JPH069014A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH069014A JPH069014A JP13726891A JP13726891A JPH069014A JP H069014 A JPH069014 A JP H069014A JP 13726891 A JP13726891 A JP 13726891A JP 13726891 A JP13726891 A JP 13726891A JP H069014 A JPH069014 A JP H069014A
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- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 円筒形キャップ状部品を、部品同志の衝突で
傷付けることなく、順次一個づつ部品加工機へ供給す
る。 【構成】 前面が開放されて部品出入口１２となり背面
に部品押出窓１４が設けられている部品収納箱１０の内
部の棚板１６に部品１８を縦横に整列させて収納し、こ
の部品収納箱１０を昇降アーム３４に載置し昇降すると
共に、昇降アーム３４に載置された部品収納箱１０の背
面の部品押出窓１４から部品押出板３８を進入させて棚
板１６の上に整列した部品１８を部品搬送コンベア４２
の上へ押し出すものであって、トレイ引出装置やトレイ
引出台等の余分な装置を必要とせず、部品同志の衝突で
部品に傷を付けることなく、一個づつ連続して部品加工
機へ部品を供給することができる。
傷付けることなく、順次一個づつ部品加工機へ供給す
る。 【構成】 前面が開放されて部品出入口１２となり背面
に部品押出窓１４が設けられている部品収納箱１０の内
部の棚板１６に部品１８を縦横に整列させて収納し、こ
の部品収納箱１０を昇降アーム３４に載置し昇降すると
共に、昇降アーム３４に載置された部品収納箱１０の背
面の部品押出窓１４から部品押出板３８を進入させて棚
板１６の上に整列した部品１８を部品搬送コンベア４２
の上へ押し出すものであって、トレイ引出装置やトレイ
引出台等の余分な装置を必要とせず、部品同志の衝突で
部品に傷を付けることなく、一個づつ連続して部品加工
機へ部品を供給することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同一形状の小型の部品を
大量に取り扱う際に用いられる部品供給装置に関する。
大量に取り扱う際に用いられる部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】小型の部品、例えば図５に示すような円
筒形キャップ状の部品１８を、大量に穴明け等の機械加
工する場合、加工機へは部品の表裏を揃えて一個一個順
番に供給する必要があるが、従来から用いられているこ
の種の部品供給装置としては、図６に示すようなもので
ある。図６において、円筒状の部品プール７０の外周円
筒部７２に、外側に広がりながら上昇する螺旋状の部品
通路７４が設けられており、図示しない振動装置により
部品を外周へ運ぶような振動が与えられるので、部品プ
ール７０へ投入された部品が、部品通路７４を一列にな
って登って行くようになっている。また、部品通路７４
の上端近くの谷側には、半円形を連続させた形の切り込
み部７６が設けられ、表裏が逆になって通過する部品を
反転させて部品通路７４から部品プール７０へ落下させ
て戻すようになっている。
筒形キャップ状の部品１８を、大量に穴明け等の機械加
工する場合、加工機へは部品の表裏を揃えて一個一個順
番に供給する必要があるが、従来から用いられているこ
の種の部品供給装置としては、図６に示すようなもので
ある。図６において、円筒状の部品プール７０の外周円
筒部７２に、外側に広がりながら上昇する螺旋状の部品
通路７４が設けられており、図示しない振動装置により
部品を外周へ運ぶような振動が与えられるので、部品プ
ール７０へ投入された部品が、部品通路７４を一列にな
って登って行くようになっている。また、部品通路７４
の上端近くの谷側には、半円形を連続させた形の切り込
み部７６が設けられ、表裏が逆になって通過する部品を
反転させて部品通路７４から部品プール７０へ落下させ
て戻すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の部品供給装置では、部品プールに部品を供給する
のに、部品は部品プールにまとめて放り込むものであ
り、さらに部品が部品通路の切り込み部を通過する際
に、部品の表裏が逆になったものについては、部品プー
ルへ落下させるものであるため、部品同志が衝突して、
部品の表面に傷が付くという問題点がある。
従来の部品供給装置では、部品プールに部品を供給する
のに、部品は部品プールにまとめて放り込むものであ
り、さらに部品が部品通路の切り込み部を通過する際
に、部品の表裏が逆になったものについては、部品プー
