JPH0225729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、往復台案内装置上で調節可能であり
かつ鋸刃用の支持装置をもつ鋸刃往復台と、支持
装置上に支持した鋸刃の刃によつて作動できるセ
ンサをもつセンサ装置と、往復台案内装置の方向
で支持装置とセンサ装置の間の相対的移動を測定
するための距離測定装置と、鋸刃がセンサに或る
一定の仕方で作用したとき鋸刃往復台の移動を止
めるための信号を発する信号発振器を備えた鋸加
工機械に関するものである。

この種の既知の装置（ドイツ国公開公報第
2412938号）では、調節駆動装置、例えばねじ山
付スピンドルにより鋸刃往復台に連結した電気モ
ータを手により、例えばキイを押圧することによ
つて制御し、鋸刃往復台上に支持した鋸刃を、鋸
刃の１つの歯の裏を研削する如き試験加工を行な
う予備加工位置へ移動させるようになしている。
もしこの試験加工が不満であれば、鋸刃往復台又
は鋸加工機械の研削ユニツトの如き処理ユニツト
の何れかが再調節されて、もう一度試験研削が行
われる。このプロセスは、丁度適当な機械加工の
見込しろ（allowance）に調整されたことが試験
加工によつて認められるまで、繰返される。この
種の手動位置決め、又はせいぜい最初に挙げた如
き既知装置において作業者の完全な注意を必要と
する少なくとも手動によつて制御される位置決め
は、最初の鋸刃の位置決め中に得たデータを記憶
し、次いで後続の鋸刃の位置決めにおいてこの装
置の制御にそれを利用するのであれば、もしその
次の加工を正確に同じ直径をもつた鋸刃に行なう
のであれば、１つの鋸刃の位置決めの後には省略
することができる。

しかしながら一般に鋸刃、特に大きな公称直径
をもつた鋸刃は、多少とも公称直径から外れてい
る。かかる外れは次の事実に起因する、即ち価格
の理由から、普通、鋸刃材料から大きな鋸刃を切
出すために単一ストロークで作動する押抜き工具
は使用できなかつたが、その代わりずつと低い精
度で仕事をする円形切断装置が使用されたという
事実に起因する。最初の製造によりもたらされる
直径の差よりも大きな直径差が、最初には同じ公
称直径をもつていて、例えば歯が折れたという理
由で、何回もかついろいろな機械加工見込しろで
とぎ直しされた鋸刃を使用した場合にもたらされ
る。

いずれの特殊な場合においても実際の鋸直径が
公称直径から外れる大きさに拘りなく、公称直径
に関して確定し得るように実際の鋸直径を決定す
ることはしばしば必要となる。これに基づき、鋸
刃は或る一定のモデル系列に分類される。前記系
列においては、或る一定のピツチ、いろいろに面
取りした縁をもつ歯の部分切削と仕上げの順序等
の如き他の或る一定の特色が公称直径と組合わさ
れる。この理由から、鋸を加工する機械の作業者
は手で、例えば取扱いが困難な大型のすべりカリ
パスを用いて鋸刃直径を測定しなければならなか
つた。

本発明の目的は、鋸刃を位置決めすることの前
述の困難性を排除又は少なくとも実質的に減少さ
せ、そして位置決めが鋸刃直径の決定を可能なら
しめる如くした冒頭に記載した種類の装置を提供
することにある。

上記目的は本発明により、センサ装置は鋸刃往
復台の移動の規定されたゼロ点から或る予定の距
離をおいて配置されそしてそのために鋸刃往復台
がそのゼロ点から移動したとき正面に位置する鋸
刃の歯についての一定した測定位置を決定し、セ
ンサは前記歯が測定位置に達したとき、前記鋸刃
往復台の前記ゼロ点から移動したときに正面に位
置する歯によつて作動することができ、距離測定
装置はセンサが作動したとき鋸刃往復台が前記ゼ
ロ点から往復台案内装置に沿つて進む距離を測定
するように構成しており、鋸刃往復台は正面に位
置する歯の測定位置を越えて往復台案内装置に沿
つて加工位置へ移動させられる如く構成すること
によつて達成される。

