JPH068950Y2 - 作業車輌における駐車ブレ−キ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、コンバイン等の作業車輌における駐車ブレー
キ装置に係り、詳しくは、無段変速操作手段のニュート
ラル操作に基づき、油圧ポンプにて圧油を供給する油路
に設置した駐車ブレーキ用油圧アクチユエータを作動し
て、駐車ブレーキを制動・作動してなる駐車ブレーキ装
置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、作業車輌例えばコンバインにおける駐車ブレーキ
装置は、サイドクラッチ・ブレーキ装置のブレーキとは
別に設けたブレーキが使用されており、該ブレーキはサ
イドクラッチを切断した状態において制動・作動するよ
うに構成されている。また、サイドクラッチ・ブレーキ
装置のブレーキを駐車用ブレーキとして兼用するものも
案出されているが、該ブレーキもまた同様に、サイドク
ラッチを切断した状態で制動・作動するように構成され
ている。

しかし、上述した駐車ブレーキ装置は、いずれもサイド
クラッチ・ブレーキ装置のサイドクラッチが切断されて
からフレーキが制動・作動されるため、駐車ブレーキを
解除して機体を発進する際には、サイドクラッチのドッ
クギヤが再び接続されてから走行開始するので、その都
度不快な衝撃・振動が発生して、オペレータによる操作
フィーリングが悪くなる虞れがある。更に、駐車ブレー
キを制動・作動するには、オペレータがその都度手動等
にて操作しなければならず、これによりその操作が面倒
なものになっている。

そこで、本出願人により、前進用、後進用の油圧クラッ
チをサイドクラッチ・ブレーキ装置の伝動上流側に配置
し、かつ該サイドクラッチ・ブレーキ装置のブレーキの
みを直接制動・作動し得るように油圧アクチュエータを
設け、更にＦ・Ｒ無段変速レバーのニュートラル操作に
基づき、前進用・後進用の両油圧クラッチを切断すると
共に、前記油圧アクチュエータを作動して、サイドクラ
ッチを接続したままの状態でブレーキのみを制動・作動
するように構成した駐車ブレーキ装置が提案されてい
る。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 しかし、上述した本出願人により提案されている駐車ブ
レーキ装置は、Ｆ・Ｒ無段変速レバーをニュートラル位
置に操作している間は、前・後進用油圧クラッチが切断
状態にありかつ駐車ブレーキが制動・作動状態にある
が、この状態からＦ・Ｒ無段変速レバーを前進域又は後
進域に向けて操作した際には、前・後進用油圧クラッチ
が接続されて、走行機体がＦ・Ｒ無段変速レバーの操作
角に対応した速度で走行を開始する。このため、駐車ブ
レーキは前・後進用油圧クラッチの接続に伴い直ちにそ
の制動・作動を解除しなければならないが、駐車ブレー
キを作動する駐車ブレーキ用油圧アクチュエータは、作
動オイルの排出時に背圧が働いているため迅速に収縮す
ることが難しく、前進又は後進開始時に駐車ブレーキを
引きずってしまい、ブレーキの早期摩耗を招く等の虞れ
がある。

また、無段変速レバーを、前進又は後進位置からニュー
トラル位置に操作すると、前・後進用油圧クラッチが切
断されると共に、駐車ブレーキ用油圧アクチユエータに
供給油圧がそのまま供給され、車輌が急激に停止して、
停止毎に大きなショックが作用する。また、該ショック
を避けるため、駐車ブレーキ用油圧アクチユエータへの
油圧供給を少し遅らせると、坂道での停車時、前・後進
油圧クラッチの切断から駐車ブレーキ作動までの時間遅
れにより、車輌が坂道をズリ落ちることがある。

