JPH0688101U - 台車駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動時の電源コードによる負荷変動を抑え、
負荷を小さくする。 【構成】 電源コードで台車６の駆動モータに電流を印
加する。トロリー１２に電源コード２３を固定し、ロー
タリ１５を介してガイドレール１４の一端側に固定す
る。第一ガイドコード２４は一端をトロリー１２に固定
して、コロ２５，２６を介してロータリ１５に約半周掛
けてガイドレール１４の一端側で重り２８に接続して張
力を持たせる。第二ガイドコード３０は一端をトロリー
１２に固定して、第一ガイドコード２４と反対側に延伸
してロータリ１５に約半周掛けてガイドレール１４の他
端側で重り３２に接続して、第一ガイドコード２４と等
しい張力を持たせる。トロリー１２は鎖で台車６に従動
させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、外部から電流の供給を受けて内部の駆動モータで走行する自走式台 車が、例えば実験動物等を収容する多連式飼育装置に設置されて、動物の汚物を 掃き出す等のために用いられる台車駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、実験動物等の飼育ケージが多数配列されて設置された多連式飼育装置と して、例えば図５に示すものがある。 この多連式飼育装置１は、実験動物等を収容した飼育ケージ２がそれぞれ吊り 下げられる等して、水平方向に連設されたものを複数階に積層して形成される。 各階層毎の飼育ケージ２列の底部スノコ下方には汚物を受ける洗浄水路盤３が形 成され、各飼育ケージ２内の実験動物の糞尿等の汚物がスノコの隙間からこの洗 浄水路盤３に落下するようになっている。各階層毎の洗浄水路盤３は、それぞれ その一端部に形成された略垂直方向に延びる落下シュート４に連通している。 そして、各洗浄水路盤３上の両側には、飼育ケージ２の列設方向に延びる走行 レール５が配設され、この走行レール５上を、汚物を掃き出すためのスクレーパ を有する台車６の車輪が水平走行することで、汚物が図上右端の落下シュート４ へスクレーパで寄せ集められ、落下シュート４から落下させられるようになって いる。

【０００３】 このような台車６の駆動機構が図６に示されている。即ち、台車６の走行をガ イドする一対の走行レール５，５の一方の上部には、走行レール５と平行に集電 レール７が配設され、集電レール７の内部には電流が流れる導線（図示せず）が 取り付けられている。この集電レール７の下部には集電トロリー８が摺動可能に 嵌合されており、集電レール７内部の導線に集電トロリー８の導電用接点がバネ によって圧接されている。しかも、集電トロリー８内の導電用接点は電気コード ８ａを介して台車６内の駆動モータに接続されている。尚、集電レール７及び集 電トロリー８は飼育ケージ２列の背面に配置されている（図５参照）。 又、台車６の一側面からは、集電トロリー８を挟むように一対のバー９，９が 延び、その各先端部には集電トロリー８両側にそれぞれたるみを持って連結され る鎖９ａ，９ａが設けられている。 従って、集電レール７内の導線を流れる電流は、集電トロリー８の導電用接点 と電気コード８ａを介して台車６内の駆動モータに印加され、台車６が走行レー ル５，５に沿って往復走行するようになっている。そして、台車６の移動の際に 、鎖９ａを介して集電トロリー８が台車６に引っ張られて従動移動し、集電トロ リー８は集電レール７に沿って台車６に連動して往復移動することになる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような多連式飼育装置１では、飼育ケージ２に収容されている 実験動物等の防疫や衛生管理等のために、定期的に又は不定期に飼育装置の消毒 や洗浄等を行なうようになっている。その際、アルコールや塩素系の消毒剤や水 等を用いるために、集電トロリー８内の導電用接点と集電レール７内の導線との 接続部が錆び付いたり腐食したりして、接触不良をおこすことがあり、台車６の 円滑な走行や汚物の清掃作業等に支障を来すという欠点がある。これら接続部の 錆や腐食を防止するために、消毒や洗浄等の都度、集電トロリー８の導電用接点 や集電レール７の導線等を取り外すのは極めて煩雑であり、これを実行するのは 困難である。 又、走行時の集電トロリー８の微細な振動等によって、集電トロリー８内の導 電用接点と集電レール７内の導線との接触が一次的に遮断されることがあり、そ のために、台車６の走行がスムーズでなくなることもあった。 このような欠点をなくすために、台車６に蓄電池を搭載することも考えられる が、これは充電装置等が汚物等によるアンモニヤガスや消毒剤等で冒される欠点 があり、好ましくない。

【０００５】 又、台車６に電源コードを直接接続して有線方式にすれば、上述の欠点は改善 できるが、そうすると今度は、台車６の走行位置によっては電源コードがたるむ ことになり、台車走行の障害になる。これを防ぐために、台車６上又は集電トロ リー８、或いは周辺固定壁等に巻取りリールを設置して、台車６の走行に応じて 電源コードの巻取り又は巻出しを行なえば、走行時の電源コードのたるみはなく なるが、台車走行時に電源コードの巻出し及び巻取り量に応じて負荷が大きくな ったり小さくなったりするために、円滑な走行ができないという欠点がある。し かも、電源コードの直径が比較的大きいために、巻取りリールの設置スペースや 台車６又は台車駆動機構が大型化し、より大きな駆動力が要求されるという欠点 が生じる。 本考案は、このような実情に鑑みて、有線方式を用いたにも関わらず、負荷が 変動せず、電源コードがたるんだりすることがなく、比較的小型で低廉な台車駆 動機構を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案による台車駆動機構は、内部に駆動源を有する台車が走行レールに沿っ て走行自在に配置され、台車に従動するトロリーがガイドレールによって台車の 作動方向に沿って移動させられ、トロリーから駆動源に電源コードを接続して電 流を供給することで、台車が走行レール上を走行するようにした台車駆動機構に おいて、 電源コードはトロリーに係止され且つガイドレール上を従動移動するロータリ を介して固定されていると共に、一対のガイド線の一端がそれぞれトロリーに係 止され且つ一方のガイド線はロータリを介してガイドレールの端部に延び、他方 のガイド線は一方のガイド線と反対方向に延びてガイド部材からロータリを介し てガイドレールの端部に延びて、それぞれのガイド線の他端が張力付与部材に接 続されて張力が付与されているようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】 又、ロータリは、電源コードが掛けられる主車輪と、一対のガイド線がそれぞ れ掛けられる第一副車輪と第二副車輪とが、同一軸に支持されて構成されている ことを特徴とする。

【０００８】 又、台車は、動物等の飼育ケージが列設された多連式飼育装置の各飼育ケージ 下側の洗浄水路盤上に配設され、走行時に洗浄水路盤上の汚物を掃除するスクレ ーパが設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

電源コードを介して台車の駆動源に電流が印加されると、台車が走行レール上 を移動し、トロリーがこれに連動して従動するが、トロリーは二つのガイド線に よって張力を保持された状態で走行し、その走行方向に応じて一方のガイド線が 引っ張られることでロータリが追従して、トロリーと同一方向にガイドライン上 を移動するために、他方のガイド線はロータリ移動に応じてたるむことなく張力 を保持され、電源コードも同様にロータリの移動によってたるんだり張力が過大 になることはなく、そのために、トロリーの移動による負荷の変動を抑制でき、 台車の移動がスムーズである。

【００１０】 電源コードから駆動源に電流の印加を受けて、多連式飼育装置の洗浄水路盤上 を台車が走行することで、洗浄水路盤上に付着する汚物を掃除できる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図４により説明するが、上述の従来技術と 同様の部分又は部材には、同一の符号を用いてその説明を省略する。図中、図１ は台車の駆動機構を説明する要部斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は 図１のＢ−Ｂ線断面図、図４（ａ），（ｂ）は台車とロータリとの間の各コード の位置関係をそれぞれ示す説明図である。 図１乃至図３は、例えば図５における多連式飼育装置１に配置される台車駆動 機構を示すものである。この台車駆動機構は、一列に配列された飼育ケージ２の 背面（図５参照）に、後述するトロリー及びガイドレールを内蔵するケース１１ が配置され、各飼育ケージ２の下面と洗浄水路盤３との間の空間には、汚物処理 用スクレーパを有する台車６が配置されている（図１では、ケース１１及び台車 ６は部分的に図示が省略されている）。 このケース１１では、図１及び図２に示すように、トロリー１２の下部がケー ス１１下側開口部から外部に延びて連結板１２ａが設けられ、この連結板１２は その走行方向両側面で、台車６のバー９，９からたるみを持って延びる鎖９ａ， ９ａに連結されている。そのため、本実施例においても、従来技術と同様に、ト ロリー１２が台車６の走行に連動するようになっている。

【００１２】 トロリー１２は、その両側部にそれぞれ一対の車輪１３，１３が配設されてい る。又、トロリー１２の両側面に対向するケース１１の二つの側面１１ａには、 各二つの車輪１３，１３を上下位置で挟むように嵌合してその走行をガイドする 一対のガイドレール１４，１４が、それぞれ設けられている（図１では、一方の みが示されている）。

【００１３】 又、ガイドレール１４，１４上には、大径の３つの可動車輪を有するロータリ １５が摺動可能に支持されている。このロータリ１５は、後述する電源コードが 掛けられてこれをガイドする電源コード用の主車輪１６と、同じく後述する一対 のガイドコードがそれぞれ掛けられる第一副車輪１７，第二副車輪１８とが同一 軸１９に回転可能に支持されている。そして、主車輪１６と第二副車輪１８の外 側には、軸１９を枢着すると共にガイドレール１４，１４に摺動自在に嵌合する 一対の軸受２０，２０がそれぞれ枢着された軸受板２１，２１が、それぞれ設け られている。 そして、台車６内の駆動モータに電流を供給するための電源コード２３は、ト ロリー１２に接続固定された一端側から、ロータリ１５方向に延びて主車輪１６ に約半周巻回されて反対方向に延伸し、トロリー１２の下部（連結板１２ａとの 間）を通過してガイドレール１４，１４端部のケース１１端面等に他端側が固定 されている（図示せず）。この他端側は図示しない電源に接続されている。 尚、トロリー１２に固定された電源コード２３の一端側は、連結板１２ａを介 して台車６内の駆動モータに電気的に接続されている

【００１４】 又、第一ガイドコード２４は、その一端部がトロリー１２に固定され、ロータ リ１５と反対方向に延びてケース１１の側壁１１ａに取り付けられた第一コロ２ ５を介してロータリ１５方向に反転して延伸する。そして、トロリー１２下部を 通って、ロータリ１５に対してトロリー１２と反対側で側壁１１ａに取り付けら れた第二コロ２６を介して、ロータリ１５の第一副車輪１７に掛けられて約半周 した後、ガイドレール１４，１４端部の側壁１１ａに固定された丸棒２７を介し て、コード他端が垂下する重り２８に接続され、その重量によって第一ガイドコ ード２４全体が緊張状態に保持されている。 又、第二ガイドコード３０も、その一端部がトロリー１２に固定され、ロータ リ１５方向に延びて第二副車輪１８に約半周掛けられた後、トロリー１２方向に 延びてその下部を越えてガイドレール１４，１４端部の側壁１１ａに固定された 丸棒３１を介して、コード他端が垂下する重り３２に接続され、その重量によっ て第二ガイドコード３０全体が緊張状態に保持されている。

【００１５】 そして、各丸棒２７，３１と重り２８，３２との間の第一及び第二ガイドコー ド２４，３０には、それぞれのコード２４，３０の重り方向への移動のみを許容 するワンウェイクラッチ３３，３４が、それぞれ取り付けられている。 そのため、トロリー１２は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、第一及び第二 ガイドコード２４，３０にそれぞれ掛けられた重り２８、３２による等しい張力 によってバランスした状態で静止している。そして、台車６の駆動モータに駆動 力が働くと、トロリー１２は従動して、バランス状態を保持したまま、両ガイド コード２４，３０がたるむことなく走行することになる。

【００１６】 ところで、トロリー１２がガイドレール１４，１４に沿って移動する場合、主 車輪１６即ちロータリ１５も同一方向に移動しないと、電源コード２３が撓むか 引っ張られて過大な張力が生じるかして負荷が変動し、トロリー１２引いては台 車６の円滑な走行の障害になったり、移動不能になってしまうことになる。 本実施例では、図４（ａ）に示すように、トロリー１２がロータリ１５方向に 移動する場合には、第一ガイドコード２４が引っ張られてロータリ１５も同一方 向に移動することになる。又、同図（ｂ）に示すように、トロリー１２がロータ リ１５と反対方向に移動する場合には、第二ガイドコード３０が引っ張られてロ ータリ１５も同一方向に移動することになる。 これから理解できるように、ロータリ１５はトロリー１２に対して動滑車とし て機能することになり、トロリー１２の移動距離に対してロータリ１５の移動距 離はその半分になる。

【００１７】 本実施例は上述のように構成されているから、例えば多連式飼育装置１で、飼 育ケージ２列の洗浄水路盤３上に位置する台車６を駆動させて、例えば飼育ケー ジ２内の実験動物等から排出された洗浄水路盤３上の汚物を掃除しようとする場 合、図示しない制御手段によって、電源コード２３によりトロリー１２を介して 台車６内の駆動モータに電流を印加する。 この場合、例えば、図５に示す落下シュート４から最も遠い左端位置をトロリ ー１２の初期位置とすると、通電された駆動モータによって台車６が走行レール ５，５上を一方向に走行し、トロリー１２も一方の鎖９ａで引っ張られて連動す る。この時、トロリー１２は、互いに反対方向に働く第一及び第二ガイドコード ２４，３０の張力でバランスした静止状態から、右方即ち落下シュート４方向に 摺動する（図４（ｂ）参照）。 すると、第二ガイドコード３０がトロリー１２に引っ張られるために、第二ガ イドコード３０が掛けられている第二副車輪１８即ちロータリ１５は、トロリー １２の半分の距離だけ移動させられる。この場合、電源コード２３も同一方向に 引っ張られるが、ロータリ１５が従動走行するので、電源コード２３に過大な張 力は発生せず、バランス状態が保持され、トロリー１２の移動の妨げになること はない。

【００１８】 これと同時に、トロリー１２の第一コロ２５方向への移動で、第一ガイドコー ド２４は撓み得るようになるが、第一副車輪１７がロータリ１５の他の車輪と一 体に移動するので、撓みは発生する前に、第二コロ２６と第一副車輪１７との間 で吸収され、張力が維持される。仮りにロータリ１５の移動で吸収しきれない撓 みが発生した場合には、ワンウェイクラッチ３３と重り２８によって吸収される 。 このようにして、台車６には連続的に電流が供給されるために、落下シュート ４までスムーズに移動しつつ図示しないスクレーパで洗浄水路盤３にたまった汚 物を掃き出し、落下シュート４から落下させることができる。 そして、台車６の移動方向終端位置で駆動モータへの通電を遮断すれば台車６ は停止し、他方の鎖９ａに引っ張られることで、トロリー１２は慣性に抗して強 制的に停止させられる。

【００１９】 次に、台車６を例えば初期位置まで戻す場合、電源コード２３を介して駆動モ ータに逆方向通電すると、台車６は逆方向に走行し、鎖９ａで引っ張られたトロ リー１２がこれに従動する。この場合、トロリー１２がロータリ１５方向に移動 するために、第一ガイドコード２４が引っ張られ、第一副車輪１７即ちロータリ １５も同一方向にトロリー１２の半分の距離だけ移動する。そのため、トロリー １２の移動による電源コード２３の撓みは、ロータリ１５の同一方向の移動によ って吸収される。同時に、第二ガイドコード３０も第二副車輪１８の移動によっ て、その張力を維持される。 そして、台車６の初期位置で通電を遮断すれば、トロリー１２はバランスして 静止させられる。

【００２０】 以上のように、本実施例では、台車６への通電方法として電源コード２３によ る有線方式を用いたので、消毒や洗浄等の際に、電気的な接続部に錆や腐食によ る接触不良などがなくなり、確実に台車６の移動を制御できる。しかも、トロリ ー１２とこれに連動するロータリ１５によって、電源コード２３が撓んだり引っ 張られて過大な張力が生じたりして駆動モータにかかる負荷が変動することはな く、台車６のスムーズな移動を妨げることはない。その上、負荷が小さいので駆 動モータの駆動力は比較的小さくて済み、巻取りリール等のスペースも必要ない ので、台車駆動機構を小型化できる。

【００２１】 尚、上述の実施例では、多連式飼育装置１の台車駆動機構を汚物掃除用として 説明したが、これに限定されることなく、例えば、餌の供給用として用いてもよ い。この場合には、飼育ケージ２の前面下部に位置する餌箱に、台車６上に保持 させた餌供給ケースから、台車６の走行に合わせて他の制御手段によって連続的 に又は断続的に各飼育ケース２の餌箱に餌を供給するようにすればよい。 又、ロータリ１５は、３つの車輪１６，１７，１８と同一軸１９によって構成 するようにしたが、これに代えて円筒又は円柱状に一体形成し、必要に応じて各 コード２３，２４，３０のガイド溝を周方向に設ける等してもよい。 又、各重り２８，３２の位置は、ガイドレール１４，１４の両側に分ける必要 はなく、一方のガイドコードをコロ等でガイドすれば同一側にすることができる 。 又、本考案による台車駆動機構は、多連式飼育装置に限らず、他の用途、即ち 内部に駆動源を有する有線式の台車を駆動操作する他の適宜装置に採用できるこ とはいうまでもない。 又、重り２８，３２は張力付与部材を構成する。

【００２２】

【考案の効果】

上述のように、本考案による台車駆動機構は、台車の駆動源に通電するための トロリーに係止された電源コードがロータリを介して係止され、一対のガイド線 はそれぞれロータリを介して反対方向に張力が生じるようトロリーにそれぞれ係 止されているから、消毒や洗浄等の際に、錆や腐食による接触不良などがなくな り、確実に台車の移動を制御でき、しかも、台車の移動に際しては、電源コード は撓んだり過大な張力がかけられたりして負荷が変動することを抑制でき、台車 の移動がスムーズになる。その上、巻取りリールも必要なく負荷が小さいので、 台車の駆動力が比較的小さくて済み、台車の駆動源や台車駆動機構を小型化でき るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による台車駆動機構の要部構成
図である。

【図２】図１の台車駆動機構のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１の台車駆動機構のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】（ａ）はトロリーとロータリと第一ガイドコー
ドと電源コードとの関係を示す構成図、（ｂ）はトロリ
ーとロータリと第二ガイドコードと電源コードとの関係
を示す構成図である。

【図５】多連式飼育装置の要部正面図である。

【図６】従来の台車駆動機構の部分斜視図である。

【符号の説明】

６ 台車 １２ トロリー １５ ロータリ １６ 主車輪 １７ 第一副車輪 １８ 第二副車輪 ２３ 電源コード ２４ 第一ガイドコード ３０ 第二ガイドコード ２８，３２ 重り

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】内部に駆動源を有する台車が走行レールに
   沿って走行自在に配置され、台車に従動するトロリーは
   ガイドレールによって台車の作動方向に沿って移動させ
   られ、トロリーから駆動源に電源コードを接続して電流
   を供給することで、前記台車が走行レール上を走行する
   ようにした台車駆動機構において、 前記電源コードはトロリーに係止され且つ前記ガイドレ
   ール上を従動移動するロータリを介して固定されている
   と共に、一対のガイド線の一端がそれぞれ前記トロリー
   に係止され且つ一方のガイド線は前記ロータリを介して
   ガイドレールの端部に延び、他方のガイド線は一方のガ
   イド線と反対方向に延びてガイド部材から前記ロータリ
   を介してガイドレールの端部に延びて、それぞれのガイ
   ド線の他端が張力付与部材に接続されて張力が付与され
   ているようにしたことを特徴とする台車駆動機構。
2. 【請求項２】前記ロータリは、電源コードが掛けられる
   主車輪と、一対のガイド線がそれぞれ掛けられる第一副
   車輪と第二副車輪とが、同一軸に支持されて構成されて
   いることを特徴とする請求項１に記載の台車駆動機構。
3. 【請求項３】前記台車は、動物等の飼育ケージが列設さ
   れた多連式飼育装置の各飼育ケージ下側の洗浄水路盤上
   に配設され、台車の走行に応じて洗浄水路盤上の汚物を
   掃除するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の台車駆動機構。