ルへ落下させるものであるため、部品同志が衝突して、
部品の表面に傷が付くという問題点がある。
【０００４】発明者等は前記従来の部品供給装置の前記
の如き問題点を解決するため、特願平２−２１３５５６
５号において、部品を縦横に整列させた多数のトレイを
トレイボックスに収納し、トレイボックス昇降装置とト
レイ引出装置により、順次トレイボックスからトレイを
引き出してトレイの上に整列した部品を部品移送装置に
より部品搬送装置へ移送して部品を供給する部品供給装
置を提案した。
の如き問題点を解決するため、特願平２−２１３５５６
５号において、部品を縦横に整列させた多数のトレイを
トレイボックスに収納し、トレイボックス昇降装置とト
レイ引出装置により、順次トレイボックスからトレイを
引き出してトレイの上に整列した部品を部品移送装置に
より部品搬送装置へ移送して部品を供給する部品供給装
置を提案した。
【０００５】しかしながら、前記提案の部品供給装置に
おいては、トレイ引出装置を必要とする上に、引き出し
たトレイを支持するためのトレイ支持台を必要とし、作
業能率が悪く余分なスペースを必要とするという問題点
がある。
おいては、トレイ引出装置を必要とする上に、引き出し
たトレイを支持するためのトレイ支持台を必要とし、作
業能率が悪く余分なスペースを必要とするという問題点
がある。
【０００６】本発明は小型部品を加工機へ供給する際の
前記のごとき問題点を解決するためになされたものであ
って、トレイボックスからわざわざトレイを引き出す必
要がなく、トレイ支持台を必要とせず、部品を整列させ
て収納した部品収納箱から直ちに部品を供給することの
できる部品供給装置を提供することを目的とする。
前記のごとき問題点を解決するためになされたものであ
って、トレイボックスからわざわざトレイを引き出す必
要がなく、トレイ支持台を必要とせず、部品を整列させ
て収納した部品収納箱から直ちに部品を供給することの
できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【発明を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、内部に部品を縦横に整列させて収納する棚板を数段
設け前面が開放されて部品出入口となっており背面に部
品を押し出すための部品押出窓が設けられている部品収
納箱と、前記部品収納箱を載置し昇降する昇降アーム
と、前記昇降アームに載置された前記部品収納箱の前面
に固定された部品搬送コンベアと、前記昇降アームに載
置された前記部品収納箱の背面の前記部品押出窓から進
入し前記棚板の上に整列した部品を前記部品搬送コンベ
アの上へ押し出す部品押出装置とからなることを要旨と
する。
は、内部に部品を縦横に整列させて収納する棚板を数段
設け前面が開放されて部品出入口となっており背面に部
品を押し出すための部品押出窓が設けられている部品収
納箱と、前記部品収納箱を載置し昇降する昇降アーム
と、前記昇降アームに載置された前記部品収納箱の前面
に固定された部品搬送コンベアと、前記昇降アームに載
置された前記部品収納箱の背面の前記部品押出窓から進
入し前記棚板の上に整列した部品を前記部品搬送コンベ
アの上へ押し出す部品押出装置とからなることを要旨と
する。
【０００８】
【作用】部品収納箱の内部の棚板の上には部品が縦横に
整列されて収納される。この部品収納箱は昇降アームの
上に載置される。この昇降アームに載置された部品収納
箱の前面には、部品搬送コンベアが固定されており、こ
の昇降アームの昇降により、部品を収納した棚板の一個
一個が順次部品搬送コンベアに横付けにされる。
整列されて収納される。この部品収納箱は昇降アームの
上に載置される。この昇降アームに載置された部品収納
箱の前面には、部品搬送コンベアが固定されており、こ
の昇降アームの昇降により、部品を収納した棚板の一個
一個が順次部品搬送コンベアに横付けにされる。
【０００９】部品押出装置は昇降アームに載置された部
品収納箱の背面に設けられており、部品収納箱の背面の
部品押出窓から進入し棚板の上に整列した部品を順次部
品搬送コンベアの上へ押し出す。この昇降アームと部品
押出装置の交互の作動により、部品収納箱の中の部品は
順次部品搬送コンベアの上に移送され加工装置へ供給さ
れる。
品収納箱の背面に設けられており、部品収納箱の背面の
部品押出窓から進入し棚板の上に整列した部品を順次部
品搬送コンベアの上へ押し出す。この昇降アームと部品
押出装置の交互の作動により、部品収納箱の中の部品は
順次部品搬送コンベアの上に移送され加工装置へ供給さ
れる。
【００１０】
【実施例】本発明の好適な一実施例について、以下図面
に従って説明する。図１は本発明の一実施例の平面図、
図２は図１の２−２線における断面図、図３は部品収納
箱の正面図、図４は部品収納箱の背面図である。
に従って説明する。図１は本発明の一実施例の平面図、
図２は図１の２−２線における断面図、図３は部品収納
箱の正面図、図４は部品収納箱の背面図である。
