JPH0557140B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輛における駐
車ブレーキ装置に係り、詳しくは、無段変速操作
手段の前進域、後進域への操作に基づき前進又は
後進クラツチを接続し、また該無段変速操作手段
のニユートラル操作に基づき駐車ブレーキを制
動・作動するように構成した作業車輛の駐車ブレ
ーキ装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、作業車輛例えばコンバインにおける駐車
ブレーキ装置は、サイドクラツチ・ブレーキ装置
のブレーキとは別に設けたブレーキが使用されて
おり、該ブレーキはサイドクラツチを切断した状
態において制動・作動するように構成されてい
る。また、サイドクラツチ・ブレーキ装置のブレ
ーキを駐車用ブレーキとして兼用するものも案出
されているが、該ブレーキもまた同様に、サイド
クラツチを切断した状態で制動・作動するように
構成されている。

しかし、上述した駐車ブレーキ装置は、いずれ
もサイドクラツチ・ブレーキ装置のサイドクラツ
チが切断されてからブレーキが制動・作動される
ため、駐車ブレーキを解除して機体を発進する際
には、サイドクラツチのドツクギヤが再び接続さ
れてから走行開始するので、その都度不快な衝
撃・振動が発生して、オペレータによる操作フイ
ーリングが悪くなる虞れがある。更に、駐車ブレ
ーキを制動・作動するには、オペレータがその都
度手動等にて操作しなければならず、これにより
その操作が面倒なものになつている。

そこで、本出願人により、前進用、後進用の油
圧クラツチをサイドクラツチ・ブレーキ装置の伝
動上流側に配置し、かつ該サイドクラツチ・ブレ
ーキ装置のブレーキのみを直接制動・作動し得る
ように油圧アクチユエータを設け、更にＦ・Ｒ無
段変速レバーのニユートラル操作に基づき、前進
用・後進用の両油圧クラツチを切断すると共に、
前記油圧アクチユエータを作動して、サイドクラ
ツチを接続したままの状態でブレーキのみを制
動・作動するように構成した駐車ブレーキ装置が
提案されている（未公開）。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述した本出願人により提案されて
いる駐車ブレーキ装置は、Ｆ・Ｒ無段変速レバー
をニユートラル操作して駐車ブレーキを制動・作
動した場合、走行機体の停止時には慣性による力
が運転者に対して働くが、この際、前進方向での
停止時には運転者はある程度ふんばりがきくた
め、多少車輛速度の大きい状態からの停止であつ
ても振り落される等の危険を招くことはないが、
後進時での停止では、運転者は不安定な姿勢によ
り後方を見ながらの状態で停止するためふんばり
が弱く、停止時の反動によりバランスを崩し、運
転席から振り落される危険を招来する虞れがあ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、例えば第１図及び第２図に示
すように、油路６９、ｂにインチングバルブ７７
を介設し、かつ該インチングバルブ７７を制御す
るインチング制御手段７８を設け、該制御手段７
８が駐車ブレーキBRの作動を、無段変速操作手
段２４の、前進域からニユートラル操作時に比し
て、後進域からのニユートラル操作時に滑らかに
作用するように構成したことを特徴とするもので
ある。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、作業車輛１の走行時、無段
変速操作手段２４をニユートラル位置に操作する
と、インチング制御手段７８によりインチングバ
ルブ７７が作動される。これにより、油路９６、
ｂの油圧が徐々に高められて駐車ブレーキ用油圧
アクチユエータ５４を作動し駐車ブレーキBRを
制動・作動するが、該駐車ブレーキBRは、前進
域からのニユートラル操作時より後進域からのニ
ユートラル操作時の方が滑らかに制動・作動され
るため、後方を見ながら不安定な姿勢で運転して
いる運転者は、その停止時にバランスを崩すこと
はない。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第９図に示すように、クロー
ラ２に支持されている走行機体３を有しており、
該機体３の一側には前方から運転席５、グレンタ
ンク６及びエンジン７が配設されている。更に、
機体３の前方には前処理部９が昇降自在に支持さ
れており、該前処理部９には機体略々全幅に亘つ
て多数のデイバイダ１０……が配設され、更に刈
刃１１及び搬送装置等が設置されている。一方、
運転席５には、その前方に操作台１２が立設され
ており、かつその後方にはシートフレームを介し
て運転シート１５が設置されている。また、操作
台１２には上方に突出してモノレバー１６が左右
方向揺動自在に配設されており、更にその上面に
各種計器類、左右に予備のサイドクラツチレバー
１７，１７が設置されており、また運転席５の機
体内側方に隣接して配置したサイド操作パネルに
は、油圧レバー１８及びＦ・Ｒ無段変速レバー２
４が配設されている。

