JPH068923A - 包装硬貨の自動箱詰め装置 - Google Patents
包装硬貨の自動箱詰め装置Info
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- JPH068923A JPH068923A JP19139092A JP19139092A JPH068923A JP H068923 A JPH068923 A JP H068923A JP 19139092 A JP19139092 A JP 19139092A JP 19139092 A JP19139092 A JP 19139092A JP H068923 A JPH068923 A JP H068923A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 包装硬貨の自動箱詰め装置の提供。
【構成】 コイン箱に所定数の包装硬貨ＭＲが収納され
たことを検出する収納検出手段５よりの情報に基づき、
包装硬貨ＭＲを収納するコイン箱を、コンベア手段４の
側方に移動させうるようコイン箱の保持手段を可動に構
成し、コイン箱がコンベア手段４から供給される包装硬
貨ＭＲを受け取りうる位置に配置された際にのみコンベ
ア手段４ならびに包装部Ｄ１を始動させうるようにした
もの。
たことを検出する収納検出手段５よりの情報に基づき、
包装硬貨ＭＲを収納するコイン箱を、コンベア手段４の
側方に移動させうるようコイン箱の保持手段を可動に構
成し、コイン箱がコンベア手段４から供給される包装硬
貨ＭＲを受け取りうる位置に配置された際にのみコンベ
ア手段４ならびに包装部Ｄ１を始動させうるようにした
もの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、同一金種の硬貨を一
定枚数宛積み重ねてその外周を包装シートで巻装した円
柱状の包装硬貨の自動箱詰め装置に関するものである。
定枚数宛積み重ねてその外周を包装シートで巻装した円
柱状の包装硬貨の自動箱詰め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、収集された同一金種の硬貨を一定
枚数宛包装シートで包装処理して箱詰め処理を実施する
技術は、金融機関，デパート，スーパーその他において
広く活用されており、各種の自動包装処理機が提案され
ている。
枚数宛包装シートで包装処理して箱詰め処理を実施する
技術は、金融機関，デパート，スーパーその他において
広く活用されており、各種の自動包装処理機が提案され
ている。
【０００３】この内典型的な従来の技術としては、例え
ば特開昭５６−９５８２２号公報（公知例）によって開
示されたものが挙げられる。この公知例のものは、硬貨
包装機において、投入ホッパーに供給された硬貨を、処
理部で選別・計数・集積等の処理を行なった後、包装部
で包装して、円柱状の包装硬貨を形成させ、傾斜板を経
由して搬送装置に供給し、この搬送装置によってこの包
装硬貨を揚挙し、取出装置を利用して取出箱内に放出さ
せるものであり、この取出箱内は、下底と上底とによっ
て２層状に区分されているため、包装硬貨は下底上に導
入され、下底上に包装硬貨が充填されると、後続の包装
硬貨は上底上に誘導され、結局この取出箱内に２層状を
なすように多数の包装硬貨が収納されるものである。
ば特開昭５６−９５８２２号公報（公知例）によって開
示されたものが挙げられる。この公知例のものは、硬貨
包装機において、投入ホッパーに供給された硬貨を、処
理部で選別・計数・集積等の処理を行なった後、包装部
で包装して、円柱状の包装硬貨を形成させ、傾斜板を経
由して搬送装置に供給し、この搬送装置によってこの包
装硬貨を揚挙し、取出装置を利用して取出箱内に放出さ
せるものであり、この取出箱内は、下底と上底とによっ
て２層状に区分されているため、包装硬貨は下底上に導
入され、下底上に包装硬貨が充填されると、後続の包装
硬貨は上底上に誘導され、結局この取出箱内に２層状を
なすように多数の包装硬貨が収納されるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の公知例のものに
よっても取出箱内に多層状に包装硬貨を収納処理しうる
ものであるが、この公知例にあっては多数の包装硬貨を