（ニ）問題を解決するための手段 本考案は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図に示すように、油圧ポンプＰに
より圧油を供給される油路ｂに、前・後進クラッチ３
５，３６を作動する前・後進クラッチ用油圧アクチュエ
ータＦＡ，ＲＡ、及び駐車ブレーキＢＲ（第７図参照）
を作動する駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４を設
置している。そして、前記油圧ポンプＰからの供給油路
ｂに、インチングバルブ７７及び駐車ブレーキ用電磁切
換バルブ７５を介在し、前記無段変速操作手段２４のニ
ュートラル操作に基づき、前記インチングバルブ７７
を、インチング制御手段に７８（第３図参照）より前記
供給油路ｂの油圧が徐々に高くなるように制御し、かつ
前記切換バルブ７５を、該インチングバルブ７７の作動
開始後所定時間待って前記供給油路ｂの油圧が所定油圧
に上昇した状態で切換えて、前記駐車ブレーキ用油圧ア
クチユエータ５４に油圧を供給してなり、更に該駐車ブ
レーキ用油圧アクチユエータ５４から排出したオイルを
送っているリターン油路１０１を、前記油圧ポンプＰが
オイルタンク１９からオイルを吸上げるサクション部１
０２に接続したことを特徴とするものである。

（ホ）作用 上述構成に基づき、無段変速操作手段２４の前進域又は
後進域からのニュートラル操作に基づき、駐車ブレーキ
用油圧アクチユエータ５４に圧油が圧入され、これによ
り駐車ブレーキＢＲが（５４）制動・作動される。この
際、該油圧アクチユエータ５４には、インチングバルブ
７７により所定圧に上昇した油圧が作用し、直ちにブレ
ーキＢＲのブレーキ板が接触を開始し、そしてインチン
グ制御により油圧を徐々に高めて制動力を徐々に増加す
る。そして、無段変速操作手段２４を再び前進域又は後
進域に操作すると、前進クラッチ用油圧アクチユエータ
ＦＡ又は後進クラッチ用油圧アクチユエータＲＡに圧油
が圧入され、前進用クラッチ３５又は後進用クラッチ３
６が接続される。この際、駐車ブレーキＢＲは、駐車ブ
レーキ用油圧アクチユエータ５４からドレーンされるオ
イルが、油圧ポンプＰによりサクション部１０２に作用
している負圧にて速やかに吸込まれ、これにより前記ア
クチユエータ５４が素早く収縮するため、迅速に解除さ
れる。

（ヘ）実施例 以下、図面に沿って、本考案による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第９図に示すように、クローラ２に支
持されている走行機体３を有しており、該機体３の一側
には前方から運転席５、グレンタンク６及びエンジン７
が配設されている。更に、機体３の前方には前処理部９
が昇降自在に支持されており、該前処理部９には機体略
々全幅に亘って多数のディバイダ１０…が配設され、更
に刈刃１１及び搬送装置等が設置されている。一方、運
転席５には、その前方に操作台１２が立設されており、
かつその後方にはシートフレームを介して運転シート１
５が設置されている。また、操作台１２には上方に突出
してモノレバー１６が左右方向揺動自在に配設されてお
り、更にその上面に各種計器類、左右に予備のサイドク
ラッチレバー１７，１７が設置されており、また運転席
５の機体内側方に隣接して配置したサイド操作パネルに
は、油圧レバー１８及びＦ・Ｒ無段変速レバー２４が配
設されている。

更に、コンバイン１に搭載したミッションケース１９
は、第７図に示すように、走行系伝動部２０、サイドク
ラッチ・ブレーキ装置２１、走行駆動部２２からなるメ
イントランスミッション２３を有している。また、ミッ
ションケース１９の上部にはサブミッションケース２５
が固定されており、該ケース２５には前処理伝動部２６
及び走行系副変速部２７が内蔵され、かつ該ケース２５
からは無断変速装置を構成する被動側割プーリ２９を支
持しているメインシャフト３０が一端を回動自在に支持
されて突出している。

そして、前記走行系伝動部２０は、それぞれミッション
ケース１９に回転自在に支持されたクラッチシャフト３
１，３２及びセンタシャフト３３を有しており、該クラ
ッチシャフト３１，３２には前進用油圧クラッチ３５及
び後進用油圧クラッチ３６がそれぞれ設置されている。

