JPS61232018A

JPS61232018A - 折曲げ装置

Info

Publication number: JPS61232018A
Application number: JP7224285A
Authority: JP
Inventors: Teizo Fujii; 藤井　禎三; Hidenori Endo; 遠藤　秀則
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-04-05
Filing date: 1985-04-05
Publication date: 1986-10-16
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH0688084B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、鋼板その他を折曲げ加工する折曲げ装置に係
り、特に、高精度な折曲げ角度を得るのに好適な折曲げ
装置に関する。

〔発明の背景〕

特開昭５７−４１８２６に示されている様な、従来の折
曲げ加工装置においては、デジタルテーブル、回転テー
ブル、センタリング装置と折曲機本体とを組合せ、ワー
クの搬送、折曲げ、を自動化している０曲げ巾寸法及び
角度は、それぞれ制御装置により自動制御されている。

しかしながら、特に曲げ角度は、ワークのスプリングバ
ック等材料特性によりロット間のばらつきも大きく、事
前に作成。

（プログラミング）されたデータによる曲げでは、−回
で所定の角度におさめることは困難であった。

そのため、ワークのロットが異なる毎に試し曲げを行な
い、試行錯誤によって最適な折曲げ条件を選定している
。また、この試し曲げは、折曲げ加工後、角度計測、デ
ータ修正、再加工のくり返しであり、全く人手にたよる
自動化上のネックとなっていた。さらに、試し曲げの製
品は、角度不良から、製品としての使用不可となる場合
が多く、問題となっていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、ワークの材料特性のバラツキがあって
も常に一回の曲げ加工で所定角度の曲げを行うことので
きる折曲げ装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、折曲げ装置内に設置された計測装置により、
ワークの曲げ角度を自動的に計測し、このデータと、あ
らかじめ得られている基本的な材料特性データと比較演
算し、折曲げ装置によるワークの折曲げ角度（ウィング
型の角度）を補正し、補正値により折曲げ加工すること
により、ワークのロット間のバラツキがあっても常に１
回の曲げ加工で所定角度の曲げを行なおうというもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図には１本発明の一実施例が示されている。

図において、ベース２にはシリンダ３が固定されている
。このシリンダ３は駆動源として、ベース２とコラム１
６の間に設置された支柱４をガイドにラム５は上下動す
る。このラム５には第３図に示す如くクランプ型２５が
設置されている。また、ベース２には、第３図に示す如
くシリンダ２３が固定されている。このシリンダ２３に
よってウィング型２４は、第３図に示す如くバックアッ
プ１５をガイドとしてウィング動作する。また、このバ
ックアップ１５は、ベース２に固定されとおり、ラム５
とはスライド可能に保持される構造となっている。

また、ベース７に、第４図に示す如きワーク２２の長手
方向搬送と位置決めを行なう駆動ベルト８がセットされ
た前面テーブル２９と、フレーム６に設置されたモータ
９とネジ軸１４を駆動源として前後方向に動くストッパ
１０と、シリンダ１１によりワーク２２を旋回させる旋
回装置１２により、ワーク２２の位置決め搬送が行なわ
れる。

また、バックアップ１５には第２図に示す如くバー１７
が設置されている。このバー１７にはブロック１８が設
置されており、このブロック１８をガイドに計測ヘッド
２０が摺動するように設けられている。この計測ヘッド
２０はシリンダ１９を駆動源としており、リニヤゲージ
センサ２１がセットされている。

このように、バー１７と、ブロック１８と、シリンダ１
９と、計測ヘッド２０と、リニヤゲージセンサ２１とに
よって計測装置３０が構成されている。

これら、一連の装置は、制御装置１３により統合制御さ
れている。

まず、ワーク２２は、駆動ベルト８により長手方向の所
定の位置へ搬送位置決めされる６次に、ストッパー１０
により、所定の曲げ巾になる様に、クランプ型２５とベ
ース２の中に挿入位置決めされる。セットされたワーク
２２は、シリンダ３によりクランプ型２５とベース２と
でしっかりと把持される。ワーク２２がクランプされる
と、第３図に示す如くシリンダ２３によりウィング型２
４がウィング（旋回動作）を行ないワーク２２をクラン
プ型２５の曲げ線にそって折曲げて行く、この時、ウィ
ング型２４は、エンコーダ（図示せず）によりウィング
角度を計測しており、あらかじめ制御装置１３に設置さ
れた角度に到達するとシリンダ２３により元の状態に戻
される。

