JPH0687996U - 自動演奏ピアノ用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 限られた実装空間を有効に利用し、大外径の
コイル、および同一ストロークのプランジャを使用可能
な自動演奏ピアノ用アクチュエータを提供する。 【構成】 前側ヨーク１１、および、後側ヨーク１２の
対向するそれぞれの側板に、互いに嵌合する凸部１１
５、１２５、凹部１１６、１２６を形成する。また、前
側ヨーク１１、および、後側ヨーク１２の角部に切り欠
き１１７、１２７を形成し、切り欠き１１７、１２７に
コイルボビン２１Ａ、２２Ａの角部を嵌入させる。した
がって、ヨーク内の空間を有効に利用することができ、
より大きな径のコイルを各ヨーク１１、１２内に配設す
ることが可能となる。また、プランジャ３１、３２間の
距離を小さくすることができることから、同一のストロ
ークを有するプランジャ３１、３２を使用することがで
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動演奏ピアノ用アクチュエータに関し、対向する両ヨークの側面に 凹凸を設け、両ヨークの角部に切り欠きを形成することにより、限られた実装空 間においてより大きな径のコイルを使用し得るようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、自動演奏ピアノにあっては、鍵を駆動するための自動演奏ピアノ用ア クチュエータが使用されている。従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータを、図 ６〜図９を参照しながら説明する。図６は自動演奏ピアノ用アクチュエータ８０ ０およびグランドピアノの断面図を表し、図７はヨーク８０１、８０２の上面図 （Ａ）および断面図（Ｂ）を表している。また、図９は自動演奏ピアノ用アクチ ュエータ８００のヨーク、コイル、および、プランジャの断面図を表している。

【０００３】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータ８００は、前側（ピアノの手前側）の ヨーク８０１、後側のヨーク８０２と、コイル８１１、８１２等より構成されて いた。前側のヨーク８０１、後側のヨーク８０２は柱状をなすとともに、その断 面が略コの字型をなしている（図７の（Ｂ））。そして、その長手方向に亘って 円形の穴が複数穿設され（同図の（Ａ））、これらの穴には円筒形のコイル８１ １、８１２と、プランジャ８２１、８２２とが取り付けられている。コイル８１ １、８１２、および、プランジャ８２１、８２２が取り付けられたヨーク８０１ 、ヨーク８０２は、図６および図８に示されるように、互いに密着した状態でグ ランドピアノの鍵６０１の下方に配設される。すなわち、ヨーク８０１に取り付 けられた各コイル８１１は奇数番目の鍵６０１の下方に位置し、ヨーク８０２に 取り付けられたコイル８１２は偶数番目の鍵６０１の下方に位置する。このよう な構成により、コイル８１１に電流を流すと、アクチュエータ・ヘッド８２１Ａ が鍵６０１の後端部を押し上げ、ハンマー６０２が弦６０３を打つものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、自動演奏ピアノ用アクチュエータ８００にあっては、より少ない電 力でより大きな駆動力を得るため、巻数を増した径の大きなコイルを用いること が望ましい。しかしながら、ピアノ内の実装空間は限られているため、大きな径 のコイル８１１、８１２をヨーク８０１、８０２内に配設することは困難であっ た。また、前側のヨーク８０１のプランジャ８２１と、後側のヨーク８０２のプ ランジャ８２２との間隔が大きくなると、前後のアクチュエータ・ヘッド８２１ Ａ、８２２Ａが鍵６０１に当接する位置のずれが大きくなる。この結果、各鍵６ ０１が受ける駆動力等に差異が生じるという問題が生じていた。この問題を解消 するためには、それぞれストロークの異なる２種類のプランジャ８２１、８２２ を使用しなければならず、新たにコストアップという問題が発生してしまう。す なわち、従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータにあっては、ヨーク内の空間を 有効に利用することができなかったため、径の大きなコイルの使用が困難となり 、かつ、ストロークの異なる２種類のプランジャを使用しなければならないとい う問題が生じていた。

【０００５】 また、ヨーク８０１、８０２は曲げ加工等により、コの字型に形成されている ため、その角部内壁には曲面Ｒが生じてしまう。この曲面Ｒにコイルボビン８１ １Ａ、８１２Ａの角部が当接すると、コイル８１１、８１２外壁とヨーク８０１ 、８０２内壁との間に隙間θが生じる。この結果、ヨーク内の空間を有効に利用 できず、上述した問題と同様の問題が生じていた。

【０００６】

【考案の目的】

そこで、本考案は、凹凸を設けたヨーク同士を嵌合させるとともに、ヨークの 角部に切り欠きを設けることにより、限られた実装空間を有効に利用し、大外径 のコイル、および、同一ストロークのプランジャを使用可能ならしめることを、 その目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１に記載した考案に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータは、並んで設 けられた２本の柱状のヨークと、各ヨーク内に所定間隔毎に配設された複数のコ イル、および、プランジャと、を備えた自動演奏ピアノ用アクチュエータにおい て、上記２本のヨークの面のうち、他方のヨークに対向し合うそれぞれの面に、 他方のヨークと嵌合し合う凹部および凸部を形成したことを特徴とする。

