JPH0688718B2 - 自動原稿送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、分離した用紙を一旦スイッチバックさせて
アライニング修正を行なう自動原稿送給装置に関する。

［発明の技術背景］ 一般に、複写機においては、プラテンガラス上に原稿が
載置され、この原稿の画像が用紙上に複写されている。
この原稿の送給の方法は、操作者の手により１枚ずつプ
ラテンガラス上に供給する方法と、自動原稿送給装置に
より自動的に原稿を供給／排紙する方法とがある。

この自動原稿送給装置においては、複数枚の原稿は夫々
の原稿面を給紙スタッカに向けてセットされ、原稿の最
終ページから複写機へ送られている。そして、複写動作
後、原稿は反転させられて、排紙スタッカに収納されて
いる。このようにして、排紙された原稿は、ページ順に
排紙スタッカに収容されると共に、コピー済みの用紙も
ページ順に排紙トレイ上に収容されることになる。

［背景技術の問題点］ しかしながら、両面コピー可能な複写機にこの自動原稿
送給装置を取付けた場合であって、片面にのみ画像が形
成された複数の原稿を用紙の両面に複写する場合には、
次の様な問題が生じる。即ち、原稿を原稿面を下方に向
けて最終ページから複写機に送給すると、原稿が偶数枚
であれば、ページ順通りに両面コピーができあがること
になる。しかしながら、原稿が奇数枚であると、コピー
された用紙の中で１番上に位置した用紙、即ち、最初の
コピーページの上面が白紙となる欠点がある。

一方、自動原稿送給装置においては、原稿はプラテンガ
ラス上の基準線に沿ってセットされなければならない。
このため、基準線に向かって傾斜したアライニングロー
ラを用いて原稿を基準線に沿わせるように搬送するアラ
イニング機構が自動原稿送給装置に設けられている。こ
こで、このアライニング機構でアライニングが確実に行
われる様にするためには、プラテンガラス上に搬送され
る原稿が自由に動ける状態でなければならない。しかし
ながら、従来の自動原稿送給装置において、このため
に、アライニング機構は最大原稿の長さの２倍の長さを
必要とし、装置の大形化を招いている。

［発明の目的］ この発明は、上述した事情にもとずきなされたもので、
この発明の目的は、原稿を用紙に両面コピーする場合で
も、原稿の枚数に拘らず、出来上がったコピーの最初の
ページが白紙になることがないと共に、アライニングが
確実に行なえて、しかも装置をコンパクトに構成出来る
自動原稿送給装置を提供することである。

「発明の概要」 上述した目的を達成する為、この発明に係わる自動原稿
送給装置は、プラテンガラスの一側であって原稿の搬送
方向上流側に、プラテンガラスよりも上方に設けられ、
複数の原稿を複写される面が上方を向いた状態で載置す
る原稿載置台と、 この原稿載置台に載置された原稿を上側から一枚ずつ取
出す取出し機構と、原稿載置台の下方に設けられ、原稿
の複写面が下方を向くように収納するスイッチバック部
と、原稿載置台とスイッチバック部との間に設けられ、
取出し機構により取出された原稿をスイッチバック部に
Ｕターンさせて、原稿の複写される面が下方を向いた状
態で導く第１の搬送路と、プラテンガラスとスイッチバ
ック部との間に設けられ、プラテンガラス上での原稿の
位置を所定の位置に整合させるアライニングローラと、
スイッチバック部とアライニングローラとの間に設けら
れ、スイッチバック部から出された原稿をアライニング
ローラまで導く第２の搬送路と、スイッチバック部に設
けられ、第１の搬送路により導かれてきた原稿には係合
し、第１の搬送路により導かれてきた原稿の搬送方向と
は反対の方向に原稿を送り出して、第２の搬送路を介し
てアライニングローラに原稿の先端が係合した時点で、
原稿との係合が解除される搬送機構とを具備することを
特徴としている。

［発明の一実施例］ 以下に、添附図面を参照してこの発明に係わる自動原稿
送給装置の一実施例を詳細に説明する。

この一実施例では、自動原稿送給装置10は、両面コピー
可能な複写機12上に設けられている。この複写機12の構
成は周知であるため、その詳細な説明を省略する。

この自動原稿送給装置10は、大別して、分離搬送部14と
プラテンガラス上搬送部16とを備えている。この分離搬
送部14は、積み重ねられた原稿を一枚ずつ分離して搬送
する為に設けられており、複写機12の一側に隣接して設
けられたキャスタ台18上に固定されている。この様にし
て、分離搬送部14は複写機12から独立して設けられてい
る。

この分離搬送部14は、キャスタ台18の上面に固定され、
一側上方に原稿挿入孔20aと他側下方に原稿取出し孔20b
とを備えたハウジング20と、このハウジング20に原稿挿
入孔20aに隣接してとり付けられ、原稿Ｐが積重ねられ
た状態で載置される原稿スタッカ22とを備えている。

一方、プラテンガラス上搬送部16は、分離搬送部14から
一枚ずつ取出されてきた原稿を複写機12のプラテンガラ
ス24上を搬送させるために設けられており、図示しない
ヒンジを介して複写機の上面に回動自在に取付けられて
いる。このようにして、プラテンガラス上搬送部16は、
回動させられることによりプラテンガラス24を開放でき
るようになされている。

このプラテンガラス上搬送部16は、原稿取出し孔20bに
対向して設けられた原稿取り入れ孔26aと、この原稿取
り入れ孔26aとは反対側に設けられた原稿排出孔26bとが
形成されたカバー26を備えている。尚、原稿排出孔26b
に隣接する複写機12の他側の上縁部には、排出原稿スタ
ッカ28が取り付けられている。このカバー26内には、原
稿取り入れ孔26aに対向した複数のアライニングローラ3
0と、一端がアライニングローラ30に対向し、他端が原
稿排出孔26bに対向した搬送ベルト32とが設けられてい
る。

これらのアライニングローラ30は、第２図に示す様に、
共通の回転軸30aに同軸に固定されている。この回転軸3
0aの中心軸Ｃは、原稿Ｐの搬送方向Ｆに直行する軸Ｒか
ら僅かな角度Ａだけ搬送方向Ｆに沿って傾いている。こ
のようにアライニングローラ30が、原稿の搬送方向Ｆに
対して僅かに傾いて配設されているので、原稿はプラテ
ンガラス24の所定の基準線に沿わされることになる。こ
のようにして基準線に沿わされた原稿は、搬送ベルト32
によりプラテンガラス24上を搬送される。

ここで、原稿が一枚ずつ操作者の手によりプラテンガラ
ス24上に置かれる場合には、プラテンガラス上搬送部16
はヒンジを介して回動され、プラテンガラス24は開放さ
れることになる。

次に、第３図を参照して分離搬送部14の構成を詳細に説
明する。

このハウジング20内には、原稿挿入孔20aを介して原稿
スタッカ22に連続した状態で原稿支持台34が配設されて
いる。この原稿支持台34は原稿の前端部をハウジング20
内で支持し、原稿スタッカ22は原稿の後端部をハウジン
グ20外で支持している。ハウジング20内の原稿支持台34
の上方には、ピックアップローラ36が回転可能に設けら
れている。このピックアップローラ36は原稿支持台34上
に載置された原稿の最上の一枚に係合し、これの回転に
より原稿を一枚ずつ取り出す様になされている。このピ
ックアップローラ36に隣接して、原稿支持台34上に原稿
がセットされたことを検知して自動原稿送給装置10の電
源をオンする第１の検知器S1が設けられている。この第
１の検知器S1は、レバー式のフォトセンサから構成され
ている。

前述したピックアップローラ36はフレーム38の一端に軸
40を介して回転自在に取り付けられている。このフレー
ム38の他端は、両端をハウジング20の側面に回動可能に
取り付けられた軸42に回転可能に取り付けられている。
この軸42には、プーリ44が同軸に固定され、一方、軸40
にもプーリ46が同軸に固定されている。両プーリ44,46
間には、タイミングベルト48が巻回されており、このよ
うにして、軸42の回転によりタイミングベルト48を介し
てピックアップローラ36が回転駆動される。

この軸42には、給紙ローラ50が同軸に固定されている。
この給紙ローラ50に転接した状態で分離ローラ52が設け
られている。尚、この転接部は、原稿の取り出し位置に
対向して設けられている。また、、給紙ローラ50は、第
３図中、時計方向に回転され、分離ローラ52も時計方向
に回転される。

前述した原稿の取り出し位置には、ストッパ54が進退自
在に設けられている。このストッパ54は、軸56に固定さ
れ、この軸56はソレノイド58により回動される様になっ
ている。この軸56には、レバー60が回転自在に取り付け
られている。このレバー60の先端は、フレーム38の突出
端62に当接可能になされている。このレバー60により突
出端62が押されている間は、ピックアップローラ36は原
稿から離間されて、原稿の取出し動作は行われない。こ
のようにして、軸56がソレノイド58のオフによりストッ
パ54が原稿の取り出し位置を閉じるように対向している
場合、ストッパ54はレバー60に、これが突出端62を下方
に押しこむように係合している。

尚、ソレノイド58は、複写機12のコピースタートボタン
の押し込みによりオンされる。また、給紙ローラ50と分
離ローラ52との転接部より原稿の取出し方向に沿って下
流側には、原稿が取り出された事を検出する為の第２の
検出器S2が設けられている。この第２の検出器S2は、フ
ォトセンサから構成されている。

前述したハウジング20内には、取り出された原稿を原稿
支持台34の下方まで案内する案内路64が設けられてい
る。この案内路64は、Ｕ字状に形成され、原稿支持台34
から取り出された原稿を反転した状態で原稿支持台34の
下方に案内している。この案内路64の基端部には、レジ
ストローラ66と圧着ローラ68とが互いに転接した状態で
設けられている。これらローラ64,68の転接部は、案内
路64内に位置している。また、この転接部の原稿の搬送
方向に沿って上流側には、原稿がこの案内路64に入った
事を検出する第３の検出器S3が設けられている。

一方、分離ローラ52の下方には、搬送ローラ70が、これ
の下端部が案内路64のスイッチバック部内に位置する様
に設けられている。この搬送ローラ70の下端部に圧接可
能にレバー72が設けられている。このレバー72は、ソレ
ノイド74により駆動される。

尚、案内路64の終端、即ちスイッチバック部、に対向す
るハウジング20の部分には、開孔76が形成されている。
また、案内路64の搬送ローラ70より原稿の搬送方向に沿
って上流側には、原稿の通過を検知する為の第４の検出
器S4が設けられている。ここで、案内路64の下方の部分
であるスイッチバック部は、終端に向けて僅かに上昇す
るように傾斜されている。

この案内路64の最下端に位置する部分には、原稿取出し
孔20bに向かって延びる分岐案内路78が設けられてい
る。この案内路64と分岐案内路78との接合部には、スイ
ッチバック用のシート80が設けられている。このシート
80は、原稿支持台34から取り出された原稿の、搬送ロー
ラ70へ向けての移動は許容するが、搬送ローラ70とレバ
ー72とに挟持された原稿の、原稿支持台34に向けての移
動を禁止し、分岐案内路78に向けての移動のみを許容す
るように、薄い合成樹脂から形成されている。

この分岐案内路78の出口部には、原稿の帯電を除電する
為の除電ブラシ82が設けられている。

一方、プラテンガラス上搬送部16においては、カバー26
内に、原稿取り入れ孔26aに対向して、原稿取り入れ孔2
6aに原稿の先端が入った事を検出する第５の検出器S5が
設けられている。また、アライニングローラ30と搬送ベ
ルト32との間には、シャッタ84がソレノイド86により原
稿の搬送路を閉塞可能に設けられている。

尚、分離搬送部14のハウジング20は上部が開放可能にな
されており、原稿の搬送路を境にして上方の部分が取り
外され、下方の部分が露出するようになされている。こ
のようにして、たとえ原稿が取りだしの途中でジャムっ
たとしても、ハウジングの上方を開放する事により、簡
単にジャムった原稿を除去する事が出来るようになる。

また、第３図中、参照符号88は、分離搬送部14をキャス
タ台18に取り付けるための固定フレームを示している。

以上の様に構成される自動原稿送給装置について、以下
に第４図に示すタイミングチャートを利用して、その動
作を説明する。

原稿Ｐは、原稿面を上に向けて、一番上側に一番若い番
号がくるように、原稿スタッカ22上に積み重ねられ、原
稿挿入孔20aを介して、原稿の先端は原稿支持台34上に
もたらされる。この原稿支持台34上にもたらされた原稿
により、第１の検出器S1はオンされ、自動原稿送給装置
10の電源が投入されて、原稿送給可能状態となる。尚、
この原稿送給可能状態では、ソレノイド58はオフされて
いるので、ストッパ54は原稿の取り出し位置に対向して
おり、原稿は取りだされる事はない。

複写機12のコピースタートボタンが押し込まれることに
より、ソレノイド58がオンし、軸50が第３図中、反時計
方向に回転する。このようにして、ストッパ54は原稿の
取り出し位置から退避されると共に、レバー60の先端は
フレーム38の突出端62から離れると共に、軸42は時計方
向に沿って回転される。この軸44の回転により、給紙ロ
ーラ50及びピックアップローラ36は、夫々時計方向に回
転されると共に、フレーム38も時計方向に軸42を中心と
して回転する。そして、ピックアップローラ36は原稿の
最上位置の一枚に当接し、ピックアップローラ36の回転
により、原稿は上側から一枚ずつ、即ち、ページの若い
方から順に給紙ローラ50に向けて、原稿面を上に向けた
状態で取り出される。

原稿支持台34から取り出された原稿が第２の検知器S2を
通過し、この第２の検知器34がオンさせられる。このオ
ンにより、分離ローラ52の時計方向の回転が開始される
と共に、ソレノイド58がオフされて、レバー60は時計方
向に回動し、フレーム38の突出端62を押し込み、ピック
アップローラ36は上方に押し上げられる。このようにし
て、ピックアップローラ36の回転により原稿がたとえ２
枚取出されようとも、この分離ローラ52の回転により、
２枚目の原稿は原稿支持台34に退けられ、一枚のみの原
稿が取り出される。

このように分離された原稿が案内路64に入り、第３の検
知器S3をオンさせると、このオン時から所定時間t1が経
過して、給紙ローラ50及び分離ローラ52との回転が停止
されると共に、レジストローラ66及び搬送ローラ70の反
時計方向の回転が開始される。ここで、レバー72はソレ
ノイド74により搬送ローラ70に接触されている。第３の
検知器S3をオンさせた後、原稿はレジストローラ66と圧
着ローラ68との転接部にもたらされる。この転接部にお
いて原稿はたわみ、原稿の姿勢がレジストされる。

レジストローラ66の回転により原稿は案内路64を案内さ
れ、分岐案内路78の接合部においてシート80を押し退け
て、原稿面を下に向けた状態で、搬送ローラ70とレバー
72との間に挟持される。そして、原稿はこの搬送ローラ
70の回転により更に搬送され、原稿の先端はハウジング
20の開孔部76を介してハウジング20外に取り出される。
ここで、原稿の後端が第４の検知器S4を通過することに
より、レジストローラ66及び搬送ローラ70の回転が停止
される。このようにして、原稿の搬送は一旦停止され
る。

この後、第４の検知器S4が原稿の後端を検知してから所
定時間t2経過すると、レジストローラ66及び搬送ローラ
70は時計方向に回転される。このようにして、原稿は案
内路64を逆送されることになる。ここで、案内路64と分
離案内路78との接合部において、原稿はレジストローラ
66へ向けての搬送をシート80により禁止され、分離案内
路78を介して原稿取出し孔20bに向けて案内される。

原稿取出し孔20b及び原稿取り入れ孔26aを介してプラテ
ンガラス上搬送部16のカバー26内に取り入れられた原稿
は、その先端を第５の検知器S5で検知される。この検知
に応じて、アライニングローラ30が所定時間t3だけ回転
される。また、この検知後、所定時間t4を経て、搬送ロ
ーラ70及びレジストローラ66の回転が停止されると共
に、ソレノイド74が切られて、レバー72は搬送ローラ72
から離間される。

このようにして、原稿はアライニングローラ30により、
アライニングされつつ搬送され、原稿はその先端がシャ
ッタ84に当接する事により、停止する。このようにし
て、原稿が搬送ローラ70及びレバー72に挟持されていな
い状態で、原稿のアライニングがなされことになる。

第５の検知器S5が原稿の先端を検知してから所定時間t5
だけ経過すると、ソレノイド86がオンしてシャッタ84が
開き、更に所定時間t6だけ経過すると、アライニングロ
ーラ30及び搬送ベルト32が所定時間t7だけ駆動される。
このようにして、原稿はプラテンガラス24上を、原稿面
を下に向けた状態で搬送され、所定の位置にセットされ
る。そして、複写動作が終了すると再び搬送ベルト32は
駆動され、原稿はプラテンガラス24上から排出され、排
出原稿スタッカ28上に収納される。

尚、次の原稿の取り出し動作は、第４の検知器S4が原稿
の後端を２回検知したことにより行われる。

ここで、複写機12内でコピーされた用紙は、片面コピー
の場合には、そのまま排出され、両面コピーの場合に
は、複写機12内に一旦保持され、表裏を反転した状態
で、用紙の裏面に次の原稿の画像がコピーされる。

以上の様な一実施例の自動原稿送給装置によれば、以下
に述べる様な効果が奏せられる。

まず、原稿面を上にして原稿スタッカ22上に原稿を、上
側から下方に向けて原稿のページ順にセットし、原稿を
１ページ目から一枚ずつ取り出し、Ｕ字状の案内路64に
より原稿の表裏を反転している。このよにして、プラテ
ンガラス24上には原稿が原稿面を下にした状態で搬送さ
れることになる。従って、片面コピーの場合でも、原稿
のページ順とコピーされた用紙のページ順とが一致する
のは勿論、両面コピーの場合でも、原稿の枚数が偶数で
あろうと奇数であろうと、コピーされた用紙の一枚目が
白紙になることはない。

次に、アライニング時に、搬出ローラ70とレバー72とに
より原稿が挟持されないでいるので、原稿は単にアライ
ニングローラ30のみにより拘束されていることになり、
アライニングローラ30に負荷がかからず、確実にアライ
ニングがなされるようになる。

また、原稿を反転してスイッチバックさせているので、
原稿を取り出す部分と原稿をアライニングする部分とが
従来のように、直列になっている場合と比較して、分離
搬送部14の占める長さが短くてすみ、自動原稿送給装置
10の全体の幅が短く設定される。

更に、開孔部76を介してスイッチバックされる原稿がハ
ウジング20外に出されるようにしたので、アライニング
に際して原稿にかかる負荷が一層低減されると共に、取
り出された原稿は原稿スタッカ22の下方に位置するの
で、別途カバーを設ける必要はなく、経済的である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる自動原稿送給装
置は、プラテンガラスの一側であって原稿の搬送方向上
流側に、プラテンガラスよりも上方に設けられ、複数の
原稿を複写される面が上方を向いた状態で載置する原稿
載置台と、この原稿載置台に載置された原稿を上側から
一枚ずつ取出す取出し機構と、原稿載置台の下方に設け
られ、原稿の複写面が下方を向くように収納するスイッ
チバック部と、原稿載置台とスイッチバック部との間に
設けられ、取出し機構により取出された原稿をスイッチ
バック部にＵターンさせて、原稿の複写される面が下方
を向いた状態で導く第１の搬送路と、プラテンガラスと
スイッチパック部との間に設けられ、プラテンガラス上
での原稿の位置を所定の位置に整合させるアライニング
ローラと、スイッチバック部とアライニングローラとの
間に設けられ、スイッチバック部から出された原稿をア
ライニングローラまで導く第２の搬送路と、スイッチバ
ック部に設けられ、第１の搬送路により導かれてきた原
稿には係合し、第１の搬送路により導かれてきた原稿の
搬送方向とは反対の方向に原稿を送り出して、第２の搬
送路を介してアライニングローラに原稿の先端が係合し
た時点で、原稿との係合が解除される搬送機構とを具備
することを特徴としている。

従って、この発明によれば、原稿を用紙に両面コピーす
る場合でも、原稿の枚数に拘らず、出来上がったコピー
の最初のページが白紙になることがないと共に、アライ
ニングが確実に行えて、しかも装置をコンパクトに構成
出来る自動原稿送給装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる自動原稿送給装置の一実施例
を複写機に適用した場合を概略的に示す正面図、第２図
はアライニングローラの傾斜状態を示す上面図、第３図
は自動原稿送給装置の内部構成を示す正面断面図、並び
に第４図は自動原稿送給装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートを示している。 10…自動原稿送給装置、22…原稿スタッカ、24…プラテ
ンガラス、30…アライニングローラ、34…原稿支持台、
36…ピックアップローラ、50…給紙ローラ、52…分離ロ
ーラ、64…案内路、70…搬送ローラ、72…レバー、78…
分離搬送路、80…シート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンガラスの一側であって原稿の搬送
   方向上流側に、プラテンガラスよりも上方に設けられ、
   複数の原稿を複写される面が上方を向いた状態で載置す
   る原稿載置台と、 この原稿載置台に載置された原稿を上側から一枚ずつ取
   出す取出し機構と、 原稿載置台の下方に設けられ、原稿の複写面が下方を向
   くように収納するスイッチバック部と、 原稿載置台とスイッチバック部との間に設けられ、取出
   し機構により取出された原稿をスイッチバック部にＵタ
   ーンさせて、原稿の複写される面が下方を向いた状態で
   導く第１の搬送路と、 プラテンガラスとスイッチバック部との間に設けられ、
   プラテンガラス上での原稿の位置を所定の位置に整合さ
   せるアライニングローラと、 スイッチバック部とアライニングローラとの間に設けら
   れ、スイッチバック部から出された原稿をアライニング
   ローラまで導く第２の搬送路と、 スイッチバック部に設けられ、第１の搬送路により導か
   れてきた原稿には係合し、第１の搬送路により導かれて
   きた原稿の搬送方向とは反対の方向に原稿を送り出し
   て、第２の搬送路を介してアライニングローラに原稿の
   先端が係合した時点で、原稿との係合が解除される搬送
   機構とを具備することを特徴とする自動原稿送給装置。