JPH0688084B2

JPH0688084B2 - 折曲げ装置

Info

Publication number: JPH0688084B2
Application number: JP60072242A
Authority: JP
Inventors: 禎三藤井; 秀則遠藤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-04-05
Filing date: 1985-04-05
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPS61232018A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、鋼板その他を折曲げ加工する折曲げ装置に係
り、特に、高精度な折曲げ角度を得るのに好適な折曲げ
装置に関する。

〔発明の背景〕

特開昭57−41826号公報に示されている様な、従来の折
曲げ加工装置においては、デジタルテーブル、回転テー
ブル、センタリング装置と折曲機本体とを組合せ、ワー
クの搬送、折曲げ、を自動化している。曲げ巾寸法及び
角度は、それぞれ制御装置により自動制御されている。
しかしながら、特に曲げ角度は、ワークのスプリングバ
ツク等材料特性によりロツト間のばらつきも大きく、事
前に作成（プログラミング）されたデータによる曲げで
は、一回で所定の角度におさめることは困難であつた。
そのため、ワークのロツトが異なる毎に試し曲げを行な
い、試行錯誤によつて最適な折曲げ条件を選定してい
る。また、この試し曲げは、折曲げ加工後、角度計測、
データ修正、再加工のくり返しであり、全く人手にたよ
る自動化上のネツクとなつていた。さらに、試し曲げの
製品は、角度不良から、製品としての使用不可となる場
合が多く、問題となつていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワークの材料特性のバラツキがあつて
も常に一回の曲げ加工で所定角度の曲げを行うことので
きる折曲げ装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、折曲げ装置内に設置された計測装置により、
ワークの曲げ角度を自動的に計測し、このデータと、あ
らかじめ得られている基本的な材料特性データと比較演
算し、折曲げ装置によるワークの折曲げ角度（ウイング
型の角度）を補正し、補正値により折曲げ加工すること
により、ワークのロツト間のバラツキがあつても常に１
回の曲げ加工で所定角度の曲げを行なおうというもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には、本発明の一実施例が示されている。

図において、ベース２にはシリンダ３が固定されてい
る。このシリンダ３は駆動源として、ベース２とコラム
16の間に設置された支柱４をガイドにラム５は上下動す
る。このラム５には第３図に示す如くクランプ型25が設
置されている。また、ベース２には、第３図に示す如く
シリンダ23が固定されている。このシリンダ23によつて
ウイング型24は、第３図に示す如くバツクアツプ15をガ
イドとしてウイング動作する。また、このバツクアツプ
15は、ベース２に固定されており、ラム５とはスライド
可能に保持される構造となつている。

また、ベース７に、第４図に示す如きワーク22の長手方
向搬送と位置決めを行なう駆動ベルト８がセツトされた
前面テーブル29と、フレーム６に設置されたモータ９と
ネジ軸14を駆動源として前後方向に動くストツパ10と、
シリンダ11によりワーク22を旋回させる旋回装置12によ
り、ワーク22の位置決め搬送が行なわれる。

また、バツクアツプ15には第２図に示す如くバー17が設
置されている。このバー17にはブロツク18が設置されて
おり、このブロツク18をガイドに計測ヘツド20が摺動す
るように設けられている。この計測ヘツド20はシリンダ
19を駆動源としており、リニヤゲージセンサ21がセツト
されている。

このように、バー17と、ブロツク８と、シリンダ19と、
計測ヘツド20と、リニヤゲージセンサ21とによつて計測
装置30が構成されている。

これら、一連の装置は、制御装置13により統合制御され
ている。

まず、ワーク22は、駆動ベルト８により長手方向の所定
の位置へ搬送位置決めされる。次に、ストツパー10によ
り、所定の曲げ巾になる様に、クランプ型25とベース２
の中に挿入位置決めされる。セツトされたワーク22は、
シリンダ３によりクランプ型25とベース２とでしつかり
と把持される。ワーク22がクランプされると、第３図に
示す如くシリンダ23によりウイング型24がウイング（旋
回動作）を行ないワーク22をクランプ型25の曲げ線にそ
つて折曲げて行く。この時、ウイング型24は、エンコー
ダ（図示せず）によりウイング角度を計測しており、あ
らかじめ制御装置13に設置された角度に到達するとシリ
ンダ23により元の状態に戻される。