２段状に整列させて収納させるために、取出箱内に下底
および上底を介装し、包装硬貨の誘導をするようになし
たものであるため、その所要収納スペースは大巾に拡大
され、大型の取出箱を必要とし、しかも包装硬貨の収納
本数は制限されるものであった。
よっても取出箱内に多層状に包装硬貨を収納処理しうる
ものであるが、この公知例にあっては多数の包装硬貨を
２段状に整列させて収納させるために、取出箱内に下底
および上底を介装し、包装硬貨の誘導をするようになし
たものであるため、その所要収納スペースは大巾に拡大
され、大型の取出箱を必要とし、しかも包装硬貨の収納
本数は制限されるものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は、前記
の如き課題を解決しうる装置を提供することであって、
構成上の特徴点は、コンベア手段と、このコンベア手段
の下位に配置されて、コンベア手段から供給される包装
硬貨を受け取り箱詰め処理する自動箱詰め装置におい
て、包装硬貨を収納するコイン箱を、コンベア手段の側
方に移動させうるようコイン箱の保持手段を可動に構成
し、又、前記のコイン箱が前記のコンベア手段から供給
される包装硬貨を受け取りうる位置に配置された際にの
みコンベア手段を始動させうるように、その駆動手段を
制御可能なコイン箱の保持手段の位置検出手段を設け、
又、インターフェイス手段を経由して、保持手段の支持
箱の位置検出手段よりの位置情報を包装部の制御手段に
通報可能となし、コイン箱がコンベア手段から供給され
る包装硬貨を受け取りうる位置に配置された際にのみ前
記の包装部が稼動するように構成し、又、保持手段の支
持箱の移動手段ならびにその位置設定手段を備え、前記
位置設定の情報に基づいて前記の支持箱の移動手段を稼
動させうるように構成し、又、コイン箱に所定数の包装
硬貨が収納されたことを検出する収納検出手段を設け、
当該収納検出手段よりの情報に基づき保持手段の支持箱
の移動手段を稼動させるように構成した包装硬貨の自動
箱詰め装置となした点である。
の如き課題を解決しうる装置を提供することであって、
構成上の特徴点は、コンベア手段と、このコンベア手段
の下位に配置されて、コンベア手段から供給される包装
硬貨を受け取り箱詰め処理する自動箱詰め装置におい
て、包装硬貨を収納するコイン箱を、コンベア手段の側
方に移動させうるようコイン箱の保持手段を可動に構成
し、又、前記のコイン箱が前記のコンベア手段から供給
される包装硬貨を受け取りうる位置に配置された際にの
みコンベア手段を始動させうるように、その駆動手段を
制御可能なコイン箱の保持手段の位置検出手段を設け、
又、インターフェイス手段を経由して、保持手段の支持
箱の位置検出手段よりの位置情報を包装部の制御手段に
通報可能となし、コイン箱がコンベア手段から供給され
る包装硬貨を受け取りうる位置に配置された際にのみ前
記の包装部が稼動するように構成し、又、保持手段の支
持箱の移動手段ならびにその位置設定手段を備え、前記
位置設定の情報に基づいて前記の支持箱の移動手段を稼
動させうるように構成し、又、コイン箱に所定数の包装
硬貨が収納されたことを検出する収納検出手段を設け、
当該収納検出手段よりの情報に基づき保持手段の支持箱
の移動手段を稼動させるように構成した包装硬貨の自動
箱詰め装置となした点である。
【０００６】
【作 用】この発明の構成は、前記の通りであるか
ら、コイン箱内に整列されて収納された包装硬貨の本数
が所定の数になったことを検出すると、保持手段と共に
コイン箱がコンベア手段の直下位置から側方に移動され
てその取り扱いが容易となるものであり、又、コイン箱
が適切位置に配備されている場合に限って硬貨の計数・
包装ならびに包装硬貨の供給及び供給停止がなされるか
ら安全性の優れた装置が提供できるものである。
ら、コイン箱内に整列されて収納された包装硬貨の本数
が所定の数になったことを検出すると、保持手段と共に
コイン箱がコンベア手段の直下位置から側方に移動され
てその取り扱いが容易となるものであり、又、コイン箱
が適切位置に配備されている場合に限って硬貨の計数・
包装ならびに包装硬貨の供給及び供給停止がなされるか
ら安全性の優れた装置が提供できるものである。
【０００７】