更に、コンバイン１に搭載したミツシヨンケー
ス１９は、第７図に示すように、走行系伝動部２
０、サイドクラツチ・ブレーキ装置２１、走行駆
動部２２からなるメイントランスミツシヨン２３
を有している。また、ミツシヨンケース１９の上
部にはサブミツシヨンケース２５が固定されてお
り、該ケース２５には前処理伝動部２６及び走行
系副変速部２７が内蔵され、かつ該ケース２５か
らは無断変速装置を構成する被動側割プーリ２９
を支持しているメインシヤフト３０が一端を回動
自在に支持されて突出している。

そして、前記走行系伝動部２０は、それぞれミ
ツシヨンケース１９に回動自在に支持されたクラ
ツチシヤフト３１，３２及びセンタシヤフト３３
を有しており、該クラツチシヤフト３１，３２に
は前進用油圧クラツチ３５及び後進用油圧クラツ
チ３６がそれぞれ設置されている。

また、前記サイドクラツチ・ブレーキ装置２１
は、左右サイドクラツチCL、CR、左右サイドブ
レーキBL、BRを有しており、該左右サイドクラ
ツチCL、CRは、ケース１９に回転自在に設置し
た左右操向軸３７，３７それぞれの一端に摺動の
み自在に嵌合したドツクギヤ３９，３９、及び該
操向軸３７，３７の中間部分に回転自在に設置し
たセンタギヤ４０から構成されている。そして、
該センタギヤ４０は小径ギヤ４１に噛合してエン
ジン７からの回転を伝達されており、左右ドツク
ギヤ３９，３９に適宜係合されることによりその
回転を左右操向軸３７，３７に伝達している。ま
た、センタギヤ４０はセンタ軸４２と一体に形成
されかつ該センタ軸４２は、左右操向軸３７，３
７のそれぞれに同心状に形成した摺動溝３７ａ，
３７ａに亘つて回動自在に嵌挿されている。更
に、前記左右サイドブレーキBL、BRをそれぞれ
収納している左右ブレーキ室４３１，４３ｒに
は、その外方に、オペレータによるブレーキ操作
に連動して回動するように構成したアーム４５
１，４５ｒがそれぞれ設置され、かつブレーキ室
４３１，４３ｒの内側には該アーム４５１，４５
ｒの回動に連動してサイドブレーキBL、BRの多
板を押圧するボール部材４６，４６がそれぞれ設
置されている。

一方、前記右ブレーキ室４３ｒには、第８図に
示すように、シリンダ４７にピストン４９が摺動
自在に嵌合され、かつ該ピストン４９は、ハウジ
ング５０に形成した油路５１から圧入される圧油
により該ハウジング５０から離間する方向に摺動
し、多数の摩擦板５２を圧接してサイドブレーキ
BRを駐車ブレーキとして制動・作動するように
構成されており、前記シリンダ４７とピストン４
９とで駐車ブレーキ制動・作動用の油圧アクチユ
エータ５４を構成している。また、前記シリンダ
４７は、その径を大きく形成されていると共にス
トロークを短く形成されているため、圧入するオ
イルの流量が少なくかつその圧力が小さくても大
きな力を応答よくブレーキに作用することができ
る。なお、ピストン４９の中央部分はリターンス
プリング５３により摩擦板５２から離間する方向
に付勢されている。

一方、第１図に示すように、走行機体３に搭載
したマイクロコンピユータ（以後マイコンとい
う）５５は、Ｆ側、Ｒ側走行用スイツチ５６，５
７、ペダルクラツチスイツチ５９及び副変換スイ
ツチ６０が入力インターフエイス６１を介して
CPU６２の入力ポートに接続されている。また、
該CPU６２には、レバーポテンシヨメータ６３、
車速検知用ポテンシヨメータ６５がそれぞれ接続
されていると共に、出力インターフエイス６６を
介して、無段変速用電磁切換えバルブ６７（第１
図参照）を作動するソレノイド６９，７０、前・
後進用油圧クラツチ３５，３６切換え用の前・後
進用電磁切換えバルブ７１を作動するソレノイド
７２，７３、駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７
５を作動するソレノイド７６、インチングバルブ
７７を作動するソレノイド７９がそれぞれ接続さ
れている。更に、前記CPU６２にはインチング
制御手段７８が設けられており、該制御手段７８
は、Ｆ側、Ｒ側走行用スイツチ５６，５７からの
信号に基づき、前進用油圧クラツチ３５も後進用
油圧クラツチ３６も接続されていない状態におい
て駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５のソレノ
イド７６に制御信号を発信して該バルブ７５を作
動し、かつインチングバルブ７７を作動して駐車
ブレーキ用油圧アクチユエータ５４への油圧を
徐々に上昇し、駐車ブレーキを滑らかに作動する
ように構成されている。更に、インチング制御手
段７８は、車速検知用ポテンシヨメータ６５等に
て検知した車輛速度に対応して、該車輛速度が大
きい場合には前記駐車ブレーキ（BR）を比較的
ゆつくり制動・作動し、また車輛速度が小さい場
合には駐車ブレーキ（BR）を速やかに制動・作
動するための制御信号を発すると共に、Ｆ側、Ｒ
側走行用スイツチ５６，５７の検知に基づき、前
進走行からのニユートラル操作時より、後進走行
からのニユートラル操作時に駐車ブレーキ
（BR）を一層滑らかに制動・作動し得るように
構成されている。

即ち、第３図ａに示すように、インチング制御
手段７８からインチングバルブ７７のソレノイド
７９に発進される制御信号は、Ｆ・Ｒ無段変速レ
バー２４をニユートラル位置に操作した際の車輛
速度Ｖによつてパルス幅変調の継続時間ｔを変化
させ、第３図ｂに示すように、車輛速度Ｖが大き
い場合にはそれに伴い継続時間ｔを長くし、また
車輛速度Ｖが小さい場合にはそれに伴い継続時間
ｔを短くすると共に、同時にインチングバルブ７
７のオン作動時間T_ON1……の変化幅T_X（T_ON2−
T_ON1）を変化するように構成している。従つて、
第３図ｃに示すように、車輛速度が大の時には該
変化幅T_Xを小さくし、又車輛速度が小の時には
該変化幅T_Xが大きくなるように設定して、Ｔ時
間ごとのオン作動時間T_ON1……が次第に短くな
るように、即ちデユーテイー比（T_ON／Ｔ）が
徐々に小さくなるように構成されている。更に、
駐車ブレーキ（BR）のパルス幅変調の継続時間
ｔは、Ｆ側、Ｒ側走行用スイツチ５６，５７の検
知に基づき、前進域からのニユートラル操作時よ
り後進域からのニユートラル操作時の方が長くな
るように構成されており、これにより後進時に運
転者が後を向いた不安定な姿勢で駐車ブレーキ
（BR）を作動しても、バランスを崩して運転席
から振り落される等の危険を防止することができ
る。

なお、駐車ブレーキ（BR）を作動する際に
は、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４のニユートラル操
作に伴い、例えば駐車ブレーキ用電磁切換えバル
ブ７５の作動に先立つてインチングバルブ７７を
作動し始め、これにより定圧側主油路ｂの油圧を
ある程度即ち摩擦板５２が接触を開始してブレー
キ力を作動する直前の油圧まで高めておき、前記
電磁切換えバルブ７５が作動した場合にアクチユ
エータ５４が、駐車ブレーキ（BR）の多板を軽
く接触する位置まで直ちに作動し、その状態から
更に油圧を上昇して摩擦板を迅速かつ滑らかに圧
接し得るように構成してもよい。