一辺の折曲げが終了すると、クニンプ型25は上昇し、ス
トツパー10によりワーク22は引き出され、旋回装置12に
よつてワーク22の他辺をインデツクスし、同様の手順で
折曲げ加工を行なう。全加工を終了すると、駆動ベルト
８により搬出される。

この時、制御装置13よりの指令で、計測スタート信号が
出ると、ウイング型24が、あらかじめ設定されたウイン
グ角度に至達後、シリンダ23により元の状態に戻つた後
に、シリンダ19によつて、計測ヘツド20が前進する。こ
の計測ヘツド20がワーク22に一定圧で押付けられた時点
で、制御装置13はリニヤゲージセンサ21の変位量を読み
とり、ワーク22の曲げ角度誤差を算出する。すなわち、
第６図に示すように、角度誤差αは、リニヤゲージセン
サ21の変位置δと基準長さＬとから次式によつて算出さ
れる。

α＝tan^-1（δ/L）また、この時、リニヤゲージセンサ21は、ブロツク18に
設置されたプレート28にとり付けられたシリンダ26によ
り退避可能に装備されたリセツトゲージ27によりあらか
じめリセツトされており、変位置α＝０で所定の曲げ角
度となる様にセツトされている。

計測された曲げの角度誤差αは、制御装置13内で基準値
と比較演算され公差内かどうか判定される。もし、公差
外となると、第８図に示すように、あらかじめ計測され
ているワーク22のスプリングバツク等を考慮した材料特
性データ（初期データ）を角度誤差α分だけ修正、すな
わち、ウイング型24のあらかじめセツトされたデータＢ
と実際の曲げ角度Ａ′に初期データのラインを平行移動
し、修正データから、指定の曲げ角度Ａを得るためのウ
イング型24の指令値Ｂ′を求め、指令値Ｂ′で再折曲げ
加工するものである。

本動作の繰り返しにより、各辺の折曲げが高精度に行な
える。

また、本装置では、計測スタート指令を入力するかどう
かをセレクトすることにより、計測補正なしで、高速加
工することも可能である。

また、前面テーブル29等の設備のない汎用の折曲げ機に
も、本装置の考えは適用可能である。

また、ワーク曲げ角度と、ウイング型指令値の関係をあ
らかじめ、各種の材料について計測しておけば、各種材
料のフレキシブルな高精度加工が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワークの折曲げ角度を機械上で自動的
に計測し、このデータを折曲げ機構部の動作（ウイング
型の旋回角度）にオンラインでフイードバツク制御でき
るため、材料のロツト等の変化に関係なく、高精度な折
曲げ加工を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】第１図は、本発明の一実施例を示す立体図、第２図は計
測装置を示す側面図、第３図は折曲げの方式を示す側面
図、第４図は角度計測の方式を示す断面図、第５図は角
度リセツト機構を示す側面図、第６図は角度計測の理論
を示す側面図、第７図は角度計測の手順を示すフローチ
ヤート、第８図は角度補正方式を示すグラフである。１……折曲げ装置、10……ストツパ、13……制御装置、
22……ワーク、24……ウイング型、25……クランプ型、
29……前面テーブル、30……計測装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワーク折曲げの長手方向の位置決めと搬送
を行う前面テーブルと、前記ワーク短辺方向の位置決め
と搬送を行うストッパと、前記ワークをクランプするク
ランプ型と、前記ワークを折曲げるウイング型と、前記
ワークの曲げ角度を計測する角度計測手段と、前記各装
置を制御する制御手段とを備えた折曲げ装置において、
前記制御手段に前記ワークの曲げ角度を入力して曲げ角
度誤差を算出して基準値と比較し所定の値を越える場合
に、ワーク曲げ角度とウイング型の角度を定める指令値
との関係を定める予め各種材料について計測した材料特
性データを前記曲げ角度誤差分だけ修正し、修正した材
料特性データに基づいて補正ウイング型指令値を出力す
る手段を設けたことを特徴とする折曲げ装置。