また、前記サイドクラッチ・ブレーキ装置２１は、左右
サイドクラッチＣＬ，ＣＲ、左右サイドブレーキＢＬ，
ＢＲを有しており、該左右サイドクラッチＣＬ，ＣＲ
は、ケース１９に回転自在に設置した左右操向軸３７，
３７それぞれの一端に摺動のみ自在に嵌合したドックギ
ヤ３９，３９、及び該操向軸３７，３７の中間部分に回
転自在に設置したセンタギヤ４０から構成されている。
そして、該センタギヤ４０は小径ギヤ４１に噛合してエ
ンジン７からの回転を伝達されており、左右ドックギヤ
３９，３９に適宜係合されることによりその回転を左右
操向軸３７，３７に伝達している。また、センタギヤ４
０はセンタ軸４２と一体に形成されかつ該センタ軸４２
は、左右操向軸３７，３７のそれぞれに同心状に形成し
た摺動溝３７ａ，３７ａに亘って回転自在に嵌挿されて
いる。更に、前記左右サイドブレーキＢＬ，ＢＲをそれ
ぞれ収納している左右ブレーキ室４３１，４３ｒには、
その外方に、オペレータによるブレーキ操作に連動して
回動するように構成したアーム４５１，４５ｒがそれぞ
れ設置され、かつブレーキ室４３１，４３ｒの内側には
該アーム４５１，４５ｒの回動に連動してサイドブレー
キＢＬ，ＢＲの多板を押圧するボール部材４６，４６が
それぞれ設置されている。

一方、前記右ブレーキ室４３ｒには、第８図に示すよう
に、シリンダ４７にピストン４９が摺動自在に嵌合さ
れ、かつ該ピストン４９は、ハウジング５０に形成した
油路５１から圧入される圧油により該ハウジング５０か
ら離間する方向に摺動し、多数の摩擦板５２を圧接して
サイドブレーキＢＲを駐車ブレーキとして制動・作動す
るように構成されており、前記シリンダ４７とピストン
４９とで駐車ブレーキ制動・作動用の油圧アクチユエー
タ５４を構成している。また、前記シリンダ４７は、そ
の径を大きく形成されていると共にストロークを短く形
成されているため、圧入するオイルの流量が少なくかつ
その圧力が小さくても大きな力を応答よくブレーキに作
用することができる。なお、ピストン４９の中央部分は
リターンスプリング５３により摩擦板５２から離間する
方向に付勢されている。

また、第２図に示すように、ミッションケース１９は機
体左右方向略々中央部分における機体下方部分に配置さ
れており、該ケース１９上には前進用油圧クラッチ３
５，後進用油圧クラッチ３６制御用のバルブ装置１８が
設置されている。また、カウンタケース２８はミッショ
ンケース１９の斜め後上方に配置されており、更に該カ
ウンタケース２８に設置されている油圧ポンプＰからデ
リバリパイプ３４を介して油圧が供給されるバルブユニ
ット３８が運転席５のシート１５の下方に配置されてい
る。更に、オイルタンク４４の上方でかつ油圧ポンプＰ
の下方位置にてフィルタ４８が設置されている。また、
ミッションケース１９の下部分から、中間にゴムパイプ
５８を介在したサクションパイプ６４がフィルタ４８に
向けて延びており、更に該フィルタ４８から、同様に中
間にゴムパイプ６８を有するサクションパイプ７４が油
圧ポンプＰに向けて延びている。また、バルブユニット
３８からは、第１のリターンホース８４がオイルタンク
４４に向けてのびていると共に、第２のリターンホース
８８がバルブ装置１８そしてミッションケース１９に向
けて延びている。また、オイルタンク４４とミッション
ケース１９とはゴムパイプ９４を有するバイパスパイプ
９８により連通されており、更にオイルタンク４４の上
面４４ａとミッションケース１９の上方部分はフローパ
イプ１００にて連通されている。一方、駐車ブレーキ用
電磁切換えバルブ７５に接続したリターンホース１０１
は、油圧ポンプＰがフィルタ４８を介してケース１９か
ら吸上げるサクション部１０２（第１図参照）に接続さ
れている。

一方、第３図に示すように、走行機体３に搭載したマイ
クロコンピュータ（以後マイコンという）５５は、Ｆ
側、Ｒ側走行用スイッチ５６，５７、ペダルクラッチス
イッチ５９及び副変速スイッチ６０が入力インターフェ
イス６１を介してＣＰＵ６２の入力ポートに接続されて
いる。また、該ＣＰＵ６２には、レバーポテンショメー
タ６３、車速検知用ポテンショメータ６５がそれぞれ接
続されていると共に、出力インターフェイス６６を介し
て、無段変速用電磁切換えバルブ６７（第１図参照）を
作動するソレノイド６９，７０、前・後進用油圧クラッ
チ３５，３６切換え用の前・後進用電磁切換えバルブ７
１を作動するソレノイド７２，７３、駐車ブレーキ用電
磁切換えバルブ７５を作動するソレノイド７６、インチ
ングバルブ７７を作動するソレノイド７９がそれぞれ接
続されている。更に、前記ＣＰＵ６２にはインチング制
御手段７８が設けられており、該制御手段７８は、Ｆ
側，Ｒ側走行用スイッチ５６，５７からの信号に基づ
き、前進用油圧クラッチ３５も後進用油圧クラッチ３６
も接続されていない状態において駐車ブレーキ用電磁切
換えバルブ７５のソレノイド７６に制御信号を発信して
該バルブ７５を作動し、かつインチングバルブ７７を作
動して駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４への油圧
を徐々に上昇し、駐車ブレーキ（ＢＲ）を滑らかに作動
するように構成されている。更に、インチング制御手段
７８は、車速検知用ポテンショメータ６５等にて検出し
た車輌速度に対応して、該車輌速度が大きい場合には前
記駐車ブレーキ（ＢＲ）を比較的ゆっくり制動・作動
し、また車輌速度が小さい場合には駐車ブレーキ（Ｂ
Ｒ）を速やかに制動・作動するための制御信号を発信す
る。

即ち、第４図(a)に示すように、インチング制御手段７
８からインチングバルブ７７のソレノイド７９に発進さ
れる制御信号は、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４をニュート
ラル位置に操作した際の車輌速度Ｖによってパルス幅変
調の継続時間ｔを変化させ、第４図(b)に示すように、
車輌速度Ｖが大きい場合にはそれに伴い継続時間ｔを長
くし、また車輌速度Ｖが小さい場合にはそれに伴い継続
時間ｔを短くすると共に、同時にインチングバルブ７７
のオン作動時間Ｔ_ON1…の変化幅Ｔ_Ｘ（Ｔ_ON2−Ｔ_ON1）
を変化するように構成している。従って、第４図(c)に
示すように、車輌速度が大の時には該変化幅Ｔ_Ｘを小さ
くし、又車輌速度が小の時には該変化幅Ｔ_Ｘが大きくな
るように設定して、Ｔ時間ごとのオン作動時間Ｔ_ON1…
が次第に短くなるように、即ちデューティー比（Ｔ_ON／
Ｔ）が徐々に小さくなるように構成されている。

なお、駐車ブレーキ（ＢＲ）を作動する際には、Ｆ・Ｒ
無段変速レバー２４のニュートラル操作に伴い、例えば
駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５の作動に先立って
インチングバルブ７７を作動し始め、これにより定圧側
主油路ｂの油圧をある程度即ち摩擦板５２が接触を開始
してブレーキ力を作動する直前の油圧まで高めておき、
前記電磁切換えバルブ７５が作動した場合にアクチユエ
ータ５４が駐車ブレーキ（ＢＲ）の多板を軽く接触する
位置まで直ちに作動し、その状態から更に油圧を上昇し
て摩擦板を迅速かつ滑らかに圧接し得るように構成して
もよい。

また、第１図は、本コンバインの各作動機器を作動する
油圧回路を示す図であり、油圧ポンプＰはフィルタ４８
を介してケース１９に連通していると共に、油路８０に
介設されたフローディバイダ８１にフィルター８２を介
して連通しており、該フローディバイダ８１は油路８０
を、圧油の高圧側を構成する可変圧側主油路ａと低圧側
を構成する定圧側主油路ｂとに分流している。そして、
該可変圧側主油路ａには、グレンタンク用切換えバルブ
８３が介設されており、更に前処理部上げ用バルブ８
５、前処理部下げ用バルブ８６、サイドクラッチ用電磁
切換えバルブ８７、無段変速用電磁切換えバルブ６７及
びサイドブレーキ用電磁切換えバルブ８９がそれぞれ並
列に接続されており、更にこれらバルブ８３，８５，８
６，８７，６７，８９にはそれぞれグレンタンク用アク
チユエータ９０、前処理用アクチユエータ９１、左右サ
イドクラッチ用アクチユエータ９２１，９２ｒ、無段変
速用アクチユエータ９３及び左右サイドブレーキ用アク
チユエータ９５１，９５ｒが配設されている。

また、定圧側主油路ｂには、それぞれ前進クラッチ用油
圧アクチユエータＦＡ、後進クラッチ用油圧アクチユエ
ータＲＡを切換え操作する前・後進クラッチ用電磁切換
えバルブ７１が接続され、かつ定圧側主油路ｂから分岐
した分岐油路９６には、前記駐車ブレーキ用電磁切換え
バルブ７５及び該切換えバルブ７５を介して駐車ブレー
キ用油圧アクチユエータ５４が接続されていると共に、
インチングバルブ７７，リリーフバルブ９７が並列に接
続されており、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４の前・後進の
切換えに基づき、前・後進用電磁切換えバルブ７１が作
動して前進クラッチ用油圧アクチユエータＦＡ、後進ク
ラッチ用油圧アクチユエータＲＡを作動する際、前記イ
ンチングバルブ７７がインチング制御されて、該前進ク
ラッチ用油圧アクチユエータＦＡ、後進クラッチ用油圧
アクチユエータＲＡを徐々に伸長して、前進用クラッチ
又は後進用クラッチの多板を滑らかに接触し、クラッチ
がスムーズに接続されるように構成している。更に、前
記駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４からドレーン
されるオイルはリターンホース１０１を介してサクショ
ン部１０２に戻されるように構成されている。なお、図
中９９はアンロード用バルブである。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、コンバイ
ン１の走行中、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４を前進域に傾
動操作してＦ側走行用スイッチ５６をオン作動すると
（Ｓ１）、前・後進用電磁切換えバルブ７１のソレノイ
ド７２がオン作動されると共に、車速検知用ポテンショ
メータ６５及び副変速スイッチにより検地される車輌速
度に基づき、インチング制御手段７８にてパルス幅変調
の継続時間ｔ，周期Ｔ，第１オンタイムＴ_ON1及び変化
巾Ｔ_Ｘがセットされる（Ｓ２）。そして、該設定された
パルス幅変調の継続時間ｔが経過しない間は周期Ｔ，変
化幅Ｔ_Ｘにてインチングバルブ７７がインチング制御さ
れ（Ｓ３）、これにより定圧側主油路ｂの油圧が徐々に
上昇されながら前進クラッチ用アクチユエータＦＡに圧
入され、前進用油圧クラッチ３５が滑らかに接続する。
そして、パルス幅変調の継続時間ｔが経過すると（Ｓ
４）、これに基づきインチングバルブ７７の作動がオフ
される（Ｓ５）。

一方、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４の後進域への傾動操作
により、Ｒ側走行用スイッチ５７がオン作動すると（Ｓ
６）、前進操作時同様に前・後進用電磁切換えバルブ７
１のソレノイド７３がオン作動されると共に、車速検知
用ポテンショメータ６５等により検知されるその時点で
の車輌速度に基づき、インチング制御手段７８にてパル
ス幅変調の継続時間ｔ，周期Ｔ，第１オンタイムＴ_ON1
及び変化巾Ｔ_Ｘがセットされる（Ｓ７）。そして、該設
定されたパルス幅変調時間ｔが経過しない間は周期Ｔ，
第１オンタイムＴ_ON1及び変化巾Ｔ_Ｘにてインチングバ
ルブ７７が制御され（Ｓ８）、これにより定圧側主油路
ｂの油圧が徐々に上昇されながら後進クラッチ用アクチ
ユエータＲＡに圧入され、後進用油圧クラッチ３６が滑
らかに接続され、パルス幅変調の継続時間ｔが経過する
と（Ｓ９）、これに基づきインチングバルブ７７の作動
がオフされる（Ｓ１０）。

そして、前述したＦ・Ｒ無段変速レバー２４の前進域、
後進域への操作時には、前進用油圧クラッチ３５又は後
進用油圧クラッチ３６の接続に伴って駐車ブレーキ用油
圧アクチユエータ５４からオイルがドレーンされて駐車
ブレーキ（ＢＲ）が解除される。この際、該油圧アクチ
ユエータ５４からのオイルはサクション部１０２に向け
て戻されるが、該サクション部１０２には油圧ポンプＰ
の吸引による負圧が常に作用しているため、前記アクチ
ユエータ５４からの排出オイルは速やかに油路８０に吸
い込まれる。従って、該アクチユエータ５４が迅速に収
縮して駐車ブレーキ（ＢＲ）を素早く解除するため、前
進用油圧クラッチ３５又は後進用油圧クラッチ３６が接
続されて前進又は後進走行する走行機体３が、遅れて解
除される駐車ブレーキ（ＢＲ）を引きずってしまう不具
合を防止することができる。

また、無段変速レバー２４のニュートラル操作によりＦ
側・Ｒ側走行用スイッチ５６，５７のいずれかがオフさ
れると（Ｓ１１）、前・後進用電磁切換えバルブ７１の
ソレノイド７２又は７３がオフされて、前進クラッチ用
アクチユエータＦＡ又は後進クラッチ用アクチユエータ
ＲＡから圧油がドレーンされ、前進用油圧クラッチ３５
又は後進用油圧クラッチ３６が解除される。なお、イン
チング制御手段７８により駐車ブレーキ用電磁切換えバ
ルブ７５が作動されるのであるが、これに先立ち、イン
チングバルブ７７がインチング作動して分岐油路９６の
油圧をある程度高めておき、その後、ソレノイド７６を
オンする。この際、Ｆ側走行用スイッチ５６又はＲ側走
行用スイッチ５７のオフ作動、車速検知用ポテンショメ
ータ６５及び副変速スイッチの検知に基づき、インチン
グ制御手段７８にてパルス幅変調の継続時間ｔ，周期
Ｔ，第１オンタイムＴ_ON1及び変化幅Ｔ_Ｘがセットされ
ており（Ｓ１２）。該セットされたパルス幅変調の継続
時間ｔが経過しない間は周期Ｔ，第１オンタイムＴ_ON1
及び変化幅Ｔ_Ｘにてインチングバルブ７７がインチング
制御され（Ｓ１３）、これにより分岐油路９６の油圧
が、予め高められていた所定油路から更に上昇されなが
ら駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４に圧入され
る。従って、駐車ブレーキ（ＢＲ）はその多板を軽く接
触する位置までは素早く作動しかつその位置からは該多
板を滑らかに制動・作動するため、畦の乗り越え時変速
レバー２４をニュートラル操作した際、走行機体がずり
落ちる等の不具合を防止することができる。そして、パ
ルス幅変調の継続時間ｔが経過すると、これに基づきイ
ンチングバルブ７７の作動がオフされる（Ｓ１４）。

（ト）考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、駐車ブレーキ用
油圧アクチユエータ５４から排出した圧油を送るリター
ン油路１０１をサクション部１０２に接続したので、油
圧ポンプＰの吸込みにて常に働いている負圧により、背
圧を小さくして駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４
から圧油を素早く排出することができ、これにより前進
用油圧クラッチ３５又は後進用油圧クラッチ３６を接続
する前進又は後進時に、駐車ブレーキＢＲを迅速に解除
して、該駐車ブレーキＢＲの解除遅れによるトルクの引
きずりを防止して、ブレーキ板の摩耗や鳴き等の不具合
を防ぐことができると共に、背圧の小さくなる分だけ駐
車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４のリターンスプリ
ング５３を小さくすることができ、これにより該アクチ
ユエータ５４をコンパクトにすることができる。

更に、インチングバルブ７７のインチング作動により、
供給油路ｂの油圧を所定圧に高めて、駐車ブレーキ用電
磁切換バルブ７５を切換えるので、駐車ブレーキＢＲは
ブレーキ板が接触開始するまで素早く作動し、かつその
位置からインチング作動により油圧アクチユエータ５４
の油圧が徐々に増加するので、駐車ブレーキＢＲは、無
段変速操作手段２４のニュートラル操作時、素早く作動
して、作動遅れによる作業車輌の坂道の滑り落ち等を防
止すると共に、滑らかにその制動力が増加して、駐車ブ
レーキ作動時のショックをも軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る油圧回路を示す図、第２図はその
オイル循環装置を示す側面図、第３図はその電気回路を
示す図、第４図(a)はインチングバルブのパルス幅変調
の継続時間，オン作動時間Ｔ_ON1…及び周期Ｔを示す
図、第４図(b)はパルス幅変調の継続時間と車輌速度の
相関を示す図、第４図(c)は変化幅と車輌速度の相関を
示す図、第５図(a),(b)及び第６図は本考案に係る作動
を示すフローチャートを、第７図はミッションケース全
体を示す断面図、第８図は駐車ブレーキ兼用のサイドブ
レーキを示す断面図である。そして、第９図はコンバイ
ン全体を示す側面図である。 １…作業車輌（コンバイン）、１９…オイルタンク（ミ
ッションケース）、２４…無段変速操作手段（Ｆ・Ｒ無
段変速レバー）、５４…駐車ブレーキ用油圧アクチユエ
ータ、７７…インチングバルブ、７８…インチング制御
手段、７５…駐車ブレーキ用電磁切換バルブ、１０１…
リターン油路（ホース）、１０２…サクション部、ｂ…
定圧側主油路、ＢＲ…駐車ブレーキ（右サイドブレー
キ）、Ｐ…油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプにより圧油を供給される油路
   に、駐車ブレーキを作動する駐車ブレーキ用油圧アクチ
   ュエータを設置し、かつ無段変速操作手段のニュートラ
   ル操作に基づき前記駐車ブレーキを制動・作動してなる
   作業車輌であって、 前記油圧ポンプからの供給油路に、インチングバルブ及
   び駐車ブレーキ用電磁切換バルブを介在し、前記無段変
   速操作手段のニュートラル操作に基づき、前記インチン
   グバルブを、インチング制御手段により前記供給油路の
   油圧が徐々に高くなるように制御し、かつ前記切換バル
   ブを、該インチングバルブの作動開始後所定時間待って
   前記供給油路の油圧が所定油圧に上昇した状態で切換え
   て、前記駐車ブレーキ用油圧アクチュエータに油圧を供
   給してなり、 前記駐車ブレーキ用油圧アクチュエータから排出した油
   を送っているリターン油路を、前記油圧ポンプがオイル
   タンクからオイルを吸上げるサクション部に接続した ことを特徴とする作業車輛における駐車ブレーキ装置。