【実 施 例】次に、この発明の実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００８】この実施例の構成は、図１に示す如くに硬
貨の自動箱詰め装置（Ｄ）であって、その主たる構成
は、バラ硬貨を選別・集計・包装処理して、円柱状の包
装硬貨（ＭＲ）（図２および図３参照）を形成する包装
部（Ｄ1 ）と、この包装硬貨（ＭＲ）を整列させて整列
状に収納する箱詰め部（Ｄ2 ）および、その制御部（Ｄ
3 ）（図３参照）とで構成されている。
貨の自動箱詰め装置（Ｄ）であって、その主たる構成
は、バラ硬貨を選別・集計・包装処理して、円柱状の包
装硬貨（ＭＲ）（図２および図３参照）を形成する包装
部（Ｄ1 ）と、この包装硬貨（ＭＲ）を整列させて整列
状に収納する箱詰め部（Ｄ2 ）および、その制御部（Ｄ
3 ）（図３参照）とで構成されている。
【０００９】以下、各部毎にその構成を説明すると、前
記の包装部（Ｄ1 ）の構成としては、載置台（１）上に
一時的に載置した硬貨袋（ＭＢ）からのバラ硬貨をスラ
イドシャッター（２）を開放して、その内部のホッパー
（図示略）上に投下し、選別・計数・包装処理手段（図
示略）において外観上において円柱状をなす包装硬貨
（ＭＲ）となすものである（図３参照）。
記の包装部（Ｄ1 ）の構成としては、載置台（１）上に
一時的に載置した硬貨袋（ＭＢ）からのバラ硬貨をスラ
イドシャッター（２）を開放して、その内部のホッパー
（図示略）上に投下し、選別・計数・包装処理手段（図
示略）において外観上において円柱状をなす包装硬貨
（ＭＲ）となすものである（図３参照）。
【００１０】かくして前記の如くに形成された包装硬貨
（ＭＲ）は、リフト（３）により揚挙されるものである
が、この点は、図３にその要部の拡大図で示す通りに、
無端コンベア（３ａ）が矢印（Ｉ）方向に推進されるの
に伴って、そのバケット（３ｂ）に載置されて揚挙さ
れ、取出体（３ｃ）に干渉された包装硬貨（ＭＲ）が、
リフト（３）の放出口（３ｄ）から押し出されるように
構成されたものである。
（ＭＲ）は、リフト（３）により揚挙されるものである
が、この点は、図３にその要部の拡大図で示す通りに、
無端コンベア（３ａ）が矢印（Ｉ）方向に推進されるの
に伴って、そのバケット（３ｂ）に載置されて揚挙さ
れ、取出体（３ｃ）に干渉された包装硬貨（ＭＲ）が、
リフト（３）の放出口（３ｄ）から押し出されるように
構成されたものである。
【００１１】次に、箱詰め部（Ｄ2 ）について見れば、
前記のリフト（３）から放出された包装硬貨（ＭＲ）を
受領し、これを搬送するコンベア手段（４）を備えてお
り、このコンベア手段（４）から投下された包装硬貨
（ＭＲ）を保持手段（６）上に傾斜状に担持されたコイ
ン箱（ＣＢ）に整列させて箱詰め処理するように構成さ
れている。
前記のリフト（３）から放出された包装硬貨（ＭＲ）を
受領し、これを搬送するコンベア手段（４）を備えてお
り、このコンベア手段（４）から投下された包装硬貨
（ＭＲ）を保持手段（６）上に傾斜状に担持されたコイ
ン箱（ＣＢ）に整列させて箱詰め処理するように構成さ
れている。
【００１２】この内で、コンベア手段（４）の構成につ
いて見れば、一組のロール（４ａ）上に巻装した無端ベ
ルト（４ｂ）に設けた押出体（４ｃ）によって包装硬貨
（ＭＲ）を推進させるようになし、このロール（４ａ）
を駆動ケーシング（４ｄ）内に配設した伝動手段（図示
略）を介して駆動手段（４ｅ）により駆動して前記無端
ベルト（４ｂ）を図３における矢印（〓）方向に作動さ
せうるようになしたものであり、更に、この無端ベルト
（４ｂ）のケーシング（４ｆ）の先端部内には、搬送さ
れた包装硬貨（ＭＲ）の投下方向を規制する弧状のガイ
ド（４ｇ）を配設しており、このガイド（４ｇ）は、包
装硬貨（ＭＲ）の投下方向をその下位に配備されたコイ
ン箱（ＣＢ）の上壁（ＣＢ1 ）の内面に指向するように
付勢するために湾曲状に形成されている。
いて見れば、一組のロール（４ａ）上に巻装した無端ベ
ルト（４ｂ）に設けた押出体（４ｃ）によって包装硬貨
（ＭＲ）を推進させるようになし、このロール（４ａ）
を駆動ケーシング（４ｄ）内に配設した伝動手段（図示
略）を介して駆動手段（４ｅ）により駆動して前記無端
ベルト（４ｂ）を図３における矢印（〓）方向に作動さ
