JPS59201497A

JPS59201497A - 部品群収納パレツトの移載装置

Info

Publication number: JPS59201497A
Application number: JP58075034A
Authority: JP
Inventors: 勉鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1984-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は電子部品々とを供給するために多数個の部品
を収納した収納ノやレットを移載する部品群収納ノ４？
レットの移載装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

プリント基板に装着しようとする電子部品を部品収納箱
゛に収納し、この部品収納箱から部品を１個もしくは複
数個づつ供給部へ供給する手段として、たとえば特開昭
５７−１８３９９号公報が知られている。これは、電子
部品全一列に複数個差べて収納するカセットをカセット
ホルダに複数個積層し、このカセットホルダの下部から
上記カセット内の電子部品を１個づつ給送するようにし
たものである。

しかしながら、上述のように、カセットを傾斜させて電
子部品を滑走させるものは電子部品の形状が特定される
とともに、すべての電子部品に応用できない。しかも、
カセットホルダの上部からカセットを補給する必要があ
ル、カセットの補給作業が困難であるという欠点がある
。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、多数個の部品を整列した状態で収納
した収納パレット毎にパレット受台に移載することがで
き、また、この収納ｉ４レットから部品を例えば１列づ
つチャッキングして部品供給部に供給することができ、
あらゆる形状の部品にも適用できる部品群収納パレット
の移載装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

多数個の部品を収納する収納バレントを複数段の・ぞレ
ット棚に載置し、このパレット棚を昇降させることによ
シ、収納パレットを順次移載ステーションに位置させ、
この移載ステージせンからこれと同一高さのパレット受
台に移載させ、さらに、このパレット受台上の収納パレ
ットから部品を例えば１列づつチャッキングして供給す
る一連の作動が自動的に行なえるように〔発明の実施例
〕以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。図中１は垂直状態に立設された支持板で、この支
持板Ｉには一対の案内レール２・２を介して昇降板３が
昇降自在に支持されて、いる。また、上記支持板ｌには
上下部を軸受４，４に回転自在に軸支したスクリューロ
ッド５が設けられ、このスクリーーロッド５の下端部は
／′？ルスモータ６に直結されている。さらに１上記昇
降板３にはスクリーーロッド５の中途部に螺合するナツ
ト７が固定されておシ、スクリューロッド５の回転によ
ってナツト７を介して昇降板３を昇降させる昇降駆動機
構８を構成している。また、上記昇降板３の一側面には
取付片９を介して複数段の・やレット棚１０・・・が等
間隔に配設されている。そして、これら各パレット棚１
０・・・Ｋは多数個の部品ｉｚ・・・を整列した状態に
収納した収納ノやレット１２・・・が着脱可能に載置さ
れている。さらに、上記昇降板３の一端には上下方向に
プレート１３が取付けられ、このプレート１３には上記
各ノ９レット棚１０・・・の位置に対応する透孔１４・
・・が穿設されている。また、上記支持板ｌの中間部に
は位置検知器１５ａが設けられている。この位置検知器
１５ａの器体１６には上記プレート１３が介入する凹溝
１７が形成されておシ、との凹溝１７の一側面にはラン
グＩ８、他側面にはフォトトランジスタ１９が取付けら
れている。そして、ランプ１８の光が透孔１４を介して
フォトトランジスタＩ９に入射したときに上記ノぐルス
モータ６をＯＦＦとし、プレート１３によってしゃ光さ
れているときに・千ルスモータ６をＯＮ　させてパレッ
ト棚ｌＯを移載ステーション２（ＮＩＣセットできるよ
うになっている。なお、１５ｂは昇降板３の上限検知器
であＪ）、１５ｃは下限検知器である。

さらに、上記ノ々レット棚１０・・・の隣側には移載ス
テーション２０と同一高さのパレット受台２１が設けら
れている。このパレット受台２１は上記収納パレット１
２よ）やや広い面積で、その上面にはパレット棚ＩＯ側
を開口した位置決め枠２２が設けられている。さらに１
このノ４レット受台２１の後方には移載機構２３が設け
られ、前方には樋状の部品供給部２４が設けられている
。上記移載機構２３はパレット受台２１の上面と平行し
て設置したエヤーシリンダ２５とこのエヤーシリンダ２
５のピストンロッド２６の先端に取付板２６ａを介して
取付けた第１．第２の押圧部材２７ａ、２７ｂとから構
成されている。そして、この第１の押圧部材２７ａは移
載ステーション２０に位置するパレット棚ｌＯ上の収納
パレット１２をピストンロッド２６の没入に伴ってパレ
ット受台２１方向にスライドさせて移載するようになっ
ており、第２の押圧部材２７ｂはピストンロッド２６の
突出に伴ってそのパレット受台２１上の収納パレット１
２を・−レット棚ＩＯに押し戻すようになっている。

また、上記ノ９レット受台２１の一側すなわちノ９レッ
ト棚１０・・・と反対側には収納パレット１２の移載方
向と直交する方向にスクリューロッド２８が配設され、
との一端部はパルスモータ２９と連動している。このス
クリューロッド２８にはこれと螺合するナツト３０″ｒ
！ｃ介して゛部品供給機構３ノが設けられている。この
部品供給機構３Ｉは昇降シリンダ３２によって昇降可能
に吊持された吊持部材３３とこの吊持部材３３に設けら
れたチャック機構３４とから構成されている。このチャ
ック機構３４は一対のチャックパー３５．３５に複数の
チャック部３６・・・を有しておシ、収納パレット１２
内の１列の部品１１・・・を同時にチャッキングできる
ようになっている。

つぎに、上述のように構成された移載装置の作用につい
て説明する。各パレット棚Ｚ（７・・・に予め部品１１
・・・を整列した収納パレットｚ２・・・を載置する。

この状態で、昇降駆動機構８の・ぐルスモーク６に駆動
信号を入力すると、スクリューロッド５は回転し、ナツ
ト７を介して昇降板３が上昇する。そして、最上段のパ
レット棚１０が移載ステーション２０に到達すると、位
置検知器１５ａが透孔１４に対向し、パルスモータ６に
停止信号を入力する。したがって、最上段の／？パレッ
ト棚に載置された収納パレット１２は移載ステーション
２０に位置される。つぎに、移載機構２３のエヤーシリ
ンダ２５が作動してピストンロッド２６が没入すると、
第１の押圧部材２７ｈＩ′ｉパレツト棚ｌｏ上の収納・
やレット１２を押圧してパレット受台２１上にスライド
させる。収納パレット１２がＡレット受台２１に移載さ
れると位置決め枠２２によって所定位置に位置決めされ
る。つき゛に、部品供給機構３１のパルスモータ２９が
作動するとスクリューロッド２８を介してチャック機構
３４が収納パレット１２上を走査し、その一端側に対向
する。チャック機構３４が所定位置に位置決めされたの
ち昇降シリンダ３２が作動してチャック機構３４が下降
し、ついでチャック機構３４が作動すると、１列の部品
１）・・・はチャック部３６に同時にチャッキングされ
る。チャック機構３４が再び上昇したのち、スクリュー
ロッド２８が回転すると、チャック機構３４は前進し部
品供給部２４に対向する。ここで、チャック機構３４が
下降し、ついでチャック機構３４が開放すると、複数個
の部品ＩＩ・・・は同時に部品供給部３４へ供給される
。

このようにしてパレット受台２１の収納ノ々レット１２
の部品１１・・・は１列づつ部品供給部２４へ供給され
、すべての部品１’　ｌ・・・の供給が完了すると、エ
ヤーシリンダ２５は再び作動してピストンロッド２６は
突出する。したがって＼第２の押圧部材２７ｂによって
窒になりた収納ノ臂レット１２はパレット棚ＩＯ上へ押
し戻される。空の収納パレット１２がパレット棚１０に
戻されると、パルスモータ６は再作動し、昇降板３が上
昇して次段のパレット棚ＩＯが移載ステーション２０に
対向して上述と同様の作用を繰υ返すことになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、多数個の部品
を整列した状態で収納した収納パレットを／？レット毎
にパレット受台に自動的罠移載することができ、また、
収納・ぐレットから部品を１列づつチャッキングして部
品供給部へ供給することができ、整列した状態で供給で
きるという効果がある。さらに、部品を滑走して供給す
るものに比べ部品の形状が特定されず、あらゆる小形部
品の供給に適用できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は装置
全体の平面図、第２図は第１図矢印■方向から見た側面
図、第３図は第１図矢印間方向から見た側面図、第４図
は位置検知部の分解斜視図である。８・・・昇降駆動機構、１０・・・パレット棚、１１・
・・部品、１２°゛収納パレツト、２０・・・移載ステ
ーション、２１・・・ｉＲパレット受台２３・・・移戦
機構、２４・・・部品供給部、３ノ・・・部品供給機構
、３４・・・チャック機構。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第　１　図１′ＸＵ第　２　図第３ｖ！Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

多数個の部品を整列した状態で収納する収納・母レット
と、これら収納パレットを１枚づつ載置する複数段のツ
マレット棚と、このノやレット棚を昇降させるとともに
移載ステーションに停止可能な昇降駆動機構と、上記パ
レット棚の隣側に設けられ移載ステーションと同一高さ
に設置された／Ｊレット受台と、上記移載ステーション
に設けられノ４レット棚上の収納パレットをスライドさ
せてパレット受台上に移載する移載機構と、上記パレッ
ト受台の上部に移動自在に設けられパレット受台上に移
載された収納ノクレタト内の部品をチャッキングし部品
供給部に供給する部品供給機構とを具備したことを特徴
とする部品群収納パレットの移載装置。