ｂもベルト１５を介して同時に開閉される。
３，１４が回動自在に設けられ、このプーリ１３，１４
にはベルト１５が掛けられている。ベルト１５の上側１
５ａにはドア１ｂが連結具１６を介して連結され、この
下側１５ｂによってドア１ａが連結具１７を介して連結
されている。このように、一対のドア１ａ，１ｂはベル
ト１５の上側１５ａと下側１５ｂとにそれぞれ連結され
ているので、一方のドア１ａを開閉駆動すると、他方の
ドア１ｂもベルト１５を介して同時に開閉される。
【００１１】ハンガー５の内壁面５ａ側であって、ドア
レール４の上方にはウレタレゴム製のブレーキパッド１
８が位置しており、このブレーキパッド１８の下端面は
ドアレール４の上端の凸曲面に合わせて凹曲面に形成さ
れている。ブレーキパッド１８の上面には断面略Ｌ字型
の押圧板１９が接着され、この押圧板１９にはピン２０
を介して従動アーム２１の一端が連結されている。
レール４の上方にはウレタレゴム製のブレーキパッド１
８が位置しており、このブレーキパッド１８の下端面は
ドアレール４の上端の凸曲面に合わせて凹曲面に形成さ
れている。ブレーキパッド１８の上面には断面略Ｌ字型
の押圧板１９が接着され、この押圧板１９にはピン２０
を介して従動アーム２１の一端が連結されている。
【００１２】従動アーム２１の他端には駆動軸２２が固
着されており、この駆動軸２２はハンガー５に回動自在
に支持されている。駆動軸２２はハンガー５を貫通して
おり、この内側面５ａから突出した一端側には従動アー
ム２１が固着され、図４に示すようにこの外側面５ｂか
ら突出した他端側には駆動アーム２３の一端が固着され
ている。
着されており、この駆動軸２２はハンガー５に回動自在
に支持されている。駆動軸２２はハンガー５を貫通して
おり、この内側面５ａから突出した一端側には従動アー
ム２１が固着され、図４に示すようにこの外側面５ｂか
ら突出した他端側には駆動アーム２３の一端が固着され
ている。
【００１３】駆動アーム２３の他端にはピン２４を介し
て断面略Ｕ字状の連結金具２５が取り付けられ、この連
結金具２５にはロッド２６が固着されている。ロッド２
６はハンガー５の外側面５ｂに押え金具２７によって取
り付けられた電磁石２８によって上下動する。コントロ
ーラ３０（制御手段）からの信号に基づいて電磁石２８
に駆動電流が流されると、この電磁石２８によってロッ
ド２６は上下動させられるから、これによって駆動アー
ム２３は回動され、同時に駆動軸２２を介して従動アー
ム２１も同じ方向に回動される。
て断面略Ｕ字状の連結金具２５が取り付けられ、この連
結金具２５にはロッド２６が固着されている。ロッド２
６はハンガー５の外側面５ｂに押え金具２７によって取
り付けられた電磁石２８によって上下動する。コントロ
ーラ３０（制御手段）からの信号に基づいて電磁石２８
に駆動電流が流されると、この電磁石２８によってロッ
ド２６は上下動させられるから、これによって駆動アー
ム２３は回動され、同時に駆動軸２２を介して従動アー
ム２１も同じ方向に回動される。
【００１４】なお、電磁石２８，ロッド２６，駆動アー
ム２３，駆動軸２２，従動アーム２１，押圧板１９，ブ
レーキパッド１８等は全体としてハンガー５に設けられ
た制動手段２９を構成しており、この制動手段２９はハ
ンガー６にも設けられている。
ム２３，駆動軸２２，従動アーム２１，押圧板１９，ブ
レーキパッド１８等は全体としてハンガー５に設けられ
た制動手段２９を構成しており、この制動手段２９はハ
ンガー６にも設けられている。
【００１５】乗客がかご２から乗り降りする際に、閉止
作動中のドア１ａ，１ｂによって挾まれそうになると、
ドア１ａ，１ｂの先端側に取り付けられたセーフティー
シュー３ａ，３ｂと接触して、マイクロスイッチ３ｃ，
３ｄを作動させる。マイクロスイッチ３ｃ，３ｄからコ
ントローラ３０へ信号が出力され、コントローラ３０か
らの指示によって電磁石２８へ駆動電流が流される。
作動中のドア１ａ，１ｂによって挾まれそうになると、
ドア１ａ，１ｂの先端側に取り付けられたセーフティー
シュー３ａ，３ｂと接触して、マイクロスイッチ３ｃ，
３ｄを作動させる。マイクロスイッチ３ｃ，３ｄからコ
ントローラ３０へ信号が出力され、コントローラ３０か
らの指示によって電磁石２８へ駆動電流が流される。
【００１６】電磁石２８の駆動によってロッド２６は下
動され、駆動アーム２３と従動アーム２１は回動され、
ブレーキパッド１８をドアレール４に押圧させて摩擦接
触させる。ブレーキパッド１８がドアレール４に摩擦接
触すると、閉止作動中のドア１ａ，１ｂはハンガー５，
６を介して機械的に制動されて直ぐに停止する。
動され、駆動アーム２３と従動アーム２１は回動され、
ブレーキパッド１８をドアレール４に押圧させて摩擦接
触させる。ブレーキパッド１８がドアレール４に摩擦接
触すると、閉止作動中のドア１ａ，１ｂはハンガー５，
６を介して機械的に制動されて直ぐに停止する。
【００１７】一方、コントローラ３０から指示によって
電磁石２８へ駆動電流が流されるときに、同時にモータ
７へも位相を変えた駆動電流が流され逆回転する。モー
タ７が逆回転させられると、閉止作動中のドア１ａ，１
ｂは開閉機構８を介して反転（開放作動）させられる。
このとき、ドア１ａ，１ｂは前記したように制動手段２
９によって機械的に制動され、このドア１ａ，１ｂがこ
の慣性によってそのまま乗客を押しつづけることなく直
ぐに反転する。
電磁石２８へ駆動電流が流されるときに、同時にモータ
７へも位相を変えた駆動電流が流され逆回転する。モー
タ７が逆回転させられると、閉止作動中のドア１ａ，１
ｂは開閉機構８を介して反転（開放作動）させられる。
このとき、ドア１ａ，１ｂは前記したように制動手段２
９によって機械的に制動され、このドア１ａ，１ｂがこ
の慣性によってそのまま乗客を押しつづけることなく直
ぐに反転する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドアが閉止作動中に人や物と接触すると、制動手段をド
アレールに摩擦接触させてドアを急停止させるようにし
たので、ドアを直ぐに反転させることができる。したが
って、ドアの慣性によって乗客を少しの間でも押圧する
ようなことはなくなり、この乗客に不快感を与えること
はなくなる。
ドアが閉止作動中に人や物と接触すると、制動手段をド
アレールに摩擦接触させてドアを急停止させるようにし
たので、ドアを直ぐに反転させることができる。したが
って、ドアの慣性によって乗客を少しの間でも押圧する
ようなことはなくなり、この乗客に不快感を与えること
はなくなる。
【図１】本発明に係るエレベーター用ドアの制動装置が
用いられたかごの正面図。
用いられたかごの正面図。
【図２】このかごのドアを背後から見た斜視図。
【図３】ハンガーを背後から見た斜視図。
【図４】ハンガーを正面から見た斜視図。
１ａ，１ｂ…ドア ２…かご ３ｃ，３ｄ…マイクロスイッチ ４…ドアレール ５，６…ハンガー ２９…制動手段 ３０…コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 かごの出入口に配設されドアを開閉方向
に案内するドアレールと、このドアレールにドアを吊り
下げるためのハンガーと、このハンガーに前記ドアレー
ルと摩擦接触可能に取り付けられた制動手段と、ドアが
閉止作動中に人や物と接触したことを検知する検知手段
と、この検知手段からの信号に基づいて前記制動手段を
ドアレールに摩擦接触させてドアを急停止させる制御手
段とを備えたことを特徴とするエレベーター用ドアの制
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23401292A JPH0687590A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | エレベーター用ドアの制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23401292A JPH0687590A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | エレベーター用ドアの制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687590A true JPH0687590A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=16964175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23401292A Withdrawn JPH0687590A (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | エレベーター用ドアの制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687590A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191225A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータのドア安全装置 |
| KR101493667B1 (ko) * | 2014-08-05 | 2015-02-16 | (주)미주하이텍 | 끼임 방지용 안전장치의 인터페이스 장치 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP23401292A patent/JPH0687590A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007191225A (ja) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Nippon Otis Elevator Co | エレベータのドア安全装置 |
| KR101493667B1 (ko) * | 2014-08-05 | 2015-02-16 | (주)미주하이텍 | 끼임 방지용 안전장치의 인터페이스 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |