JPH0688360A - 建設機械用表示装置のスイッチ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来技術の油圧ショベルでは作業灯と、表示
器のバックライトのそれぞれスイッチを別個にオンオフ
操作しなければならなかったので、その操作がわずらわ
しかった。また表示器の表示を不要として作業を行う場
合に、コントローラから作業機制御用の電磁比例減圧弁
に対して指令信号が出力されるおそれがあり、安全上万
全であるとは云えなかった。上記の問題点を解決する。 ［構成］ 本発明のスイッチ回路では、表示器を表示位
置と収納位置とに回動可能に運転室内部に取付け、表示
器が表示位置にあってかつライトスイッチのオン操作に
より液晶用のバックライトが通電するようにした。また
表示器を収納位置にした時には、コントローラから表示
器に対する表示指令信号、及び作業機制御用指令信号を
出力しないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
など建設機械のフロント部に装着した作業機用の作業状
態表示装置のスイッチ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、表示装置を装備している油圧シ
ョベルとその従来技術の要部回路を示す図である。図に
おいて、１は油圧ショベルの下部走行体、２は上部旋回
体、３は上部旋回体２に設けられている運転室、４は上
部旋回体２のフロント部に装着されている側辺掘り用作
業機、５は作業機４のブーム、６はブーム５のリアブー
ム、７はフロントブーム、８はアッパブーム、９はアー
ム、１０は作業工具であるバケット，１１は油圧アクチ
ュエータであるブームシリンダ、１２はアームシリン
ダ、１３はバケットシリンダ、１４はリアブーム６根付
部のピン結合部、１５はフロントブーム７基端部のピン
結合部、１６はアーム９基端部のピン結合部、１７はア
ーム９先端部とバケット１０とのピン結合部、Ｐ１はピ
ン結合部１４に取付けたブーム用ポテンショメータ、Ｐ
２はピン結合部１５に取付けたオフセット用ポテンショ
メータ、Ｐ３はピン結合部１６に取付けたアーム用ポテ
ンショメータ、ａはブーム傾斜角、ｂはアーム回転角、
Ｌ１はリアブーム長さ、Ｌ２はフロントブーム長さ、Ｌ
３はアッパフレーム長さ、Ｌ４はアーム長さである。な
お図示していないが、図４における油圧ショベルの平面
視では、アーム９をオフセット移動させるためのオフセ
ットシリンダが配置されていて、その作動によりオフセ
ット角及びオフセット量を設定することができる。また
図４に示す油圧ショベルの要部回路の構成要素として、
１８はコントローラ、１９は複数個の油圧アクチュエー
タ（ブームシリンダ１１，アームシリンダ１２，バケッ
トシリンダ１３，及びオフセットシリンダ）の切換を行
うコントロールバルブ（図示しない）を制御するために
設けられている複数個の電磁比例減圧弁、２０は表示
器、２１は表示器２０のディスプレイ部、２２，２３は
それぞれ液晶用のバックライト、２４は表示バック照明
スイッチ、２５，２６は作業機４，上部旋回体３に取付
けられている作業灯（前消灯を含む）、２７は作業灯
（２５，２６）の点滅を行うライトスイッチ、２８は電
源である。

【０００３】従来技術の油圧ショベル及びその要部回路
を、図４について述べる。油圧ショベルの作業時には作
業条件により作業機の先端位置を、所要の目標位置に操
作するようにしている。この場合にはポテンショメータ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３からのそれぞれ検出信号がコントロー
ラ１８に入力されるので、上記検出信号に基づきコント
ローラ１８では作業機４の位置の演算を行う。その演算
結果をコントローラ１８では判断し、複数個の電磁比例
減圧弁１９、及び表示器２０に対してそれぞれ指令信号
を出力する。したがって作業機４用の複数個の油圧アク
チュエータが制御されるとともに、表示器２０のディス
プレイ部２１に作業機４の作業時高さや掘削深さなどが
表示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図４に示すように従来
技術の油圧ショベルでは、夜間作業又は暗所作業を行う
ときには、ライトスイッチ２７をオン操作して作業灯２
５及び２６を点灯し、また表示バック照明スイッチ２４
をオン操作して表示器２０用デイスプレイ部２１のバッ
クライト２２及び２３を点灯しなければならなかった。
上記２個のスイッチ２７，２４のオンオフ操作は、他の
各種スイッチ（図示しない）の操作も種々行わなければ
ならないので、わずらわしいことであった。また従来技
術では、油圧ショベルの掘削作業時に表示器２０の表示
を不要として運転者が手動操作を行う場合でも表示が行
われたり、コントローラ１８からの指令信号が電磁比例
減圧弁１９に対して出力されるおそれがあり、安全上万
全であるとは云えなかった。本考案は、上記の問題点を
解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の表示装置のスイ
ッチ回路では、表示器を運転室の内部に、ヒンジ部材を
介して表示位置と収納位置とに回動可能に取付け、その
表示器の付近に表示器の回動と連動して作動する連動ス
イッチを設け、その連動スイッチを建設機械の作業灯回
路に接続し、表示器が表示位置にあってかつライトスイ
ッチの操作により作業灯回路が通電した時に表示器の液
晶用バックライトが通電するようにした。また、連動ス
イッチをコントローラに対して接続し、表示器が収納位
置にある時、連動スイッチの収納位置信号がコントロー
ラに入力されることにより、コントローラから表示器に
対する表示指令信号、及び作業機制御用指令信号を出力
しないようにした。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の表示装置をそなえた運転
室３’の内部を示す要部斜視図である。図において、従
来技術と同一構成要素を使用するものに対しては同符号
を付す。２９は運転室３’のキャブ、３０は床板、３１
は運転室、３２は表示器、３３は表示器３２に接続する
ハーネス、３４は連動スイッチである。図２は、図１の
Ａ部詳細図である。図において、３５は表示器３２をキ
ャブ２９に内面部に蝶着しているヒンジ部材、３６は表
示器３２の本体と一体形に固定され表示器３２とともに
回動する軸部、３７は軸部３６に突設されたピン、３８
は連動スイッチ３４の接触子、符号イは表示器３２の表
示位置、仮想線ロが収納位置、矢印ハが回動方向であ
る。図３は、本発明のスイッチ回路図である。図におい
て、従来技術と同一構成要素を使用するものに対しては
同符号を付す。１８’はコントローラ、３９は表示器３
２のディスプレイ部、２２’，２３’はそれぞれ液晶用
のバックライト、符号チ，リ，ヌ，ルは連動スイッチ３
４内の各接点である。

【０００７】次に、本発明の表示装置のスイッチ回路の
構成を図１〜図３について述べる。表示器３２をキャブ
２９の内面部に、ヒンジ部材３５を介して表示位置イと
収納位置ロとに回動可能に取付け、その表示器３２の付
近に表示器３２の回動と連動してオンオフ作動する連動
スイッチ３４を設け、その連動スイッチ３４を作業灯回
路に接続し、表示器３２が表示位置イにあってかつライ
トスイッチ２７のオン操作により作業灯回路が通電した
ときに表示器３２の液晶用のバックライト２２’及び２
３が通電するようにした。また、連動スイッチ３４をコ
ントローラ１８’に対して接続し、表示器３２が収納位
置ロにある時、連動スイッチ３４の収納位置信号がコン
トローラ１８’に入力されることにより、コントローラ
１８’から表示器３２に対する表示指令信号、及び作業
機制御用指令信号を出力しないようにした。なお本実施
例では連動スイッチ３４としてリミットスイッチタイプ
のメカニカル式のスイッチを使用しているが、メカニカ
ル式のスイッチに限らず、リレー，磁石などを用いた非
接触式のスイッチ（図示しない）を使用してもよい。

【０００８】次に、本発明の表示装置のスイッチの作用
について述べる。油圧ショベルの作業時に表示器３２の
表示を確認しながら作業を行うときには、図２に示すよ
うに表示器３２を表示位置イに開く。表示器３２に固定
している軸部３６のピン３７が接触子３８に当接するの
で、連動スイッチ３４はオン作動する。この連動スイッ
チ３４のオン状態のとき作業現場が暗いためにライトス
イッチ２７（図３に示す）をオン操作すると、作業灯２
５及び２６が点灯すると同時に表示器３２の液晶用のバ
ックライト２２’及び２３’を点灯することができる。
したがって従来技術のように作業灯とバックライトとを
別個にオンオフ操作することは、不要になった。

【０００９】次に油圧ショベルの作業時に、表示器３２
の表示の確認が要らない場合には、表示器３２を収納位
置ロに回動させる。表示器３２に固定している軸部３６
のピン３７が接触子３８と当接しなくなるので、連動ス
イッチ３４はオフ作動する。連動スイッチ３４の収納位
置信号（連動スイッチ３４がオフ状態である信号をい
う）が、コントローラ１８’に入力される。コントロー
ラ１８’では上記収納位置信号に基づき判断し、表示機
３２に対する表示指令信号、及び複数個の電磁比例減圧
弁１９に対する作業器制御用指令信号を出力しない。し
たがって表示器３を収納位置ロに閉じたときには表示が
行われないし、コントローラ１８’によって自動的に作
業機が動かされることはない。すなわちこの場合には、
油圧ショベルを手動操作だけで動かすことができる。

【００１０】

【発明の効果】従来技術の油圧ショベルでは作業灯と、
表示器のバックライトのそれぞれスイッチを別個にオン
オフ操作しなければならなかったので、その操作がわず
らわしかった。また、表示器の表示を不要として作業を
行う場合に、コントローラから作業機制御用の電磁比例
減圧弁に対して指令信号が出力されるおそれがあり、安
全上万全であるとは云えなかった。しかし本発明の表示
装置のスイッチ回路では、表示器を使用するために表示
器を表示位置に開いたときに、液晶用バックライトの連
動スイッチをオン作動させるようにした。ただしこの場
合に、作業灯を点灯していなければ上記バックライトは
点灯しない。作業現場が暗くなって作業灯を点灯したと
きに上記バックライトが同時に点灯するので、表示器の
表示が見やすくなり、非常に合理的である。バックライ
トと作業灯を別個にオンオフ操作することが不要とな
り、スイッチ操作のわずらわしさを低減することができ
た。また、表示器を使用しない作業を行う場合に表示機
を収納位置に閉じると、表示器の表示が行われないし、
コントローラから作業器制御用の電磁比例減圧弁に対し
て指令信号が出力されない。したがって表示器を使用し
ないで油圧ショベルが作業を行っているときには、コン
トローラの指令信号によって油圧ショベルが動かされる
ことはないので安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の表示装置をそなえた運転室の内部を示
す要部斜視図である。

【図２】図１のＡ部詳細図である。

【図３】本発明のスイッチ回路図である。

【図４】表示装置を装備している油圧ショベルとその従
来技術の要部回路を示す図である。

【符号の説明】

３，３’ 運転室 ４ 作業機 １８，１８’ コントローラ １９ 電磁比例減圧弁 ２０，３２ 表示器 ２１，３９ デイスプレイ部 ２２，２２’，２３，２３’ バックライト ２５，２６ 作業灯 ２７ ライトスイッチ ２９ キャブ ３４ 連動スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体のフロント部にブーム、アー
   ム、作業工具など作業機を屈折作業運動可能に連結せし
   め、作業機の動作位置を検出する動作位置検出手段と、
   その動作位置検出手段からの信号により作業機の高さ、
   掘削深さなど作業位置を演算する演算手段と、その演算
   手段より得た演算結果を表示器に表示する手段をそな
   え、その表示器を運転室内に配置している建設機械にお
   いて、表示器を運転室の内部に、ヒンジ部材を介して表
   示位置と収納位置とに回動可能に取付け、その表示器の
   付近に表示器の回動と連動して作動する連動スイッチを
   設け、その連動スイッチを建設機械の作業灯回路に接続
   し、表示器が表示位置にあってかつライトスイッチの操
   作により作業灯回路が通電した時に表示器の液晶用バッ
   クライトが通電するようにしたことを特徴とする建設機
   械用表示装置のスイッチ回路。
2. 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１の建設機械用表
   示装置のスイッチ回路において、連動スイッチをコント
   ローラに対して接続し、表示器が収納位置にある時、連
   動スイッチの収納位置信号がコントローラに入力される
   ことにより、コントローラから表示器に対する表示指令
   信号、及び作業機制御用指令信号を出力しないようにし
   たことを特徴とする建設機械用表示装置のスイッチ回
   路。