−辺の折曲げが終了すると、クニンプ型２５は上昇し、
ストッパー１０によりワーク２２は引き出され、旋回袋
Ｗ１１２によってワーク２２の他辺をインデックスし、
同様の手順で折曲げ加工を行なう、全加工を終了すると
、駆動ベルト８により搬出される。

この時、制御装置１３よりの指令で、計測スタート信号
が出ると、ウィング型２４が、あらかじめ設定されたウ
ィング角度に至達後、シリンダ２３により元の状態に戻
った後に、シリンダ１９によって、計測ヘッド２０が前
進する。この計測ヘッド２０がワーク２２に一定圧で押
付けらけた時点で、制御袋ｆｌ！１３はリニヤゲージセ
ンサ２１の変位量を読みとり、ワーク２２の曲げ角度誤
差を算出する。すなわち、第６図に示すように、角度誤
差αは、リニヤゲージセンサ２１の変位量δと基準長さ
Ｌとから次式によって算出される。

α＝ｔａｎ−１（δ／Ｌ）また、この時、リニヤゲージセンサ２１は、ブロック１
８に設置されたプレート２８にとり付けられたシリンダ
２６により退避可能に装備されたリセットゲージ２７に
よりあらかじめリセットされており、変位置α＝Ｏで所
定の曲げ角度となる様にセットされている。

計測された曲げの角度誤差αは、制御装置１３内で基準
値と比較演算され公差内かどうか判定される。もし、公
差外となると、第８図に示すように、あらかじめ計測さ
れているワーク２２のスプリングバック等を考慮した材
料特性データ（初期データ）を角度誤差α分だけ修正、
すなわち、ウィング型２４のあらかじめセットされたデ
ータＢと実際の曲げ角度Ａ′に初期データのラインを平
行移動し、修正データから、指定の曲げ角度Ａを得るた
めのウィング型２４の指令値Ｂ′を求め、指令値Ｂ′で
再折曲げ加工するものである。

本動作の繰り返しにより、各辺の折曲げが高精度に行な
える。

また、本装置では、計測スタート指令を入力するかどう
かをセレクトすることにより、計測補正なしで、高速加
工することも可能である。

また、前面テーブル２９等の設備のない汎用の折曲げ機
にも、本装置の考えは適用可能である。

また、ワーク曲げ角度と、ウィング型指令値の関係をあ
らかじめ、各種の材料について計測しておけば、各種材
料のフレキシブルな高精度加工が可能となる。

［発明の効果］本発明によれば、ワークの折曲げ角度を機械上で自動的
に計測し、このデータを折曲げ機構部の動作（ウィング
型の旋回角度）にオンラインでフィードバック制御でき
るため、材料のロット等の変化に関係なく、高精度な折
曲げ加工を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例を示す立体図、第２図は計
測装置を示す側面図、第３図は折曲げの方式を示す側面
図、第４図は角度計測の方式を示す断面図、第５図は角
度リセット機構を示す側面図、第６図は角度計測の理論
を示す側面図、第７図は角度計測の手順を示すフローチ
ャート、第８図は角度補正方式を示すグラフである。１・・・折曲げ装置、１０・・・ストッパ、１３・・・
制御装置、２２・・・ワーク、２４・・・ウィング型、
２５・・・クランプ型、２９・・・前面テーブル、３０
・・・計測装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、折曲げの長手方向の位置決めと搬送を行なう前面テ
ーブルと、短辺方向の位置決めと搬送を行なうストッパ
ーと、ワークをクランプするクランプ型と、ベース及び
ワークを折曲げるウィング型と、機械上でワークの曲げ
角度を計測する計測装置と、これらの各装置を制御する
制御装置とによつて構成したことを特徴とする折曲げ装
置。