また、第２図は、本コンバインの各作動機器を
作動する油圧回路を示す図であり、油圧ポンプＰ
は油路８０に介設されたフローデイバイダ８１に
フイルター８２を介して連通しており、該フロー
デイバイダ８１は油路８０を、圧油の高圧側を構
成する可変圧側主油路ａと低圧側を構成する定圧
側主油路ｂとに分流している。そして、該可変圧
側主油路ａには、グレンタンク用切換えバルブ83
が介設されており、更に前処理部上げ用バルブ８
５、前処理部下げ用バルブ８６、サイドクラツチ
用電磁切換えバルブ８７、無段変速用電磁切換え
バルブ６７及びサイドブレーキ用電磁切換えバル
ブ８９がそれぞれ並列に接続されており、更にこ
れらバルブ８３，８５，８６，８７，６７，８９
にはそれぞれグレンタンク用アクチユエータ９
０、前処理用アクチユエータ９１、左右サイドク
ラツチ用アクチユエータ９２１，９２ｒ、無段変
速用アクチユエータ９３及び左右サイドブレーキ
用アクチユエータ９５１，９５ｒが配設されてい
る。

また、定圧側主油路ｂには、それぞれ前進クラ
ツチ用油圧アクチユエータFA、後進クラツチ用
油圧アクチユエータRAを切換え操作する前・後
進クラツチ用電磁切換えバルブ７１が接続され、
かつ定圧側主油路ｂから分岐した分岐油路９６に
は、前記駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５及
び該切換えバルブ７５を介して駐車ブレーキ用油
圧アクチユエータ５４が接続されていると共に、
インチングバルブ７７、リリーフバルブ９７が並
列に接続されており、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４
の前・後進の切換えに基づき、前・後進用電磁切
換えバルブ７１が作動して前進クラツチ用油圧ア
クチユエータFA、後進クラツチ用油圧アクチユ
エータRAを作動する際、前記インチングバルブ
７７がインチング制御されて、該前進クラツチ用
油圧アクチユエータFA、後進クリツチ用油圧ア
クチユエータRAを徐々に伸長して、前進用クラ
ツチ又は後進用クラツチの多板を滑らかに接触
し、クラツチがスムーズに接続されるように構成
している。なお、図中９９はアンロード用バルブ
である。

次いで、本発明に係るタイムチヤートを第４図
により説明する。

図中の横軸は時間経過を示しており、かつ縦軸
において、ア，イは前進、後進時を検知するＦ側
走行スイツチ５６、Ｒ側走行スイツチ５７それぞ
れの作動を示し、ウは車速検知用ポテンシヨメー
タ６５による車輛速度の検知を示し、エは前・後
進用電磁切換えバルブ７１の前進側のソレノイド
７２のオン、オフを示し、オは該電磁切換えバル
ブ７１の後進側のソレノイド７３のオン、オフを
示し、カは駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５
のオン、オフを示し、キはインチングバルブ７７
のオン、オフを示し、クは駐車ブレーキ（BR）
のシリンダ４７内の圧力変化を示している。そし
て、前進域に操作されていたＦ・Ｒ無段変速レバ
ー２４がニユートラル位置に操作されてＦ側の走
行用スイツチ５６がオフされた際(a)、前・後進用
電磁切換えバルブ７１のソレノイド７２がオフ動
作されると共に(b)、駐車ブレーキ用電磁切換えバ
ルブ７５のソレノイド７６がオンされるが(c)、こ
の場合、インチングバルブ７７がオンされて作動
するため(d)、駐車ブレーキ（BR）のシリンダ４
７内の圧力は滑らかに上昇され(e)、従つて該駐車
ブレーキ（BR）は不快なシヨツクを招くことな
くスムーズに制動・作動する。また、Ｆ・Ｒ無段
変速レバー２４が後進域に操作されるとＲ側走行
用スイツチ５６がオン作動し(f)、前・後進用電磁
切換えバルブ７１の後進側のソレノイド７３がオ
ン動作する(g)。この際、インチングバルブ７７が
作動する(h)と共に、駐車ブレーキ用電磁切換えバ
ルブ７５がオフされて(i)駐車ブレーキ（BR）の
解除が行われ、コンバイン１は滑らかに後進走行
を始める。そして、この後、Ｆ・Ｒ無段変速レバ
ー２４を後進域からニユートラル操作すると、Ｒ
側走行用スイツチ５７がオフされて(j)前・後進用
電磁切換えバルブ７１のソレノイド７３がオフ作
動されると共に(k)、駐車ブレーキ用電磁切換えバ
ルブ７５のソレノイド７６がオンされるが(l)、こ
の場合、インチングバルブ７７がオンされて作動
するため(m)、駐車ブレーキ（BR）のシリンダ４
７内の圧力は滑らかに上昇され(n)、該駐車ブレー
キ（BR）はスムーズに制動・作動する。この場
合、駐車ブレーキ（BR）の制動・作動は、Ｒ側
走行用スイツチ５７の信号によりインチングバル
ブ７７が、前進時からのニユートラル操作による
駐車ブレーキ（BR）の作動時に比して、そのパ
ルス幅変調の継続時間ｔを長くされるため、コン
バイン１は一層滑らかに停止される。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、
コンバイン１の走行中、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２
４を前進域に操作してＦ側走行用スイツチ５６を
オン作動すると（S1）、前・後進用電磁切換えバ
ルブ７１のソレノイド７２がオン作動されると共
に、車速検知用ポテンシヨメータ６５及び副変速
スイツチにより検知される車輛速度に基づき、イ
ンチング制御手段７８にてパルス幅変調の継続時
間ｔ、周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び変化幅
T_Xがセツトされる（S2）。そして、該設定された
パルス幅変調の継続時間ｔが経過しない間は周期
Ｔ、変化幅T_Xにてインチングバルブ７７がイン
チング制御され（S3）、これにより定圧側主油路
ｂの油圧が徐々に上昇されながら前進クラツチ用
アクチユエータFAに圧入され、前進用油圧クラ
ツチ３５が滑らかに接続する。そして、パルス幅
変調の継続時間ｔが経過すると（S4）、これに基
づきインチングバルブ７７の作動がオフされる
（S5）。