【００１１】部品収納箱１０は前面が開放されて部品出
入口１２となっており、背面には部品押出窓１４が開口
する箱体であって、内部には棚板１６が積み重ねられて
いる。棚板１６は部品１８の幅で仕切部材２０・・・を
等間隔に平行に設けた底板２２と、この底板２２の仕切
部材２０に平行な２辺に立設した２枚の間隔保持板２４
・２４と、底板２２の仕切部材２０・・・と直角な１辺
に立設した停止板２６とからなり、間隔保持板２４の先
端が内側に曲げられているので、等間隔を保持して積み
重ねることができる。
入口１２となっており、背面には部品押出窓１４が開口
する箱体であって、内部には棚板１６が積み重ねられて
いる。棚板１６は部品１８の幅で仕切部材２０・・・を
等間隔に平行に設けた底板２２と、この底板２２の仕切
部材２０に平行な２辺に立設した２枚の間隔保持板２４
・２４と、底板２２の仕切部材２０・・・と直角な１辺
に立設した停止板２６とからなり、間隔保持板２４の先
端が内側に曲げられているので、等間隔を保持して積み
重ねることができる。
【００１２】この部品収納箱１０の棚板１６には部品１
８が整列して収納され、部品収納箱昇降装置２８に積載
されている。この部品収納箱昇降装置２８は、垂直に取
り付けられた油圧シリンダ３２、これを作動制御するエ
アハイドロコンバータユニット３０とシリンダ３２の昇
降により部品収納箱１０を支承して昇降する昇降アーム
３４とで構成される。
８が整列して収納され、部品収納箱昇降装置２８に積載
されている。この部品収納箱昇降装置２８は、垂直に取
り付けられた油圧シリンダ３２、これを作動制御するエ
アハイドロコンバータユニット３０とシリンダ３２の昇
降により部品収納箱１０を支承して昇降する昇降アーム
３４とで構成される。
【００１３】部品押出装置３６は、ロッドの先端に棚板
１６の上に整列した部品１８・・・を一度に押すことが
できる長さの押出板３８を取り付けたパンタグラフ状の
構成とそれを駆動させるモータ４０の構成であって、昇
降アーム３４に固定された部品収納箱１０の背面に取り
付けられている。この押出モータ４０を作動すると、押
出板３８が部品収納箱１０の背面の部品押出窓１４から
挿入され、棚板１６の上の部品１８全体を前方へ押すこ
とができる。
１６の上に整列した部品１８・・・を一度に押すことが
できる長さの押出板３８を取り付けたパンタグラフ状の
構成とそれを駆動させるモータ４０の構成であって、昇
降アーム３４に固定された部品収納箱１０の背面に取り
付けられている。この押出モータ４０を作動すると、押
出板３８が部品収納箱１０の背面の部品押出窓１４から
挿入され、棚板１６の上の部品１８全体を前方へ押すこ
とができる。
【００１４】部品搬送コンベア４２は、昇降アーム３４
に固定された部品収納箱１０の前面に取り付けられてお
り、部品収納箱１０の前面へ押し出された部品１８を受
け止めて、図示しない加工装置へ供給する。
に固定された部品収納箱１０の前面に取り付けられてお
り、部品収納箱１０の前面へ押し出された部品１８を受
け止めて、図示しない加工装置へ供給する。
【００１５】本実施例装置の作動について説明すると、
先ず部品１８・・・を縦横に整列させて並べた棚板１６
を内部に収納した部品収納箱１０を、昇降アーム３４の
上に数段積み重ねて固定する。次いで部品収納箱昇降装
置２８を作動し、昇降アーム３４を昇降させて、一番上
の部品収納箱１０の一番上の棚板１６の上に整列された
部品１８・・・が、部品押出装置３６の押出板３８に臨
む位置で静止させる。
先ず部品１８・・・を縦横に整列させて並べた棚板１６
を内部に収納した部品収納箱１０を、昇降アーム３４の
上に数段積み重ねて固定する。次いで部品収納箱昇降装
置２８を作動し、昇降アーム３４を昇降させて、一番上
の部品収納箱１０の一番上の棚板１６の上に整列された
部品１８・・・が、部品押出装置３６の押出板３８に臨
む位置で静止させる。
【００１６】続いて、押出モータ４０を作動し、押出板
３８を前進させると、押出板３８が部品収納箱１０の背
面の部品押出窓１４から挿入され、棚板１６の上の部品
１８全体を前方へ押す。棚板１６の上に整列された部品
１８・・・のうち、最前列の部品１８・・・が、部品搬
送コンベア４２の上へ押し出されたら、押出板３８の前
進を止める。
３８を前進させると、押出板３８が部品収納箱１０の背
面の部品押出窓１４から挿入され、棚板１６の上の部品
１８全体を前方へ押す。棚板１６の上に整列された部品
１８・・・のうち、最前列の部品１８・・・が、部品搬
送コンベア４２の上へ押し出されたら、押出板３８の前
進を止める。
【００１７】部品搬送コンベア４２の上へ押し出された
部品１８が部品搬送コンベア４２により図示しない工作
機械へ供給されたならば、再び押出モータ４０を作動
し、押出板３８を前進させ、棚板１６の上の部品１８全
体を前方へ押して、棚板１６の上に整列された部品１８
・・・のうち、第２列目の部品１８・・・を、部品搬送
コンベア４２の上へ押し出す。
部品１８が部品搬送コンベア４２により図示しない工作