【０００８】 請求項２に記載した考案に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータは、平板を屈 曲して形成された角部を有するヨークと、ヨークの角部内壁に当接する角部を有 するコイルボビンと、を備えた自動演奏ピアノ用アクチュエータにおいて、上記 ヨークの角部に切り欠きを形成したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

請求項１に記載した考案に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータにあっては、 一方のヨークの面に形成された凹凸部が、他方のヨークの面に形成された凹凸部 に嵌入する。すなわち、ヨークの一部が他方のヨークに入り込んだ状態となる。 したがって、自動演奏ピアノ用アクチュエータの外形寸法を抑えながら、より大 きなコイルを各ヨーク内に配設することができる。このため、より少ない消費電 力でより大きな駆動力を得ることが可能となる。

【００１０】 さらに、自動演奏ピアノ用アクチュエータの外形を小さくできることから、一 方のヨークに配設されたプランジャと他方のヨークに配設されたプランジャとの 距離は短くなる。したがって、ピアノの各鍵においてアクチュエータ・ヘッドが 当接する位置を略同一にすることができ、各鍵が受ける駆動力の差異を従来のも のに比べて低減することができる。この結果、同一のストロークを有する同一種 類のプランジャを使用することが可能となり、製造コスト等を低減することがで きる。

【００１１】 請求項２に記載した考案に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータにあっては、 コイルボビンの角部は、ヨークの角部に形成された切り欠きに嵌入している。し たがって、曲げ加工によりヨークの角部内壁に曲面が生じていたとしても、ヨー ク内壁とコイル外壁との間隙を減少させることが可能となる。よって、ヨーク内 の空間を有効に利用することができ、上述した請求項１記載の考案と同様の効果 を得ることが可能となるものである。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。図１〜図６は本考案の 一実施例を説明するためのものである。

【００１３】 図１において、棚板１０１には、低音側から高音側の鍵１０２にかけて細長状 の取付孔が穿設され、この取付孔には細長状をなす自動演奏ピアノ用アクチュエ ータ１が埋設されている。自動演奏ピアノ用アクチュエータ１は、ベース１３お よびブラケット１４を介して棚板１０１に固着されている。ベース１３上には、 ２列に並んだコイル２１、２２等が配設されている。すなわち、前側のコイル２ １は奇数番目の鍵１０２の下方に位置し、後側のコイル２２は偶数番目の鍵１０ ２の下方に位置している。

【００１４】 コイル２１、２２の内側にはプランジャ３１、３２が挿設されており、コイル ２１、２２に電流を流すことによりプランジャ３１、３２が鍵１０２を押し上げ るものである。プランジャ３１、３２の駆動力は、コイルに流れる電流量、コイ ルの巻数等に比例するため、コイル２１、２２の径が大きいほど、より少ない電 流でより大きな駆動力を得ることができるものである。

【００１５】 図２の（Ａ）は後側のヨーク１２の上面図を表し、同図の（Ｂ）は同ヨーク１ ２の断面図を表している。ヨーク１２は強磁性体より構成され、その断面が略コ の字型の柱状をなしている。ヨーク１２の上板１２１には、プランジャ３２が挿 通する円形の孔１２４が所定間隔毎に複数穿設されている。前側ヨーク１１に対 向する側の側板１２２には、凸部１２５および凹部１２６がその長手方向に向か って交互に形成されている。すなわち、側板１２２のうち、コイル２２の近傍の 部分には凸部１２５が形成され、隣接したコイル２２との中間の部分には凹部１ ２６が形成されている。また、他方の側板１２３と上板１２１とのなす角部のう ち、コイルボビン２２Ａの取付位置近傍の部分には、切り欠き１２７が形成され ている。前側のヨーク１１も、上述した後側のヨーク１２と同様に構成されてい る。

【００１６】 図３は、前側のヨーク１１および後側のヨーク１２の上面図である。両ヨーク １１、１２の側板同士を合わせると、ヨーク１１の凸部１１５はヨーク１２の凹 部１２６に当接し、ヨーク１１の凹部１１６はヨーク１２の凸部１２５に当接す る。よって、両ヨーク１１、１２は互いに嵌合した状態となり、両ヨーク１１、 １２の幅Ｄを従来のものに比べて小さくすることができる。一方、幅Ｄを従来の ものと同一にした場合には、より大きな径のコイル２１、２２をヨーク１１、１ ２内に実装でき、大きな駆動力を得ることが可能となるものである。

【００１７】 また、両ヨーク１１、１２の幅Ｄを小さくできることから、ヨーク１１のプラ ンジャ３１の取付位置と、ヨーク１２のプランジャ３２の取付位置との距離が従 来のものに比べて短くなる。したがって、アクチュエータ・ヘッド３１Ａが鍵１ ０２に当接する位置と、アクチュエータ・ヘッド３２Ａが鍵１０２に当接する位 置との距離を小さくすることができる。よって、各鍵１０２が受ける駆動力の差 異を従来のものに比べて低減することができ、同一のストロークを有する同一種 類のプランジャ３１、３２を使用することが可能となる。

【００１８】 図４は、後側のヨーク１２、コイル２２、および、プランジャ３２の断面図で ある。コイルボビン２２Ａの角部２２１はヨーク１２に形成された切り欠き１２ ４に嵌入するため、コイル２２の外壁とヨーク１２の側板１２３の内壁とを密接 させることが可能となる。この結果、ヨーク１２内の空間を有効に利用すること ができ、より大きな径のコイル２２を使用することが可能となる。

【００１９】 図５は、本実施例に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータ、および、従来の自 動演奏ピアノ用アクチュエータ等の上面図である。図５の（Ａ）および（Ｃ）に 示された本実施例に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータと、同図の（Ｄ）に示 された従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータとを比較する。これらの図からも 確認できるように、本実施例に係る自動演奏ピアノ用アクチュエータによれば、 両ヨーク１１、１２の幅の増加を抑えながら、より大きな径のコイルを使用する ことが可能となる。また、前側のプランジャ３１と後側のプランジャ３２との距 離を小さくすることもできることから、同一ストロークを有するプランジャ３１ 、３２を使用することが可能となる。なお、同図の（Ｂ）に示されるように、従 来のヨーク８０１、８０２に切り欠きのみを施してもよい。これによっても、曲 加工により生じたヨーク８０１、８０２の角部の曲面を削除することができ、ヨ ーク８０１、８０２内の空間を有効に利用することが可能となる。

【００２０】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、自動演奏ピアノ用アクチュエータにおいて 、一方のヨークの面に形成された凹凸部を、他方のヨークの面に形成された凹凸 部に嵌入させることにより、自動演奏ピアノ用アクチュエータの外形寸法を抑え ながら、より大きなコイルを各ヨーク内に配設することができる。このため、よ り少ない消費電力でより大きな駆動力を得ることが可能となる。

【００２１】 さらに、自動演奏ピアノ用アクチュエータ全体の外形を小さくできることから 、一方のヨークに配設されたプランジャと他方のヨークに配設されたプランジャ との距離は短くなる。したがって、ピアノの各鍵においてアクチュエータ・ヘッ ドが当接する位置を略同一にすることができ、各鍵が受ける駆動力の差異を従来 のものに比べて低減することができる。この結果、同一のストロークを有する同 一種類のプランジャを使用することが可能となり、製造コスト等を低減すること ができる。

【００２２】 また、ヨークの角部に形成した切り欠きにコイルボビンの角部を嵌入させるこ とによっても、ヨーク内の空間を有効に利用することができる。したがって、限 られた実装空間においてより大きな径のコイルを使用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータおよびグランドピアノの断面図である。

【図２】 本考案の一実施例に係るヨークの上面図
（Ａ）および断面図（Ｂ）である。

【図３】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータの上面図である。

【図４】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータの部分断面図である。

【図５】 本考案の一実施例に係る自動演奏ピアノ用ア
クチュエータおよびその変形例等を示す図である。

【図６】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータおよ
びグランドピアノの断面図である。

【図７】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータに係
るヨークの上面図（Ａ）および断面図（Ｂ）である。

【図８】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータの上
面図である。

【図９】 従来の自動演奏ピアノ用アクチュエータの部
分断面図である。

【符号の説明】

１・・・自動演奏ピアノ用アクチュエータ、１１，１２・・・
ヨーク、２１，２２・・・コイル、１１５，１２５・・・凸
部、１１６，１２６・・・凹部、１２４・・・ヨーク円形孔

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 並んで設けられた２本の柱状のヨーク
   と、 各ヨーク内に所定間隔毎に配設された複数のコイル、お
   よび、プランジャと、を備えた自動演奏ピアノ用アクチ
   ュエータにおいて、 上記２本のヨークの面のうち、他方のヨークに対向し合
   うそれぞれの面に、他方のヨークと嵌合し合う凹部およ
   び凸部を形成したことを特徴とする自動演奏ピアノ用ア
   クチュエータ。
2. 【請求項２】 平板を屈曲して形成された角部を有する
   ヨークと、 ヨークの角部内壁に当接する角部を有するコイルボビン
   と、を備えた自動演奏ピアノ用アクチュエータにおい
   て、 上記ヨークの角部に切り欠きを形成したことを特徴とす
   る自動演奏ピアノ用アクチュエータ。