一方Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４の後進域への傾
動操作によりＲ側走行用スイツチ５７がオン作動
すると（S6）、前進操作時同様に前・後進用電磁
切換えバルブ７１のソレノイド７３がオン作動さ
れると共に、車速検知用ポテンシヨメータ６５等
により検知されるその時点での車輛速度に基づ
き、インチング制御手段７８にてパルス幅変調の
継続時間ｔ、周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び
変化幅T_Xがセツトされる（S7）。そして、該設定
されたパルス幅変調の継続時間ｔが経過しない間
は周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び変化幅T_Xに
てインチングバルブ７７が制御され（S8）、これ
により定圧側主油路ｂの油圧が徐々に上昇されな
がら後進クラツチ用アクチユエータRAに圧入さ
れ、後進用油圧クラツチ３６が滑らかに接続さ
れ、パルス幅変調の継続時間ｔが経過すると
（S9）、これに基づきインチングバルブ７７の作
動がオフされる（S10）。

また、無段変速レバー２４のニユートラル操作
によりＦ・Ｒ無段変速レバー２４を前進域からニ
ユートラル操作してＦ側走行用スイツチ５６をオ
フすると（S11）、前・後進用電磁切換えバルブ
７１のソレノイド７２がオフされて、前進クラツ
チ用アクチユエータFAから圧油がドレーンされ、
前進用油圧クラツチ３５が解除される。なお、イ
ンチング制御手段７８により駐車ブレーキ用電磁
切換えバルブ７５が作動されるのであるが、これ
に先立ち、インチングバルブ７７がインチング作
動して分岐油路９６の油圧をある程度高めてお
き、その後、ソレノイド７６をオンする。この
際、Ｆ側走行用スイツチ５６のオフ作動、車速検
知用ポテンシヨメータ６５及び副変速スイツチの
検知に基づき、インチング制御手段７８にてパル
ス幅変調の継続時間ｔ、周期Ｔ、第１オンタイム
T_ON1及び変化幅T_Xがセツトされており（S12）、
該設定されたパルス幅変調の継続時間ｔが通過し
ない間は周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び変化
幅T_Xにてインチングバルブ７７がインチング制
御され（S13）、これにより分岐油路９６の油圧
が、予め高められていた所定油圧から更に上昇さ
れながら駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４
に圧入される。従つて、駐車ブレーキ（BR）は
その多板を軽く接触する位置までは素早く作動し
かつその位置からは該多板を滑らかに制動・作動
する。一方、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４を後進域
からニユートラル操作してＲ側走行用スイツチ５
７をオフとすると（S14）、前進域からのニユー
トラル操作時同様に、前・後進用電磁切換えバル
ブ７１のソレノイド７３がオフされて、後進クリ
ツチ用アクチユエータRAから圧油がドレーンさ
れ、後進用油圧クラツチ３６が解除される。同時
に、駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５が作動
されるのであるが、これに先立ち、インチングバ
ルブ７７がインチング作動して分岐油路９６の油
圧をある程度高めておき、この後、ソレノイド７
６をオンする。この際、Ｒ側走行用スイツチ５７
のオフ作動・車速検知用ポテンシヨメータ６５及
び副変速スイツチの検知に基づき、インチング制
御手段７８にてパルス幅変調の継続時間ｔ、周期
Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び変化幅T_Xがセツト