機械へ供給されたならば、再び押出モータ４０を作動
し、押出板３８を前進させ、棚板１６の上の部品１８全
体を前方へ押して、棚板１６の上に整列された部品１８
・・・のうち、第２列目の部品１８・・・を、部品搬送
コンベア４２の上へ押し出す。
【００１８】同様の動作を繰り返し、一番上の棚板１６
の上に整列した部品１８が全部部品搬送コンベア４２の
上に押し出されたら、押出板３８を後退させた後、昇降
アーム３４により部品収納箱１０を上昇させ、部品収納
箱１０の次の段の棚板１６の上に整列された部品１８・
・・が、部品押出装置３６の押出板３８に臨む位置で静
止させ、以下同様の操作を繰り返して、部品収納箱に収
納された部品を次々に部品搬送コンベア４２の上に押し
出す。
の上に整列した部品１８が全部部品搬送コンベア４２の
上に押し出されたら、押出板３８を後退させた後、昇降
アーム３４により部品収納箱１０を上昇させ、部品収納
箱１０の次の段の棚板１６の上に整列された部品１８・
・・が、部品押出装置３６の押出板３８に臨む位置で静
止させ、以下同様の操作を繰り返して、部品収納箱に収
納された部品を次々に部品搬送コンベア４２の上に押し
出す。
【００１９】
【発明の効果】本発明の部品供給装置は、以上詳述した
ように、前面が開放されて部品出入口となり背面に部品
押出窓が設けられている部品収納箱の内部の棚板に部品
を縦横に整列させて収納し、この部品収納箱を昇降アー
ムに載置し昇降すると共に、昇降アームに載置された部
品収納箱の背面の部品押出窓から部品押出板を進入させ
て棚の上に整列した部品を部品搬送コンベアの上へ押し
出すものであって、トレイ引出装置やトレイ引出台等の
余分な装置を必要とせず、部品同志の衝突で部品に傷を
付けることなく、一個づつ連続して部品加工機へ部品を
供給することができる。
ように、前面が開放されて部品出入口となり背面に部品
押出窓が設けられている部品収納箱の内部の棚板に部品
を縦横に整列させて収納し、この部品収納箱を昇降アー
ムに載置し昇降すると共に、昇降アームに載置された部
品収納箱の背面の部品押出窓から部品押出板を進入させ
て棚の上に整列した部品を部品搬送コンベアの上へ押し
出すものであって、トレイ引出装置やトレイ引出台等の
余分な装置を必要とせず、部品同志の衝突で部品に傷を
付けることなく、一個づつ連続して部品加工機へ部品を
供給することができる。
【図１】本発明の一実施例の平面図である。
【図２】図１の実施例の２−２線における断面図であ
る。
る。
【図３】部品収納箱の正面図である。
【図４】部品収納箱の背面図である。
【図５】部品の斜視図である。
【図６】従来の部品供給装置の平面図である。
１０ 部品収納箱 １２ 部品出入口 １４ 部品押出窓 １６ 棚板 １８ 部品 ２８ 部品収納箱
昇降装置 ３４ 昇降アーム ３６ 部品押出装
置 ３８ 部品押出板 ４２ 部品搬送コ
ンベア
昇降装置 ３４ 昇降アーム ３６ 部品押出装
置 ３８ 部品押出板 ４２ 部品搬送コ
ンベア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 内部に部品を縦横に整列させて収納する
棚板を数段設け前面が開放されて部品出入口となってお
り背面に部品を押し出すための部品押出窓が設けられて
いる部品収納箱と、前記部品収納箱を載置し昇降する昇
降アームと、前記昇降アームに載置された前記部品収納
箱の前面に固定された部品搬送コンベアと、前記昇降ア
ームに載置された前記部品収納箱の背面の前記部品押出
窓から進入し前記棚板の上に整列した部品を前記部品搬
送コンベアの上へ押し出す部品押出装置とからなること
を特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13726891A JPH069014A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13726891A JPH069014A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH069014A true JPH069014A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=15194704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13726891A Pending JPH069014A (ja) | 1991-05-13 | 1991-05-13 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069014A (ja) |
-
1991
- 1991-05-13 JP JP13726891A patent/JPH069014A/ja active Pending
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