せうるようになしたものであり、更に、この無端ベルト
（４ｂ）のケーシング（４ｆ）の先端部内には、搬送さ
れた包装硬貨（ＭＲ）の投下方向を規制する弧状のガイ
ド（４ｇ）を配設しており、このガイド（４ｇ）は、包
装硬貨（ＭＲ）の投下方向をその下位に配備されたコイ
ン箱（ＣＢ）の上壁（ＣＢ1 ）の内面に指向するように
付勢するために湾曲状に形成されている。
【００１３】又、このケーシング（４ｆ）上には、コイ
ン箱（ＣＢ）内に満杯状態に収納された最上位の包装硬
貨（ＭＲＴ）の存在を検出するための例えば近接センサ
（５ａ）などを備えた収納検出手段（５）が配設された
ものである。
ン箱（ＣＢ）内に満杯状態に収納された最上位の包装硬
貨（ＭＲＴ）の存在を検出するための例えば近接センサ
（５ａ）などを備えた収納検出手段（５）が配設された
ものである。
【００１４】次に、箱詰め部（Ｄ2 ）についてみれば、
多数のコイン箱（ＣＢ）を収納する収納棚（６ａ）を設
けた保持手段（６）の台箱（６ｂ）の前後起立枠（６
ｃ），（６ｄ）の間のテーブル（６ｅ）上には支持箱
（６ｆ）が配設されており、この支持箱（６ｆ）の頂部
には、好ましくは、水平面に対し３０°程度の角度
（α）をなすように傾斜した頂壁（６ｇ）を形成し、こ
の頂壁（６ｇ）上に、同様に底壁（ＣＢ2 ）を、水平面
に対して傾斜させた状態でコイン箱（ＣＢ）が搭載され
制止部材（６ｈ）によって係止させうるものである。
多数のコイン箱（ＣＢ）を収納する収納棚（６ａ）を設
けた保持手段（６）の台箱（６ｂ）の前後起立枠（６
ｃ），（６ｄ）の間のテーブル（６ｅ）上には支持箱
（６ｆ）が配設されており、この支持箱（６ｆ）の頂部
には、好ましくは、水平面に対し３０°程度の角度
（α）をなすように傾斜した頂壁（６ｇ）を形成し、こ
の頂壁（６ｇ）上に、同様に底壁（ＣＢ2 ）を、水平面
に対して傾斜させた状態でコイン箱（ＣＢ）が搭載され
制止部材（６ｈ）によって係止させうるものである。
【００１５】又、このコイン箱（ＣＢ）の保持手段
（６）をなす前記の支持箱（６ｆ）の位置すなわちコイ
ン箱（ＣＢ）がコンベア（４）の下位（収納位置）に配
置されているか、コンベア（４）の下位から離れた位置
（着脱位置）に移動したかを検出する位置検出手段
（７）と、コンベア（４）の下位に配置されているコイ
ン箱（ＣＢ）を支持箱（６ｆ）から取り外し易くするた
めに支持箱（６ｆ）をその巾方向（図２矢印（〓）方
向）に移動させる支持箱移動手段（８）が当該箱詰め部
（Ｄ2 ）に配設されたものである。
（６）をなす前記の支持箱（６ｆ）の位置すなわちコイ
ン箱（ＣＢ）がコンベア（４）の下位（収納位置）に配
置されているか、コンベア（４）の下位から離れた位置
（着脱位置）に移動したかを検出する位置検出手段
（７）と、コンベア（４）の下位に配置されているコイ
ン箱（ＣＢ）を支持箱（６ｆ）から取り外し易くするた
めに支持箱（６ｆ）をその巾方向（図２矢印（〓）方
向）に移動させる支持箱移動手段（８）が当該箱詰め部
（Ｄ2 ）に配設されたものである。
【００１６】次に、この箱詰め部（Ｄ2 ）の制御部（Ｄ
3 ）についてみれば、駆動制御手段（９）によって制御
される前記のコンベア（４）の駆動手段（４ｅ）と支持
箱移動手段（８）とを備えており、支持箱位置検出手段
（７）と、コイン箱（ＣＢ）内の包装硬貨（ＭＲ）が満
杯になったことを検出する収納検出手段（５）の各検出
手段（５），（７）からの情報を前記の駆動制御手段
（９）へ通報できるように連係させると共に、前記の収
納検出手段（５）及び支持箱位置検出手段（７）の情報
は、インターフェイス手段（１０）を介して、包装部
（Ｄ1 ）における制御手段（１１）へも通報自在となし
たものである。
3 ）についてみれば、駆動制御手段（９）によって制御
される前記のコンベア（４）の駆動手段（４ｅ）と支持
箱移動手段（８）とを備えており、支持箱位置検出手段
（７）と、コイン箱（ＣＢ）内の包装硬貨（ＭＲ）が満
杯になったことを検出する収納検出手段（５）の各検出
手段（５），（７）からの情報を前記の駆動制御手段
（９）へ通報できるように連係させると共に、前記の収
納検出手段（５）及び支持箱位置検出手段（７）の情報
は、インターフェイス手段（１０）を介して、包装部
（Ｄ1 ）における制御手段（１１）へも通報自在となし