され（S15）、該設定されたパルス幅変調の継続
時間ｔが経過しない間は周期Ｔ、第１オンタイム
T_ON1及び変化幅T_Xにてインチングバルブ７７が
インチング制御される（S16）。この際、後進域
からのニユートラル操作がＲ側走行用スイツチ５
７にて検知されており、これに基づくインチング
制御手段７８の信号により、インチングバルブ７
７が、前進域からのニユートラル操作時に比して
そのパルス幅変調の継続時間ｔ等を長く設定され
るため、駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４
は前進域からのニユートラル操作時より一層滑ら
かに制動・作動される。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、インチ
ングバルブ７７を制御するインチング制御手段７
８が駐車ブレーキBRの作動を、無段変速装置手
段２４の前進域からのニユートラル操作時に比し
て、後進域からのニユートラル操作時に滑らかに
作用するように構成したので、作業車輛１の後進
走行時、無段変速操作手段２４をニユートラル操
作して駐車ブレーキBRを制動・作動しても、該
駐車ブレーキBRは前進域からのニユートラル操
作時より滑らかに制動・作動するため、運転者が
広報を見ながらの不安定な運転姿勢であつても、
バランスを崩して走行機体３から振り落される等
の不具合を生じることなく、作業の安全性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電気回路を示す図、第２
図はその油圧回路を示す図、第３図ａはインチン
グバルブのパルス幅変調の継続時間、オン作動時
間及び周期を示す図、第３図ｂはパルス幅変調の
継続時間と車輛速度の前進時、後進時における相
関を示す図、第３図ｃは変化幅と車輛速度の前進
時、後進時における相関を示す図、第４図は本発
明の作動を示すタイムチヤート、第５図ａ，ｂ及
び第６図はその作動を示すフローチヤート、第７
図はミツシヨンケース全体を示す断面図、第８図
は駐車ブレーキ兼用のサイドブレーキを示す断面
図である。そして、第９図はコンバイン全体を示
す側面図である。 １……作業車輛（コンバイン）、２４……無段
変速操作手段（Ｆ・Ｒ無段変速レバー）、３５…
…前進クラツチ（前進用油圧クラツチ）、３６…
…後進クラツチ（後進用油圧クラツチ）、５４…
…駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ、６９……
油路（分岐油路）、７７……インチングバルブ、
７８……インチング制御手段、ｂ……油路（定圧
側主油路）、BR……駐車ブレーキ（右サイドブ
レーキ）、FA……前進クラツチ用油圧アクチユエ
ータ、RA……後進クラツチ用油圧アクチユエー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧油を供給する油路に、前進クラツチ及び後
   進クラツチを作動する前進用及び後進用油圧アク
   チユエータと、駐車ブレーキを作動する駐車ブレ
   ーキ用油圧アクチユエータとを備え、かつ無段変
   速操作手段の前進域、後進域への操作に基づき前
   記前進又は後進クラツチを接続すると共に、無段
   変速操作手段のニユートラル操作に基づき前記駐
   車ブレーキを制動・作動してなる作業車輛であつ
   て、 前記油路にインチングバルブを介設し、かつ該
   インチングバルブを制御するインチング制御手段
   を設け、該制御手段が前記駐車ブレーキの作動
   を、無段変速操作手段の、前進域からのニユート
   ラル操作時に比して、後進域からのニユートラル
   操作時に滑らかに作用するように構成したことを
   特徴とする作業車輛における駐車ブレーキ装置。