本発明の作用効果は下記のとおりである： 鋸刃往復台に対する鋸刃中心の位置は、前記鋸
刃往復台が大きな精度で仕上げられかつ配列され
たマンドレル類を有し、かつこれが鋸刃を保持す
る働きするという理由で知ることができる。距離
測定装置によつて、鋸刃往復台の位置、従つて鋸
刃中心の位置も無作為に選択されるゼロ点に対し
て知ることができる。また正面に位置する鋸刃の
歯をもつて行くべき目標位置はゼロ点から既知の
距離をおいた所にある。鋸刃直径は、これらの２
つの距離の差の２倍に等しいので、正面にある鋸
刃の歯が目標位置に達したとき、距離測定装置上
でゼロ点からの鋸刃中心の距離を読取るだけで得
ることができる。

好適にはセンサ装置と公称値送信器は比較器に
接続され、比較器をクロツク的に呼掛けするクロ
ツク発振器が調節駆動装置に属するステツプモー
タに対応するパルスを送る。このようにすれば、
鋸刃往復台の位置はステツプモータから受ける正
と負のパルスを加えたり引いたりすることによつ
て連続的に決定することができる。

このことは、比較器と、調節駆動装置に接続さ
れたゼロ点開始器を、表示装置に接続される位置
カウンタに接続することによつて簡単に行なうこ
とができる。

センサ装置は既知の光学的、電磁的、誘導性又
は容量性装置によつて、例えば個々の歯先を有す
る正面にある鋸刃の歯がその目標位置に達したか
どうかを決定するために使用する。

センサ装置をもつ本発明装置の一実施例はセン
サスライダ上に設けた機械的センサを備え、前記
センサスライダは感知位置と引込み位置間で鋸刃
の平面に対して横に往復動する。この実施例は十
分な精度を有し、トラブルが少しもないことが証
明された。

このセンサ装置は好適には、センサが鋸刃の平
面に対して直角に延びた軸のまわりに回動自在に
センサスライダ上に支持され、かつ正面にある鋸
刃の歯がその公称位置にあるとき、往復台案内装
置に対して直角をなして鋸刃の平面内に延在する
如く構成する。

また、センサスライダがその引込み位置にある
ときに鋸刃を調節してもつて行く加工位置から或
る予定距離をおいた所に正面に位置する鋸刃の歯
の目標位置を置けば、余分のスペースをとらず、
コンパクトな構造となり有利である。

以下、本発明を図示の実施例に基づき詳述す
る。

本装置は鋸加工用の機械、例えば鋸研削機械に
設置して示している。本装置の目的は鋸刃１０を
位置決めし、そしてその直径を測定することにあ
る。鋸刃１０はマンドレル１２に回転自在に支持
され、このマンドレルは鋸刃の中心孔に掛合し、
鋸刃往復台１４に固定されている。鋸刃往復台１
４は往復台案内装置１６に沿つて移動でき、この
目的で調節駆動装置１８に連結される。

図示の実施例では、調節駆動装置１８は電気―
液圧式線形増幅器に包含されており、定置液圧シ
リンダ２０を有し、そのピストン棒２２は鋸刃往
復台１４に連結する。このシリンダ２０は復動式
として設計され、液圧調整器２４により供給さ
れ、この調整器の調節はステツプモータ２６によ
り変えることができる。

ピストン棒２２は位置カウンタ３０に接続した
ゼロ開始器（initiator）２８と協働する。ステツ
プモータ２６、ゼロ開始器２８及び位置カウンタ
３０は一緒になつて距離測定装置を形成する。こ
の測定装置はでたらめに選択することのできるゼ
ロ点に対して何時でも鋸刃往復台１４の位置、従
つて鋸刃１０の位置を決定できるようになす。こ
の決定された情報は例えば位置カウンタ３０に接
続したビデオスクリーン形式の表示装置３２上で
読取ることができる。

センサ装置３４はセンサ３６及びこれに接続し
た信号発振器、例えば電位差計を含んでおり、こ
のセンサ装置が鋸刃１０の移動経路に配置され
る。電位差計３８はセンサ３６の位置に応答して
直流電圧を供給する。信号発振器としての電位差
計３８は第１図と第４図に示す。しかしこれはセ
ンサ３６が第１，２図に垂直位置として示されて
いるその測定位置を占めたかどうかを決定できる
他の既知の信号発振器とすることができるのは勿
論である。前記直流電圧は比較器４０によつて、
公称値送信器４２により供給された基準電圧と比
較される。比較器４０はＡ／Ｄコンバータ４４に
よつてクロツク発振器４６に接続され、この発振
器は、一方では、位置カウンタ３０に接続され、
他方では電力増幅器４８によつてステツプモータ
２６に接続される。

センサ３６は軸５０のまわりに回動自在にセン
サスライダ５２に支持される。この軸は鋸刃１０
の平面に直角をなして、従つて往復台案内装置１
６の長手方向に直角をなして延在する。鋸刃１０
が第１，２図に全円で示す目標位置にあるとき、
鋸刃１０は第１図に連続線で示した位置にセンサ
３６を保持する。この位置でセンサ３６は往復台
案内装置１６の長手方向に直角をなして鋸刃１０
の平面内で延在する。

センサ３６は例えばばねによつてかたよらされ
ていて、右からセンサ装置３４に向かつて進めら
れている鋸刃１０の歯がセンサ３６に当る前に第
１図に不連続線で示す休止位置をセンサがとるよ
うになされている。鋸刃１０が目標位置を越えて
進むにつれて、センサ３６は第１図に一点鎖線で
示す終端位置へ回動せしめられる。この終端位置
は休止位置から見て、公称位置を越えて位置す
る。

信号発振器として働く電位差計３８、例えば市
販されている回転電位差計は次の如く設計、配置
される、即ちそれが供給する直流電圧が、センサ
３６がその休止位置から終端位置へそれるにつれ
て、比例的に変化するようになされる。クロツク
発振器４６のクロツク周波数は調節可能である。
クロツク周波数が変化すれば、ステツプモータ２
６の回転速度、従つて鋸刃往復台１４の移動速度
が変化する。

センサスライダ５２は、第３図に連続線で示し
た感知位置と、一点鎖線で示した引込み位置の間
を、軸５０に平行に配置した一対の案内５４上で
往復動することができる。この目的で、スライダ
は液圧シリンダ５６に連結される。

センサスライダ５２が引込み位置にあるとき、
センサ装置３４は公称位置から第２図に不連続の
円の線により示した加工位置へ鋸刃１０を更に移
動させるための経路を開く。目標位置と加工位置
間の距離は、鋸刃直径の測定中ステツプモータ２
６に与えられるパルス列の形で記憶装置５８にお
いて確認される。

測定位置は第１，２図に実線で示す位置であ
る。鋸刃１０がこの測定位置に達すれば、センサ
スライダ５２を側方へ引込ませることができ、従
つて工具、例えばといし車が鋸刃１０を切削可能
となる。しかし、衝突を避け、センサスライダ５
２及びこれに関連した部品の汚れを防止するた
め、鋸刃１０は第２図の一点鎖線円で示す加工位
置へ移すのが好適である。勿論、測定位置（第
１，２図の実線円）から加工位置（第２図の一点
鎖線円）への移動は必要な測定を終えてセンサス
ライダ５２が側方へ引込んだ後に行われる。

加工位置において、鋸刃１０は一対の締付あご
６０間に普通の仕方で締付けることができる。こ
れらの締付あごは、例えば、液圧的に操作するこ
とができ、次の如くプログラム制御することがで
きる、即ち鋸刃１０の回転によつて歯の１ビツチ
づつ歩進的に鋸刃が進まされている間には鋸刃を
緩く締付けるが、それらの時期の中間の時期には
鋸刃の研削その他の加工を施こすためにそれをし
つかり保持するように鋸刃に強い締付圧力を及ぼ
すように制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回路図と共に示す本発明装置の概略を
示す側立面図、第２図は第１図の装置の一部の細
部を示す拡大図、第３図は第２図の矢印方向で
見た立面図、第４図は第２図の線―上で取つ
た断面図である。 １０…鋸刃、１２…マンドレル、１４…鋸刃往
復台、１６…往復台案内装置、１８…調節駆動装
置、２０…液圧シリンダ、２２…ピストン棒、２
４…液圧調整器、２６…ステツプモータ、２８…
ゼロ開始器、３０…位置カウンタ、３２…表示装
置、３４…センサ装置、３６…センサ、３８…信
号発振器又は電位差計、４０…比較器、４２…公
称値送信器、４４…コンバータ、４６…クロツク
発振器、４８…電力増幅器、５０…軸、５２…セ
ンサスライダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復台案内装置１６上で調節可能でありかつ
   鋸刃１０用の支持装置１２をもつ鋸刃往復台１４
   と、支持装置１２上に支持した鋸刃１０の刃によ
   つて作動できるセンサ３６をもつセンサ装置３４
   と、往復台案内装置１６の方向で支持装置１２と
   センサ装置３４の間の相対的移動を測定するため
   の距離測定装置２６，２８，３０と、鋸刃１０が
   センサ３６に或る一定の仕方で作用したとき鋸刃
   往復台の移動を止めるための信号を発する信号発
   振器３８を備えた鋸加工機械において、センサ装
   置３４は鋸刃往復台１４の移動の規定されたゼロ
   点から或る予定の距離をおいて配置されそしてそ
   のために鋸刃往復台１４がそのゼロ点から移動し
   たとき正面に位置する鋸刃１０の歯についての一
   定した測定位置を決定し、センサ３６は前記歯が
   測定位置に達したとき、前記鋸刃往復台１４の前
   記ゼロ点から移動したときに正面に位置する歯に
   よつて作動することができ、距離測定装置２６，
   ２８，３０はセンサ３６が作動したとき鋸刃往復
   台１４が前記ゼロ点から往復台案内装置１６に沿
   つて進む距離を測定するように構成しており、鋸
   刃往復台１４は正面に位置する歯の測定位置を越
   えて往復台案内装置１６に沿つて加工位置へ移動
   させられることを特徴とする鋸加工機械。 ２ センサ装置３４と公称値送信器４２が、往復
   台案内装置１６に沿つて鋸刃往復台１４を調節す
   るための調節駆動装置１８に属するステツプモー
   タ２６に対応するパルスを送る比較器４０のクロ
   ツク的呼掛けのために、比較器４０とクロツク発
   振器４６に接続されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の鋸加工機械。 ３ 比較器４０と、調節駆動装置１８に接続した
   ゼロ開始器とが位置カウンタ３０に接続され、前
   記位置カウンタは表示装置３２に接続しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の鋸加
   工機械。 ４ センサ装置３４はセンサスライダ上に設けた
   機械的センサ３６を有し、前記センサスライダは
   感知位置と引込み位置の間を鋸刃１０の平面に対
   して横に往復動せしめられることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項から第３項の何れか１項に記
   載の鋸加工機械。 ５ センサ３６は鋸刃１０の平面に対して直角に
   延びた軸５０のまわりに回動自在にセンサスライ
   ダ５２上に支持されており、かつそれ自身、正面
   に位置する鋸刃１０の歯が測定位置にあるとき、
   往復台案内装置１６に対して直角をなして鋸刃１
   ０の平面内に延在していることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載の鋸加工機械。 ６ センサスライダ５２がその引込み位置にある
   とき鋸刃１０を調節してもつて行く加工位置から
   予定距離をおいた所に目標位置を置くことを特徴
   とする特許請求の範囲第４項又は第５項記載の鋸
   加工機械。