たものである。
【００１７】従って、各検出手段（５），（７）よりの
情報に基づいて、駆動制御手段（９）よりの指令でコン
ベア（４）の駆動手段（４ｅ）と、支持箱移動手段とを
始動・停止させうるものであり、又、インターフェイス
手段（１０）を介して収納手段（５）からの満杯情報及
び／又は支持箱位置検出手段（７）からの支持箱（６
ｆ）の位置情報が包装部（Ｄ1 ）の制御手段（１１）に
通報されて、計数・包装手段（１２）もしくは包装硬貨
（ＭＲ）の揚挙を実行するコンベア（３ａ）の稼動を制
御させうるものである。
情報に基づいて、駆動制御手段（９）よりの指令でコン
ベア（４）の駆動手段（４ｅ）と、支持箱移動手段とを
始動・停止させうるものであり、又、インターフェイス
手段（１０）を介して収納手段（５）からの満杯情報及
び／又は支持箱位置検出手段（７）からの支持箱（６
ｆ）の位置情報が包装部（Ｄ1 ）の制御手段（１１）に
通報されて、計数・包装手段（１２）もしくは包装硬貨
（ＭＲ）の揚挙を実行するコンベア（３ａ）の稼動を制
御させうるものである。
【００１８】なお、図３において（１３）は包装部（Ｄ
1 ）の操作指令手段、（１４）は、箱詰め部（Ｄ2 ）の
支持箱位置設定手段をそれぞれ示すものである。
1 ）の操作指令手段、（１４）は、箱詰め部（Ｄ2 ）の
支持箱位置設定手段をそれぞれ示すものである。
【００１９】次に、この実施例の使用状態について説明
するが、その大要は、図１に示す如くに、包装部（Ｄ
1 ）の載置台（１）上に載置した硬貨袋（ＭＢ）から供
給されるバラ硬貨を選別・計数・包装処理し、形成され
た包装硬貨（ＭＲ）をリフト（３）により揚挙してコン
ベア手段（４）に供給し、更に、保持手段（６）上のコ
ン箱（ＣＢ）に投下し、このコイン箱（ＣＢ）内に図３
に見るように所要段数に平行状に整列させて整列状に収
納させるものであり、所要本数の包装硬貨（ＭＲ）の収
納を収納検出手段（５）によって確認した後、図２に示
す如くに支持箱（６ｆ）を移動させて、コイン箱（Ｃ
Ｂ）をコンベア手段（４）の直下位置からその側方位置
に移動させて露出させうるようにするものである。
するが、その大要は、図１に示す如くに、包装部（Ｄ
1 ）の載置台（１）上に載置した硬貨袋（ＭＢ）から供
給されるバラ硬貨を選別・計数・包装処理し、形成され
た包装硬貨（ＭＲ）をリフト（３）により揚挙してコン
ベア手段（４）に供給し、更に、保持手段（６）上のコ
ン箱（ＣＢ）に投下し、このコイン箱（ＣＢ）内に図３
に見るように所要段数に平行状に整列させて整列状に収
納させるものであり、所要本数の包装硬貨（ＭＲ）の収
納を収納検出手段（５）によって確認した後、図２に示
す如くに支持箱（６ｆ）を移動させて、コイン箱（Ｃ
Ｂ）をコンベア手段（４）の直下位置からその側方位置
に移動させて露出させうるようにするものである。
【００２０】以下に、前記の作業ステップについて、図
３に示す機能ブロック図に基づいて説明する。
３に示す機能ブロック図に基づいて説明する。
【００２１】まず包装部（Ｄ1 ）の操作指令手段（１
３）において、包装処理される金種をセットし（矢印
〓）、又、箱詰め部（Ｄ2 ）においては、当該金種に応
じた空のコイン箱（ＣＢ）を保持手段（６）の支持箱
（６ｆ）上に載置してから支持箱位置設定手段（１４）
を操作し、駆動制御手段（９）によって支持箱移動手段
（８）を駆動してコイン箱（ＣＢ）をコンベア（４）の
下位にセット（矢印〓，，）した後、装置（Ｄ）を
始動させる。なお、この時、コイン箱（ＣＢ）がコンベ
ア（４）の下位にセットされたことを支持箱位置検出手
段（７）が検出することにより、駆動制御手段（９）を
介して駆動手段（４ｅ）がコンベア（４）を駆動開始す
る（矢印，，）ものであり、さらにこの支持箱位
置検出手段（７）の位置情報（収納位置）はインターフ
ェイス手段（１０）を介して包装部（Ｄ1 ）の制御手段
（１１）に伝達され、装置（Ｄ）の始動が可能となるも
のである（矢印）。
３）において、包装処理される金種をセットし（矢印
〓）、又、箱詰め部（Ｄ2 ）においては、当該金種に応
じた空のコイン箱（ＣＢ）を保持手段（６）の支持箱
（６ｆ）上に載置してから支持箱位置設定手段（１４）
を操作し、駆動制御手段（９）によって支持箱移動手段
（８）を駆動してコイン箱（ＣＢ）をコンベア（４）の
下位にセット（矢印〓，，）した後、装置（Ｄ）を
始動させる。なお、この時、コイン箱（ＣＢ）がコンベ
ア（４）の下位にセットされたことを支持箱位置検出手
段（７）が検出することにより、駆動制御手段（９）を
介して駆動手段（４ｅ）がコンベア（４）を駆動開始す
る（矢印，，）ものであり、さらにこの支持箱位
置検出手段（７）の位置情報（収納位置）はインターフ
ェイス手段（１０）を介して包装部（Ｄ1 ）の制御手段
（１１）に伝達され、装置（Ｄ）の始動が可能となるも
のである（矢印）。
【００２２】この状態で投入されたバラ硬貨は包装硬貨
（ＭＲ）に形成され、リフト（３）からコンベア（４）
に供給され、ガイド（４ｇ）によって誘導されてコイン
箱（ＣＢ）の上壁（ＣＢ1 ）方向に投下され、順次整列
状にコイン箱（ＣＢ）内に平行状に収納されるが、その
最上位の包装硬貨（ＭＲＴ）の存在が収納手段（５）の
近接センサ（５ａ）によって検出されると、この情報
は、駆動制御手段（９）に伝達され（矢印，）、駆
動手段（４ｅ）に停止指令が発せられ（矢印）コンベ
ア手段（４）が停止されると共に、インターフェース手
段（１０）を介して包装部（Ｄ1 ）の制御手段（１１）
にも停止指令が発せられ（矢印，）、計数・包装手
段（１２）による選別・計数・包装処理が停止され、過
剰な包装硬貨（ＭＲ）の供給は回避され、安全性が向上
されるものである。
（ＭＲ）に形成され、リフト（３）からコンベア（４）
に供給され、ガイド（４ｇ）によって誘導されてコイン
箱（ＣＢ）の上壁（ＣＢ1 ）方向に投下され、順次整列
状にコイン箱（ＣＢ）内に平行状に収納されるが、その
最上位の包装硬貨（ＭＲＴ）の存在が収納手段（５）の
近接センサ（５ａ）によって検出されると、この情報
は、駆動制御手段（９）に伝達され（矢印，）、駆
動手段（４ｅ）に停止指令が発せられ（矢印）コンベ
ア手段（４）が停止されると共に、インターフェース手
段（１０）を介して包装部（Ｄ1 ）の制御手段（１１）
にも停止指令が発せられ（矢印，）、計数・包装手
段（１２）による選別・計数・包装処理が停止され、過
剰な包装硬貨（ＭＲ）の供給は回避され、安全性が向上
されるものである。
【００２３】続いて、前記の駆動制御手段（９）よりの
指令により、支持箱移動手段（８）が始動され（矢印
，）、支持箱（６ｆ）が図２の矢印（〓）に示す如
くにテーブル（６ｅ）上で側方に移動され、支持箱（６
ｆ）上のコイン箱（ＣＢ）が同様に移動されて露出さ
れ、その搬出を容易にするものである。
指令により、支持箱移動手段（８）が始動され（矢印
，）、支持箱（６ｆ）が図２の矢印（〓）に示す如
くにテーブル（６ｅ）上で側方に移動され、支持箱（６
ｆ）上のコイン箱（ＣＢ）が同様に移動されて露出さ
れ、その搬出を容易にするものである。
【００２４】上記のようにして満杯となったコイン箱
（ＣＢ）の取り出しが行われ、代わりに空のコイン箱
（ＣＢ）がセットし直されると、当初のように、支持箱
位置設定手段（１４）が操作され、空のコイン箱（Ｃ
Ｂ）はコンベア（４）の下位（収納位置）に自動的に設
定され（矢印〓，，）、さらに、支持箱位置検出手
段（７）からの位置情報に基づき、コンベア（４）の駆
動手段（４ｅ）及び包装部（Ｄ1 ）の制御手段（１１）
が作動を再開するものである。
（ＣＢ）の取り出しが行われ、代わりに空のコイン箱
（ＣＢ）がセットし直されると、当初のように、支持箱
位置設定手段（１４）が操作され、空のコイン箱（Ｃ
Ｂ）はコンベア（４）の下位（収納位置）に自動的に設
定され（矢印〓，，）、さらに、支持箱位置検出手
段（７）からの位置情報に基づき、コンベア（４）の駆
動手段（４ｅ）及び包装部（Ｄ1 ）の制御手段（１１）
が作動を再開するものである。
【００２５】上記実施例においては、保持手段（６）の
支持箱（６ｆ）が支持箱移動手段（８）により自動的に
駆動されるように説明したが、手動により駆動されても
よいものであることは明らかである。また、コイン箱
（ＣＢ）は、満杯の時に自動的にコンベア（４）の下位
から離れた位置に移動され、他方、支持箱位置設定手段
（１４）が操作された時にコンベア（４）の下位にセッ
トされるように説明したが、これに限らず、支持箱位置
設定手段（１４）は、任意の時に、コイン箱（ＣＢ）を
コンベア（４）の下位または下位から離れた位置に移動
させることができるように構成できることは明らかであ
る。さらにまた、コイン箱（ＣＢ）が満杯になったこと
を収納検出手段（５）の近接センサ（５ａ）によって検
出できるように説明したが、これに限らず、たとえば、
コンベア（４）上を搬送される包装硬貨（ＭＲ）を検出
してその本数を計数する手段と、包装部（Ｄ1 ）の操作
指令手段（１３）によってセットされる金種に基づくコ
イン箱（ＣＢ）の満杯本数情報とによって、データ的に
コイン箱（ＣＢ）が満杯になったか否かを検出するよう
に構成できることも明らかである。但し、この場合に
は、包装硬貨（ＭＲ）の検出位置からコイン箱（ＣＢ）
への収納位置までの間に一定の距離が存在するため、そ
の時間分、コンベア（４）を駆動し続けなけらばならな
いことも明らかである。
支持箱（６ｆ）が支持箱移動手段（８）により自動的に
駆動されるように説明したが、手動により駆動されても
よいものであることは明らかである。また、コイン箱
（ＣＢ）は、満杯の時に自動的にコンベア（４）の下位
から離れた位置に移動され、他方、支持箱位置設定手段
（１４）が操作された時にコンベア（４）の下位にセッ
トされるように説明したが、これに限らず、支持箱位置
設定手段（１４）は、任意の時に、コイン箱（ＣＢ）を
コンベア（４）の下位または下位から離れた位置に移動
させることができるように構成できることは明らかであ
る。さらにまた、コイン箱（ＣＢ）が満杯になったこと
を収納検出手段（５）の近接センサ（５ａ）によって検
出できるように説明したが、これに限らず、たとえば、
コンベア（４）上を搬送される包装硬貨（ＭＲ）を検出
してその本数を計数する手段と、包装部（Ｄ1 ）の操作
指令手段（１３）によってセットされる金種に基づくコ
イン箱（ＣＢ）の満杯本数情報とによって、データ的に
コイン箱（ＣＢ）が満杯になったか否かを検出するよう
に構成できることも明らかである。但し、この場合に
は、包装硬貨（ＭＲ）の検出位置からコイン箱（ＣＢ）
への収納位置までの間に一定の距離が存在するため、そ
の時間分、コンベア（４）を駆動し続けなけらばならな
いことも明らかである。
【００２６】
【発明の効果】この発明は、以上その実施例によって説
明した如くに、コイン箱内に整列させて収納した包装硬
貨が所定本数に達した際に、このコイン箱を自動的に移
動させ、その取り出しを容易にしたもので実用上その取
り扱いが極めて便利になったものである。
明した如くに、コイン箱内に整列させて収納した包装硬
貨が所定本数に達した際に、このコイン箱を自動的に移
動させ、その取り出しを容易にしたもので実用上その取
り扱いが極めて便利になったものである。
【００２７】又、コイン箱の配置が適切な場合に限って
装置が稼動されるものであるから、無駄な運転や、過剰
な包装硬貨の供給が回避できるもので、安全かつ省エネ
効果の優れたものが得られるものである。
装置が稼動されるものであるから、無駄な運転や、過剰
な包装硬貨の供給が回避できるもので、安全かつ省エネ
効果の優れたものが得られるものである。
【図１】この発明に係る装置の実施例を示す斜視図。
【図２】図１の実施例において、コイン箱を移動させた
状態を示す斜視図。
状態を示す斜視図。
【図３】図１の実施例の要部の機能ブロック図。
Ｄ 包装硬貨の自動箱詰め装置 Ｄ1 包装部 Ｄ2 箱詰め部 ＭＲ 包装硬貨 ３ リフト ４ コンベア手段 ５ 収納検出手段 ６ 保持手段 ７ 支持箱位置検出手段 ８ 支持箱移動手段 ９ 駆動制御手段 １０ インターフェイス手段 １１ 制御手段 １４ 支持箱位置設定手段
Claims (5)
- 【請求項１】 コンベア手段と、このコンベア手段の下
位に配置されて、コンベア手段から供給される包装硬貨
を受け取り箱詰め処理する自動箱詰め装置において、包
装硬貨を収納するコイン箱を、コンベア手段の側方に移
動させうるようコイン箱の保持手段を可動に構成した包
装硬貨の自動箱詰め装置。 - 【請求項２】 前記のコイン箱が前記のコンベア手段か
ら供給される包装硬貨を受け取りうる位置に配置された
際にのみコンベア手段を始動させうるように、その駆動
手段を制御可能なコイン箱の保持手段の位置検出手段を
設けた請求項１記載の包装硬貨の自動箱詰め装置。 - 【請求項３】 インターフェイス手段を経由して、保持
手段の支持箱の位置検出手段よりの位置情報を包装部の
制御手段に通報可能となし、コイン箱がコンベア手段か
ら供給される包装硬貨を受け取りうる位置に配置された
際にのみ前記の包装部が稼動するように構成した請求項
２記載の包装硬貨の自動箱詰め装置。 - 【請求項４】 保持手段の支持箱の移動手段ならびにそ
の位置設定手段を備え、前記位置設定の情報に基づいて
前記の支持箱の移動手段を稼動させうるように構成した
請求項１乃至３いずれか１項記載の包装硬貨の自動箱詰
め装置。 - 【請求項５】 保持手段の支持箱の移動手段及びその位
置検出手段並びにコイン箱に所定数の包装硬貨が収納さ
れたことを検出する収納検出手段を設け、当該収納検出
手段よりの情報に基づき保持手段の支持箱の移動手段を
稼動させるように構成した請求項１乃至３いずれか１項
記載の包装硬貨の自動箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191390A JP2739618B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 包装硬貨の自動箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4191390A JP2739618B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 包装硬貨の自動箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH068923A true JPH068923A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2739618B2 JP2739618B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=16273810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4191390A Expired - Fee Related JP2739618B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 包装硬貨の自動箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2739618B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135111U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-04 | 日本紙管工業株式会社 | 紙管自動ケ−ス詰装置 |
| JPS61190415A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-25 | 株式会社 マキ製作所 | 青果物の自動包装方法と装置 |
| JPS6423404U (ja) * | 1987-07-29 | 1989-02-08 |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP4191390A patent/JP2739618B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135111U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-04 | 日本紙管工業株式会社 | 紙管自動ケ−ス詰装置 |
| JPS61190415A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-25 | 株式会社 マキ製作所 | 青果物の自動包装方法と装置 |
| JPS6423404U (ja) * | 1987-07-29 | 1989-02-08 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2739618B2 (ja) | 1998-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |